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INGENIERÍA EN MINAS
SANTIAGO
2017
RESUMEN
En minería a cielo abierto, desde un punto de vista económico, el carguío y transporte ocupa
más del 50%, en lo que a modo de inversión se refiere. Es por esto que la presente
investigación, busca que estos valores se tomen con mayor relevancia, ya que un estudio
prolongado y adecuado va a fructificar en mejores resultados en cuanto a inversión,
producción, etc.
El estudio se enmarcó en la modalidad semiteórica (ya que los datos son obtenidos de
fuentes bibliográficas, pero evaluados en conjunto a la realidad minera) Lo que lo hace un
proyecto factible, siguiendo una cadena en el diagnóstico de comparación, con el objetivo
principal de, determinar qué sistema de carguío y transporte, se desempeña mejor a partir
de una faena minera teórica, con determinadas condiciones favorables y óptimas, tanto
para la combinación, pala hidráulica-Camión o pala hidráulica-Cinta transportadora, ya que
dentro de otros objetivos que se tomarán en cuenta, será realizar la comparación de los dos
métodos ya mencionados.
Por otra parte, se diseñó una cinta transportadora según las necesidades del planteamiento,
donde se obtuvo una cinta de 1m. de ancho, accionamiento múltiple por tambor motriz y de
cola, recubrimientos de cables acero, 3,5 m/s de velocidad de cinta, entregando 5.317 T/H.
Cumpliendo con las 5.200 T/H. que se toman de referencia para la comparación.
A partir de estos datos y otros obtenidos, es que se logró el objetivo principal de determinar
que combinación de carguío y transporte se desempeñó mejor, según rendimientos de
producción como de costo.
2
CAPÍTULO I
3
1.1 INDICE DE CONTENIDO
CAPÍTULO I ....................................................................................................................... 3
1.1 INDICE DE CONTENIDO ......................................................................................... 4
1.2 INDICE DE IMÁGENES ........................................................................................... 7
1.3 INDICE DE TABLAS................................................................................................. 8
1.4 INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 10
1.5 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .......................................................................... 11
1.6 METODOLOGÍA DE ESTUDIO .............................................................................. 12
1.7 OBJETIVOS ........................................................................................................... 13
1.7.1 OBJETIVO GENERAL O PRINCIPAL .............................................................. 13
1.7.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS O SECUNDARIOS ............................................. 13
1.8 ALCANCES Y LIMITACIONES ............................................................................... 14
1.8.1. ALCANCES .................................................................................................... 14
1.8.2. LÍMITES .......................................................................................................... 14
CAPÍTULO II .................................................................................................................... 15
2. MARCO TEÓRICO ...................................................................................................... 16
2.1 METODOLOGIA DE LA EXPLOTACION A CIELO ABIERTO ................................ 16
2.2 FORMULAS UTILIZADAS ...................................................................................... 17
2.2.1 SELECCIÓN DEL EQUIPO DE CARGUIO ...................................................... 19
2.2.2 SELECCIÓN DEL EQUIPO DE TRANSPORTE............................................... 20
2.2.3 FLOTA TOTAL DE CAMIONES. ...................................................................... 21
2.2.4 CINTA TRANSPORTADORA........................................................................... 21
2.2.4.1 SECCIÓN DE LA BANDA. ..................................................................... 22
2.2.4.2 FUERZA EFECTIVA PARA MOVER CORREA...................................... 25
2.2.4.3 FUERZA PARA MOVER CORREA VACIA (Tx) ..................................... 25
2.2.4.4 FUERZA PARA MOVER CORREA CARGADA. .................................... 27
2.2.4.5 FUERZA PARA LEVANTAR LA CARGA ............................................... 28
2.2.5 POTENCIA EFECTIVA .................................................................................... 28
2.2.6 RELACION DE TRANSMISION Y RPM ........................................................... 29
2.2.7 RELACION TRANSMISION TOTAL................................................................. 29
2.2.8 MAXIMA FUERZA DE LA CORREA ................................................................ 29
2.2.9 FUERZA PENDIENTE. .................................................................................... 29
2.2.10 ECUACION DE EULER. ................................................................................ 30
2.2.11 RELACION ENTRE FUERZAS TE, T1 Y T2 .................................................. 31
4
3. DESARROLLO ............................................................................................................ 31
3.1 MINERIA CIELO ABIERTO .................................................................................... 31
3.2 SELECCIÓN DE MAQUINARIA......................................................................... 33
3.2.1 CRITERIOS QUE INTERVIENEN EN LA SELECCIÓN DE EQUIPOS ............ 33
3.2.2 CAMIONES DE ALTO TONELAJE .................................................................. 34
3.2.3 MOTORES Y TRANSMISIONES. .................................................................... 34
3.3 PARTES CRÍTICAS DE EQUIPO DE TRANSPORTE ............................................ 39
3.3.1 BASTIDOR ...................................................................................................... 39
3.3.3 SUSPENSIÓN ................................................................................................. 41
3.3.4 FRENOS .......................................................................................................... 42
3.3.5 DIRECCIÓN Y SISTEMAS HIDRAULICOS ..................................................... 42
3.3.6 NEUMÁTICOS ................................................................................................. 43
3.3.7 CABINA ........................................................................................................... 44
3.4 PARTES CRÍTICAS DE UNA CINTA TRANSPORTADORA .................................. 45
3.4.1 CLASIFICACION DE LAS CORREAS TRANSPORTADORAS ........................ 45
3.4.2 BASTIDORES .................................................................................................. 45
3.4.3 CABEZAS MOTRICES .................................................................................... 46
3.4.4 BANDAS O TELAS .......................................................................................... 47
3.5 PLANTEAMIENTO ................................................................................................. 48
3.6 INDICES OPERACIONALES ................................................................................. 48
