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UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS, ELECTRONICA Y

MECANICA ELECTRICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEMA:

SISTEMAS DE TRANSMISION EN MAQUINARIA

PESADA

ÁREA: MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. MARCOS JOSE VILLANUEVA CORNEJO

ESTUDIANTE:

RUDY ROLLER CHOCCÑA FLORES

RONALD FRAY INCAHUANCO CONDORI
HECTOR FACHIN CONSTANCIO CACHI
JEFREY JOSTHIN CUEVA CASTILLO

PUNO – PERU
2018
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RESUMEN

Todos los equipos, vehículos poseen un sistema de transmisión que les

permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a
determinadas distancias. Las finalidades del sistema de transmisión, es el
conjunto de componentes o subsistemas que interactúan entre sí para llevar la
potencia mecánica giratoria del motor a las ruedas motrices y/u orugas.
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INDICE
RESUMEN ..................................................................................................... 2
SISTEMAS DE TRANSMISION EN MAQUINARIAS PESADAS .................. 4
1. OBJETIVOS: .......................................................................................... 4
2. MARCO TEORICO: ............................................................................... 4
Sistemas de Transmision. ....................................................................... 4
Tipos de Transmision. ............................................................................. 4
TRANSMISIÓN MECÁNICA ...................................................................... 5
Partes de la Transmision Mecanica: ....................................................... 5
Caracteristicas de la Transmision Mecanica: .......................................... 9
Aplicaciones: ........................................................................................... 9
TRANSMISION AUTOMATICA ............................................................... 10
Partes de la Transmision Automatica: .................................................. 10
Caracteristicas de la Transmision Automatica: ..................................... 16
Aplicaciones: ......................................................................................... 17
TRANSMISION HIDRÁULICA ................................................................. 17
Partes de la Transmision Hidráulica: .................................................... 18
Partes que Conforman la Transmisión y su Aplicación: ........................... 24
CLASIFICACIÓN: ..................................................................................... 24
VENTAJAS: .............................................................................................. 25
Con respecto a la transmisión mecánica: ............................................. 25
DESVENTAJAS: ....................................................................................... 25
Caracteristicas de la Transmision Hidraulica: ....................................... 26
Aplicaciones: ......................................................................................... 26
TRANSMISION ELECTRICA ................................................................... 27
Eficiencias de las Transmisiones: ......................................................... 27
Características de la Transmisión Electrica: ......................................... 27
Aplicaciones: ......................................................................................... 28
3. CONCLUSION ..................................................................................... 29
REFERENCIAS ........................................................................................... 30
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SISTEMAS DE TRANSMISION EN MAQUINARIAS PESADAS

1. OBJETIVOS:
 Reconocer los componentes principales y sus funciones en el sistema
de Transmisión.
 Describir el funcionamiento de cada subsistema del sistema de
transmisión.
 Adquirir conocimientos y actitudes de cuidado, orden, seguridad y
responsabilidad durante las tareas de mantenimiento de maquinaria
pesada.

2. MARCO TEORICO:

SISTEMAS DE TRANSMISION.
Las transmisiones son sistemas localizados entre el motor y la unidad de
tránsito que tienen por objeto tomar el movimiento del motor, en la volante de
inercia, modificarlo según las condiciones de trabajo de la máquina y conducirlo
hacia la unidad de tránsito y los mecanismos que accionan la herramienta de
trabajo de la máquina.

Las transmisiones cumplen, entonces, las funciones de captación,

modificación y conducción del movimiento entregado por el motor en la volante
de inercia.

TIPOS DE TRANSMISION.
Genéricamente las transmisiones son de los siguientes tipos:

 Transmisión Mecánica: Son utilizadas para transferir el

movimiento a distancias cortas utilizando palancas, levas, cadenas,
correas ejes, engranajes, etc.
 Transmisión Automática.
 Transmisión Hidrostática. Son utilizadas para transferir el
movimiento a distancias largas o a sitios de difícil acceso, utilizando
bombas accionadas por motores eléctricos, válvulas, motores
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hidráulicos, mangueras y un fluido a presión que en el caso de la

maquinaria es, normalmente, un aceite sintético.
 Transmisión Eléctrica. Son utilizadas también para transferir el
movimiento a distancias largas utilizando generadores, cables
eléctricos y motores eléctricos.

