TEMA 1: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1.1.- Definición de Automatismo

Automatismo

La Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales define la Automática

como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del
operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o
mental previamente programada.

Partiendo de esta definición y ciñéndonos al ámbito industrial, puede definirse la

Automatización como " El estudio y aplicación de la Automática al control de
los procesos industriales "

Sistema Automático:
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de controlar el
funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en cierta medida de forma
autónoma, sin intervención humana.

Sistema Automático = Proceso + Automatismo

Con la automatización se busca:

➢ Reducir costes en
• materias primas
• materiales
• energía
• mano de obra
➢ Mejorar las condiciones de trabajo
• reducir trabajos pesados
➢ Mejorar la calidad del producto
➢ Realizar operaciones que serían imposibles para un
operador humano

Sistema

Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que guardan

entre sí una relación de influencia, formando un entramado que asocia
unos elementos con otros.
Sistema de control
Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción
industriales para controlar equipos o máquinas
1.2.- Clasificación de Tecnologías

El desarrollo de los automatismos, su complejidad y eficacia, ha ido parejo al

desarrollo experimentado a lo largo de los tiempos. Básicamente se puede
establecer la clasificación mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de dos
conceptos principales: el de lógica cableada y lógica programada.
1.2.1.- Lógica cableada

Su denominación viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su

implementación, en la cual las uniones físicas se realizan mediante cables
eléctricos, pero también relés electromagnéticos, interruptores, pulsadores etc., en
el caso de la tecnología eléctrica. En lo referente a la tecnología electrónica, las
puertas lógicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se realizan
los automatismos.

En el caso de la tecnología fluidica, sus conexiones vienen siendo efectuadas por

tuberías de acero, cobre, pvc etc. junto con elementos tales como válvulas,
presostatos, manorreductores etc.

La tecnología cableada, ha sido y es aún utilizada en los automatismos

industriales, aunque va quedando relegada a los accionamientos de cierta
potencia, ya que frente a la lógica programada presenta los siguientes
inconvenientes:

* Imposibilidad de realización de funciones complejas de control

* Gran volumen y peso
* Escasa flexibilidad frente a modificaciones
* Reparaciones costosas

1.2.2.- Lógica programada

Se trata de una tecnología desarrollada a partir de la aparición del microprocesador,

y de los sistemas programables basados en éste: computador, controladores
lógicos y autómatas programables.
Constantemente, debido a los altos niveles de integración alcanzados en la
microelectrónica, el umbral de rentabilidad de esta tecnología decrece y frente a la
lógica cableada presenta:

* Gran flexibilidad
* Posibilidad de cálculo científico e implementación de tareas complejas de control
de procesos, comunicaciones y gestión

Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de formación en

las empresas de personal adecuado para su programación y asistencia, al tratarse
de verdaderas herramientas informáticas; también, su relativa vulnerabilidad frente
a las agresivas condiciones del medio industrial
1.3.- Representación de los automatismos

Para realizar la representación, puede utilizarse el lenguaje vulgar (descripción

literal) para describir lo que el automatismo hace en todo momento. En las etapas
previas del diseño este será el camino por el que el programador empiece a conocer
el sistema. Sin embargo, debido a la creciente complejidad de los automatismos a
desarrollar, obligan a utilizar símbolos de representación que permitan obtener toda
la información posible acerca del sistema de control.

Combinados entre sí los símbolos forman un modelo intermedio del sistema

indispensable para analizar exhaustivamente el comportamiento y sintetizar las
soluciones. Según los símbolos utilizados la representación puede ser:

➢ Proporcional: descripciones literarias

➢ Algebraica: funciones booleanas y aritméticas
➢ Gráfica: esquemas de relés, diagramas lógicos, ordinogramas o técnicas
GRAFCET.

Representación conjunta
Representación semidesarrollada

Representación desarrollada
1.4.- Automatismo secuenciales y combinacionales

Los sistemas combinacionales:

Son aquellos donde para la activación de un actuador se utilizan señales

(neumáticos, hidráulicos, eléctricos o lógicos) de diferentes elementos de
captación combinados entre sí. Es decir, es una automatización combinatoria de
diferentes señales.

Un ejemplo de un automatismo combinacional eléctrico puede ser una máquina

de café, donde según la combinación de pulsadores que accionemos (con o sin
azúcar, largo o corto, con o sin cafeína) obtendremos un producto u otro. Un
automatismo combinacional hidráulico es una excavadora, donde según que
mando se acciona sube o baja el brazo, o gira el cazo, o avanza la excavadora,
o gira la cabina.

Los sistemas secuenciales:

Son aquellos sistemas en los cuales se pasan etapas y transiciones una tras otra,
siempre teniendo en cuenta que venga de un estado anterior, que es una de las
condiciones para el paso de etapa a etapa.

Antes de realizar un programa secuencial en un autómata suele ser conveniente

realizar una representación gráfica de cómo se va a realizar la secuencia de
trabajo.

Ejemplos:

• Diagramas Espacio-Fase.
• GRAFCET.