3.7 SELECCIÓN EQUIPO DE CARGUIO .................................................................... 50
3.7.1 RENDIMIENTO DE PALA ................................................................................ 50
3.8 SELECCIÓN EQUIPO DE TRANSPORTE ............................................................. 51
3.8.1 NUMERO DE PASES ...................................................................................... 51
3.8.2 TIEMPO DE CICLO ......................................................................................... 51
3.8.3 RENDIMIENTO DEL CAMION ......................................................................... 51
3.8.4 N° DE FLOTA DE CAMIONES......................................................................... 52
3.8.5 MATCH FACTOR ............................................................................................ 52
3.9 RESUMEN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS .......................................................... 53
3.10 SELECCIÓN CINTA TRANSPOTADORA ............................................................ 54
3.10.1 CAPACIDAD DE TRANSPORTE ................................................................... 62
3.10.2 POTENCIA DE ACCIONAMIENTO ................................................................ 65
3.10.3 PESO DEL MATERIAL TRANSPORTADO POR METRO DE LINEA DE LA
CINTA....................................................................................................................... 66
3.10.4 RESISTENCIA AL ROZAMIENTO DEL RAMAL SUPERIOR ......................... 66
5
3.10.5 RESISTENCIA AL ROZAMIENTO DEL RAMAL INFERIOR .......................... 66
3.10.6 FUERZA TANGENCIAL ................................................................................. 66
3.10.7 POTENCIA DE ACCIONAMIENTO ................................................................ 67
3.10.7.1 POTENCIA REQUERIDA DE LA CINTA .............................................. 67
3.10.8 TENSIONES DE LA BANDA .......................................................................... 68
3.11 ANÁLISIS COMPARATIVO .................................................................................. 74
3.11.1 RENDIMIENTO .............................................................................................. 74
3.11.2 CAPACIDAD DE TRANSPORTE ................................................................... 74
3.11.3 VIDA ÚTIL...................................................................................................... 75
3.11.4 COSTO OPERACIONAL ............................................................................... 75
3.11.5 CONDICIONES AMBIENTALES .................................................................... 76
3.11.6 RENDIMIENTO DE COSTOS ........................................................................ 76
4 CONCLUSIÓN .............................................................................................................. 80
4.1 RECOMENDACIÓN ............................................................................................... 81
4.2 BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 82
6
1.2 INDICE DE IMÁGENES
7
1.3 INDICE DE TABLAS
8
Tabla 32. COEFICIENTE DE RODADURA DE LOS COJINETES. .................................. 65
Tabla 33. SISTEMA DE ACCIONAMIENTO. ................................................................... 67
Tabla 34. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ENTRE LA CINTA Y EL TAMBOR. ........... 68
Tabla 35. VALOR DE EULER. ......................................................................................... 69
Tabla 36. VALORES DE LAS VARIABLES DE EULER. .................................................. 69
Tabla 37. TENSIONES DE LA BANDA. ........................................................................... 72
Tabla 38. DATOS Y RESULTADOS DEL DISEÑO DE LA CINTA TRANSPORTADORA. 73
Tabla 39. INVERSIONES EQUIPO/ MAQUINARIA. ........................................................ 76
Tabla 40. MANTENCION DE CAMIONES. ...................................................................... 77
Tabla 41. INVERSIONES EQUIPO/ MAQUINARIA. ........................................................ 77
Tabla 42. INVERSION FLOTA DE CAMIONES. .............................................................. 78
Tabla 43. MANTENCION DE CINTA TRANSPORTADORA. ........................................... 78
9
1.4 INTRODUCCIÓN
Cada una de las operaciones de esta cadena requiere de un continuo estudio con la
finalidad de obtener una mejora en función del progreso de las nuevas tecnologías,
obligando a llevar al límite la eficiencia del conjunto de estas operaciones, según lo requiera
el desgaste de los yacimientos.
En efecto, el estudio de esta tesis busca como propuesta principal determinar la eficiencia
y eficacia de ambos métodos de transporte en comparación, los cuales en conjunto de un
mismo sistema de carguío (pala hidráulica) se desempeñan y a partir de estos resultados
seleccionar que método se desempeña mejor.
Para profundizar aún más en esto, es que se realizará un conjunto de análisis comparativos,
los cuales arrojarán valores económicos a través de un modelo de costos, valores de
producción a partir de cálculos de rendimientos; los cuales ayudan a la obtención de
resultados de optimizaciones y mejoras, o bien seleccionar el sistema que se desempeña
de mejor forma en la faena en cuestión.
10
1.5 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
A demás, amenaza otra problemática que no solo afecta al rubro minero, sino que también
a nuestro país, ya que hoy en día en pleno siglo XXI estamos constantemente
enfrentándonos a innovaciones con nuevas tecnologías, pero para ser realistas, no siempre
se está a la vanguardia en esto, por lo cual es importante saber utilizar las nuevas
herramientas y sacar el mayor provecho de estos. Saliendo de sistemas comunes e
implementando nuevas mejoras, para optimizar los resultados, rendimientos, etc.
Es por esto que en este proyecto se compararán dos sistemas distintos para carguío y
transporte de mineral, con un trayecto desde un determinado banco en la faena, hasta el
stock pile, lo que implica un largo de cuatro mil doscientos metros, utilizando condiciones
óptimas y favorables para ambos sistemas, como lo son, los habituales camiones en
comparación a lo que sería lo “nuevo e innovador” correas transportadoras, en conjunto de
palas hidráulicas en ambos casos.
11
1.6 METODOLOGÍA DE ESTUDIO
12
1.7 OBJETIVOS
13
1.8 ALCANCES Y LIMITACIONES
1.8.1. ALCANCES
1.8.2. LÍMITES
14
CAPÍTULO II
15
2. MARCO TEÓRICO
La minería cielo abierto se refiere a una minería en superficie o cercana a ella, donde se
extrae un mineral en incremento de la economía de acuerdo a su profundidad.
Cuando los yacimientos presentan una forma regular y están en la superficie cercana a
esta, se emplea el proceso de extracción a rajo abierto, de manera que el material estéril
que lo cubre sea retirado a un costo tal que pueda ser absorbido por la explotación de la
porción mineralizada.
Este sistema permite utilizar maquinaria de grandes dimensiones ya que el espacio no está
restringido como en el caso de las minas subterráneas, aunque su operación puede estar
limitada por otros factores como el clima, en el caso de minas ubicadas de alta cordillera.