TRANSMISIÓN MECÁNICA

Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias cortas utilizando

palancas, levas, cadenas, correas ejes, engranajes, etc.

PARTES DE LA TRANSMISION MECANICA:

Para facilitar la comprensión del funcionamiento de una transmisión, se
describen, a continuación, las principales partes componentes de una
transmisión mecánica:

a) Embrague: El embrague es uno de los componentes de transmisión

que permite la aplicación y la desaplicación de la conexión entre el par
del motor y la caja de cambios.

1.-Carter

2.-Plato de presión

3.-Disco

4.-Diafragma

5.-Collarín
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b) Convertidor de Par: En muchos casos, especialmente en los tractores

de oruga con bulldozer, donde las cargas son tan variables, se
incorpora en el embrague hidráulico, entre la bomba y la turbina, un
tercer elemento denominado estator, cuya función es modificar
convenientemente la dirección del flujo del aceite para incrementar la
fuerza de giro en la turbina. De las máquinas que tienen este
dispositivo, se dice que tienen convertidor de par.

Par También consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son

curvas para acelerar el flujo del aceite en el caso de la turbina y para
dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina. Consta además
de un Estator que es un elemento estático que redirige el flujo de
regreso al impelente en la dirección de giro.

Esto incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la

turbina y hace que el par se multiplique. Debido a que la potencia no
se puede aumentar, el aumento de par se obtiene reduciendo la
velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro). Mientras
mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente,
mayor será la multiplicación de par.
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c) Caja de Cambios: Es el sistema donde se hace la selección de las

parejas par de torsión (fuerza) y velocidad según las necesidades de
carga impuestas por las condiciones de trabajo.

d) Eje de transmisión: Es el elemento que conduce el movimiento desde

la caja de cambios hasta el diferencial. En ambos extremos está
provisto de juntas denominadas juntas cardán que permiten modificar
la pendiente del eje durante el trabajo.
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e) Diferencial: Es un sistema compuesto por piñones cónicos cubiertos

por una carcasa y especialmente orientados y dispuestos para cumplir
las siguientes funciones:

 Cambiar la dirección de giro del eje

 Independizar el movimiento de tal manera que una rueda pueda
girar a mayor o menor velocidad que la otra, lo cual sucede en
los trayectos en curva.

f) Semiejes: Son los elementos que conducen el movimiento desde el

diferencial hasta los mandos finales donde se monta la unidad de
tránsito.
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g) Mandos Finales: Son los extremos de los semiejes que sirven para
impulsar las ruedas motrices.

CARACTERISTICAS DE LA TRANSMISION MECANICA:

Las características principales de la transmisión mecánica son las siguientes:

 Bastante eficiente.
 Economía de combustible.
 El motor se apaga ante sobrecargas.

APLICACIONES:
La transmisión mecánica usualmente se aplica en:

 Tractores Sobre Orugas

 Autos de Turismo
 Tracto camiones
 Camiones
 Buses
 Volquetes
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TRANSMISION AUTOMATICA

PARTES DE LA TRANSMISION AUTOMATICA:

a) Convertidor de par: El convertidor de par cumple la función que acopla

la potencia del motor a las partes internas de la transmisión (tren de
impulsión) cuyo destino final son las llantas de vehículo mediante
acoplamiento hidráulico, y se compone de los siguientes elementos,
impeler, turbina estator y embrague, este último componente es de mucho
beneficio ya que a velocidad crucero y motor a temperatura normal de
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trabajo acopla reduciendo las temperaturas del fluido (ATF) y mayor

autonomía de combustible ya que pasa de acople hidráulico a Acople
mecánico directo.

.
.

b) Embrague de un solo sentido: Es un componente diseñado para

permitir la rotación en una dirección e impedir que rote en la dirección
opuesta y se utiliza para cambiar la dirección de rotación o bien sea para
variar la velocidad de rotación de otros componentes.

.
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c) Embrague de discos múltiples: Diseñado para transferir la impulsión de

un componente a otro o como freno del componente mismo.

d) Bandas: Diseñadas para frenar otros componentes de impulsión.

