1. INTRODUCCIÓN.

ÁRBOLES Y EJES

Los árboles y ejes son elementos de máquinas, generalmente de sección transversal circular, usados
para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan
sobre árboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y rotores. Los ejes
no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los árboles o flechas son
elementos que giran soportando pares de torsión y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3
muestran transmisiones por cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las
cuales la transmisión de potencia se lleva a cabo mediante árboles, poleas, correas, ruedas
dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Los árboles están sometidos a torsión, flexión, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de
estas cargas es variable (en un árbol girando sometido a un momento flector constante, actúan
esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los árboles son combinados y variables, debe
aplicarse la teoría de fatiga para esfuerzos combinados.

Transmisión Tornillo Sinfín

 2. SELECCIÓN DEL MATERIAL

Seleccionaremos el material del eje, el cual, según recomendaciones, puede ser de acero al
carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 ó 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando
los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede
seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 ó 4340
(también 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650. Para aplicaciones en las cuales un eje y alguna o
algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o
hierro nodular, por facilidad de construcción. Para aplicaciones marinas o con ambientes
corrosivos se podría utilizar bronce o acero inoxidable.

Por lo tanto en nuestro diseño, siguiendo las recomendaciones de acuerdo a los criterios de
resistencia consideraremos usar un acero SAE 1045, ya que se busca un diseño económico,
logrando bajar los costos.

A continuación detallaremos algunas especificaciones acerca de éste material:

 3. DESCRIPCION GEOMETRICA DEL EJE

P=Potencia que se transmite, HP=100

n = Velocidad de giro, rpm = 1000 rpm
T = Par torsional del engranaje, lb.pulg

63000(100)
𝑇= = 6300 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
1000
D = Diametro de paso del engranaje
Wt = Fuerza tangencial
Wr = Fuerza radial

FUERZA TANGENCIAL:
𝑇 𝑇
 𝐹= ⇒
𝐷 ⁄2 𝑟
 6300
𝑓𝑡1 = = 3150 𝑙𝑏𝑓
2

6300
𝑓𝑡2 = = 2520 𝑙𝑏𝑓
2.5

FUERZAS RADIALES:

𝑓𝑟1 = 3150 𝑥 tan 20° = 1146.5 𝑙𝑏𝑓

𝑓𝑟2 = 2520 𝑥 tan 20° = 917.2 𝑙𝑏𝑓

DIAGRAMA TANGENCIAL:
4in 8in 8in

3150 lbf R1 2520 lbf R2

Del DCL (1)

∑ 𝑀𝐵 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

16R2 – 2520(8)+3150(4)=0 R1 + R2 -3150 - 2520 = 0

16R2 = 7560 R1 + R2 = 5670

R2 = 472.5 R1 = 5197.5
 Diagrama Radial

4in 8in 8in

1146.5 lbf R1 917.2 lbf R2

Del DCL (2):

∑ 𝑀𝐴 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
16R2 – 8(917.2)+4(1146.5)= 0 R1 + R2 – 1146.5 +917.2 = 0
16R2 = 2751.6 lbf R1+R2 = 2063.7
R2 = 171.975 R1 = 1891.725

LOS MOMENTOS:

Hallado por segmentos después:

𝑀 = √𝑀12 + 𝑀22

PUNTO X M. M.RADIALES M.TAN^2 M.RAD^2 MOMENTO TOTAL

TANGENCIALES
A 0 0 0 0.0 0.0 0.0
B 0.5 -1575 -573.250 2480625.0 328615.6 1676.1
C 1 -3150 -1146.5 9922500.0 1314462.3 3352.2
D 4 -12600 -4586 158760000.0 21031396.0 13408.6
D 4 -12600 -4586 158760000.0 21031396.0 13408.6
E 5 -10552.5 -3840.775 111355256.3 14751552.6 11229.7
F 11 1732.5 630.575 3001556.3 397624.8 1843.7
G 12 3780 1375.5 14288400.0 1892000.3 4022.5
G 12 3780 1375.5 14288400.0 1892000.3 4022.5
H 13 3307.5 1203.825 10939556.3 1449194.6 3519.8
I 14 2835 1031.85 8037225.0 1064714.4 3016.9
J 19 472.5 171.975 223256.3 29575.4 502.8
K 20 0 0 0.0 0.0 0.0
K 20
 MOMENTO FLECTOR TANGENCIAL
6000

