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 Máquinas rotatorias de conversión de
energía electromecánica.
Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías,
trenes, etc.) y en accionamiento donde se
requiera un control preciso de la velocidad.

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Al pasar la corriente eléctrica por la bobina
ésta se comporta como un imán cuyos polos
se rechazan o atraen con el imán

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 En el motor el flujo del inductor se
distorsiona debido al flujo magnético creado
por la corriente del inducido.

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 Una de las características de los motores de
C.C es su fácil control de velocidad, en un
amplio rango. Hay 3 métodos de control de
velocidad

Variación del flujo , por medio de un

reóstato en el campo shunt.
Por medio de resistencia en el circuito de
armadura, y
Por control de la tensión terminal de
armadura.
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 Para invertir el sentido de giro de un motor
de corriente continua, se debe invertir la
polaridad de la tensión aplicada a sus bornes
de la armadura.

Otro método de invertir el sentido de giro es

el de invertir la polaridad del campo
magnético producido por las bobinas
excitadoras

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 FUERZA ELECTROMOTRIZ (FEM)
La fuerza electromotriz o voltaje
inducido (representado fem, FEM. Es
toda causa capaz de mantener
una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito abierto o de
producir una corriente eléctrica en
un circuito cerrado. Es una
característica de cada generador
eléctrico.
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 una fcem, cuyo valor se obtiene de forma
análoga a la fem del generador, con la
diferencia que ahora es de oposición a la
corriente, por lo que se llama fcem.

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Corriente de arranque
Los motores en el arranque consumen de 4 a 8
veces la corriente nominal, ya que requieren de una
potencia inicial grande para poder vencer todas las
resistencias desde el reposo del motor hasta su
velocidad final.

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 La corriente de arranque en la armadura es elevada en
comparación a la corriente nominal, el cual puede dañar al
conmutador y las bobinas de la armadura.
Para evitar esta alta corriente se conecta en serie a la
armadura una resistencia variable o reóstato de arranque en
su máximo valor que posteriormente se irá eliminando.

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Sobre un conductor por el que circula una
corriente eléctrica y que se encuentre dentro de
un campo magnético también aparece una
fuerza magnética.
F
L Donde:
I = Intensidad de corriente ( A).
I B L = Longitud del conductor
 dentro del campo. (m)
B = Campo magnético (T)
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1) Calcular la fuerza electromagnética sobre un
conductor sometido a un campo magnético de 4,3T,
si tiene una longitud de 30 cm y perpendicular a l
campo.

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 Al igual que en un conductor sólo que la
fuerza será el doble.

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 1) Calcular la fuerza electromagnética a
través de una espira cuadrada de 1.8m de
lado por la cual circula una intensidad de
corriente eléctrica de 8.2A sometido en un
campo magnético de 4,8 T.

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 Es cuando una carga eléctrica ingresa con
una velocidad (V) a un campo magnético
exterior (B) sobre dicha carga (Q). regla de
la mano izquierda.
El módulo de la fuerza se calcula como:
F
B
 Donde:
V F = Fuerza magnética (N)
Q = Carga eléctrica (C)
V = Velocidad de la carga (m/s)
B = Campo magnético (T
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 Al paso de la corriente eléctrica por conductores se crea un
campo magnético, si poseemos dos conductores sus campos
interactúan mediante una fuerza de atracción o repulsión
dependiendo del sentido de la corriente.
Igual sentido: las fuerzas con de atracción.
Sentido Contrario: las fuerzas son de repulsión.

I2
F
L F
I1 Donde:
F = Fuerza magnética (N)
u0 = Permeabilidad magnética del vacío = 4x10-7
I1= Corriente en la línea 1
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I2=Corriente en la línea 2
d=Distancia de separación entre conductores (m)
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 La velocidad es una magnitud física de
carácter vectorial que expresa el
desplazamiento de un objeto en línea recta
por unidad de tiempo. Su unidad en el
Sistema Internacional es el m/s.

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 La velocidad angular es una medida de la
velocidad de rotación. Se la define como el
ángulo girado por unidad de tiempo y se la
designa mediante la letra griega . Su unidad
en el S.I. es el radián por segundo (rad/s).

