Aplicaciones de Opamp S y Norton PDF

1.
Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

y Norton
Problema #1
Dado el siguiente circuito:
Figura 1: Esquemático del ejercicio
Considerando A1 como OPAMP Real y R3 está en la posicion central, encontrar

Vo .
Desarrollo
Para la resolución de este ejercicio, se asumirá que el diodo DZ1 enciende como
’Zener’ mientras que el operacional A1 tiene el siguiente modelo equivalente:
VCC − VDZ1 15 − 6,8
I1 = = = 1,093mA
R1 7,5K
VDZ1 6,8
I3 = = = 19,43µA
R3 350K
VDZ1 + Vd
I2 =
R2
Vd
IZi =
Zi
VDZ1 + Vd Vd
I4 = I2 + IZi = +
R2 Zi
Mediante ecuación de voltaje en el ramal que contiene a Zi , R4, Zo
1
Figura 2: Modelo Real del circuito

VDZ1 + Vd Vd
−Vd −(R4 + Zo ) I4 −Vd AvOL = 0 →−→ −Vd −(R4 + Zo ) + −Vd AvOL = 0
R2 Zi

−VDZ1 R4 + Zo R4 + Zo
(R4 + Zo ) = Vd 1 + AvOL + +
R2 R2 Zi
−VDZ1 −6,8
R2 (R4 + Zo ) 50K (100K + 75)
Vd = = = −68,07µV
1 + AvOL + R4+Zo
+ R4+Zo 1 + 200000 + 100K+75
50K + 100K+75
2M
R2 Zi
Reemplazando en I4
VDZ1 + Vd Vd 6,8 − 68,05µ −68,05µ
I4 = + = + = 0,136mA
R2 Zi 50K 2M
Luego se determina una expresion para Vo :
Vo = Vd AoOL + Zo I4 = (−68,05µ)(200000) + (75)(0,136m) = −13,5997V
Comprobaciones
Vcc − VDZ1 VDZ1 + Vd VDZ1 15 − 6,8 6,8 − 68,05µ 6,8

IZ = I1 −I2 −I3 = − − = − − = 0,938mA
R1 R2 R3 7,5K 50K 350K
Dado que la corriente a través del Diodo Zener Z1 es mayor a cero se comprueba
que está ’ON Zener’
2
Simulación
Figura 3: Simulación del ejercicio
Cálculo de errores
−13,59 + 13,5
%EVo = (100) = 0,66 %
−13,59
6,8 − 6,753
%EVZ1 = (100) = 0,69 %
6,8
Conclusiones
Se puede notar que el error porcentual entre el valor calculado y simulado
del voltaje de salida Vo es de menor al 1 %, lo que permite concluir que lo
analizado anteriormente se respalda correctamente con la simulación.
Se puede apreciar que la diferencia entre el valor calculado y simulado
está en el hecho que se realizó la consideración de un OPAMP Real en
la resolución del ejercicio, mientras que en la simulación se considera una
idealización de dicho elemento, dando como resultado un valor ligeramente
diferente a lo analizado, concluyendo también que realizar un análisis con
un OPAMP ideal nos permite llegar a una respuesta muy similar, con bajo
error, con respecto a una consideración real.
Como se observa en la simulación, el valor de voltaje en los extremos del
diodo zener DZ1 es diferente al valor teórico, esto se debe a que la curva
no ideal del zener con el que se está trabajando, por lo que toma un valor
cercano al teórico pero no igual, dependiendo de la corriente que circula a
través de él.
3
Problema #2
Dado el siguiente circuito con Amplificador Norton ideal:
Graficar Vo1 y Vo2 si se dadas las formas de onda para V1 , V2 , V3
Figura 5: Forma de onda de V1
Desarrollo
Para poder determinar la ecuación de voltaje de salida del A. Norton A1 A, es
necesario saber si los capacitores están corto circuitados para la frecuencia de
operación, o si se los debe considerar como impedancia reactiva, por lo tanto se
debe determinar la frecuencia de corte de cada uno de estos elementos.
4
5
1 1
fc1 = = = 1,21Hz
2πC1 (R1 + 0,5P 1) 2π(2µ) (10K + 0,5(100K))
1 1
fc2 = = = 1,21Hz
2πC2 (R2 + 0,5P 2) 2π(2µ) (10K + 0,5(100K))
1 1
fc3 = = = 1,21Hz
2πC3 (R3 + 0,5P 3) 2π(2µ) (10K + 0,5(100K))
Se debe mencionar que para considerar un capacitor en corto circuito, la fre-
cuencia de operación debe ser 10 veces mayor a la frecuencia de corte, y dado
que la cota inferior a nuestra frecuencia de operación es 20 Hz comparados con
12.1 Hz, los capacitores si están en corto circuito.
Figura 8: Circuito simplificado
Asumiendo que el Norton A1 A está en zona lineal, y por ecuaciones de Kirchoff