16
profundidad del cuerpo mineral, características del macizo, etc. Además de la decisión
económica considerando inversiones, costos y beneficios del proyecto a explotar.
DEMORAS DEMORAS NO
PROGRAMADAS PROGRAMADAS
(DP) (DNP)
Disponibilidad Física.
Índice de Mantenimiento
17
Utilización
(𝐻𝑂𝑃 ∗ 100)
𝑈𝑇% =
(𝐻𝑂𝑃 + 𝐻𝑅𝐸)
Utilización Efectiva
𝑇𝐸
𝑈𝐸% = ∗ 100
𝑇𝐷
Factor Operacional
(𝐻𝐸𝐹 ∗ 100)
𝐹𝑂% =
𝐻𝑂𝑃
18
2.2.1 SELECCIÓN DEL EQUIPO DE CARGUIO
- Capacidad del balde (Cb)
- Factor de Llenado (FLl)
- Esponjamiento (€)
- Disponibilidad Física (DF)
- Utilización Efectiva (UE)
- Tiempo de Ciclo (TC)
- Capacidad del Camión (Cc)
- Factor de Llenado del Camión (FLlc)
- Cantidad de Paladas (NP)
- Rendimiento Pala (RP)
- Tiempo carguío (Tc)
- Tiempo de giro (Tgi)
- Tiempo descarga (Td)
- Tiempo de vaciado (Tv)
- Tiempo de maniobra (Tm)
- Rendimiento Efectivo (Ref)
𝑇𝐶 𝑚𝑖𝑛 = 𝑇𝑐 + 𝑇𝑔𝑖 + 𝑇𝑑 + 𝑇𝑣 + 𝑇𝑚
𝐶𝑏(𝑌𝑑3) ∗ 0.76(𝑚3) 𝑇
𝑅𝑃 = ∗ 𝐹𝐿𝑙(%) ∗ 𝜌𝑒𝑠𝑝 ( ) ∗ 60(𝑚𝑖𝑛)
𝑇𝐶(𝑚𝑖𝑛) 𝑚3
𝐶𝑐(𝑇) ∗ 𝐹𝐿𝑙𝑐(%)
𝑁𝑃 = 𝑇
{𝐶𝑏(𝑌𝑑3) ∗ 0.76(𝑚3) ∗ 𝜌𝑒𝑠𝑝 (𝑚3)} ∗ 𝐹𝐿𝑙(%)
𝑅𝑒𝑓% = 𝑅𝑃 ∗ 𝐷𝐹 ∗ 𝑈𝐸
19
2.2.2 SELECCIÓN DEL EQUIPO DE TRANSPORTE.
𝑉 𝐾𝑚 → 60 𝑚𝑖𝑛
𝐿𝑡 → 𝑇𝑖 ó 𝑇𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝑇𝐶𝑚𝑖𝑛 = 𝑇𝑐𝑎 + 𝑇𝑖 + 𝑇𝑚 + 𝑇𝑣 + 𝑇𝑑
20
2.2.3 FLOTA TOTAL DE CAMIONES.
𝑇𝑜𝑛
𝑄( 𝐷𝑖𝑎 )
𝐹𝑇𝐶 = 𝑇𝑜𝑛
𝑃𝑒( )
𝐷𝑖𝑎
𝐹𝑐𝑜 ∗ 𝑇𝑐 𝑚𝑖𝑛
𝑀𝐹 =
𝐹𝑝𝑜 ∗ 𝑇𝑐𝑐 𝑚𝑖𝑛
El tonelaje horario de material que puede transportar una cinta se obtiene mediante la
expresión:
𝑄ℎ = 3.600 ∗ 𝑆 ∗ 𝑉 ∗ 𝐾 ∗ 𝐷𝑚 (𝑡/ℎ)
𝑡
𝑄 = 𝑄ℎ ∗ 𝑇𝑜 ( )
𝑑í𝑎
21
2.2.4.1 SECCIÓN DE LA BANDA.
La sección “S” queda definida por una serie de áreas parciales cuya suma es:
S=SI + SII + 2SIII
ANCHURA DE BANDA < 1,2 t/m3 1,2 – 2,0 t/m3 2,0 – 2,8 t/m3
22
- a: Longitud del rodillo central (m).
- b: Longitud de trabajo de los rodillos laterales (m).
- λ: Ángulo de artesa. Los ángulos utilizados son:
20º - 25º - 30º - 35º - 40º - 45º.
β: Ángulo de talud dinámico del material. Determinado por el ángulo de reposo del
material según la siguiente tabla:
5° 0°- 20°
10° 20°- 30°
20° 30°- 34°
25° 35°- 40°
30° >40°
23
TABLA 5. VELOCIDAD CINTA.
APLICACIONES VELOCIDAD DE LA CINTA (m/s)
2 1,00
4 0,99
6 0,98
8 0,97
10 0,95
12 0,93
14 0,91
16 0,89
18 0,85
20 0,81
21 0,78
22 0,76
23 0,73
24 0,71
24
25 0,68
26 0,66
27 0,64
28 0,61
29 0,59
30 0,56
*Hasta 14° las cintas funcionan con normalidad, no hay caída de material ni desplazamiento
de carga.
𝑇𝑒 = 𝑇𝑥 + 𝑇𝑦 + 𝑇𝑧
𝑇𝑥 = 𝑔 ∗ 𝐺 ∗ 𝑓𝑥 ∗ 𝐿𝑐 (𝑁)
25
ANCHO DE PESO DE LAS PARTES MOVILES POR UNIDAD DE
LA BANDA LONGITUD
(mm)
BANDA BANDA BANDA BANDA DE
LIGERA MODERADA PESADA CABLE DE
RODILLOS RODILLO 127 RODILLA 152 ACERO
102 mm mm mm RODILLO 152
mm
450 23 25 33 -
600 29 36 45 49
750 37 46 57 63
900 45 55 70 79
1050 52 64 82 94
1200 63 71 95 110
1350 70 82 107 127
1500 - 91 121 143
1650 - 100 132 160
1800 - - 144 178
2100 - - 168 205
2200 - - 177 219
26
TABLA 8. COEFICIENTE DE ROCE ENTRE CORREA Y RODILLOS.
