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Circuitos Neumáticos Básicos para control y automatización

Símbolos de cilindros de simple efecto

Cilindro de simple efecto recorrido de salida

Cilindro de simple efecto recorrido de entrada

Cilindro de simple efecto recorrido de salida, magnético

Cilindro de simple efecto recorrido de entrada, magnético

Símbolos Cilindros de doble efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable

Cilindro de doble efecto, doble recorrido, velocidad ajustable

Cilindro de doble efecto, velocidad ajustable, magnético


Símbolos actuadores rotacionales

Actuador de semirotación

Motor rotacional de un solo sentido de rotación

Motor rotacional de dos sentidos de rotación

Símbolos de válvulas

Válvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle

Válvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle

Válvula de 3/2 accionada por palanca con enclavamiento mecánico

Válvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presión

Válvula de 5/2 accionada por pulsador y retorno por muelle


Válvula de 5/2 accionada y retorno por presión. Posición central,por muelle

Las válvulas se designan por dos números, por ejemplo 3/2. Estos indican que la
válvula tiene 3 vías y 2 estados.

El símbolo de la válvula indica los dos estados.

Este es un ejemplo de una válvula 5/2

Tiene 5 vías y 2 posiciones

Cuando la válvula es pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2 se


conecta a la vía 3)

Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2


(también la vía 4 se conecta a la vía 5)

Símbolos de accionadores manuales

Manual General

Pulsador
Tirador

Pulsador/Tirador

Palanca

Pedal

Pedal doble

Selector

Rotativo

Símbolos de operadores mecánicos

Símbolos de válvulas 5/3


Símbolos de componentes lógicos

Símbolos de acondicionadores de línea

Circuito de ejemplo
Control de Cilindro de Simple Efecto con válvulas de 2/2

Un par de válvulas 2/2 pueden controlar un CSE


La posición de reposo de estas vávulas está forzada por el muelle
La posición de trabajo se establece al pulsar el pulsador
Una válvula admite aire y la otra está a escape
Control de un CSE con una válvula de 3/2

Una válvula de 3 vías es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE


La posición de reposo la fuerza el muelle
La posición de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efectúe la carrera que deseemos

Si ponemos dos reguladores de caudal con antirretorno en sentido contrario


podremos regular tanto la entrada como la salida:

Control de un Cilindro de Doble Efecto con una válvula de 5/2

Para controlar un CDE hay que cambiar simultáneamente la vías de presión y


escape
Cuando el pulsador es accionado la vía 1 se conecta a la 4 y la salida 2 a escape
por la vía 3 haciendo que el cilindro salga
Cuando dejamos de pulsar la vía 1 se conecta a la via 2 y la 4 a la 5 haciendo que
el cilindro entre

Control manual de un CDE

Control remoto manual de un CDE


La válvula marcada con + hace que el cilindro salga
La válvula marcada con + hace que el cilindro salga
La válvula 5/2 pilotada por presión es biestable, es decir hasta que se pulse el
pulsador correspondiente mantendrá su posición

Control semiautomático de un CDE


Control completamente automático de un CDE

Control de una válvula 5/3

La vállvula 5/3 La válvula tiene en la posición central todas las vías bloqueadas
Cuando se selecciona la posición intermedia con el cilindro en presión, se
bloqueará su posición
Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posición determinada
Válvula AND Lógica

Válvula OR Lógica

Control simple por pulsador

Temporizador
MANTENIMIENTO

Introducción 0510327 beta

Entendemos por mantenimiento el conjunto de acciones, operaciones y cuidados


destinados a tener en buen estado los materiales y las instalaciones, para que
puedan seguir funcionando adecuadamente.

Un mantenimiento adecuado es el factor primordial para evitar las averías y los


desgastes prematuros (o reducción en la vida de los componentes y equipos).

