Sensores Aerotransportados de Leica Geosystems

ADS80 – Sensor de Barrido Multiespectral

ALS60 – Sensor LiDAR con Multipulso en el Aire

Presentado por: Guillermo M. Gallo Andersson

Gerente de Ventas para Latinoamérica y El Caribe
Mayo 2009
Contenido

 Introducción de Leica Geosystems

 Sensor ADS80 de Barrido Multiespectral

 Intermedio…

 Sensor LIDAR ALS60

 Evolución de Leica Geosystems
La historia de Leica Geosystems se remonta al siglo XIX
Acquisition of ERDAS, Cyra,
Merger of Wild (CH) and Leitz (D) Hans Hess becomes CEO, new Laser Alignment and LH Systems
to form Wild-Leitz management team appointed

Merger of Wild-Leitz with Cambridge

Instruments to form Leica

Acquisition by Investcorp (LBO)

1988 1994 1997 2000 2005

1921
1819
1986 1990 1996 1998 2001

Foundation of Kern in Aarau,

Switzerland

Acquisition of GPS-Magnavox (US)

98% Acquisition by
Foundation of Wild in Hexagon, Sweden.
Heerbrugg, Switzerland Leica is removed from the
Swiss stock exchange.

Inception of Leica Geosystems

Acquisition of Kern Formation of LH Systems
(50-50 JV with BAE SYSTEMS)
Tradición en Cámaras Aéreas
Las cámaras aéreas métricas se han usado desde los años 20
Wild Heerbrugg (ahora Leica Geosystems) produjo cámaras aéreas
en la misma fábrica de Suiza desde 1920 a la fecha.

Wild C2 – Circa 1925 Casa matriz en Heerbrugg Suiza

f 165 mm,
placa de vidrio 10 x 15 cm
Un Poco de Historia
 Entre las dos Guerras Mundiales:
• El formato típico fue de 18cm x 18cm,
• Medio de soporte placa de cristal y luego película

 Luego de la Segunda Guerra Mundial:

• Se estandariza el formato de película de 23cm x 23cm (9“ x 9“)

 Avances Tecnológicos entre 1956 y 1992:

• Lentes Gran Angular
• Controles de cámara Electrónicos con Microcircuitos
• Compensación de los Movimientos de la Imagen (FMC) y angular
Evolución de las Cámaras Wild / Leica
Cámaras aéreas producidas por Wild Heerbrugg entre 1935 y 1993
Evolución de las Cámaras Wild / Leica
Producido Unidades
# Modelo Lanzado Características
Hasta Vendidas
1 C1 1925 ? f =165mm

2 C2 1927 1944 50 f = 165mm, 10 x 15cm, 13 x 13cm placas de cristal, cámara de mano o

con suspensión para dos cámaras convergentes

3 C3 1929 1 prototipo f =165mm

4 RC3 1937 1941 ? f =210mm, f/4.5, 18 x 18 cm

5 RC5/RC5a 1944 1956 130 f =120/210mm, 18 x 18 cm

6 RC7/RC7a 1949 1972 15 f = 170mm, 14 x 14cm, cámara automática de placas de cristal.

7 RC6 1951 1955 ? f =165mm, 12.8 x 12.8cm

8 RC8 1956 1972 382 f = 115/152/210mm, formato 18 x 18cm (placas de cristal)

y 23 x 23cm (película)

9 RC9 1958 1972 100 f = 88mm, f/5.6, medio formato

10 RC10 1969 1984 380 f = 88/153/210/303mm

11 RC10a 1982 1988 64 Igual a la RC10 con controles de microelectrónica

12 RC20 1987 1993 138 Igual a la RC10A, pero con FMC

13 RC30 1992 2007 > 365 Igual que la RC20 pero con suspensión Giro-estabilizada
Tecnologías de Medición del Micro al Macro

Micrometers
Micro Millimeters
Macro Meters
El Portafolio de Sensores Aéreos Leica
El Unico Proveedor con una gama completa de Cámaras Y LIDAR