tenemos:
I− = I+
V1 − V − V2 − V − V3 − V − Vo − V −
I − = I1 + I2 + I3 = + + + 1
R1 + 0,5P 1 R2 + 0,5P 2 R3 + 0,5P 3 R5
VCC − V +
I + = I4 =
R4
Considerando Norton ideal (V + = V − = 0V ), e igualando las ecuaciones ante-
riores:
6
V1 V2 V3 Vo VCC
+ + + 1 =
R1 + 0,5P 1 R2 + 0,5P 2 R3 + 0,5P 3 R5 R4

VCC V1 V2 V3
Vo1 = R5 − − −
R4 R1 + 0,5P 1 R2 + 0,5P 2 R3 + 0,5P 3

VCC V1 V2 V3
Vo1 = 200K − − −
400K 10K + 0,5(100K) 10K + 0,5(100K) 10K + 0,5(100K)
VCC V1 V2 V3 V1 V2 V3
Vo1 = − 10 − 10 − 10 = 5 − 10 − 10 − 10
2 3 3 3 3 3 3
Para determinar el voltaje de salida Vo2 , es necesario mencionar que no se ten-
drán componentes DC, sino sólo AC, debido al enunciado del problema que
menciona que C4 es capacitor ideal (filtrado únicamente DC), es decir que
será similar a Vo1 pero sin sujetación de voltaje:
V1 V2 V3
Vo2 = −10 − 10 − 10
3 3 3
En general se obtuvo:

 10 ; Vo1 > 10
Vo1 = 5 − 10 3 − 10 V32 − 10 V33
V1
; 0 < Vo1 < 10
0 ; Vo1 < 0


 10 ; Vo1 > 10
Vo2 = −10 V31 − 10 V32 − 10 V33 ; 0 < Vo1 < 10
0 ; Vo1 < 0

7
Figura 9: Forma de onda de Vo1
Figura 10: Forma de onda de Vo2
Comprobaciones
Dado que la amplitud máxima de Vo1 fue de 7.33V y la mı́nima de 2.667V, es
decir que 0 < Vo1 < VCC , por lo tanto A1 A si se encuentra en zona lineal.
8
Problema #3
Dado el siguiente circuito con Amplificadores Operacionales ideales, y con-
siderando VAK = 0,7V :
a) Grafique la función de transferencia VD vs Ei
b) Si Ei =4.3V, ¿Cuál es el valor de potencia disipada por el diodo D1?
Desarrollo
Se debe considerar que tanto A1 como A2 están saturados, esto se ve claramente
al tener realimentación positiva, en concreto estos amplificadores se encuentran
en histéresis.
A fin de realizar un análisis comprensible, el problema se ha dividido en etapas,
donde se las analizará individualmente para luego lograr una integración de las
soluciones
9
Literal a:
Función de transferencia Vo1 vs Ei
Figura 12: Esquemático de subsistema A1
Utilizando el principio de superposición, se tiene:
Ei R2 Vo1 R1
V+ = +
R1 + R2 R1 + R2
Se asumirá que inicialmente Ei −→ +∞ por lo tanto V + > V − −→ Vo1 = +5V ,

y habrá un cambio en Vo1 si V + < V − (Vo1 = 0V ), es decir:

Ei R2 (5)R1 (5)R1 R1 + R2
+ < 4,32 −→ Ei < 4,32 −
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R2

(5)(20K) 20K + 75K
Ei < 4,32 −
20K + 75K 75K
Ei < 4,14V (Vo1 = 0V )
Ahora se asumirá que inicialmente Ei −→ −∞ por lo tanto V + < V − −→

Vo1 = 0V , y habrá un cambio en Vo1 si V + > V − (Vo1 = +5V ), es decir:

Ei R2 (0)R1 R1 + R2
+ < 4,32 −→ Ei < (4,32)
R1 + R2 R1 + R2 R2

20K + 75K
Ei < (4,32)
75K
Ei > 5,47V (Vo1 = +5V )
10
Figura 13: Función de transferencia Vo1 vs Ei
Utilizando el principio de superposición, se tiene:
(5,53)R4 Vo2 R3
V+ = +
R3 + R4 R3 + R4
Se asumirá que inicialmente Ei −→ +∞ por lo tanto V + < V − −→ Vo2 = 0V ,
y habrá un cambio en Vo2 si V + > V − (Vo2 = +5V ), es decir:
(5,53)R4 (0)R3 (5,53)(75K)