Valor del Factor de Fricción
Símbolo Descripción
Condición Normal Condición Normal Estructura muy bien Transportador
de de Funcionamiento. alineada sin rodillos
Funcionamiento. Longitud Horizontal inclinados. Longitud Regenerativo.
Longitud más de 250 metros. Horizontal más de 500
Horizontal hasta metros.
250 metros.
𝑇𝑦 = 𝑔 ∗ 𝑞 ∗ 𝑓𝑦 ∗ 𝐿𝑐
27
2.2.4.5 FUERZA PARA LEVANTAR LA CARGA
𝑇𝑍 = 𝑔 ∗ 𝑞 ∗ 𝐻
TABLA 9. POTENCIAS.
POTENCIAS (KW)
1,5 22 160
2,2 30 200
3 37 250
4 45 315
5,5 55 400
7,5 75 500
11 90 630
15 110
18,5 132
28
2.2.6 RELACION DE TRANSMISION Y RPM
𝑉 = 𝜋 ∗ 𝐷 ∗ 𝑁𝑐/ 60
𝐼𝑡 = 𝐼𝑐 ∗ 𝐼𝑟
𝐼𝑡 = 𝑁𝑚 / 𝑁𝑐
𝑇1 = 𝑇𝑒 + 𝑇2 + 𝑇ℎ
- Te = Fuerza efectiva N
- T2 = Fuerza lado suelto N
- Th = Fuerza vencer pendiente N
- α = Angulo contacto correa
𝑇ℎ = 9,8 𝐵 𝑥 𝐻
29
- B = Peso correa (kg/m)
- H = Altura (m)
𝑇1 = 𝑇2 ∗ 𝑒 𝜇 𝛼
- μ = Coeficiente roce
- α = Angulo de contacto
30
2.2.11 RELACION ENTRE FUERZAS TE, T1 Y T2
𝑇1 = 𝑇𝑒 ∗ [1 + 1 / (𝑒 𝜇𝛼 − 1 )] = 𝑇𝑒 ∗ 𝑐1
𝑇2 = 𝑇𝑒 ∗ [ 1 / (𝑒 𝜇𝛼 − 1 )] = 𝑇𝑒 ∗ 𝑐2
3. DESARROLLO
3.1 MINERIA CIELO ABIERTO
Para la explotación de una mina a cielo abierto, es necesario excavar, con medios
mecánicos o con explosivos, los terrenos que recubren o rodean la formación geológica
que forma el yacimiento. Estos materiales se denominan, genéricamente, estéril, mientras
31
que a la formación a explotar se le llama mineral. El estéril excavado es necesario apilarlo
en botaderos fuera del área final que ocupará la explotación.
Las minas a cielo abierto o rajo abierto son económicamente muy rentables cuando los
yacimientos afloran en superficie, con un recubrimiento pequeño.
La explotación a Cielo Abierto se utiliza cuando los yacimientos presentan una forma regular
y están ubicados en la superficie o cerca de ésta, de manera que el material estéril que lo
cubre pueda ser retirado a un costo tal que pueda ser absorbido por la explotación de la
porción mineralizada. Las ventajas de este sistema de extracción es que permite utilizar
equipos de grandes dimensiones, ya que el espacio no está restringido como en el caso de
las minas subterráneas, sin embargo, su operación puede estar limitada por el clima como
es el caso de las minas ubicadas en la alta cordillera.
La estabilidad de los taludes de una mina es particularmente crítica, ya que de esto depende
la seguridad de la operación siendo, además, parte importante de la rentabilidad del
negocio.
32
yacimiento y la elección de los equipos de explotación.
33
sea a rajo abierto o subterráneo. Por lo cual esto se define en una etapa temprana o donde
se considera el plan minero, que consiste en una evaluación técnica y económica completa
del proyecto.
El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia vía camiones. En
minería a rajo abierto se utilizan camiones con descarga por el fondo, constituidos por una
tolva que se apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrás para la descarga mediante
unos cilindros hidráulicos.
Normalmente, estos vehículos son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz, con ruedas
gemelas. El eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el
32% del peso total cargado, mientras que el trasero soporta el 53% y el 68% de los pesos,
respectivamente. En el caso de camiones de más de 350 toneladas, se dispone de tres
ejes, de los cuales los traseros son motrices.
Los camiones mineros no deben circular por carreteras, ya que sus dimensiones y pesos
superan los límites establecidos.
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son diésel, turboalimentados y con pos
enfriador. El turbo permite elevar el caudal de entrada de aire, lo que a su vez logra
aumentar la alimentación de gas-oíl y, en consecuencia, la potencia.
El pos enfriador permite que la inyección de ese aire se haga a una temperatura adecuada,
lo que mejora el rendimiento energético del combustible, elevando la potencia del motor. La
transmisión de los camiones está directamente relacionada con la capacidad de carga,
como se indica en la siguiente tabla. Como se observa, los camiones de alto tonelaje tienen
sistema de transmisión eléctrica principalmente.
34
TABLA 12. RELACIÓN CAPACIDAD DE CARGA EN TONELAJE Y TIPO DE TRANSMISIÓN EN
CAMIONES.
CAPACIDAD DE CARGA EN TONELAJE CARACTERISTICA
>180 Eléctrica
Transmisión eléctrica:
35
FIGURA 3. COMPONENTES DE UNA TRANSMISION ELECTRICA.
La pala hidráulica es una máquina que se utiliza tanto9 para faenas de explotaciones
mineras como en obras civiles. Los equipos más pequeños se utilizan para la apertura de
zanjas, demolición de estructuras, etc.
Existen dos tipos de Pala Hidráulica; las palas frontales y las retros. La diferencia entre
ambas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y la geometría de los equipos,
distinguiéndose, por lo tanto, la acción de carga.
36
Las palas Hidráulicas que se utilizan en minería, se caracterizan por:
37
Chasis y Tren de rodaje:
El Chasis tiene como finalidad transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.
