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Henry Luis Pérez Guzmán

Ingeniero Civil - Especialista en Vías y Transporte - Especialista en Servicios Públicos Domiciliarios


Materia: Estática - Fundación Universitaria del Área Andina

MATERIA: ESTÁTICA

C: 318 728 86 15 e: hperez11@gmail.com t: @Henryluisp


Henry Luis Pérez Guzmán
Ingeniero Civil - Especialista en Vías y Transporte - Especialista en Servicios Públicos Domiciliarios
Materia: Estática - Fundación Universitaria del Área Andina

CAPÍTULO 1. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

1.1 DEFINICIÓN DE LA ESTÁTICA

¿QUÉ ES LA MECÁNICA (MECHANICS)? Es la ciencia que describe y predice las condiciones de


reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Se divide en: la mecánica de sólidos
rígidos (rigid-body mechanics), la mecánica de sólidos deformables (deformable-body mechanics) y
la mecánica de fluidos (fluid mechanics).

La mecánica de sólidos rígidos se subdivide en Estática y Dinámica. La primera estudia los sólidos
en reposo y la segunda los sólidos en movimiento.

Mechanics is a branch of the physical sciences that is concerned with the state of rest or
motion of bodies that are subjected to the action of forces. Rigid-body mechanics is
essential for the design and analysis of many types of structural members, mechanical
components, or electrical devices encountered in engineering. 1

1.2 CONCEPTO DE PARTÍCULA

Para estudiar los sólidos en general y las fuerzas que actúan sobre ella, debemos considerar que el
o los sólidos tienen un tamaño que no interesa para el análisis que se lleva a cabo, y que todas las
fuerzas que se aplican sobre este sólido se consideran aplicadas sobre un solo punto, es decir, la
partícula.

1.2.1 Fuerzas en un plano

Fuerzas sobre una partícula y resultante de dos fuerzas

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicación, su módulo, su dirección y sentido.

A 35º

A 35º

1
Engineering Mechanics – Statics, R.C. Hibbeler, 12th Edition

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Cuando sobre un cuerpo actúan por lo menos dos fuerzas, estas pueden reemplazarse por una
tercera fuerza R que producirá el mismo efecto sobre la partícula. Esta fuerza se denomina
Resultante.

1.2.2 Vectores

Los vectores representa magnitudes no escalares, es decir, aquellas magnitudes que tienen
módulo, dirección y un sentido, tales como la velocidad, desplazamientos, aceleraciones y
momentos. Estas magnitudes se suman cumpliendo la Ley del Paralelogramo.
P
R

Dos vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido son iguales, tengan o no el mismo
punto de aplicación y se representan por la misma letra. El vector opuesto a un vector P es aquel
que tiene el mismo módulo y dirección contraria, se denomina –P. La suma de estos dos vectores
es cero.

1.2.3 Adición de vectores

Para sumar vectores se ponen los dos actuando sobre el punto A y se construye un paralelogramo
con los vectores P y Q. El resultado es la diagonal P + Q.

P
R

P+Q=Q+P ( Ley Conmutativa)

Regla del triángulo: es una forma de sumar vectores derivado de la Ley del Paralelogramo y
consiste en ubicar el origen del segundo vector en el punto final del primer vector. De esta forma,

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el vector que une el origen del primero con el punto final del segundo vector será el vector
resultante P + Q.

P+Q P
P
P+Q

Q
A A

La resta de vectores se define como la adición con un vector negativo correspondiente.

P – Q = P + (-Q)

-Q
P

P-Q
P

En ambas formas de sumar vectores y en la resta, debe tenerse en cuenta que son cantidades
vectoriales, no escalares.

Para sumar tres o más vectores, se suman los dos primeros vectores y a su resultante se le suma el
tercer vector.

P + Q + S = (P + Q) + S

Para sumar un cuarto vector, éste se agregaría a la suma de los tres primeros. Por lo tanto, para
sumar cualquier número de vectores se aplicaría de manera repetida la ley del paralelogramo a
pares sucesivos de vectores.

Para vectores coplanares se utiliza de manera continua la regla del triángulo, obteniéndose la
resultante de la unión del origen del primer vector con el final del último vector, lo cual es
conocido como la Regla del Polígono para la adición de vectores.

P + Q + S = (P + Q) + S = S + (P + Q) = S + (Q + P) = S + Q + P

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Con esto se demuestra que el orden en que sumen los vectores no altera su resultado.

1.2.4 Producto de un Escalar y un Vector

Se define el producto nP de un entero positivo n y un vector P como un vector que tiene la misma
dirección que P y magnitud nP. Al ampliar la definición estalecemos que el producto kP de un
escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P si k es
positivo, o la misma dirección pero sentido opuesto que P si k es negativo, y una magnitud igual al
producto de P y el valor absoluto de k.