4000

2000

0
0 5 10 15 20 25
-2000

-4000

-6000

-8000

-10000

-12000

-14000

MOMENTO FLECTOR RADIAL

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25

-1000

-2000

-3000

-4000

-5000
 GRAFICA DE MOMENTOS TOTALES
16000.0

14000.0

12000.0

10000.0

8000.0

6000.0

4000.0

2000.0

0.0
0 5 10 15 20 25

FUERZAS CORTANTES

PUNTO X E.CORTANTES T. E.CORTANTES R.

A 0 -3150 -1146.5
B 0.5 -3150 -1146.5
C 1 -3150 -1146.5
D 4 -3150 -1146.5
D 4 2047.5 745.225
E 5 2047.5 745.225
F 11 2047.5 745.225
G 12 2047.5 745.225
G 12 -472.5 -171.975
H 13 -472.5 -171.975
I 14 -472.5 -171.975
J 19 -472.5 -171.975
K 20 -472.5 -171.975
K 20 0 0
 ESFUERZOS CORTANTES TANGENCIALES
3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25
-1000

-2000

-3000

-4000

Series1 Series2

ESFUERZOS CORTANTES RADIALES

1000

500

0
0 5 10 15 20 25

-500

-1000

-1500
TORQUE:
TORSORES
Punto x T
A 0 0
A 0 6300
B 0.5 6300
C 1 6300
D 4 6300
D 4 6300
E 5 6300
F 11 6300
G 12 6300
G 12 0
H 13 0
I 14 0
J 19 0
K 20 0

TORSORES
7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25
Obteniendo momentos totales

𝐼 = √31502 + 1146.52 = 3352.15

𝐽 = √25202 + 917.22 = 2681.7

En el punto “I” el esfuerzo es mayor.
Datos previos tomados de tablas
 De acuerdo a la tabla A-20, para el acero AISI 1045
laminado en frio.
𝑆𝑢𝑡 = 91 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦 = 77 𝐾𝑝𝑠𝑖
De la tabla A-5, para un acero deducimos que:
E= 30 Mpsi
G= 11.5 Mpsi
RESISTENCIA POR FATIGA:

Los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga de

acuerdo a los Factores de Marín son:

Ecuación de Marín: 𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 . 𝑘𝑏 . 𝑘𝑐 . 𝑘𝑑 . 𝑘𝑒 . 𝑘𝑓 . 𝑆𝑒′ (pág 279 – Shigley)

Donde:

ka = factor de modificación de la condición superficial

kb = factor de modificación del tamaño.
kc = factor de modificación de la carga.
kd = factor de modificación de la temperatura.
ke = factor de confiabilidad.
kf = factor de modificación de efectos varios.
S’e = límite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria.
 Se = límite de resistencia a la fatiga en la ubicación crítica de una
parte de máquina en la geometría y condición de uso.

Del material seleccionado, tenemos:

𝑆𝑢𝑡 = 91 𝐾𝑝𝑠𝑖, Resistencia a la tensión (TablaA-20 AISI 1045

CD)

𝑆𝑦 = 77 𝐾𝑝𝑠𝑖 Resistencia a la fluencia (Tabla A-20 AISI 1045 CD)

Hallamos por cada tramo lo siguiente:

𝑏
 Factor Superficie : 𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 Tabla (6-2)

 Factor de Tamaño: Kb Ecu. (6-20)

 Factor de Modificación de carga: Kc

𝑘𝑐 = 1

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

𝑺𝒆 = 𝒌𝒂 . 𝒌𝒃 . 𝒌𝒄 . 𝒌𝒅 . 𝒌𝒆 . 𝒌𝒇 . 𝑺′𝒆

𝑺′𝒆 = 𝟎. 𝟓𝑺𝒖𝒕

Primero: Hallas tu relación entre diámetro mayor y diámetro menor

luego la relación entre radio del filete entre el diámetro. D/d, r/d

Segundo: si tienes redondeo con hombro en torsión, utilizando los datos

de D/d, r/d y la tabla A-15-8 obtenemos el Kst.