Ei < + −→ Ei <
R3 + R4 R3 + R4 20K + 75K
Ei > 4,37V (Vo2 = 0V )
11
Ahora se asumirá que inicialmente Ei −→ −∞ por lo tanto V + > V − −→
Vo2 = +5V , y habrá un cambio en Vo2 si V + < V − (Vo2 = 0V ), es decir:
(5,53)R4 (5)R3 (5,53)(75K) (5)(20K)

Ei > + −→ Ei < +
R3 + R4 R3 + R4 20K + 75K 20K + 75K
Ei < 5,42V (Vo2 = +5V )

Considerando la siguiente tabla de verdad para determinar Vo3
Cuadro 1: Tabla de verdad de puerta lógica XOR
X Y Out
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
12
Función de transferencia VD vs Ei
Se debe considerar que con un alto lógico, el transistor Q1 se satura, apagando el

diodo D1, mientras que con un bajo lógico Q1 está en zona de corte, encendiendo
D1, es decir que Q1 actúa como un inversor de Vo3 en D1
Figura 17: Función de transferencia VD vs Ei
13
Literal b:
Potencia disipada por D1, si Ei =4.3V
Para encontrar la potencia requerida es necesario indicar una referencia desde

que valor de voltaje se viene trabajando puesto que Ei =4.3V se encuentra en
la ventana de histéresis por lo tanto habrán dos estados para D1
Si Ei es muy grande y se disminuye hasta 4.3V, D1 estará apagado, por

lo tanto:
PD1 = 0W
Si Ei va creciendo desde 0V hasta 4.3V, entonces D1 estará encendido,

por lo tanto:

VCC − VD
PD1 = VD ID = VD = 2,01mW
R5 + R6
Simulación
Figura 18: Simulación función de transferencia V o1 vs Ei
14
15
Figura 21: Simulación función de transferencia VD vs Ei
Etapa #1
5,47 − 5,41
%EVU H1 = (100) = 1,096 %
5,47
4,20 − 4,14
%EVU L1 = (100) = 1,429 %
4,20
Etapa #2
5,42 − 5,37
%EVU H2 = (100) = 0,914 %
5,42
4,41 − 4,37
%EVU H2 = (100) = 0,907 %
4,41
Conclusiones
Dado que los errores porcentuales no superaron el 2 %, se puede concluir
que los valores de voltaje umbrales calculados se respaldan correctamente
por medio de los valores simulados.
Cabe hacer notar que el valor máximo y mı́nimo de voltaje en la salida
de la puerta lógica XOR no fueron 5V y 0V respectivamente, sino 3.2V
y 0.2V, esto se debe a que se uso una puerta lógica con tecnologı́a TTL,
lo que implica que un alto lógico va de 2.4V a 5V, mientras que un bajo
lógico va desde 0V a 0.8V,lo que indica que los valores simulados están
correctos.
16
Problema # 4
La pasteurización requiere temperatura controlada entre 59.8 ◦ C y 60.2 ◦ C du-
rante 12 minutos. Dado el controlador de temperatura, basado en un A. Opera-
cional Ideal con |VCC | = 15V , dimensione los parámetros de la red mostrada
para que cumpla los requerimientos de pasteurización:
Figura 23: Función de transferencia Vi vs T(◦ C)
17
Desarrollo
Figura 24: Esquemático equivalente
Debido a la retroalimentación positiva del OPAMP (histéresis) y el voltaje de

salida del mismo puede ser +VCC o −VCC , entonces:
V + + VCC
V + + VCC = (I1 )(pR) −→ I1 =
pR
V + − Vo
V + − Vo = (I2 )(nR) −→ I2 =
nR
Vi − V +
Vi − V + = (I3 )(R) −→ I3 = = I1 + I2
R
Vi − V + V + + VCC V + − Vo
= +
R pR nR
Si Vi → +∞ −→ V − > V + −→ Vo = −VCC hasta que V − = V + = 0V
Vi − V + V + + VCC V + + VCC
= +
R pR nR

1 1
Vi = VCC +
p n (Ecuación1)
18
Si Vi → −∞ −→ V + > V − −→ Vo = +VCC hasta que V − = V + = 0V
Vi − V + V + + VCC V + − VCC
= +
R pR nR