Sensores de Imagen Sistemas Auxiliares Sensores LIDAR

ADS SH82 Estandarizados
Planificación de la Misión
ADS SH81

ALS60

Control en Vuelo

ALS CM
Sistema inercial+GPS de
RCD100 Posición y Actitud del Sensor

RCD105
Base De Montura
 Los Sensores Aerotransportados Actuales

IPAS20

RCD100
LIDAR ALS60 RCD10
Sensor ADS80 Con Multipulso en el Aire 5
3ra Generación
 ADS80 Sensor Digital 3ra Generación introducida en Julio 2008
 ALS60 Sensor LIDAR 3ra Generación con MPiA - introducida en Julio 2008
 IPAS20 - Sistema de Posición y Actitud Inercial+GPS – 2da Gen. – Julio 2008
 RCD105 – Cámara Digital de Cuadro 39MP para LIDAR - Introducida Abr. 2008
 RCD100 - Cámara Digital de Cuadro 39MP - Introducida Abr. 2009
Introducción al Sensor ADS80 3ra Generación
Aerotransportado Digital
Preparado por: Guillermo M. Gallo Andersson
Gerente de ventas para Latinoamérica y El Caribe - Julio 2008
 Cámara Fotográfica a Sensor Digital

Desde los 2001 2006

años 50s

RC series ADS40 ADS40

SH 51 & SH52
2008 – Otro gran avance
Leica ADS80 (3ra Generación)

+ +
SH81 / SH82 CU80 / MM80 Leica XPro

= la solución más completa para la

Captura de Imagen Aerea Digital
Conceptos de Imagen diferentes entre ADS80 y RC30

Sensor Digital Cámara Aérea Análoga

Aerotransportado ADS80 RC30
Imágenes de perspectiva
Imágenes de barrido contínuo
discreta

Vista anterior
Vista vertical Fotografías superpuestas
Vista posterior
Concepto de barrido de tres líneas para la Estereoscopía
Escena posterior Escena vertical Escena anterior

Compuesta de líneas Compuesta de líneas Compuesta de líneas

de vista posterior de vista vertical de vista anterior
Posterior

Vertical

Anterior
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Colección de datos pancromáticos, RGB y NIR
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Imágenes Digitales de Calidad Insuperable
 El único sensor de alta
resolución sin error de
registro entre todas sus
bandas
 Estereoscopía continua de
alta resolución nativa a color
e infrarrojo.
 Imágenes de la más alta
calidad para cartografía y
percepción remota.
 5 bandas multiespectrales
corregistradas con la misma
resolución original.
Imagen – NIR & RGB
 Puerto de Romanshorn Suiza
 Altura de vuelo 1000 m
 GSD: 10 cm
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Mayor Sensibilidad
 CCD 4x veces más sensible
que la primera generación.
 Permite vuelos más rápidos
con mejor calidad de
imagen.
 Más horas de vuelo,
temporadas más largas.
 Colección de datos en días
nublados.

Imagen
Wörthsee, Germany
Altura de vuelo 2000m
GSD: 20 cm
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Imágenes RGB y Falso Color de Alta Resolución
 ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Configuración del Plano Focal SH82

Lente única y plano focal con 12 líneas CCD.

Tetracroide para el corregistro de bandas
espectrales.
12,

2 x Red
2 x Green
0 00

2 x Blue
pix

2 x NIR
els

4 x Panchromatic

1 pixel
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
SH82 Sensor Head  4 líneas CCD pancromáticas
dos líneas de 12,000 píxeles,
una línea doble 2 x 12,000 píxeles
desplazadas 3.25 m para modo de
alta resolución

 2 x 4 líneas CCD multiespectrales

de 12,000 píxeles

 Tamaño del píxel: 6.5 m x 6.5 m

 Campo visual (FOV) ó

ángulo de barrido: 64°

 Distancia focal: 62.77 mm

 Angulos estéreo: 16°, 26°, 42°

ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Dispositivo Tetracroide separador de bandas
CCD Triplet