Tercero: si tienes redondeo con hombro en flexión, utilizando los datos

de D/d, r/d y la tabla A-15-9 obtenemos el Kt.
Cuarto: utilizando el radio del filete y la resistencia a la última tensión en
Kpsi y trazando el figura 6-20. Obtenemos “q “.

Quinto: utilizando el radio del filete y la dureza brinell del material (tabla
A- 20) y trazando en la figura 6 – 21. Obtenemos “qs “.

Luego hallamos el Kf y Kfs De: kf=1+q (kt-1) kfs=1+qcortante (kts-1)

Hallamos el factor de seguridad por fatiga

Factor de seguridad por fatiga “n”:

32𝐾𝑓 𝑀𝑎
σa¨ =
𝜋𝑑 3
1/2
16𝐾𝑓 𝑇𝑚 2
σm¨ = [3 ( ) ]
𝜋𝑑 3

𝟏
𝒏𝒇 = σa σm
+
𝑺𝒆 𝑺𝒖𝒕
VARIABLES 1° tramo 2°tramo

r muesca 0.15 0.15

d 1.5 1.5

D 1.9 1.9

D/d 1.27 1.27

r/d 0.1 0.1

Kts 1.35 1.35

Kt 1.7 1.7

q 0.8 0.8

q cortante 1 1

Kfs 1.35 1.35

Kf 1.56 1.56

Ka 0.82 0.82

Kb 0.84 0.84

Kc 1 1

S'e 45.5 45.5

Se 48.81 48.81

Sut (kpsi) 91 91

Sy(kpsi) 77 77

σ'a(kpsi) 63.16 18.94

σ'm(kpsi) 22.23 0

nf 0.65 2.58
Calculamos Momentos de Inercia en
cada Tramo.
De la Gráfica calculamos los Momentos de Inercia en cada sección:
𝜋
𝐼1 = ( ) (1,54 ) = 0,25 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64
𝜋
𝐼4 = ( ) (1,54 ) = 0,25 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64
𝜋
𝐼12 = ( ) (1,94 ) = 0,64 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64
𝜋
𝐼20 = ( ) (1,54 ) = 0,25 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64
CALCULAMOS LOS (M/I):
𝑀𝑥=1 3352.2
( )= = 13408.8
𝐼∅=1 0,25

𝑀𝑥=4 13408.6
( )= = 53634.4
𝐼∅=4 0,25

𝑀𝑥=12 4022.5
( )= = 6285.2
𝐼∅=12 0.64

𝑀𝑥=20 0
( )= =0
𝐼∅=20 0,25
DEFLEXION POR TORSION
De la tabla A-5 tenemos estos datos:

Módulo de Elasticidad
E = 207 GPa, 30 Mpsi
Módulo de rigidez: G= 11.5 Mpsi, 79.3 GPa

Segundo momento polar de área

1 𝑇𝐿
de sección transversal: 𝐽 = 𝜋 𝑥 𝑟4 ; 𝜙 =
2 𝐽𝐺

TRAMO T d G L J Θ
1 6300 1.5 11500000 1 0.497 0.0016542
2 6300 1.9 11500000 14 1.28 0.00081356
3 6300 1.5 11500000 1 0.497 0.0016542
0.00412197
MODELAR EJE EN SOLIDWORK
ANEXOS:
BIBLIOGRAFIA:

 DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA DE SHIGLEY,Octava edición

 NORTON, Robert L.. Diseño de Máquinas. México: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.

 DISEÑO DE ÁRBOLES, file:///C:/Users /Cap7-victor-eje.pdf

 DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA. Facultad Regional Bahía

Blanca. Universidad Tecnológica Nacional, Proyecto Proyecto y cálculo de ejes