CAMPO DE ROTACIÓN

Imagine un campo de flujo donde se examina una partícula cualquiera.

Ahora, de manera instantánea y simultánea:

 se solidifica esa partícula,

 se retiran todas las demás partículas del flujo y
 se observa el comportamiento rotacional de la partícula.

Si al menos una de las partículas así ensayadas gira respecto a cualquier eje se
dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las partículas examinadas gira
respecto a ningún eje se dice que el flujo es irrotacional.

Analíticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector

vorticidad que no es más que la aplicación del operador rotacional al campo
de velocidades:

𝑣𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 2𝜔
̅ = 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑣̅ = ∇ 𝑥 𝑣̅

Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero

Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula

Se considera una partícula fluida que se somete al ensayo de rotación descrito:

Y
A B
X
Ahora se observará la partícula fluida proyectada sobre el plano yz, de manera
que el eje x sale de la figura hacia el observador:
Z C

A B Y
Los puntos del segmento AB se mueven con diferentes velocidades, y en sus
extremos esas velocidades son:
Z C

Dy
A B Y

𝜕𝑉𝑧
𝑉𝑧 𝑉𝑧 + 𝜕𝑦
𝜕𝑦

Bajo la acción de esas velocidades el segmento AB se desplaza y además puede rotar. Para
el estudio de los giros de la partícula se puede ignorar el desplazamiento lineal en el espacio.

Z C

𝜔𝑋 , 𝐴𝐵
B
𝜕𝑉𝑧
𝑉𝑧 A 𝑉𝑧 + 𝜕𝑦 Y
𝜕𝑦
 Esa rotación del segmento AB ocurrirá con una velocidad
angular positiva respecto al eje x, y se puede expresar así:
𝜕𝑉𝑆
(𝑉𝑆 + 𝑑 ) − 𝑉𝑆 𝜕
𝜕𝑌 𝑦 𝑉
𝜔𝑋, 𝐴𝐵 = = 𝑆
𝑑𝑦 𝜕𝑦
Los puntos del segmento AC también se mueven con diferentes velocidades,
y en sus extremos esas velocidades son:

𝑉𝑦 Z C
𝜕𝑉𝑦
𝑉𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑧
dz
𝑉𝑦
A B Y
Bajo la acción de esas velocidades el segmento AB se desplaza y además puede
rotar.

Z
𝜕 𝑉𝑦
𝑉𝑦 + 𝑑𝑧 𝜔𝑋 , 𝐴𝐶
𝜕𝑧

𝑉𝑦 A Y

B
Esa rotación del segmento AC ocurrirá con una velocidad
angular negativa respecto al eje x, y se puede expresar así:

𝜕𝑉
(𝑉𝑆 + 𝑌 𝑑 )− 𝑉
𝜕𝑍 𝑍 𝑌 𝜕 𝑉𝑌
𝜔𝑋, 𝐴𝐶 = − =
𝑑𝑍 𝜕𝑍

Además, se puede demostrar que la velocidad angular de la partícula

alrededor del eje x es igual al promedio de las velocidades angulares de dos
segmentos ortogonales entre si (como AB y AC en este caso) y perpendiculares
al eje de interés (x en este caso), de manera que:
1
𝜔𝑋 = (𝜔𝑋, 𝐴𝐵 + 𝜔𝑋, 𝐴𝐶)
2

Se obtiene la velocidad angular de la partícula alrededor del eje x como:

1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝜔𝑋 = ( 𝑆 + 𝑌 )
2 𝜕𝑌 𝜕𝑍

De manera similar se obtiene, para las velocidades angulares sobre los tres
ejes coordenados:

1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝜔𝑋 = ( 𝑆 + 𝑌 )
2 𝜕𝑌 𝜕𝑍

1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝜔𝑋 = ( 𝑋 + 𝑍 )
2 𝜕𝑍 𝜕𝑋
1 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝜔𝑋 = ( 𝑌 + 𝑋 )
2 𝜕𝑋 𝜕𝑌

La velocidad angular de la partícula fluida se puede escribir como:

̅ = 𝜔𝑋 𝑖̅ + 𝜔𝑦 𝑗̅ + 𝜔𝑧 𝑘̅
𝜔

Se reemplazan los valores encontrados para cada componente y se obtiene:

𝑣𝑜𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 2𝜔
̅ = 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑣̅ = ∇ 𝑥 𝑣̅
Si la vorticidad es nula el flujo es irrotacional, en caso contrario el flujo es
rotacional.

En términos operativos el rotacional del vector velocidad, en coordenadas

cartesianas, se puede obtener así:

𝐼̅ 𝐽̅ ̅
𝐾
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑉̅ = ∇ 𝑥 𝑉̅ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