CCD
 Dispositivo óptico para
corregistrar el pixel RGB y
NIR.
Tetracroide

 Separadores dicroicos de
haces en cascada.
 Preserva la energía
mediante filtros metálicos
de interferencia.
Lente
 Localizado entre la óptica
Reflectancia
y los CCDs
del pixel en el
terreno
Beneficios del Nuevo Tetracroide
 Imágenees perfectamente co-
registeradas R,G,B,N
 Todas las bandas adquiridas a la
misma resolución nativa
 Imágenes RGB y RGN de la misma
resolución que las tres imágenes
pancromaticas.
 No requiere Pan-sharpening
 Geo-referenciado directo de todas las
imágenes gracias al acople rígido de Imagen de 5 bandas
IMU, Plano focal, Tetracroide y Optica co-registradas
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
Alta Resolución
El ADS80 permite registrar
pixeles de 3 cm nativos en
RGB e Infrarrojo en forma
directa.
Un estudio de mercado
reciente muestra que la
demanda de resoulciones
se distribuye de la siguiente
manera:
 GSD   5 a 10 cm:   25%
 GSD 10 a 20 cm:   45%
 GSD 20 a 30 cm:   25%
 GSD 30 a 50 cm:     5%

Imagen de 5 cm GSD (ampliada 16x)

ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
5cm GSD - Imagen tomada a 90 nudos – Sep. 2006
Calidad de la Orientación Exterior
Sitio de prueba: Romanshorn – (Julio 2007) GSD: 5, 10, 20 cm
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation

Evaluación de la Sensibilidad
Vuelo de Prueba en Día Nublado
Sun 061031
 Mediciones del 25000
luxómetro el día
de la prueba 20000

 Fecha: 1 Nov. 2006

Illuminance [lx]
15000

 Latitud: 47°N Series1

Series2
10000
 Hora: 3:20 p.m.
 Angulo solar: 13° 5000

 Lux = 9000 0
13:55:12 14:24:00 14:52:48 15:21:36 15:50:24 16:19:12 16:48:00 17:16:48

 Angulo solar Time

equivalente: 8°
ADS80 Airborne Digital Sensor 3rd Generation
GSD 5cm RGB & NIR @ 140 nudos con 9000 lux

Fecha: 1 Nov. 2006 / 3:20 p.m. Angulo solar: 13°

Latitud: 47° Norte Cielo: Totalmente cubierto
Velocidad: 140 Nudos Angulo solar equivalente: 8°

IMAGENES ORIGINALES SIN PAN-SHARPENING NI TRATAMIENTO!

 Calibración Radiométrica en Laboratorio

Corrección espectral
con LEDs azules

Esfera de calibración
con lámpara de
Tugsteno
Certificación del USGS
Cumpliendo con el Plan de
Aseguramiento de Calidad
del USGS para Imágenes
Aéreas Digitales, el sistema
ADS80 obtubo la
certificacion del USGS para
sus tres modelos de
sensor:
 SH40
 SH51
 SH52
 SH81
 SH82
Sensor ADS80 3ra Generación
Base Giroestabilizada PAV80
 Base giroestabilizada de alta
eficiencia
 Más responsiva
 Más compacta
 Soporta múltiples tipos de
sensores
 Control de deriva automática con
conexión al IPAS20 del sensor
 Roll +/- 7°
 Pitch +/- 8°
 Deriva +/- 30°
ADS80 Airborne Digital Sensor
FPES – Software para planear y ejecutar la misión
ADS80 Airborne Digital Sensor
FCMS – Software para el control del sistema
ADS80 Airborne Digital Sensor
Flujo de trabajo completo de la adquisición al producto final
Flujo de Trabajo ADS80 –
Procesamiento en Tierra
Flujo de Trabajo ADS80 –
Plan de Vuelo y Ejecución
GPro – Proceso Distribuido De Datos
Nodo de Control

GPro

Despachador
Nodo de Nodo de Nodo de Nodo de
Aplicación Aplicación Aplicación Aplicación

 GPro Puede Distribuir tareas de Rectificación, Minification y

APM en un arreglo de CPUs esclavos conectados en red
 Preparación y administración sin complicaciones
Tiempo de Postproceso (2007)
Flight 2,400 km2, 20cm GSD Total time User
30 lines, each 40 km, 3 Pan and 4 MS Workstations action
Approximately 8 h flight at 130 knots single eight time

Download 230 GB ADS data format

= 940 GB image data 4h 4h 0.5 h

Geo- Trajectory calculation 2h 2h 1.5 h

referencing geo-referencing of L0 images 2h 2h 0.5 h

Aerial Automatic Point Measurement 8h 3h 0.5 h

triangulation Bundle Adjustment 12 h 12 h 5h

Ortho photo RGB or FCIR 2,400 km2 (927 sq.mi) 44 h 6h 1.5 h

72 h 29 h 9.5 h

Feature Due to image strips slightly faster

extraction than in traditional workflow

Fly-through Similar to traditional workflow

HEPC - Centro de Procesamiento de Alta Eficiencia
Red de alta capacidad y sistema de almacenamiento confiable y eficiente
Gigabit Switch
GIGABIT General purpose Network External Network
10/100/1000 MBPS