Los chasis para trenes de rodaje de oruga están constituidos por una estructura en forma
de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de
la oruga.
Tensor de cadena
Rodillos guía
Ruedas guía
Rueda motriz
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. S i bien los primeros ofrecen
un menor costo de mantención, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecánica, las
palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto al sistema Hidráulico, los elementos más importantes del circuito son el deposito,
las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta con el rendimiento del equipo, su función es
de gran importancia por el hecho de que deben ser funcionales y confortables. La posición
de la cabina suele estar al lado izquierdo de la máquina, ya que desde allí el operador tiene
una mayor visual y puede tener un mejor posicionamiento en cuanto al otro operador (el de
la pala y el del camión).
38
FIGURA 6. PARTES DE UNA CABINA DE PALA HIDRÁULICA.
3.3.1 BASTIDOR
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camión. Está construido por elementos
de acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de torsión, flexión e
impactos de los numerosos ciclos de carga, transporte y descarga.
El bastidor tiene una sección en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta
de dos vigas cajón principales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, y
cuatro travesaños: uno bajo el bastidor para que se una a los montajes de los cilindros de
suspensión delantera; otro sobre el bastidor principal, que soporta la parte delantera de la
caja y sirve de montaje a la plataforma de conservación y cabina; un travesaño tubular, que
absorbe las cargas de empuje, y un travesaño trasero, que soporta los cilindros de
suspensión y pivotes de la caja. Los aceros utilizados tienen una composición de grano fino,
alta resistencia a los impactos, soportan muy bien las bajas temperaturas ambientales y
presentan una gran facilidad de reparación, sin requerir técnicas especiales de soldadura.
39
FIGURA 7 COMPONENTES DE BASTIDOR.
40
3.3.2 TOLVAS
Las tolvas están construidas de planchas de acero de alto límite elástico (1.300 MPa), que
proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
Las vigas de refuerzo son huecas, de sección rectangular, por las cuales circulan los gases
de escape para producir el calentamiento de la caja y así evitar la adherencia del material
cuando está húmedo o es arcilloso.
El fondo de la caja y la sección longitudinal tiene forma de "V", de manera que el centro de
gravedad de la carga queda lo más bajo posible para incrementar la estabilidad.
El declive hacia adelante proporciona una excelente retención de la carga, aun al subir
pendientes, mientras que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales
desvían las fuerzas de los impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro
de gravedad.
En cuanto al sistema de volteo, éste suele ser el convencional, con vuelco trasero mediante
la elevación con cilindros hidráulicos, que generalmente son dos.
3.3.3 SUSPENSIÓN
El sistema de suspensión de un camión minero no sólo debe ser capaz de absorber las
oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que también
debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de ésta sobre los
neumáticos. Además, debe proporcionar estabilidad al vehículo y confort al conductor.
41
3.3.4 FRENOS
El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como
las que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.
- Frenos de servicio.
- Frenos de emergencia.
- Frenos de estacionamiento.
- Retardador.
- Respecto del diseño de los frenos, éstos pueden ser de discos múltiples, de zapata
y de disco simple.
Estos cilindros están insertos dentro del sistema hidráulico general, que agrupa los cilindros
de elevación de caja, y su aceite atraviesa los discos traseros de freno, refrigerándolos.
El sistema hidráulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que están
funcionando siempre, tanto para girar la dirección como para levantar la caja.
Como se dispone de dos bombas, si hubiese una avería en cualquiera de ellas, la otra
siempre podría alimentar la dirección, pero no levantaría la caja.
42
3.3.6 NEUMÁTICOS
En general, cuanto más pequeño es el diámetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de
tracción, aunque existe un valor máximo, que no se puede superar, en función del peso por
eje y del coeficiente de tracción dependiente del tipo de terreno.
43
3.3.7 CABINA
Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que esté
diseñado para dar visibilidad y confort durante la operación.
44
3.4 PARTES CRÍTICAS DE UNA CINTA TRANSPORTADORA
3.4.2 BASTIDORES
45
FIGURA 11. BASTIDOR.
46
- Tambores: Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo las tensiones en ella.
- Reductores: Se utilizan para suprimir la alineación entre tambores.
- Acoplamientos: Se ubican entre el motor eléctrico y el reductor. Sirven para
amortiguar las vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo.
- Frenos y mecanismos anti retorno: Los más utilizados son los de disco, que se sitúan
en el eje del reductor. En algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se
montan en el eje del tambor.
- Dispositivos de tensado: Sirven para mantener la tensión adecuada en el ramal de
retorno durante el arranque y acomodar las variaciones de la longitud de la banda
debidas a las dilataciones de la misma. Proporciona un grado de tolerancia en la
longitud de la banda instalada.
47
3.5 PLANTEAMIENTO
Horas Hábiles:
24(𝐻𝑟𝑠) ∗ 88
𝐻𝐻 = = 21,12 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠
100
48
Horas de Reserva:
24(𝐻𝑟𝑠) ∗ 12
𝐻𝑅𝐸 = = 2,88 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠
100
Horas Operacionales:
21,12(𝐻𝑟𝑠) ∗ 4
𝐻𝑃𝑂 = = 0,85 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠
100
Demoras Programadas
40(𝑀𝑖𝑛) ∗ 3
𝐷𝑃 = = 2,0 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠/𝐷𝑖𝑎
60(𝑀𝑖𝑛)
Demoras No Programadas:
𝑀𝑖𝑛
15( )∗ 3
𝑇𝑢𝑟𝑛𝑜
𝐷𝑁𝑃 = = 0,75 𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠
60(𝑀𝑖𝑛)
Horas Efectivas:
Utilización Efectiva:
14,74(𝐻𝑟𝑠)
𝑈𝐸 = ∗ 100 = 70%
21,12(𝐻𝑟𝑠)
Factor Operacional:
14,74(𝐻𝑟𝑠)
𝐹𝑂 = ∗ 100 = 80,8%
18,24(𝐻𝑟𝑠)
49
3.7 SELECCIÓN EQUIPO DE CARGUIO
Por lo tanto, el producto de esta fórmula arroja un resultado del rendimiento efectivo de pala
hidráulica de = 5.214,55 Ton/hrs.