.
 13

e) Servos: Es el dispositivo que convierte la fuerza hidráulica en fuerza

mecánica y trabaja en conjunto con la banda o es el que acciona la banda
para que aplique el componente deseado.

f) Acumuladores: Su objetivo es amortiguar, o suavizar la aplicación

hidráulica cada vez que se realiza un cambio de velocidad.
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g) Gobernadores: Es un dispositivo de control que siente la velocidad y

regula de acuerdo a esto a otros dispositivos de control de velocidades.

h) Modulador de vacío: Es el dispositivo que coordina las diferentes

acciones a tomas del control hidráulico de acuerdo a la posición del pedal
de acelerador y al par del motor.

i) Engranajes Planetarios: La función de este Componente es cambiar la

velocidad o dirección cuando se es requerido.
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Los juegos de engranajes planetarios son accionados por embragues o

bandas sumergidos en el aceite y accionado por válvulas hidráulicas
reaccionando a las presiones del aceite.

j) Sensores: Dispositivos que llevan información a la computadora o

módulo de control electrónico (TCM).

k) Solenoides: Son válvulas electromagnéticas de cierre o apertura

operadas por la unidad de control electrónico (TCM) que van montadas
por lo general en el cuerpo de válvulas para las diferentes velocidades
requeridas, acople de convertidor y control de presión de línea principal.

l) Cuerpo de válvulas: Este es el componente más complejo de la

transmisión ya que funciona como el cerebro de todo el sistema y es el
más difícil de diagnosticar y restaurar debido a su funcionamiento tan
complejo. El cuerpo de válvulas es el corazón del sistema. Este pasa
presiones a los embragues y las bandas para accionarlas y debe hacerlo
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con precisión. Los sensores de temperatura, presión, contra presión y

velocidad tienen que mandar las señales correctas en el momento
preciso. Mostramos el esquema típico de una transmisión. El aceite tiene
que ser bien “delgado”, sin aditivos agresivos que formen capas químicas
sobre los sensores. Debe que tener bastante detergente para mantener
el sistema libre del barniz que evite el trabajo eficiente de las válvulas.

m) Computadoras: (TCM) Esta es la unidad de control electrónico la cual

toma información de diferentes censores, tales como censor de
temperatura, TPS, VSS censor de velocidad del vehículo entre otros para
ordenar a los solenoides a operar para lograr las diferentes velocidades
requeridas, así como la presión requerida para confortabilidad del
conductor y pasajeros.

CARACTERISTICAS DE LA TRANSMISION AUTOMATICA:

Las características de este tipo de transmisión son las siguientes:

 Menos eficiente, perdidas por calor.

 Menor economía de combustible.
 El motor no se apaga ante sobrecargas.
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 Se tiene una multiplicación de torque.

APLICACIONES:
 Tractores sobre orugas y sobre ruedas.
 Cargadores Frontales.
 Camiones Mineros.
 Retroexcavadoras.
 Motoniveladoras.

TRANSMISION HIDRÁULICA

Está basada en que el líquido que circula por el interior del embrague
hidráulico produce una cantidad de movimiento, la cual produce un par que es
más grande cuanto mayor sea la velocidad del líquido.
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Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios de

difícil acceso, utilizando bombas accionadas por motores eléctricos, válvulas,
motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión que en el caso de la
maquinaria es, normalmente, un aceite sintético.

PARTES DE LA TRANSMISION HIDRÁULICA:

Un sistema Hidráulico moderno se compone de muchas partes, aunque los

componentes básicos son la Bomba Hidráulica que transforma la energía
Mecánica en Hidráulica y el Motor Hidráulico que transforma la energía
Hidráulica energía Mecánica nuevamente.

a) Bombas: constituyen el corazón del sistema hidráulico, en las

maquinarias agrícolas reciben el movimiento directamente del motor del
tractor o la cosechadora, u otra máquina autopropulsada.

b) Motores Hidráulicos: Son los encargados de transformar la energía

Hidráulica en energía Mecánica, se emplean para accionar mecanismos
que están distantes de la fuente de Potencia, son análogos a las
Bombas, hasta en algunos casos pueden usarse indistintamente, es decir.
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Como bomba o como motor. Su torque depende de su tamaño y de la

presión del aceite.

