ModbusTCP HMI Maestro - Esclavo

Escuela especializada en ITCA FEPADE
Ingeniería en electrónica
Mantenimiento de sistemas electrónicos.
Conexión OMRON con Sistema SCADA por Modbus TCP.
SCADA maestro y Pantalla HMI esclavo
1. Abrir el programa Virtual Box en la computadora principal e inspeccionar que se encuentre

la máquina virtual IEC51(Omron) (ProgramasBasicos). Caso contrario importar la máquina
virtual del directorio “D:\IEC51\Vms\”
2. Seleccionar la máquina virtual y dar click en la opción de “Configuración”. Dentro de las

opciones seleccionar “Red” para desplegar las opciones de Ethernet. Habilitar el adaptador
de red conectado a “Adaptador puente”. De click en “Avanzadas”, para poder escoger el
tipo de adaptador según la computadora que se esté utilizando, modo promiscuo en opción
“Permitir todo” y dar click en “Aceptar”
3. Arrancar la máquina virtual de OMRON. Una vez haya iniciado el sistema operativo, dar
clic en el icono de “Windows” y seleccionar “Control Panel”
4. Luego, seleccionar la opción “Network and Internet Connections”

5. En la siguiente ventana, seleccionar “Network Connections”
6. Luego, dar clic sobre la opción “Local Area Connection” ya que se realizara el cambio de
dirección IP para poder comunicarse con la pantalla más adelante.
7. Dar click en la opción “Properties”, para luego seleccionar la opción “Internet Protocol
(TCP/IP)”
8. En esta ventana se ingresaran los siguientes datos. Direccion IP: 192.168.250.2 y mascara
de subred: 255.255.255.0. Se dejan los demás valores en blanco y clic en “Ok”
9. Cerramos todos los submenús para la configuración de la direccion IP y abrimos el programa

NB-Designer
10. Aparece la pantalla principal del programa. Nota: Siempre muestra el último proyecto
realizado.
11. Click en la opción “File” y “New”
12. Escribir el nombre de proyecto “ModbusTCPSlave” y dar click en “Ok”

13. Una vez el proyecto haya sido creado, seleccionar el modelo de pantalla a utilizar. En este
caso, “NB7W-TW01B” de la pestaña “PT” en la parte izquierda de la pantalla.
14. Arrastrar la selección hacia la parte gris del programa. Luego, aparecerá el siguiente mensaje
para establecer la visualización de la pantalla. Click en “Ok” Display Mode “Horizontal”
15. Finalmente, en el lado izquierdo de la pantalla, ir a la sección “Connector” y arrastrar al

sector gris la opción “Ethernet”
16. Aparecerá la siguiente ventana donde hay que establecer la dirección IP tanto de la pantalla
como el maestro de MODBUS TCP.
17. Dar click en el botón “Add” para agregar los datos de la pantalla en esta ocasión. Los datos
por defecto serán dirección IP = 192.168.250.1. Luego, selección Protocolo de comunicación
Modbus TCP Slave y numero de estación = 1.
18. Tendremos la siguiente pantalla, donde podemos verificar los datos que hemos ingresado.
Damos click en “Ok” para comenzar la creación de la pantalla.
19. Aparecerá el PLC y pantalla conectados por medio de un cable Ethernet.
20. En el lado derecho del programa, esta la opción “Project WorkSpace”. Aquí damos click
sobre “HMI0” que esta debajo de la opción “HMI”.
21. El fondo de la pantalla cambiar de gris a negro indicando que el área esta lista para
trabajar.
22. Del lado izquierdo de la pantalla, debajo de las opciones de “Connector”, “PLC” y “HMI”
encontraremos la opción “Parts”. Dentro de esta opción, arrastraremos hacia el sector
negro, dos objectos “Number display” y un objeto “Number Input”
23. Al colocar el primer objeto Number Display, nos aparece la siguiente ventana donde
debemos configurar la dirección de la pantalla.
24. Al primer objeto le designaremos dirección LW 1 como se muestra en la siguiente imagen.

La pantalla en el caso de OMRON intercambiara el numero por la dirección 4X:1
25. Al segundo objeto le designaremos dirección LW: 2 como se muestra en la siguiente

imagen.
26. Para el tercer objeto, seleccionaremos un objeto tipo “Number Input”
27. Al tercer objeto le designaremos dirección 4X: 3 como se muestra en la siguiente imagen.
28. Luego, colocaremos etiquetas a los recuadros utilizando la herramienta “Label” que
simboliza una letra en la parte superior del programa
29. Colocamos a cada uno, un nombre significativo como se muestra en la siguiente imagen.
30. En la parte superior del programa, buscamos la opción “Tools”
31. Al dar clic, se despliega el siguiente menú. Dentro de las opciones disponibles
seleccionamos “Recompile”
32. El programa verificara que no existan errores en el código de la pantalla.
33. Nuevamente en la sección “Tools”, seleccionamos la opción “Transmission Setting”
34. Aquí se nos presentan las opciones para poder descargar programas a la pantalla.
Seleccionamos la opción “Ethernet”, con la direccion IP: 192.168.250.1
35. Guardamos toda la información y el proyecto. Procedemos a abrir el programa Indusoft