Podemos distinguir tres tipos de mantenimiento:

• Mantenimiento correctivo (por una avería): en este caso se intentara


reparar o sustituir la pieza averiada. Normalmente la avería y su reparación
implican un paro de máquina, por lo que esta operación se suele realizar lo
más rápidamente posible, sustituyendo la pieza averiada por otra nueva.
• Mantenimiento preventivo: es el que se realiza periódicamente con el fin de
evitar la aparición de averías. Por ejemplo los engrases periódicos, los
controles de nivel de fluido, y las inspecciones de los principales
componentes.
• Mantenimiento predictivo: es el que se realiza para detectar posibles
problemas y evitarlos, por ejemplo el control periódico de las vibraciones, el
análisis de los aceites, los ultrasonidos y la termografía son métodos
empleados para predecir la partición de problemas en los sistemas
hidráulicos.

Por ejemplo en nuestras casas cambiamos la bombilla de una lámpara cuando se


ha fundido, ya que la “avería” no implica ninguna perdida económica (salvo el
coste de la bombilla); sin embargo, periódicamente hacemos revisar el correcto
funcionamiento de algunos electrodomésticos para evitar posibles averías
(calentador, aire acondicionado, etc.).
En algunas industrias todavía prefieren gastar el dinero en las reparaciones en
lugar de hacerlo para evitarlas; probablemente las condiciones de trabajo, las
pérdidas por parada de máquina, o la carencia de personal de mantenimiento
hacen que ésta sea para ellos la opción más ventajosa. Sin embargo, la mayoría
de industrias invierten gran cantidad de medios en mantenimiento preventivo y
predictivo, intentando evitar cualquier avería.

Es difícil evaluar los costes y beneficios que representan un correcto


mantenimiento, sin embargo si gracias a él se consigue alargar la vida de los
componentes y evitar averías con sus correspondientes paros de máquina, el
mantenimiento preventivo y predictivo representan siempre un ahorro económico.

Operaciones típicas de mantenimiento

Cada sistema, en función de su trabajo, condiciones ambientales, diseño,


componentes y otros factores, requerirá unas operaciones concretas y especificas
para su mantenimiento. Se pueden establecer una serie de operaciones típicas,
validas para todos los sistemas y a las que deberán añadirse las especificas para
cada equipo concreto.

Mantenimiento correctivo 0510327 beta

En el mantenimiento correctivo se deberá sustituir la pieza averiada y controlar el


estado de aquellas que hayan podido causar o verse afectadas por la avería.

Así por ejemplo la avería de un elemento de estanqueidad puede haber permitido


la introducción de gran cantidad de partículas sólidas en el sistema, por ello es
conveniente a limpieza de todas las piezas situadas después del elemento que ha
sufrido la avería.
En el mantenimiento correctivo por avería se han de mantener algunos criterios
como:

• Las piezas que han sufrido desgaste no se reparan, se sustituyen.


• En caso de avería con parada de máquina, es recomendable sustituir el
elemento completo por otro nuevo y reparar el antiguo y dejarlo en caso de
emergencia.

Averías y sus causas

Bombas y motores 0510327 beta


30.5.1.1 Avería: la bomba no da caudal o sólo da parte de él
Causas Soluciones
Sentido de giro invertido o Invertir el sentido de giro del motor o
acoplamiento mal anclado acondicionar la bomba para el verdadero
sentido de giro; revisar si la chaveta está
bien colocada
Nivel de aceite demasiado bajo Rellenar el depósito
Filtro obturado Limpiarlo o cambiarlo
Mal funcionamiento de la válvula Reparar la válvula o suprimirla
situada en el tubo de aspiración
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..........................................

Temperatura, puntas de presión y vibraciones

Además de la contaminación, las principales causas de averías de los sistemas


oleohidráulicos son las variaciones de temperatura, las temperaturas extremas de
trabajo, las puntas de presión y las vibraciones.

Temperatura 0510327 beta

Puntas de presión

Vibraciones

Siendo el contaminante del fluido la causa de la mayoría de las averías de la


máquina

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