MM40
Switch
Multi-Gigabit
Dedicated data
processing Network

Workstation 1
GPRO + ORIMA + Condor + LPS
Download and Processing

Field Operation at Project Site

Download, verification, dispatch to main office

MM40
Multiprocessing / Storage Rack
• Slave servers for condor(*)
Removable
Portable Drives • 20+ TB NAS RAID 5
workstation Printer
• Redundant storage controller
• File server / centralized admin.
• Tape backup unit
• Power conditioning (UPS)

(*) Condor is a distributed processing

application for orthophoto production
Plotter
MM40
Future Expansion
Configuración del Rack HEPC
 Unidad multiproceso con servidor de almacenamiento, backup y capacidad de
crecimiento a largo plazo, con redundancia para alta confiabilidad de los datos.

Tape Backup Unit 12TB on line

Tape Backup Unit (30 x 400GB LTO-3 tapes)

FIBRE SWITCH (inside rack)

File & Backup Server

File & backup
server Slave CPU CONDOR 1
Slave CPU CONDOR 2
Slave CPU CONDOR 3
Slave processors Slave CPU CONDOR 4
Slave CPU CONDOR 5
Slave CPU CONDOR 6

Storage Raid controller 1

controllers Raid controller 2

RAID Enclosure 24TB

Hard Disc
Enclosures
2nd enclosure is Optional. OPTIONAL Second RAID
Enclosure
(Expansión futura hasta 400TB)

Power conditioning
UPS Power conditioning
Segmentos de Aplicación del
Sensor LEICA ADS80
Segmentos de Aplicación del Sensor ADS80
ADS80 – Eficiente en Toda la Gama de Escalas
Direct Digital Map Standard Digitized Film Photographs

X-Y Pixel Size on

Average GSD Contour
Map Scale Accuracy Photo Scale Ground of
with ADS80 Interval
RMSE Scanned Film
5 - 10 cm 1 : 500 0.125 m 0.25 m 1 : 3,000 to 1 : 5,500 2.5 - 5 cm
10 - 15 cm 1 : 1,000 0.25 m 0.5 m 1 : 5,000 to 1 : 8,000 5 - 7.5 cm
15 - 20 cm 1 : 1,500 0.40 m 0.75 m 1 : 6,500 to 1 :10,000 7.5 - 10 cm
20 - 30 cm 1 : 2,000 0.50 m 1m 1 : 8,000 to 1 : 11,000 10 - 15 cm
25 - 35 cm 1 : 2,500 0.60 m 1.25 m 1 : 8,500 to 1 : 13,000 12.5 - 17.5 cm
30 - 50 cm 1 : 5,000 1.25 m 2.5 m 1 : 12,000 to 1 : 18,000 15 - 25 cm
2x
2xTamaño
Tamañode dePíxel
Píxel
40 - 60 cm 1=: 10,000 2.50 m Archivos
5m 1 : 17,000 to 1 : 27,000 20 - 30 cm
=¼ ¼Tamaño
Tamañode de Archivos
50 - 70 cm 1 para
:para la
20,000lamisma
5.00 m precisión
misma 10 m
precisión 1 : 25,000 to 1 : 35,000 25 - 35cm
50 - 80 cm 1 : 25,000cartográfica
cartográfica
6.25 m 12.5 m 1: 28,000 to 1 : 42,000 25 - 40 cm
50 - 100 cm 1 : 50,000 12.5 m 20 m 1 : 40,000 to 1 : 60,000 25 - 50 cm
50 - 100 cm 1 : 100,000 25 m 50 m 1 : 60,000 to 1 : 90,000 25 - 50 cm
Metodologías de trabajo con el Sensor ADS80
Calidad de la orientación externa obtenida con imágenes del ADS80
para varias tipos de misión basados en imágenes con 20 cm de GSD
Parámetros de la Misión (GSD=20 cm) Calidad Resultante