c) Cilindros Hidráulicos: son mecanismos sencillos que sirven para

levantar o bajar diversos componentes de la maquinaria agrícola.
Consiste en un tubo cilíndrico, cerrado en uno de sus extremos con una
tapa, en su interior se aloja un émbolo que se halla unido a un vástago o
biela que sobresale del otro extremo del tubo. Un cierre hermético permite
que la biela entre o salga del cilindro sin que se produzcan fugas de aceite
hidráulico.

d) Válvulas Direccionales: Tienen la función de dirigir el flujo de aceite en

todo el sistema hidráulico; se accionan manualmente mediante una
palanca que por medio de un resorte siempre vuelven a la posición central
cuando se la deja de accionar.
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Todas ellas presentan tres posiciones de funcionamiento:

 Una central en la cual el cilindro no trabaja (posición de descanso).

 Dos laterales en las que la biela se moverá hacia fuera y hacia
adentro (posiciones activas).

e) Válvula de Sobrecarga: también llamada “Válvula de Seguridad”, se

ubica en la línea de presión a la salida de la bomba, su función es la de
limitar la presión máxima, o sea que cuando la presión en el sistema
excede un determinado valor, ésta actúa permitiendo el escape del
exceso al depósito preservando la integridad del sistema.
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f) Válvula de Descarga Automática: también se encuentra acoplada a la

línea de alta presión de la bomba. Su función es la de conectar la salida
de la bomba con la línea de retorno, en el caso que las válvulas sean de
centro cerrado, y también con la línea de consumo en el momento en que
el operador abra una o más válvulas.

g) Depósito de Aceite: su función es la de almacenar el aceite que se

emplea en el sistema hidráulico. Posee en su interior un conjunto de
deflectores que impiden que el aceite recién llegado a él caliente sea
succionado nuevamente por la bomba. Además, presenta un tapón de
carga de aceite y otro de vaciado que en algunos casos es imantado para
capturar posibles limaduras de hierro que provengan desde el retorno,
una varilla para determinar el nivel de aceite y un respiradero por el cual
se expulsan vapores.
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h) Mangueras y Acoplamientos: sirven para conducir el fluido por todo el

sistema, éstas son reforzadas por una o varias mallas de acero que
impiden que las mismas se “inflen” por el efecto de la presión en su
interior. Presentan en su parte interior un compuesto que es resistente a
la acción del aceite, y en su parte externa otro compuesto polimérico que
es resistente a la acción de los rayos UV (ultra violetas) y las condiciones
atmosféricas.

i) Radiador: su función es la de refrigerar el aceite hidráulico antes de que

sea nuevamente succionado por la bomba. Su ubicación por lo general es
por delante del radiador de agua, aunque su tamaño es mucho menor.
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j) Filtros: tienen una singular importancia ya que de la limpieza del aceite

depende la vida útil de todo el sistema. Generalmente son de cartucho de
celulosa por la reducida porosidad que estos presentan, y su ubicación es
previo a la succión por parte de la bomba.

Es importante que sean removidos por unidades nuevas regularmente

según las especificaciones del fabricante.

k) Aceite: es el principal componente del sistema y son derivados del

petróleo que además de transmitir su presión y caudal, se encarga de
lubricar y refrigerar las distintas piezas del sistema. Se debe utilizar
siempre el aceite recomendado por el fabricante y cambiarlo en los plazos
establecidos.
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PARTES QUE CONFORMAN LA TRANSMISIÓN Y SU APLICACIÓN:

Sus partes son el acoplador y el convertidor de par.
 En gatos hidráulicos
 Cajas de velocidades
 Máquinas herramientas
 Equipos de construcción
 Equipos agrícolas

CLASIFICACIÓN:
Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidráulicas dentro de
ellas se encuentran:
Según el movimiento del órgano ejecutor
 Rotatorio
 Rectilínea
 Giratoria
Según la fuente de energía
 Bomba
 Acumulador
 Magistral
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Por la circulación del líquido

 Abierto
 Cerrado
Por la posibilidad de regulación
 Regulables
 No regulables
VENTAJAS:
 Es la mejor forma de transmisión de la energía entre un sistema de

movimiento rápido y otro más lento

 Posibilidad de regular la velocidad sin escalonamiento con armonía en el

trabajo.

 Son capaces de ampliar los mas altos impulsos de gobierno hasta valores
elevados como se quieran.