Web Studio
36. Al aparecer el siguiente mensaje, damos clic en “oK”
37. Aparecera el siguiente mensaje, notificando que no se encuentra una licencia disponible.
Nuevamente, presionamos “Ok”
38. En la pantalla principal, damos click en el icono de Indusoft. Luego, en el menú seleccionar
la opción “New”
39. Nombramos el proyecto “ModbusTCP” y dejamos todas las demás opciones con sus
valores por defecto. Dar clic en “Ok”
40. En la siguiente pantalla, se nos pregunta el tamaño de la pantalla. Dejamos los valores por
defecto y damos clic en “Ok”
41. El proyecto será creado. Nuestro siguiente paso será crear la pantalla que utilizaremos
para ver los datos. Sobre la opción “Screens”, damos clic derecho y seleccionamos “”
42. En esta ventana se pueden configurar las opciones de la ventana para este proyecto.
Dejamos todos los valores por defecto y clic en “Ok”
43. La ventana será creada como se muestra a continuación.
44. Luego, en la barra del proyecto seleccionamos la opción “Comm”, luego sobre la palabra
“Drivers” damos clic derecho y finalmente seleccionamos “Add/Remove Drivers”
45. En la lista de drivers, buscamos el driver llamado “MOTCP”. Una vez encontrado, damos
clic en el botón “Select”
46. Ahora, el driver “MOTCP” aparece agregado en la sección de comunicación del proyecto.
Damos clic sobre “MOTCP” y luego doble clic sobre la opción “MAIN DRIVER SHEET”
47. En esta hoja, se alojan todos los datos que tendrá nuestro proyecto.
48. En la sección donde dice “Tag Name”, ingresamos el siguiente texto iDatoEntrada1. Como
es un dato o variable no utilizada en el proyecto nos pregunta si queremos crear la
variable. Damos clic en "Yes"
49. Luego nos pregunta qué tipo de dato es la variable. En este caso, seleccionamos “Integer”
y damos clic en “Ok”
50. Finalmente, en el siguiente campo después del nombre escogemos el atributo “Write”
para esta variable con valor de estación 192.168.250.1:502:1 y dirección 4X:1
51. Creamos adicionalmente el dato iDatoEntrada2 como entero y tipo “Write” y una variable
llamada iDatoSalida3 como tipo “Read” Una vez terminado, damos click derecho sobre la
pestaña “MOTCP” y dar clic en “Save” escribiendo los valores de estación y dirección como
se muestra a continuación:
52. Regresamos a la pantalla principal del proyecto y en la opción de “Graphics”,

seleccionamos “TextBox”. Colocaremos 3 cajas de texto en el proyecto.
53. Damos click sobre el primer recuadro e ingresamos los siguientes datos:
54. Damos click sobre el tercer recuadro e ingresamos los siguientes datos:
55. En la pestaña de “Screen1” damos clic derecho y seleccionamos la opción “Save” para
guardar el proyecto.
56. Aparece un menú donde nos indica el nombre de la pantalla. Dejamos el valor por defecto
y presionamos “Ok”
57. En la sección de pantallas de Indusoft. Damos click derecho sobre el nombre de la pantalla
que acabamos de crear y luego click en “Set as StartUp”
58. Finalmente, corremos el proyecto para realizar las pruebas necesarias.

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1. Abrir el programa Virtual Box en la computadora principal e inspeccionar que se encuentre

2. Seleccionar la máquina virtual y dar click en la opción de “Configuración”. Dentro de las

4. Luego, seleccionar la opción “Network and Internet Connections”

5. En la siguiente ventana, seleccionar “Network Connections”

9. Cerramos todos los submenús para la configuración de la direccion IP y abrimos el programa

11. Click en la opción “File” y “New”

12. Escribir el nombre de proyecto “ModbusTCPSlave” y dar click en “Ok”

15. Finalmente, en el lado izquierdo de la pantalla, ir a la sección “Connector” y arrastrar al

19. Aparecerá el PLC y pantalla conectados por medio de un cable Ethernet.

24. Al primer objeto le designaremos dirección LW 1 como se muestra en la siguiente imagen.

25. Al segundo objeto le designaremos dirección LW: 2 como se muestra en la siguiente

26. Para el tercer objeto, seleccionaremos un objeto tipo “Number Input”

30. En la parte superior del programa, buscamos la opción “Tools”

32. El programa verificara que no existan errores en el código de la pantalla.

33. Nuevamente en la sección “Tools”, seleccionamos la opción “Transmission Setting”

35. Guardamos toda la información y el proyecto. Procedemos a abrir el programa Indusoft

36. Al aparecer el siguiente mensaje, damos clic en “oK”

43. La ventana será creada como se muestra a continuación.

52. Regresamos a la pantalla principal del proyecto y en la opción de “Graphics”,

58. Finalmente, corremos el proyecto para realizar las pruebas necesarias.

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