TEORIA DE FALLAS (APRIL 2018)

Gordon Jefferson, Sinchire Daniel

 uniaxial de tensión o compresión.

Resumen

Este documento contiene información sobre el análisis de fallas A. TEORÍA DE FALLA POR ESFUERZO NORMAL
que existen en los materiales Dúctiles y Frágiles, mediante la MÁXIMO
consideración de algunos criterios de fallas que intervienen los
cuales está directamente relacionado con los esfuerzos normal, de La falla ocurrirá en la parte de cualquiera de los esfuerzos
flexión, cortante y de torsión que puedan interactuar con el material normales principales excede el esfuerzo normal principal que
ya fuera este un material Dúctil o Frágil teniendo en cuenta algunas
consideraciones y criterios para cada uno de los tipos de material da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple.
siendo así. Las teorías de falla son medios que permiten definir si un Si:
estado de tensiones da lugar a la falla en el material de un elemento. 𝑆1 = Esfuerzo Principal 1
Palabras clave 𝜎𝑦𝑐 = Esfuerzo de fluencia a compresión
Falla, esfuerzos, dúctil, frágil 𝑆2 = Esfuerzo Principal 2
𝜎𝑦𝑡 = Esfuerzo de fluencia a tensión.
Abstract
𝑆3 = Esfuerzo Principal 3.
Se debe cumplir que:
This document contains information on the analysis of faults that
exist in the Ductile and Fragile materials, by considering some 𝜎𝑦 ≥ 𝑆1 ≤ 𝜎𝑦𝑡
criteria of faults that intervene which is directly related to the 𝜎𝑦 ≥ 𝑆2 ≤ 𝜎𝑦𝑡
normal, deflection, shear and torsion efforts that can interact with the 𝜎𝑦 ≥ 𝑆3 ≤ 𝜎𝑦𝑡 (1)
material whether it is a Ductile or Fragile material taking into
account some considerations and criteria for each type of material. Si se aplica un factor de diseño se consiguen las ecuaciones
Fault theories are means that allow to define if a state of tensions de diseño:
gives rise to the failure in the material of an element. 𝜎𝑦 𝜎𝑦𝑡
≥ 𝑆1 ≤
Keywords 𝑛𝑑 𝑛𝑑
Failure, stress, ductile, brittle 𝜎𝑦 𝜎𝑦𝑡
≥ 𝑆2 ≤
𝑛𝑑 𝑛𝑑
I. INTRODUCTION 𝜎𝑦 𝜎𝑦𝑡
≥ 𝑆2 ≤ (2)
Los componentes de máquina transmiten fuerzas y 𝑛𝑑 𝑛𝑑
movimiento de un punto a otro. La transmisión de fuerza
puede entenderse como un flujo o distribución de fuerzas que Para materiales frágiles 𝜎𝑦𝑐 o 𝜎𝑦𝑡 es el esfuerzo de fluencia.
se visualiza mediante el aislamiento de superficies internas del
componente. La fuerza distribuida en una superficie conduce a B. TEORÍA DE FALLA POR ESFUERZO CORTANTE
los conceptos de esfuerzo, componentes del esfuerzo y MÁXIMO
transformaciones del esfuerzo de todas las superficies posibles Para materiales dúctiles:
en un punto. 𝜎1 − 𝜎2
La falla de un elemento se refiere a la pérdida de su 𝜏1−2 =
2
funcionalidad, es decir cuando una pieza o una máquina dejan 𝜎1 − 𝜎3
𝜏1−3 =
de ser útiles. Esta falta de funcionalidad se da por: 2
𝜎2 − 𝜎3
• Rotura. 𝜏2−3 = (3)
• Distorsión Permanente. 2
• Degradación. La teoría de falla es:
• Etc. 𝜎𝑦𝑐 ≤ (𝜎1 − 𝜎2 ) ≤ 𝜎𝑦𝑡
La rotura o la degradación permanente se deben a que los 𝜎𝑦𝑐 ≤ (𝜎2 − 𝜎3 ) ≤ 𝜎𝑦𝑡
esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del
𝜎𝑦𝑐 ≤ (𝜎1 − 𝜎3 ) ≤ 𝜎𝑦𝑡 (4)
material de fabricación.
Todas las teorías de falla se basan en la comparación del
Si se introduce un factor de diseño se tiene la respectiva
esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una prueba
ecuación de diseño:
𝜎𝑦𝑐 𝜎𝑦𝑡
≥ (𝜎1 − 𝜎2 ) ≤ (5)
𝑛𝑑 𝑛𝑑
 aplicación, suponga un material frágil con resistencia Sut =
350 MPa (50KPSI) y Suc = 1000 MPa (150KPSI)
C. TEORIA DE LA MÁXIMA ENERGÍA (CRITERIO DE
VON MISES)
La expresión propuesta por Von Mises y Hencky, de acuerdo
con este criterio una pieza resistente o elemento estructural
falla cuando en alguno de sus puntos la energía de distorsión
por unidad de volumen rebasa un cierto umbral:
𝜎 ∗ 𝑌2
𝑒𝑑𝑖𝑠𝑡 ≥
2∗𝐸