Tipo de Datos GPS Estación Triangulación Puntos Orientación Orientació

Misión usados para GPS de aérea y ajuste de de Relativa n Absoluta
cálculo de referencia bloque control /
POS en tierra terrestre Precisión
10 pixeles /
1 no no > 100 cm
Solución de ~60 micrones
de código
1 pixel /
2 de no si no > 100 cm
~6 micrones
navegación
solamente. 0.5 pixeles /
3 si si < 50 cm
~3 micrones
5 pixeles /
4 no no < 100 cm
~30 micrones
Diferencial 0.5 pixeles /
5 si si no < 50 cm
de fase ~3 micrones
0.5 pixeles /
6 si si < 10 cm
~3 micrones
Principio de Funcionamiento del
Sensor ADS80

Diferencias con la Cámara de Película y con la

Tecnología de Arreglos de Superficie
Terminología
Sensor Digital Cámara aérea análoga
Aerotransportado ADS80 RC30, etc.
Ejemplo Ejemplo
Pixel en CCD 6.5 x 6.5 m Tamaño de imagen 228 mm x 228 mm

Longitud Focal 153 mm

Campo visual transversal Campo visual diagonal
FoV 64° 90°

Pixel sobre terreno 20x20cm

Huella
Area de barrido 2.4 km
2.4 km x 2.4 km

Tamaño de pixel sobre el terreno, GSD 20 cm Escala de Foto 1 : 10,500

Sensor de Barrido de Tres Líneas
Escena Posterior Escena Vertical (nadir) Escena Anterior

Compuesta de líneas Compuesta de líneas Compuesta de líneas

de vista posterior de vista vertical de vista anterior.

Tres escenas registradas simultáneamente

en tres canales independientes.
Cobertura de barrido de sensores diferentes en el mismo GSD

Sensor ADS80 Cámara Digital

de Cuadro Típica
GSD: ~ 20cm GSD: ~ 20cm
Area de barrido: ~ 2.4 km Area de barrido: ~ 0.9 km
Líneas de vuelo: 1 Líneas de vuelo: 3
Área de barrido
ADS80 con
líneas de 2x12k
CCD
escalonadas

Área de
barrido de
cámara de
arreglo de
superficie
4K

Ancho de Área de Barrido

Barrido de Tres Líneas para la Estereoscopía
Escena posterior Escena vertical Escena anterior

Compuesta de líneas Compuesta de líneas Compuesta de líneas

de vista posterior de vista vertical de vista anterior
Posterior

Vertical

Anterior
Traslape de Imágenes para Estereoscopía
Sensor Digital Cámara Aérea Análoga
ADS80 RC30
Todos los objetos son No todos los objetos son
registrados por triplicado registrados tres veces

En un vuelo con 60% de

superposición solo el 60% de los
objetos se encuentran en tres
fotografías.
Angulo de observación constante
Airborne digital sensor Traditional fame camera
ADS80
Forward view strip Photograph with central perspective

Nadir view strip

Flight line with overlapping
photographs

Backward view strip

Perspectiva Central Versus Perspectiva Paralela

“Sem
i-true
” or
tofot
os

RC30 RGB image ADS80 PAN Nadir strip portion

Constant stereo angle direction
Left eye Right eye

Forward pixel carpet Nadir pixel carpet

with constant with constant
viewing angle viewing angle

Polarized
glasses
Respuesta de Sensibilidad del sensor CCD y de la Película
Sensor digital CCD Película fotográfica
ADS80 RC30

Señal del Sensor Densidad

Intensidad absoluta Iluminación relativa

El sensor CCD permite medir los valores absolutos

de los fotones entrantes con una función de transferencia
lineal.
Sensibilidad Espectral
Sensor CCD Película fotográfica
ADS80 RC30

Transmisión de los filtros Sensibilidad de las emulsiones

nm nm

Los filtros de interferencia permiten un control preciso de las

longitudes de onda y anchos de banda.
Características de Transmisión de los Filtros
Filtros de Interferencia Filtros de absorción
Usados en ADS80 usados en cámaras de
arreglo CCD
Bandas Bien Diferenciadas Bandas sobrepuestas

nm nm

Sólo los filtros de interferencia son apropiados para las

aplicaciones de percepción remota donde la respuesta en las
bandas angostas no sobrepuestas es evaluada
Respuesta Espectral de Diversos Materiales

