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Tacogeneradores

Un tacogenerador es un dispositivo que sirve como transductor entre la velocidad de un eje y


un voltaje proporcional.

Su principio de funcionamiento se basa en el principio de transducción de relutancia variable,


entrega una salida de voltaje analógica.

El tacogenerador aprovecha que la magnitud de voltaje inducido en la bobina depende de la


velocidad de rotación que tenga un elemento ferromagnético dentro de un campo magnético

cuando la rueda dentada gira se induce un voltaje en la bobina, el cual está dado por la ley de
Faraday:
𝑑𝜑
𝑉 = −𝑁
𝑑𝑡
V= voltaje inducido .

N= numero de vueltas de la bobina .


𝑑𝜑
=cambio de flujo magnético.
𝑑𝑡

esta señal alternante será máxima cuando la reluctancia 1 entre la bobina y la rueda dentada
sea mínima, lo cual ocurre cuando un diente de la rueda está frente a la bobina, y disminuirá
cuando el diente de la rueda se aleja de la bobina, ya que aumenta la reluctancia del circuito.
Debido a que el voltaje es proporcional a la velocidad angular del sistema, esta puede obtenerse
de la amplitud o de la frecuencia de la señal de voltaje. En general, es preferible hacerlo de la
frecuencia, debido a que esta se encuentra menos alterada por el ruido y la interferencia.

Las desventajas de este sensor es que le afectan las vibraciones mecánicas y baja resolución en
bajas velocidades de giro.

Transformador diferencial de variación lineal (LVDT)

Está basado en el principio de transducción de inductancia variable. Estos sensores están


diseñados para medir desplazamiento lineal y tienen la ventaja de una resolución infinita, se
caracterizan por ser confiables y robustos

Está conformado generalmente de tres bobinas una primaria y dos secundarias, además de
que cuentan con un núcleo permeable que se encarga de relacionar el movimiento lineal con
una variación Bobina secundaria en la inductancia de las bobinas

Usualmente se encontraban estos sensores con alimentación en corriente alterna, aunque en la


actualidad algunos fabricantes incluyen con alimentación en corriente continua. También suele
incluir un circuito acondicionador que relaciona el desplazamiento lineal del núcleo con voltaje
y corriente inducida en las bobinas secundarias.

Funcionamiento
 La bobina primaria debe ser alimentada con un voltaje CA.
 Las bobinas secundarias deben ser conectadas de tal forma que la salida debe ser la
diferencia de potencial entre los voltajes de cada bobina secundaria, cuando el núcleo
se encuentra en el centro de las bobinas secundarias y primaria el voltaje de salida será
cero.
 Si el núcleo se desplaza en sentido positivo, el voltaje en una de las bobinas y disminuirá
en otra, la señal en la salida será proporcional al desplazamiento del núcleo.

Desventajas

 Dificultad de fabricación.
 El núcleo requiere largas estructuras magnéticas.
 El cálculo de la salida de voltaje para este tipo de sensores es relativamente más
complejo comparado con otros.

Ventajas

 Existen sistemas embebidos que integran todos los elementos necesarios para
acondicionar la señal.

Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Se puede obtener diversa información de un objeto que porte una antena como su posición
(altura, longitud, latitud, velocidad). Fue desarrollado por el departamento de defensa de los
Estados Unidos en los años 70, pero solo desde 1995 estaba disponible comercialmente.

El GPS trabaja con una serie de satélites conocidos como constelación. Para su funcionamiento
se lo divide en tres procesos o segmentos:

1. El segmento de espacio se conforma por la constelación en un principio lo


conformaban 24 satélites y con el tiempo se han incrementado lo que ha mejorado la
señal.
2.

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