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VIBRACIONES AMORTIGUADAS
SOLUCION ECUACION DE MOVIMIENTO
1 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
P(t)=0
1.B CON AMORTIGUAMIENTO C≠0 m P(t)
+ 𝑐 𝑦 𝑡 ሶ + 𝑘𝑦(𝑡) = 0
k/2 k/2
𝑚𝑦(𝑡)
ሷ c
Solución
Reemplazand
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆𝑡 𝑦(𝑡)
ሶ = 𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡 𝑦(𝑡)
ሷ = 𝐴𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 o
en la Ec
𝑒 𝜆𝑡 (𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘) = 0 𝑒 𝜆𝑡 ≠ 0
𝑘
−𝑐 𝑐ൗ 2 𝜔=
𝜆1,2 = ± 2𝑚 − 𝜔2 𝑚
2𝑚
Ing. Heiner Soto Flórez INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
B1 AMORTIGUAMIENTO CRITICO
Igualando dentro del radical
𝑐ൗ 2
2𝑚 − 𝜔2 = 0
𝑘
𝜔=
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔 = 2 𝑘𝑚 = 2𝑘ൗ𝜔 𝑚
B2 GRADO DE AMORTIGUAMIENTO
𝑐
𝜉=
𝑐𝑐
SISTEMA ESTRUCTURAL ξ
ACERO 2-5%
CONCRETO 5-10%
ALBAÑILERÍA 8-15%
MADERA 10-20%
2
2
−𝜉𝜔𝑡
𝑦𝑜ሶ + 𝜉𝜔𝑦𝑜
𝑦 𝑡 =𝑒 [𝑦𝑜 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡]
𝜔𝐷
Ecuación desplazamiento 1 GDL vibración libre con amortiguamiento sub
critico
Ing. Heiner Soto Flórez INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
AMORTIGUAMIENTO SUB CRITICO
2
Amplitud 2
𝑦𝑜ሶ + 𝜉𝜔𝑦𝑜
𝜌𝑜 = 𝑦𝑜 +
y
𝜔𝐷
𝜌𝑜 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
𝜌𝑜
(𝑦𝑛 − 𝑦𝑛+1 )
𝜉=
2𝜋(𝑦𝑛+1 )
Para mediciones con mayor precisión y ξ pequeños
se toma picos separados “z” ciclos
(𝑦𝑛 − 𝑦𝑛+𝑧 )
𝜉=
2𝜋𝑧(𝑦𝑛+𝑧 )
Ing. Heiner Soto Flórez INGENIERÍA SISMO RESISTENTE
AMORTIGUAMIENTO SUPERCRITICO
𝜉>1
𝑐 > 𝑐𝑐 , 𝑐 > 2𝑚𝜔 𝑐
= 2𝜉𝜔
𝑚
En el radical
ෝ = 𝜔 𝜉2 − 1
𝜔
𝜆1,2 = −𝜉𝜔 ± 𝜔 𝜉 2 − 1
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 sinh 𝜔𝑡
ෝ + 𝐵 cosh 𝜔𝑡)
ෝ
No corresponde a estructuras civiles