1 1
Vi = VCC −
p n (Ecuación2)
Además se conoce que la temperatura debe permanecer entre 59.8 ◦ C y 60.2

◦
C; con esta información se pueden hallar los umbrales de la histéresis:
y2 − y1 14 − 4
m= = =1
x2 − x1 65 − 55
VL − 4
m= −→ VL = 4,8m + 4 = 4,8(1) + 4 = 8,8V
59,8 − 55
VH − 4
m= −→ VH = 5,2m + 4 = 5,2(1) + 4 = 9,2V
60,2 − 55
Condiciones:
C1: Cuando Vi → −∞ −→ V − > V + hasta llegar al umbral en alto (VH )

C2: Cuando Vi → +∞ −→ V + > V − hasta llegar al umbral en bajo (VL )
Utilizando Ecuación1 y C1:

1 1 VH n+p
VH = VCC + −→ =
p n VCC (n)(p) (Ecuación3)
Utilizando Ecuación2 y C2:

1 1 VL n−p
VL = VCC − −→ =
p n VCC (n)(p) (Ecuación4)
19
Sumando Ecuación3 con Ecuación4:
1 2 2VCC (2)(15)
(VH + VL ) = −→ p = = = 1,67
VCC p VH + VL 9,2 + 8,8
Restando Ecuación3 con Ecuación4:

1 2 2VCC (2)(15)
(VH − VL ) = −→ n = = = 75
VCC n VH − VL 9,2 − 8,8
Simulación
Para poder simular dicho ejercicio se tomó como valor referencial a R=1KΩ :
Figura 25: Función de transferencia Vo vs Vi
9,20 − 9,18
%V H = 100 = 0,22 %
9,20
8,80 − 8,79
%V L = 100 = 0,11 %
8,80
20
Conclusiones
El error en los umbrales de la histéresis entre los voltajes teóricos y sim-
ulados es muy bajo por lo que se puede concluir que los valores hallados
analı́ticamente fueron correctos.
Se pudo observar el control que realiza este circuito gracias a la histéresis
entre 2 valores de voltaje fijados por resistencias variables.
21
Problema # 5
El siguiente circuito muestra un sistema de control (Controlador ON/OFF con
histéresis), de llenado de un tanque de agua a través de una electroválvula acti-
vada por un Relé. El medidor de nivel entrega una señal de voltaje proporcional
al nivel del tanque en la función de transferencia dada.
Figura 27: Función de transferencia Vs vs N ivel
22
Datos
OPAMP (A1): Ideal
R1=R3=R4=1 KΩ, R2=29 KΩ

Transistor (Q1): VBE = 0,7V β = 150
Inductor (L1): R(dc)=0V
Se pide:
a) Encuentrar y graficar la función de transferencia Vo y Vs

b) Si R1=2 KΩ, determinar los lı́mites inferior y superior para el nivel del
tanque
Desarrollo
Literal a:
Debido a la realimentación positiva (histéresis), el voltaje de salida del OPAMP

puede tomar los valores de +VCC o −VCC , además se puede notar que el
transistor Q1 se encuentra trabajando como switch, ya que cuando Vo = +VCC
, entonces el transistor se satura, activando el relé; mientras que cuando Vo =
−VCC , entonces el transistor se corta y no se activa el relé, pero se activa el
diodo por lo que el voltaje en la base del transistor Q1 es igual a 0V.
23
V − = Vs
V1 − V +
V1 − V + = (I1 )(R1) −→ I1 =
R1
R2
V + − Vo = (I1 )(R2) = (V1 − V + )
R1

R2 R1
V + = V1 + Vo
R1 + R2 R1 + R2
Si V + > V − −→ Vo = +VCC hasta que V + = V − :

R2 R1 1
Vs = V1 + V cc = [(R2)(V1 ) + (R1)(VCC )]
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

1
Vs = [(29K)(9,83) + (1K)(15)] = 10V(U mbral superior)
1K + 29K
Si V − > V + −→ Vo = −VCC hasta que V + = V − entonces:

R2 R1 1
Vs = V1 − V cc = [(R2)(V1 ) − (R1)(VCC )]
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2

