1. La carga B se conecta a una polea doble mediante 5.

El engrane doble que se muestra rueda sobre una

uno de los dos cables inextensibles que se cremallera estacionaria inferior; la velocidad de su
muestran. El movimiento de la polea se controla centro 𝐴𝐴 es 1.2 m/s dirigida hacia la derecha.
mediante el cable C, el cual tiene una aceleración Determine a) la velocidad angular del engrane, b)
constante de 9 pulg/s2 y una velocidad inicial de 12 las velocidades de la cremallera superior 𝑅𝑅 y del
pulg/s, ambas dirigidas hacia la derecha. punto 𝐷𝐷 del engrane
Determine a) el número de revoluciones
ejecutadas por la polea en 2 s, b) la velocidad y el
cambio en la posición de la carga B después de 2 s,
y c) la aceleración del punto D sobre el borde de la
polea interna cuando t = 0.

6. El cigüeñal AB gira en el sentido de las manecillas

del reloj con una velocidad angular de 10 rad/s,
figura. Determine la velocidad del pistón en el
instante que se muestra

2. El engrane doble que se muestra rueda sobre una

cremallera estacionaria inferior; la velocidad de su
centro 𝐴𝐴 es 1.2 m/s dirigida hacia la derecha.
Determine a) la velocidad angular del engrane, b)
las velocidades de la cremallera superior 𝑅𝑅 y del
punto 𝐷𝐷 del engrane

7. El centro del engrane doble del problema tiene una

velocidad de 1.2 m/s hacia la derecha y una
aceleración de 3 m/s2 hacia la derecha. Recordando
que la cremallera inferior es estacionaria,
determine a) la aceleración angular del engrane, b)
la aceleración de los puntos B, C y D del engrane.
3. En el mecanismo mostrado, la manivela 𝐴𝐴𝐵𝐵 tiene
una velocidad angular constante en el sentido de
las manecillas del reloj de 2 000 rpm. Para la
posición indicada de la manivela, determine a) la
velocidad angular de la biela 𝐵𝐵𝐷𝐷, b) la velocidad del
pistón 𝑃𝑃

8. La manivela AB del mecanismo del ejemplo 3 tiene

4. El bloque D en la figura se mueve con una rapidez
de 3 m/s. Determine las velocidades angulares de
los eslabones BD y AB en el instante que se
muestra.
una velocidad angular constante en el sentido de
las manecillas del reloj de 2 000 rpm. Para la
posición que se muestra de la manivela, determine
la aceleración angular de la biela BD y la
aceleración del punto D.
9. El varillaje ABDE se mueve en el plano vertical. Si
se sabe que en la posición mostrada la manivela AB
tiene una velocidad angular constante 𝜔𝜔_120 rad/s
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine las velocidades angulares y las
aceleraciones angulares de la barra acopladora BD
y de la manivela DE
10. La ilustración muestra cómo funciona el engrane
de reversa de una transmisión automotriz. Si el
motor hace girar la flecha A a 𝜔𝜔𝐴𝐴 = 40 rad/s,
determine la velocidad angular de la flecha
motriz, 𝜔𝜔𝐵𝐵 El radio de cada engrane se enuncia
en la figura.
11. El péndulo (rueda) de torsión experimenta
oscilaciones en el plano horizontal, de modo que
el ángulo de rotación, medido con respecto a la
posición de equilibrio, está dado por 𝜃𝜃 =
(0.5 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠3𝑡𝑡) rad, donde t está en segundos.
Determine la velocidad máxima del punto A
localizado en la periferia de la rueda mientras el
péndulo oscila. ¿Cuál es la aceleración del punto
A en función de t?
12. El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla
alrededor del tambor. Si comienza a moverse
desde el punto de reposo con una aceleración de
20 pies/s2, determine la aceleración angular del
tambor y su velocidad angular después de que ha
completado 10 revoluciones. ¿Cuántas
revoluciones más realizará el tambor después de
que haya completado las primeras 10 y el gancho
continúe su descenso durante 4 s
13. El radio del engrane A en la flecha motriz del
motor fuera de borda es 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 0.5 pulg y el del
piñón diferencial B en la hélice es 𝑟𝑟𝐵𝐵 = 1.2 pulg.
Determine la velocidad angular de la hélice en 𝑡𝑡 =
1.5 s, si la flecha motriz gira con una aceleración
angular 𝛼𝛼 = (400𝑡𝑡 3 ) rad/s2, donde t está en
segundos. En principio, la hélice está en reposo y
el armazón del motor no se mueve.
14. Para el motor fuera de borda del problema
anterior, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración del punto P localizado en la punta de
la hélice en el instante 𝑡𝑡 = 0.75 s.
15. Durante una ráfaga de viento, las aspas de un
molino de viento experimentan una aceleración
angular de 𝛼𝛼 = (0.2𝜃𝜃) rad/s2 donde 𝜃𝜃 está en
radianes. Si inicialmente la velocidad angular de
las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del
punto P, localizado en la punta de una de las
aspas, justo después de que ésta ha realizado dos
revoluciones.
16. El abrelatas funciona de modo que la lata pueda
ser impulsada por la rueda motriz D. Si la flecha
de la armadura S en el motor gira con una
 velocidad angular constante de 40 rad/s,
determine la velocidad angular de la lata. Los
radios de S, la lata P, la rueda motriz D, y de los
engranes A, B y C, son 𝑟𝑟𝑆𝑆 = 5 mm, 𝑟𝑟𝑃𝑃 = 40 mm,
𝑟𝑟𝐷𝐷 = 7.5 mm, 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 20 mm, 𝑟𝑟𝐵𝐵 = 10 mm y 𝑟𝑟𝐶𝐶 = 25
mm, respectivamente.