Ancho 9.720 mm
Largo 13.540 mm
Alto 10.000 mm
Mandos Eléctricos
50
3.8 SELECCIÓN EQUIPO DE TRANSPORTE
313(Ton) ∗ 0,9
N°P =
(68(yd3) ∗ 0,76 ∗ 2,1(Ton/m3) ∗ 0,91
51
3 Pases ∗ {68(Yd3) ∗ 0,76(m3) ∗ 2,1} ∗ 0,9 ∗ 0,85 ∗ 0,76
RC = ∗ 60(Min)
38,1(Min)
5.200(Ton)
N° F =
298,1(Ton)
18(Camiones) ∗ 2,1(Min)
MF =
1(Palas) ∗ 38,1(Min)
MF= 1,00
52
3.9 RESUMEN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS
53
Para justificar los datos obtenidos se adjuntará información de la maquinaria a emplear en
los distintos casos, en el caso de transporte por camiones se seleccionó:
Ancho 9.449 mm
Alto 7.040 mm
Largo 15.146 mm
Neumáticos 56/80R63
Mandos Eléctricos
En primer lugar, de decidió utilizar una cinta fija o estacionaria debido a la gran extensión
de la instalación, luego, utilizando la Tabla I decidimos utilizar una artesa en 3 secciones de
30° ya que maximizan la capacidad de transporte, debido a que la granulometría del
54
material a transportar es media es de 12 “, de esta forma, el material no rebalsara debido
al esponjamiento.
Basándonos en la Tabla 5.5 establecimos la longitud estándar de los rodillos en función del
diseño de terna y el ancho de la banda (1.000mm), obteniendo un valor de 380 mm de
longitud de los rodillos.
55
En la Tabla 5.6 establecimos el diámetro estándar de los rodillos y con las tablas 5.8, 5.9
Y 5.10 obtuvimos los pesos de los distintos ramales, obteniendo como resultado.
ANCHURA DE LA < 1,2 t/m3 1,2 – 2,0 t/m3 2,0 – 2,8 t/m3
BANDA
TABLA 20. PESOS DE LOS ORGANOS GIRATORIOS DEL RAMAL SUPERIOR (KG).
ANCHURA
DE
DIAMETRO PESO (kg)
BANDA
DE
(mm) 1 2 SECCIONES 3 SECCIONES 5 SECCIONES
RODILLOS
SECCION
(mm)
56
TABLA 21. PESOS DE LOS ORGANOS GIRATORIOS DEL RAMAL INFERIOR CON RODILLOS
DE DISCOS (KG).
ANCHURA DE DIAMETRO DIAMETRO PESOS (kg)
BANDA (mm) DEL TUBO DEL DISCO
(mm) (mm) 1 SECCION 2 SECCIONES
Los primeros de estos rodillos sirven para alinear la banda dentro de la propia instalación;
Los rodillos de impacto se encuentran ubicados debajo de la zona de carga del equipo
transportador, su función es amortiguar el golpe producido por la carga del material sobre
la banda; Los rodillos de retorno con disco de goma se utilizan en las estaciones inferiores.
ANCHURA DE LA < 1,2 t/m3 1,2 – 2,0 t/m3 2,0 – 2,8 t/m3
BANDA
57
Se decidió utilizar soportes rígidos de los rodillos los cuales son auto portantes y de una
gran rigidez, aportando la regularización de la perpendicularidad de las estaciones con
respecto de la banda.
Debido a la granulometría y a la cantidad de material a transportar, estos son los soportes
que nos brindan la mayor seguridad para realizar el trabajo.
60 Algodón (B)
90 Poliamida (P)
80 – 105 Poliéster (E)
145 Alma de acero (St)
𝐷1 ≥ 𝑆𝑍 ∗ 𝐶𝐼 ,
De la tabla 5.13 se decidió que la banda seria del tipo de alma de acero (ST) por
consiguiente, el valor del factor multiplicador (C) es 145
36,5 mm – 29 mm = 7,5 mm
58
Con el valor aproximado del diámetro de los tambores, con la tabla 5.14., se pudo establecer
que los tambores corresponden a la categoría 11 y los diámetros son los siguientes:
A B C
9 630 500 400
10 800 630 500
11 1.000 800 630
12 1.250 1.000 800
Los reductores escogidos para la cinta transportadoras fueron los clásicos debido a que
son los utilizados en las grandes instalaciones. Disponen de acoplamiento de dientes
mecánicos que permite la intervención rápida sobre un grupo y la marcha a bajo régimen
del otro grupo en el caso de un tambor motriz con grupos dobles de accionamiento.
Utilizaremos los Frenos de disco en el eje reductor y sobre el tambor de retorno debido a
que la cinta se encuentra en pendiente.
59
tensado se desplaza siguiendo los alargamientos elásticos y permanentes de la banda,
permitiendo responder instantáneamente a las fluctuaciones de tensión.
Las uniones será el de Vulcanizado ya que aporta una resistencia elevada, la vida del
empalme es similar a la de la banda y la limpieza de la banda no constituye ningún
problema, pero tiene un mayor coste y tiene mayores necesidades en el sistema de tensado
en la banda.
292,3 metros
X metros
Figura 5.2. DIMENSIONAMIENTO DEL
YACIMIENTO.
60
X metros, por Pitágoras, es:
4.2002 − 292,32 = √𝑥
√𝑥 = 4.189,4 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
El tamaño máximo del bloque, según la tabla 5.16 es de 800 mm. Pero en la práctica no
sobrepasa los 450 mm, pero para nuestras condiciones óptimas lo fijamos en 400 mm.