1.2.5 Resultante de varias fuerzas concurrentes

Si tenemos varias fuerzas que actúan sobre


un punto A (Fuerzas concurrentes) es posible
reemplazar todas estas fuerzas por una sola
que produzca el mismo efecto sobre la
partícula.

1.3 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA


EN SUS COMPONENTES

Es posible también descomponer una fuerza


que actúa sobre una partícula en dos o más fuerzas que generen la misma acción sobre dicha
partícula. Existen infinitos conjuntos de componentes para una sola fuerza F. Hay dos casos que
nos interesan: a) Una de las componentes P, se conoce; b) Se conoce la línea de acción de cada
una de las componentes.

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Ejemplos Resueltos

1. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que


se muestra en la figura. Si P = 15 lb y Q = 25 lb, determine la
magnitud y la dirección de su resultante.

R2 = P2 + Q2 – 2PQ cos B
R2 = 152 + 252 – 2*15*25 cos 140°
R = 37,7 lb
15 37,7
=
𝑠𝑒𝑛𝐴 𝑠𝑒𝑛140°

 A = 14,82° y α = 15,18°

2. Dos varillas de control están unidas en A a la palanca AB. Sabiendo que la fuerza en la
varilla de la izquierda es F1 = 30 lb, determine a) la fuerza F2 requerida en la varilla
derecha si la resultante R de las fuerzas ejercidas por las varillas sobre la palanca es
vertical, b) la magnitud correspondiente de R.

1.4 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.

Muchas veces es más conveniente descomponer una


fuerza en dos componentes perpendiculares entre sí,
obteniéndose un paralelogramo en forma de
rectángulo, por eso las fuerzas Fx y Fy se denominan
componentes rectangulares.

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1.5 VECTORES UNITARIOS

Estos vectores i y j a lo largo de los ejes x y y tienen magnitud


de una unidad, por tal razón se denominan unitarios.

Por tal razón, recordando el concepto de multiplicación de un


escalar por un vector, vemos que los componentes
rectangulares Fx y Fy de una fuerza F se pueden obtener con la
multiplicación de sus respectivos vectores unitarios por
escalares acordes para los vectores analizados.

Fx = Fx i Fy = Fy j

F = Fx i + Fy j

Si F es la magnitud de la fuerza F, y θ es el ángulo entre F y


el eje x, los componentes rectangulares pueden ser
expresados así:

Fx = F cos θ Fy = F sen θ

E-1. Si una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A,


determínese las componentes horizontales y verticales de la
fuerza.

Fx = -Fcos35° = -800Ncos35°= -655 N Fx = - (655N) i


Fy = Fsen35° = 800Nsen35° = 459 N Fy = (459N) j

F = - (655N) i + (459N) j

E-2 Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una


fuerza de 300 N. ¿Cuáles son las componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?

tan α= 6 / 8 = 0,75  α= 36.87°


Fx = Fcosα = 300 N cos 36,87° = 240 N
Fy = - Fsenα = -300 N sen 36,87° = -180 N

F = (240N) i – (180N) j

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1.6 ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES EN X Y Y

Para sumar dos o más fuerzas de una forma práctica se puede


utilizar una solución analítica descomponiendo cada fuerza en sus
componentes rectangulares.

Suponiendo las tres fuerzas P, Q y S, la resultante R será

R=P+Q+S

Descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares,


obtenemos:

Rxi + Ryj = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Rxi + Ryj


Rxi + Ryj = (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

De donde se concluye que

Rx = Px + Qx + Sx
Ry = Py + Qy + Sy

Se concluye entonces que las componentes escalares Rx y Ry de la


resultante R de varias fuerzas que actúan sobre una partícula se
obtienen separando de manera algebraica las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.

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E – 3. El elemento CB de la prensa de banco


mostrada en la figura ejerce, sobre el bloque B,
una fuerza dirigida P dirigida a lo largo de la
línea CB. Si la componente horizontal de P debe
tener una magnitud de 260 lb, determine a) la
magnitud de la fuerza P, b) su componente
vertical.

E – 4. Si α=50°, determine la resultante de las tres


fuerzas que se muestran en la figura.

Ejercicios a resolver

1. If the tension in the cable is 400 N,


determine the magnitude and direction of the
resultant force acting on the pulley. This angle is the
same θ of line AB on the tailboard block.

2. Resolve F1 into components along the u


and v axes and determine the magnitudes
of these components.

3. Resolve F2 into components along the u


and v axes and determine the magnitudes
of these components.

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4. Determine the magnitude and direction


measured counterclockwise from the positive x
axis of the resultant force acting on the ring at O
if FA = 750 N and φ = 45°.

5. The three forces are applied to the


bracket. Determine the range of values for the
magnitude of force P so that the resultant of the
three forces does not exceed 2400 N.

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