FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

WARBOT

INTEGRANTES:
 CERDANO VICENTE GREGORIO
 CRUZ VILLEGAS DOUGLAS
 ORTIZ PORTILLO ANDREA
 TERRAZAS MARIÑO JOSÉ

DOCENTE:
ING. ELECTRÓNICA

GESTIÓN 1/2017
 1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad en la Universidad del Valle, se cuenta con poco conocimiento del
tema Warbot, por eso estos últimos semestres se impulsó la competencia de Robot
de pelea. Al diseñar un Warbot aplicamos conocimientos ya adquiridos durante la
carrera, pero la parte mecánica es la mecánica, ya que no tenemos muchos
conocimientos.
El presente proyecto involucra de dos partes: La parte de Electrónica y la parte de
mecánica. La parte de electrónica consta de módulos para manipular motores DC,
módulos de transmisión, control y potencia. La parte de mecánica involucra el tren
de engranes para los motores, la estructura y buscar el eje para los motores.
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
 Diseñar e implementar un robot de pelea para la feria tecnológica
realizada por la Universidad del Valle.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Elegir los materiales adecuados para la construcción del robot.
 Realizar pruebas de los motores y componentes.
 \Diseñar un programa y un circuito que permita realizar el control
de giro de motores DC.
 Diseñar la estructura de los robots.
 Realizar la implementación del robot de pelea

3. MATERIALES
3.1. MOTORES
3.1.1. MOTOR DE VENTILACIÓN DE AUTOMÓVIL
Especificaciones
Radiador, Motor del ventilador de
Tipo
coche
Marca de Auto TOYOTA
Lugar de origen Japón
Nombre de Marca Denso
Numero de modelo 16363-74020
Categoria Sistema de Refrigeración
Tipo de Producto Motor de ventilación del radiador
Voltaje 12 v
Peso 1.25 Kg

3.1.2. Motor de Coche Eléctrico con Engranes

Especificaciones:
Nombre de Marca Lanyindi
Numero de Modelo Gearbox R5390
Voltaje 12 v
Material Plastico
Tipo de Uso Vehiculos
Piezas Engranajes
Tipo de Vehículos Motocicletas
RPM 20000
 3.2. BATERIAS
3.2.1. BATERIA DE GEL LIQUIDO RITAR RT 1290

Especificaciones Técnicas:
Voltaje 12 v
Amperaje (AH) 9 Ah
Potencia de Arranque Almacenaje
Número de Placas VRLA
Polaridad Izquierdo
RC 120
Medida (Largo*Ancho*Alto) 151*65*94mm
Peso 2.55 Kg