100 400
150 500
200 650
300 800
400 1.000
500 1.200
550 1.400
650 1.600
700 1.800
800 2.000
61
Después de seleccionar las partes de la cinta transportadora se comenzó a realizar los
cálculos correspondientes para determinar la capacidad de transporte, resistencias, entre
otros. Para esto, se colocarán los datos obtenidos en esta primera parte:
62
𝑆 = 𝑎 ∗ 𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 + 𝑏 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝛾 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛾 + 0.067 (𝑎 + 2𝑏 ∗ cos 𝛾)2
𝑆 = 0,38 ∗ 0,38 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° + 0,382 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° ∗ cos 30° + 0,067 (0,38 + 2 ∗ 0,38 ∗ cos 30°)2
𝑆 = 0,203 𝑚2
2 1,00
4 0,99
6 0,98
8 0,97
10 0,95
12 0,93
14 0,91
16 0,89
18 0,85
20 0,81
21 0,78
22 0,76
23 0,73
24 0,71
25 0,68
26 0,66
27 0,64
28 0,61
29 0,59
30 0,56
63
Considerando el ángulo de inclinación de la cinta de 4° se obtiene el valor de k = 0,99; El
valor de “v” viene dado en la tabla 5.19.
𝑄𝑣 = 3.600 ∗ 𝑆 ∗ 𝑣 ∗ 𝑘
𝑄𝑣 = 3.600 ∗ 0,203 ∗ 3,5 ∗ 0,99
3
𝑄𝑣 = 2.532,2 𝑚 ⁄ℎ𝑜𝑟𝑎
Luego para calcular el caudal másico se considera la densidad del mineral 2,1 𝑇⁄ 3
𝑚
𝑄𝑀 = 3.600 ∗ 𝑆 ∗ 𝑣 ∗ 𝑘 ∗ 𝜌
𝑄𝑀 = 3.600 ∗ 0,203 ∗ 3,5 ∗ 0,99 ∗ 2,1
𝑄𝑀 = 5.317,62 𝑇⁄ℎ𝑜𝑟𝑎
64
3.10.2 POTENCIA DE ACCIONAMIENTO
Para calcular la potencia de accionamiento de la cinta es necesario calcular la resistencia
al rozamiento del ramal superior y del ramal inferior, para esto, se calcula el peso del
material transportado por metro lineal de la cinta, entonces se considera los siguientes
valores:
C = Coeficiente Empírico 1,03
f= Coeficiente de rodadura de los cojinetes de los rodillos 0,025
𝑃𝑠 = Peso por metro de los órganos giratorios del ramal superior 18,2 kg
65
HORIZONTAL O
ASCENDENTE
40 kp 0,022 0,025
𝑄𝑚
𝑃𝑄 =
3.6 ∗ 𝑣
5.317,62 𝑇⁄ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑃𝑄 =
3,6 ∗ 3,5 𝑚⁄𝑠
𝐾𝑔⁄
𝑃𝑄 = 422,03 𝑚
𝐹𝑆 = 𝐶 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ ((𝑃𝑄 + 𝑃𝐵 ) ∗ cos 𝛿 + 𝑃𝑆
𝐹𝑆 = 1,03 ∗ 0,025 ∗ 4.200 ∗ ((422,03 + 80) ∗ cos 30° + 18,2
𝐹𝑆 = 47.038,66 𝑘𝑝
𝐹𝐼 = 𝐶 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ (𝑃𝐵 ∗ cos 𝛿 + 𝑃𝐼 )
𝐹𝐼 = 1,03 ∗ 0,025 ∗ 4.200 ∗ (80 ∗ cos 30 + 13)
𝐹𝐼 = 8.898,81 𝑘𝑝
66
𝐹 = 315.307,39 𝑘𝑝
Para esto se considerará el valor de W en KW. El valor de F que se obtuvo es positivo, por
lo que se utiliza la siguiente formula:
𝑊 11.035,76
𝑊𝑀 = +
= = 13.794,7 𝑘𝑝
ŋ 0.8
El valor del sistema de accionamiento (ŋ+ ) se obtuvo de la tabla 5.21. considerando el uso
de un tambor con motor hidráulico y bomba con un sistema de accionamiento múltiple.
Tambor con
0,94 0,92
transmisión
secundaria
67
secundaria y 0,90 0,85
embrague
hidráulico
0,86 0,80
1
= 0,301
4,32 − 1
Los primeros dos valores fueron obtenidos de las tablas 5.23, 5.24. Respectivamente. El
valor del coeficiente de rozamiento entre la banda y el tambor se obtuvo de la tabla 5.22.
Considerando el uso de una superficie del tambor Seca con recubrimiento
68
TABLA 35. VALOR DE EULER.
Α µ 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
𝑒2𝜇2𝛼2 − 1
𝐹2 = ∗ [𝐹 + (𝑒 𝜇𝛼 − 1) ∗ 𝑅]
𝑒𝜇2𝛼2 ∗ 𝑒𝜇𝛼 − 1
Dónde:
69
R= F1 – H * Pb
𝑅 = 315.307,39 − 298,3 ∗ 80
𝑅 = 291.443,39
1 𝑒 𝜇𝛼 − 1
𝐹2 = ∗ 𝐹 + ∗𝑅
𝑒𝜇𝛼 + 1 𝑒𝜇𝛼 + 1
1 4,32 − 1
𝐹2 = ∗ 315.307,39 + ∗ 291.443,39
4,32 + 1 4,32 + 1
𝐹2 = 254.866,028 kp
Por lo tanto, se obtiene que:
F 1 = 𝐹 − 𝐹2
F1 = 315.307,39 – 254.866,028
F1= 60.441,37 kp
𝐹1 ∗ 𝑉 60.441,37 ∗ 3,5
𝑊1 = = = 2.820 𝐶𝑉
75 75
𝐹2 ∗ 𝑉 254.866,028 ∗ 3,5
𝑊2 = = = 11.893,75 𝐶𝑉
75 75
70
Si tenemos una distribución dada de potencia, y se da la condición:
1 1
𝐹1 < 𝐹2 (1 + 𝜇𝛼 ) + (𝐹𝐼 − 𝐻 ∗ 𝑃𝐵 )
𝑒𝜇𝛼− 1 𝑒 − 1
1
𝑇4 = 254.866,03 ∗ = 77.244,41
4,3 − 1
𝑇4 = 77.244,41 kp
𝑇3 = 𝑇4 + 𝐹2
𝑇3 = 77.244,41 + 254.866,028
𝑇3 = 332.110,44 𝑘𝑝
𝑇2 = 𝑇3 − (𝐹𝐼 − 𝐻 ∗ 𝑃𝐵 )
71
Por lo tanto, las tensiones son:
Se adjunta la siguiente imagen para que queden en claro la distribución de las tenciones y
fuerzas que se ejercen sobre una cinta con transporte descendente, y accionamiento en
cabeza y cola.