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 Magnitud vectorial que caracteriza la
variación de la velocidad angular de un móvil
que describe una trayectoria circular o de un
sólido rígido que gira alrededor de un eje
fijo. Se representa por “” y su unidad es
rad·s-2.

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 Máquina rotativa de conversión electromecánica
Shunt, derivación o paralelo cuyo devanado de
campo está conectado a la línea de alimentación
de potencia en paralelo con el devanado de
armadura.

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Para alimentar un motor DC Shunt
necesitamos una fuente de tensión DC de
acuerdo al Voltaje nominal en placa, reóstato
de campo y reóstato de arranque.

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 Buen par de arranque.
Velocidad constante al variar la carga
Velocidad fácil de controlar.
Autorregulante.
Se embala si se abre el campo.

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 Muy usado en aplicaciones industriales,
donde es importante que tenga una velocidad
relativamente constante, para el mando de
máquinas para herramientas.

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1. Un motor de CC derivación tiene una
resistencia de inducido de 0.25 , un
bobinado de excitación de 200  y una caída
de tensión en las escobillas de 2 V. Si
conectado a 240 V consume 35A a 1200
r.p.m., calcula: (A) la potencia en el eje del
motor, (B) La intensidad en el inducido, (C) la
intensidad en el bobinado de excitación, (D)
el par de rotación útil.

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2. Se tiene un motor de CC derivación de 600 V,
90 CV, 130 A de consumo , 2500 r.p.m. con 0.2  de
resistencia en los bobinado inducido, 500  en el
bobinado de excitación, y 2 V de caída de tensión
por contacto en la escobilla. Calcule para el
funcionamiento a plena carga: (A) El rendimiento del
motor, (B) La intensidad de la corriente en el
inducido, (C) La f.c.e.m. , (D) El par de rotación útil,
y (E) La resistencia del reóstato de arranque para
que la intensidad de la corriente en el inducido sea
la mitad del valor nominal durante el arranque.
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 Verificar el estado del devanado de campo shunt
Verificar el estado del reóstato de campo.
Realizar un buen conexionado de acuerdo a diagrama.

Si la intensidad de campo repentinamente se vuelve muy

débil, como cuando se abre un devanado de campo y sólo
el magnetismo residual mantiene el campo, el motor de
derivación empezará a funcionar muy rápidamente, y se
embala o desboca.

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• Un motor de corriente continua derivación
tiene una resistencia de inducido y
conmutación de 0. 25 ohmios, un bobinado de
excitación de 200 ohmios y una caída de
tensión en la escobillas de 1 V. Si conectado a
240 V consume 25 A y entrega una potencia
útil de 10 CV a 1200 r.p.m. Calcular:

• La intensidad en el inducido
• La intensidad en el bobinado de excitación
• El par de rotación útil.
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 • Un motor eléctrico de corriente continua
excitación en derivación tiene las siguientes
características: Potencia útil, Pu=10 CV, tensión
de alimentación, U= 440V, intensidad absorbida
de la red, Iabs=20 A. Velocidad de giro n= 1500
rpm. Resistencia del inducido, Ri=0,2 Ω.
Resistencia del devanado de excitación,
Rexc=440 Ω.Determine, para el funcionamiento
del motor a plena carga:
a) El valor de la fuerza contraelectromotriz.

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• Un motor eléctrico de corriente continua excitación
en derivación tiene las siguientes características:
Potencia útil, Pu=10 CV, tensión de alimentación, U=
440V, intensidad absorbida de la red, Iabs=20 A.
Velocidad de giro n= 1500 rpm. Resistencia del
inducido, Ri=0,2 Ω. Resistencia del devanado de
excitación, Rexc=440 Ω Determine, para el
funcionamiento del motor a plena carga:
• La potencia perdida por efecto Joule en los
devanados(pérdidas del cobre) y el valor conjunto
de las pérdidas del hierro y mecánicas.

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• Un motor eléctrico de corriente continua excitación en
derivación tiene las siguientes características: Potencia
útil, Pu=10 CV, tensión de alimentación, U= 440V,
intensidad absorbida de la red, Iabs=20 A. Velocidad de
giro n= 1500 rpm. Resistencia del inducido, Ri=0,2 Ω.
Resistencia del devanado de excitación, Rexc=440 Ω
Determine, para el funcionamiento del motor a plena
carga:
• a) El par util.

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