 Alta confiabilidad técnica.

 Protección simple contra sobre carga.

 Sencillez de operación.

Con respecto a la transmisión mecánica:

 Protección fácil y segura contra sobre carga.

 Se disminuyen los gastos de tiempo de regulación y mantenimiento de las

máquinas.

 Se mejoran las condiciones higiénicas sanitaria de los operarios.

 Mejora la estética.

 Disminución de la masa, volumen y aumento de la eficiencia.

DESVENTAJAS:
 Posibilidad de incendio o explosiones

 Exigencias de alta precisión

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 En atmósferas sucias perjudican el correcto funcionamiento de las

transmisiones hidráulicas.

CARACTERISTICAS DE LA TRANSMISION HIDRAULICA:

 Velocidad limitada por las pérdidas en el sistema.
 No se requiere caja de transmisión.
 Se logran velocidades constantes.
 El motor no se detiene a pesar de sobrecargas.

APLICACIONES:
 Tractores sobre orugas.
 Excavadoras.
 Palas hidráulicas.
 Cargadores Frontales pequeños.
 Rodillos.
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TRANSMISION ELECTRICA

EFICIENCIAS DE LAS TRANSMISIONES:

La eficiencia de una transmisión es la relación entre la potencia en el punto
de salida (los mandos finales en el caso de la maquinaria) y la potencia en el
punto de entrada (volante de inercia).

𝑷𝑳𝑳
𝑬𝑭𝑰𝑪𝑰𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 =
𝑷𝟎

Donde:

Pll: potencia en el mando final (la llanta)

Po: potencia en la volante de inercia

Teniendo en cuenta que la potencia en CV, puede expresarse,

genéricamente, de la siguiente manera:

𝑪. 𝒏
𝑷=
𝟕𝟏𝟔. 𝟐

Y, aplicando esta ecuación tanto a la potencia en la llanta como a la potencia

en la volante, se tiene:

𝑪𝑳𝑳 . 𝒏𝒍𝒍
𝑬𝑭𝑰𝑪𝑰𝑬𝑵𝑪𝑰𝑨 =
𝑪𝟎 . 𝒏𝟎

Donde:

Cll: par motor en el mando final (la llanta)

Co: par motor en la volante de inercia

nll: velocidad de giro de la llanta en rpm

no: velocidad de giro de la volante en rpm

CARACTERÍSTICAS DE LA TRANSMISIÓN ELECTRICA:

 Menos componentes eléctricos.
 Menor consumo de combustible.
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APLICACIONES:
 Cargadores frontales utilizados en minería a carbón.
 Excavadoras (Palas).
 Camiones mineros.
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3. CONCLUSION

A continuación, se dan las principales conclusiones obtenidas:

 Las transmisiones detalladas en el presente trabajo son las principales
en los distintos tipos de maquinaria pesada, que a su vez son muy
importantes.
 El uso de una con respecto a otra en las transmisiones se da de
acuerdo al tipo de maquinaria y a la eficiencia que tienen.
 Se concluye que el objetivo del presente trabajo es dar a conocer las
partes, características y aplicaciones de las diferentes transmisiones
que son muy importantes para nuestro conocimiento.
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REFERENCIAS
Cajasautomaticaszanese. (26 de Octubre de 2016). Obtenido de
Cajasautomaticaszanese:
http://cajasautomaticaszanese.com/2016/10/26/los-componentes-de-la-
transmision-automatica-y-su-desempeno/
Direcciones Asistidas. (s.f.). Obtenido de Direcciones Asistidas:
http://direccionesasistidas-rcv.com/direccion-electrica/
Ecured. (13 de Julio de 2018). Obtenido de Ecured:
https://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica
mecanicabasicacr. (15 de Diciembre de 2014). Obtenido de mecanicabasicacr:
https://mecanicabasicacr.com/direccion/direccion-hidraulica-o-direccion-
electrica.html
sistemasdetransmisiondefuerzas. (20 de Febrero de 2013). Obtenido de
sistemasdetransmisiondefuerzas:
http://sistemasdetransmisiondefuerzas.blogspot.com/2013/02/neumatica-
y-sus-sistemas.html?m=1
Transmisión Hidráulica. (2010). Obtenido de Transmisión Hidráulica:
https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-hidraulica