20. El piñón dentado A rueda sobre las cremalleras B

y C. Si B se desplaza a la derecha a 8 pies/s y C lo
hace a la izquierda a 4 pies/s, determine la
velocidad angular del piñón dentado y la
17. Si el motor del taladro eléctrico hace girar la velocidad de su centro A.
flecha de la armadura S con una aceleración
angular constante de 𝛼𝛼𝑆𝑆 = 30 rad/s2, determine
su velocidad angular después de que ha realizado
200 revoluciones a partir del punto de reposo.

21. El engrane descansa en una cremallera horizontal

fija. Se enrolla una cuerda alrededor del núcleo
interno del engrane de modo que permanece
tangente de manera horizontal al núcleo interno
en A. Si la cuerda se jala a la derecha con una
velocidad constante de 2 pies/s, determine la
velocidad del centro del engrane, C.
18. El engrane A está acoplado con el engrane B como
se muestra. Si A comienza a moverse desde el
punto de reposo con una aceleración angular
constante de 𝛼𝛼𝐴𝐴 = 2 rad/s2, determine el tiempo
necesario para que B adquiera una velocidad
angular de 𝜔𝜔𝐵𝐵 = 50 rad/s.

22. Resuelva el problema anterior con el supuesto de

que la cuerda se enrolla alrededor del engrane en
el sentido opuesto, de modo que el extremo de la
cuerda permanece tangente de manera
horizontal al núcleo interno en B y se jala a la
derecha a 2 pies/s.

23. El pistón P sube con una velocidad de 300 pulg/s

en el instante que se muestra. Determine la
velocidad angular del cigüeñal AB en este
19. La rotación del brazo robótico ocurre debido al instante.
movimiento lineal de los cilindros hidráulicos A y
B. Si este movimiento hace que gire el engrane D
en sentido horario a 5 rad/s, determine la
magnitud de la velocidad y aceleración de la parte
C sujetada por las quijadas del brazo.

24. Del problema anterior, determine la velocidad del
centro de gravedad G de la biela en el instante
mostrado. El pistón P sube con una velocidad de
300 pulg/s.
25. El sistema de engranes planetarios se utiliza en la
transmisión automática de un automóvil.
Bloquear o liberar determinados engranes tiene
la ventaja de hacer que el automóvil funcione a
diferentes velocidades. Considere el caso en que
la corona dentada R se mantiene fija, 𝜔𝜔𝑅𝑅 = 0 y el
engrane sol S está girando a 𝜔𝜔𝑆𝑆 = 5 rad/s.
Determine la velocidad angular de cada uno de los
engranes planeta P y la flecha A.
26. Si la velocidad angular de la barra AB es 𝜔𝜔𝐴𝐴𝐴𝐴 = 4
rad/s, determine la velocidad del bloque
corredizo C en el instante que se muestra.
27. El tren de engranes epicíclicos se compone de un
engrane sol A el cual está acoplado al engrane
planeta B. Este engrane tiene una masa interna C
la cual está fija en B y engrana con la corona
dentada R. Si el eslabón DE conectado por medio
de un pasador a B y C gira a 𝜔𝜔𝐷𝐷𝐷𝐷 = 18 rad/s
alrededor del pasador E, determine las
velocidades angulares de los engranes planeta y
sol
28. Resuelva el problema 21 con el método de centro
instantáneo de rotación.
29. Resuelva el problema 25 con el método de centro
instantáneo de rotación.
30. Resuelva el problema 26 con el método de centro
instantáneo de rotación.
31. Si el extremo A del cilindro hidráulico se mueve
con una velocidad de 𝑣𝑣𝐴𝐴 = 3 m>s, determine la
velocidad angular de la barra BC en el instante
que se muestra.
32. La rueda está conectada fuertemente al engrane
A, el cual está acoplado con las cremalleras D y E.
Si las cremalleras tienen una velocidad de 𝑣𝑣𝐷𝐷 = 6
pies/s y 𝑣𝑣𝐸𝐸 = 10 pies/s, demuestre que es
necesario que la rueda se deslice sobre la
cremallera fija C. También determine la velocidad
angular del engrane y la velocidad de su centro O.