La ecuación para Von Mises

𝜎𝑣𝑜𝑛 = √𝜎𝑥2 − 𝜎𝑋 𝜎𝑌 + 𝜎𝑦2 + 3𝜏𝑥𝑦

2 (6)

1.1 TEORIA DE MOHR COULOMB

Materiales Dúctiles
𝜎1 𝜎2
− =1
𝑆𝑡 𝑆𝑐
𝜎1 𝜎2 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛

Materiales Frágiles

𝜎1 ≥ 𝑆𝑢𝑡 𝜎3 ≤ −𝑆𝑢𝑐

Criterio de Mohr modificado

El criterio de Mohr modificado es un criterio de resistencia

estática, aplicado a materiales frágiles. Este criterio representa
una modificación del criterio de Coulomb-Mohr.
𝑆𝑢𝑡
𝜎𝐴 = → 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵 ≥ 0 , 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
𝑛
(𝑆𝑢𝑡 − 𝑆𝑢𝑐 ) ∗ 𝜎𝐴 𝜎𝐵 1
− = → 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝑆𝑢𝑐 𝑆𝑢𝑐 𝑛
𝑆𝑢𝑐
𝜎𝐵 = − → 0 ≥ 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵
𝑛

Teoría de Esfuerzo Cortante Máximo

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para el soporte mostrado en la figura 1, determine los
esfuerzos de Von mises en los puntos a y b para las filas D e I.
a) Calcule el factor de seguridad para los puntos A y B en el
soporte del problema mediante las teorías de la energía de
distorsión, del esfuerzo cortante máximo. Comente sobre su
aplicación suponga un material dúctil con resistencia Sy = 400
MPa (60KPSI)
b) Calcule el factor de seguridad para los puntos A y B en el
soporte del problema usando las teorías de COULOMB-
MORH y del esfuerzo MORH modificado. Comente sobre su
 III. ANÁLISIS Y RESULTADOS Mohr-Coulomb Aplicamos el criterio 2.
Fila D 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
Realizando los cálculos de: De forma que:
Torque 𝜎𝐴 𝜎𝐵 1
− =
𝑇 =𝐹∗𝑎 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐 𝑛
𝑇 = 160 ∗ 0.5 1
𝑛= 𝜎 𝜎𝐵
𝑇 = 80 𝑁𝑚 𝐴
𝑆𝑢𝑡 − 𝑆𝑢𝑐
Momento
1
𝑀 =𝐹∗𝑙 𝑛=
15.401 −1.266
𝑀 = 160 ∗ 0.8
350 − 1000
𝑀 = 128 𝑁𝑚 𝑛 = 22.089
Esfuerzo de Fluencia
32 ∗ 𝑀 ∗ 𝑑𝑒 Mohr Modificado Aplicamos el criterio 1.
𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ (𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 ) 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵 ≥ 0
32 ∗ 128 ∗ 0.046 Ya que:
𝜎𝑥 = 𝜎𝐴
𝜋 ∗ (0.0464 − 0.0224 ) | |<1
𝜎𝑥 = 14.134 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐵
Esfuerzo Cortante Máximo 1.266
16 ∗ 𝑇 ∗ 𝑑𝑒 | | = 0.082 < 1
15.401
𝜏𝑥 =
𝜋 ∗ (𝑑𝑒4 − 𝑑𝑖4 )
16 ∗ 80 ∗ 0.046 De esta forma:
𝜏𝑥 = 𝑆𝑢𝑡
𝜋 ∗ (0.0464 − 0.0224 ) 𝜎𝐴 =
𝜏𝑥 = 4.416 𝑀𝑃𝑎 𝑛
𝑆𝑢𝑡
Von Mises 𝑛=
𝜎𝐴
𝜎𝑣𝑜𝑛 = √𝜎𝑥2 − 𝜎𝑋 𝜎𝑌 + 𝜎𝑦2 + 3𝜏𝑥𝑦
2 350
𝑛=
15.401
𝜎𝑣𝑜𝑛 = √14.1342 + 3 ∗ 4.4162 𝑛 = 22.725
𝜎𝑣𝑜𝑛 = 16.072 𝑀𝑃𝑎

Factor de Seguridad para Energía de Diseño

𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
400
𝑛=
16.072
𝑛 = 24.338 > 1

Teoría de Esfuerzo Cortante Máximo

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

14.134 14.134 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± √( ) + 4.4162
2 2
𝜎𝐴 = 15.401 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐵 = −1.2661 𝑀𝑃𝑎

Casos para el Diseño de Ejes Aplicamos el Criterio 2.