Leyendas:

1 Césped
1
2 2 Piedra caliza

3 Arena, tierra

4 Nieve vieja

3 5 Coníferas

4 6 Asfalto mojado

5 7 Agua

6
7
Características de las bandas SH51/SH52
Bands at =50%

Panchromatic, trapezoidal 465 nm - 680 nm

Spectral, rectangular Blue 428 nm - 492 nm

Non-overlapping Green 533 nm - 587 nm
Red 608 nm - 662 nm
NIR 833 nm - 887 nm
Inertial Position and Attitude System Sensor head SH51/52
IPAS from Leica Geosystems Fits PAV30 mount

IMU integrated in SH51/52 Control Unit CU80

GPS and IPAS
integrated in CU80
Forward Motion Compensation
Inherent in ADS80 due to
pusbroom scanning principle
Shock mounted stand alone
or 19" rack mountable
Operator Interface OI40
IS40 colocates in RC30 Nav-sight
installation location
Comparación del ADS80
con otros conceptos de
Sensores Digitales
De Cámaras de Película a Sensores Digitales
Evolución de otros
sensores

Cámaras de
Parches Digitales

Cambio de Paradigma:
ADS80

Alfombra de pixeles
De Cámaras de Película a Sensores Digitales

Evolución: cuadros de parches digitales

Cambio de paradigma: Alfombras de pixeles

 De Cámaras de Película a Sensores Digitales
Cámaras de cuadro

Sensores multilente con hasta 8 parches por escena

Cambio de Paradigma

Sensor de barrido 12 bandas con un solo lente, sin obturador:

Alfombras de Pixeles Homogéneas de Longitud ilimitada
Conceptos Constructivos
Airborne Digital Sensor Z(I Vexcel
ADS80 DMC UltraCam
IMU Cuatro lentes Cuatro Lentes
Integrada f = 120 mm f = 100 mm
Para imágenes para imágenes
pancromáticas pancromáticas

Cuatro Lentes Cuatro lentes

f = 25 mm f = 28 mm
Concepto superior: Un Solo Lente Para imágenes para imágenes
f = 62 mm espectrales espectrales
Comparación de la Resolución Multiespectral
Referencia Leica Z(I Vexcel
ADS80 DMC UltraCam
Pancromático Multiespectral Multiespectral Multiespectral
12,000 pixeles 12,000 pixeles 3,000 pixeles 4,000 pixels

20cm GSD 20cm GSD 80cm GSD 60cm GSD

4 x mayor que el 3 x mayor que el
Pancromático Pancromático
Misma resolución
Los Sensores de Cuadro Requiere de Pan-Sharpening
Cortesía de Z(I DMC

Imagen de color original Mosaico de 4 cámaras pan Imagen “pan-sharped”

resolución 22 veces menor

Pan-Sharpening presentado por Z(I al USDA y rechazado para

proyectos del Dto de Agricultura de los EEUU.
Al evitar el Pan-Sharpening se preserva mejor el color
Leica ADS80 Z(I DMC

CCD de alta resolución espectral no Imagen Pan-sharpened

distorsiona los colores.
Colores lavados
Sorprendente riqueza espectral.
Toda la vegetación se ve igual
Las especies vegetales claramente
diferenciadas.
El Pan-Sharpening Distorciona la Representación de Colores

Leica ADS80 Z(I DMC

CCD de alta resolución espectral Imagen Pan-sharpened

no distorsiona los colores.
Colores lavados
Sorprendente riqueza espectral.
Toda la vegetación se ve igual
Las especies vegetales
claramente diferenciadas.
Example Data – Luzern, Switzerland
ADS80 - Conclusión
Cumple con todos los requerimientos para una
Cámara Multiespectral de alta resolución:
 Gran cobertura de área (FoV, Swath)
 Alta precisión radiométrica y geométrica
 Resolución homogénea en todas las bandas
 No requiere de Pan-Sharpening para brindar alta
resolución a las imágenes de color
 No introduce deformaciones de imagen por parchado de
cuadros para formar la imagen de gran cobertura
 Sistema mono-objetivo inmune a deformaciones de
modelo causados por cambios de temperatura y presión
atmosférica
 100% de cobertura estéreo en todas las bandas
(PAN, RGB, CIR)
Intermedio…