72
TABLA 38. DATOS Y RESULTADOS DEL DISEÑO DE LA CINTA TRANSPORTADORA.
Largo de la Cinta 4.200 mts
Ancho de la Cinta 1 mt
Material de la Cinta Alma de Acero
Densidad de la Roca Esponjada 2,1 T/m3
Angulo de Pendiente 4°
Pendiente 7%
Desnivel 298,29 mts
Capacidad del Transporte 5.317,62 T/hora
Velocidad de la Cinta 3,5 m/s
Largo de los Rodillos 0,380 mts
Angulo de la Artesa 30°
Disponibilidad Física 96%
K ( coeficiente de reducción ) 0,99
Producción por Día 124.800 T/día
Factor de Llenado 97%
Separación entre Rodillos 900 mm
Espesor del Recubrimiento 29 mm
S (Área de la sección trasversal ) 0,203 m2
PB (Peso por metro de banda ) 80 kg
PQ (Peso del material Transportado por 422,03 kg/m
metro)
F (Fuerza tangencial ) 315.307,09 kp
W M ( Potencia Requerida ) 13.794,7 kp
α (Arco de Abrazado para Tambores 210°
Motrices)
µ (Coeficiente de Roce entre Banda y 0,4
Tambor)
𝑇1 294.431,88 kp
𝑇2 285.533,07 kp
𝑇3 322.110,44 kp
𝑇4 77.244,41 kp
T1/t2 1,03 kp
𝑒 𝜇𝛼 4,3
73
3.11 ANÁLISIS COMPARATIVO
3.11.1 RENDIMIENTO
74
3.11.3 VIDA ÚTIL
- La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones, casi pueden doblar
la vida útil del camión llegando a los 15 años como máximo.
- Las correas transportadoras, su costo varia, según su diseño. Pero el valor de la cinta
diseñada para este planteamiento es de MUS$155 (4.2 Kms. De longitud, 1 metro de
ancho. Y las demás variables expuestas en el desarrollo)
- Las mantenciones se definen en 3:
Reparación por cortes o Cambios de trozos (no superior a 60 cm)
Mantención e inspección semanal
Cada 3 a 5 meses, dependiendo el desgaste se hace el cambio de correa.
- Un camión para gran minería tiene una vida útil en torno a los 7 años u 8 años (60.000
horas trabajadas) cuesta actualmente en torno a US$4 o US$5 millones.
- Las palas hidráulicas, tienen una vida útil cercana a los 8-9 años (70.000 horas
trabajadas) teniendo un costo cercano a los US$14 millones dependiendo de su
modelo.
75
3.11.5 CONDICIONES AMBIENTALES
- Las condiciones ambientales del transporte con cintas son mejores que las que
presentan los camiones debido a que tienen una considerable menor emisión de
partículas de polvo, gases e incluso ruidos, por lo que esto beneficia tanto a la
empresa, trabajadores, equipos y poblados aledaños
Inversion MU$
104
155
76
TABLA 40. MANTENCION DE CAMIONES.
MANTENCION CAMIONES
Lo que nos lleva a sacar un valor total de costos, cercano a los quinientos mil dólares.
Gracias a este valor, además de obtenerlo por cálculos, se buscó información real, y en
promedio, en todas las faenas de gran minería, que disponen de este tipo de camiones, el
valor arrojado está acorde a la realidad. Para finalizar este rendimiento de costos de camión
es que se entregara el valor total anual por la flota completa de los equipos, arrojando los
siguientes valores.
77
TABLA 42. INVERSION FLOTA DE CAMIONES.
FLOTA DE CAMIONES CATERPILLAR
78
Comparacion costos de inversión
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
VALOR MUS$
79
4 CONCLUSIÓN
La problemática de la selección de equipos de carguío y transporte en minería a cielo
abierto es de gran importancia y complejidad, ya que comprende una cantidad importante
de factores que inciden directamente en las operaciones unitarias de una faena minera,
además de los parámetros operacionales que tienen relación con el manejo de los equipos,
de eficiencia y rendimiento de los mismos.
Del análisis de resultados obtenidos, y de los factores que presentan mayor incidencia en
la determinación de selección de equipos, se desprende que, en la comparación de
rendimientos, se toman en cuenta, parámetros productivos, costos, ya sea por
mantenciones programadas o reparación de fallas, inversión, etc. A partir de estos
parámetros, se recolecto la información y se entregaron los resultados para estimar que
método se desempeñó mejor en las condiciones dadas.
Si bien las correas transportadoras, arrojan un costo de inversión de (MUS$155) Valor más
elevado que el de la flota total de los 18 camiones (MUS$104.5) Se hace una relación de
amortización también, según la vida útil de los equipos, donde las bandas transportadoras
presentan un promedio de 15 años de vida útil en cuanto a infraestructura, y los camiones
bordean los 7 a 10 años como máximo. Además, se toman en cuenta los costos por
mantención, donde los camiones, arrojan un numero bastante más elevado (US$ 385.000
por camión al año y cerca de MUS$ 6,93 la flota total por año) En comparación a la cinta
transportadora que su costo de mantención podría ser 2 veces menor (MUS$2.5
aproximadamente).
80
4.1 RECOMENDACIÓN
81
4.2 BIBLIOGRAFÍA
Manual de arranque, carga y transporte en mineria a cielo abierto. (2006). Madrid: instituto
Tecnológico Geominero de España, de los Drs. Ingenieros en minas Lopez Jimeno.
Gestión para la disminución del costo de transporte por concepto de neumáticos mineros.
Santiago: Universidad de Chile, Departamento de Ingeniería de Minas, 2006. Tesis Reyes
Alfaro, Braulio. (ingeniero civil) Universidad de Chile.
82