𝑆𝑦
𝑛=
𝜎𝐴 − 𝜎𝐵
400
𝑛=
15.401 − (−1.266)
𝑛 = 23.998
Para:
𝑆𝑢𝑡 = 350 𝑀𝑃𝑎
Y
𝑆𝑢𝑐 = 1000 𝑀𝑃𝑎
Fila I
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2
Fuerzas 2 2
R=F=950N 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
Momento=F*L=950x400=380000 N.m
Inercia 3051.5 𝑀𝑃𝑎 + 3051.5 𝑀𝑃𝑎 2
= ⁄− √( ) + (2.939𝑀𝑃𝑎)2
𝜋 2 2
𝐼𝑧 = (0.0654 − 0.0374 )
4 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 1525.78 𝑀𝑃𝑎 +⁄− 1525.78𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑧 = 1.24𝑥10−5 𝑚4
𝜎𝐴 = 3051.56 𝑀𝑃𝑎
Extremo A
𝑀𝐶 𝜎𝐵 = −0.002 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 = 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
𝐼 𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎
380000𝑁. 𝑚 (0.0325) 𝑛𝐴 = = = 0.13
𝜎𝐴 = 𝜎𝐴 − 𝜎𝐵 (3051.56 + 0.002)𝑀𝑃𝑎
1.254𝑥10−5
𝜎𝐴 = 98.48 𝑀𝑃𝑎 B
𝜋
𝐴 = (0.0652 − 0.0372 ) 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2
4 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2
𝐴 = 2.24𝑥10−3 2 2
𝑉=𝑅
2𝑉 0 𝑀𝑃𝑎 + 0 𝑀𝑃𝑎 2
𝜏𝑉 = 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( ) + (2953 𝑀𝑃𝑎)2
𝐴 2 2
2(950) 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 0 𝑀𝑃𝑎 +⁄− 2953𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑉 = = 0.848 𝑀𝑝𝑎
2.24𝑥10−3 𝜎𝐴 = 2953 𝑀𝑃𝑎
𝑇 = 950𝑥150 = 142500 𝑁. 𝑚 𝜎𝐵 = −2953 𝑀𝑃𝑎
𝜋
𝐽= (0.0654 − 0.0374 ) = 1.568𝑥10−6 𝑚4 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
32 𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎
142500(0.0325) 𝑛𝐴 = = = 0.067
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = = 2953.60 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐴 − 𝜎𝐵 (2953 + 2953)𝑀𝑃𝑎
1.568𝑥10−6 𝑚4
Esfuerzos principales Frágiles
A Mohr – Coulomb
A
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2
2 2 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
98.48 + 98.48 2 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( ) + 2.942
2 2
3051.5 𝑀𝑃𝑎 + 3051.5 𝑀𝑃𝑎 2
𝜎𝐴 = 98.56 𝑀𝑃𝑎 = ⁄− √( ) + (2.939 𝑀𝑃𝑎) 2
2 2
B
+
𝑇𝑥𝑦 = 𝜏 𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝜏𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2953 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 1525.78 𝑀𝑃𝑎 1525.78 𝑀𝑃𝑎
−
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝐴 = 3051.56 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2 𝜎𝐵 = −0.002 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
1 𝜎𝐴 𝜎𝐵
= −
0 0 2 𝑛 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = +⁄− √( ) + 29392 1 3051 𝑀𝑃𝑎 −0.002 𝑀𝑃𝑎
2 2 = −
𝜎𝐵 = 2953 𝑀𝑃𝑎 𝑛 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎
𝑛𝐴 = 8.7171
Distorsión
B
A
𝑆𝑦 = 400𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎 − 𝜎𝑦 2
𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( 𝑥 ) + 𝜏𝑥𝑦 2
𝑛𝐴 = = = 4.058 2 2
𝜎`𝐴 98.56 𝑀𝑃𝑎
B 0 𝑀𝑃𝑎 + 0 𝑀𝑃𝑎 2
𝑆𝑦 400 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ⁄− √( ) + (2953 𝑀𝑃𝑎)2
𝑛𝐵 = = = 0.13 2 2
𝜎`𝐵 2953 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = 0 𝑀𝑃𝑎 +⁄− 2953𝑀𝑃𝑎
Cortante Máximo
𝜎𝐴 = 2953 𝑀𝑃𝑎
A
𝜎𝐵 = −2953 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵
 1 𝜎𝐴 𝜎𝐵 IV. REFERENCIAS
= −
𝑛 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑢𝑐 1) [1] R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Diseño en Ingeniería
1 2953 𝑀𝑃𝑎 −2953 𝑀𝑃𝑎 Mecánica de Shigley, vol. IX, MC Graw Hill, 2012Author
= −
𝑛 350 𝑀𝑃𝑎 1000 𝑀𝑃𝑎 photos
𝑛𝐴 = 11.39
Mohr Modificado
A
𝜎𝐴
| |≤1
𝜎𝐵
𝑆𝑢𝑡 350 𝑀𝑃𝑎
𝑛𝐴 = = = 0.114
𝜎𝐴 3051.56 𝑀𝑃𝑎
B
𝜎𝐴
| |≤1
𝜎𝐵
𝑆𝑢𝑡 350 𝑀𝑃𝑎
𝑛𝐴 = = = 0.118
𝜎𝐴 2953 𝑀𝑃𝑎