1
Vs = [(29K)(9,83) − (1K)(15)] = 9V(U mbral inf erior)
1K + 29K
Literal b:
Umbral superior:

1
Vs = [(R2)(V1 ) + (R1)(VCC )]
R1 + R2
Umbral inferior:

1
Vs = [(R2)(V1 ) − [(R1)(VCC )]
R1 + R2
24
Cálculo de la pendiente:
y2 − y1 10 − 0
m= = =1
x2 − x1 10 − 0
m = m1 = m2

1
[(R2)(V1 ) + (R1)(V cc)] R1+R2 − 10
m1 =
x2 − 10

1
[(R2)(V1 ) + (R1)(V cc)] R1+R2 − 10
x2 = + 10
m1

1
[(29K)(9,83) + (2K)(15)] 2K+29K − 10
x2 = + 10 = 10,16 metros
1

1
10 − R1+R2 [(R2)(V1 ) − (R1)(V cc)]
m2 =
10 − x1

1
10 − R1+R2 [(R2)(V1 ) − (R1)(V cc)]
x1 = − + 10
m2

1
10 − 2K+29K [(29K)(9,83) − (2K)(15)]
x1 = − + 10 = 8,23 metros
1
Entonces se obtiene como resultado:
Lı́mite superior del tanque: 10.16 metros

Lı́mite inferior del tanque: 8.23 metros
25
Simulaciones
Literal a:
Figura 29: Función de transferencia Vo vs Vs
Literal b:
Figura 30: Función de transferencia Vo vs Vs
Literal a:
10,0 − 9,99
%V H = 100 = 0,1 %
10,0
9,0 − 9,0
%VL = 100 = 0 %
9,0
26
Literal b:
10,16 − 10,14
%VH = 100 = 0,2 %
10,0
8,23 − 8,22
%V L = 100 = 0,12 %
8,23
Conclusiones
Debido al bajo error que existe en ambos escenarios, se puede concluir que
los datos hallados analı́ticamente fueron correctos.
Se puede observar la dependencia del sistema con respecto a R1, ya que

al variarlo, son afectados directamente los umbrales del lazo de histéresis
27
Problema # 6
En el siguiente circuito con Norton LM3900 ideales, graficar:
a) Función de transferencia Va /Vi

b) Función de transferencia Vb /Vi
c) Función de transferencia Vc /Vi
Desarrollo
Literal a:
Debido a la realimentación positiva, el circuito presenta histéresis por lo que los
valores de Va pueden ser VCC1 ó 0V, entonces:
Vi − V1−
I1 = I1− =
R1
VCC1 − V1+
I2 =
R2
V1+ − Va
I3 =
R3
28
Figura 32: Esquemático subsistema A
VCC1 − V1+ V + − Va
I1+ = I2 − I3 = − 1
R2 R3

1 1 1 1
I1+ = VCC1 − V1+ + + Va
R2 R2 R3 R3
Si I1+ > I1− −→ Va = +VCC1 hasta que I1+ = I1− entonces:

1 1 1
(VCC1 − V1+ ) + = Vi − V1−
R2 R3 R1

R1(R3 + R2)
Vi = (VCC1 − V1+ ) + V1−
(R2)(R3)

1M (10M + 2M )
Vi = (5 − 0) + 0 = 3V(U mbral superior)
(2M )(10M )
Si I1− > I1+ −→ Va = 0V hasta que I1− = I1+ entonces:

1 + 1 1 − 1
VCC1 − V1 + = (Vinput − V1 )
R2 R2 R3 R1

R1 R1(R3 + R2)
Vit = VCC1 − V1+ + V1−
R2 (R2)(R3)
29

1M 1M (10M + 2M )
Vi = 5 −0 + 0 = 2,5V(U mbral inf erior)
2M (2M )(10M )
Literal b:
Figura 33: Esquemático subsistema B
Debido a la realimentación positiva, el circuito presenta histéresis por lo que los

valores de Vb pueden ser +VCC1 ó 0V, entonces:
VCC1 − V2−
I4 = I2− =
R4
Vi − V2+
I5 =
R5
V2+ − Vb
I6 =
R6
Vi − V2+ V + − Vb
I2+ = I5 − I6 = − 2
R5 R6

1 1 1 1
I2+ = Vi − V2+ + + Vb
R5 R5 R6 R6
Si I2+ > I2− −→ Vb = +VCC1 hasta que I2+ = I2− entonces:
30

1 1 1 1 1
Vi − V2+ + + VCC1 = (VCC1 − V2− )
R5 R5 R6 R6 R4

R5(R6 − R4) R6 + R5 R5
Vi = VCC1 + V2+ − V2−
(R4)(R6) R6 R4

1M (1,2M − 1,2M ) 1,2M + 1M 1M
Vi = 5 +0 −0 = 0V(U mbral inf erior)
(1,2M )(1,2M ) 1,2M 1,2M
Si I2− > I2+ −→ Vb = 0V hasta que I2− = I2+ entonces:

1 1 1 1
Vi − V2+ + = (VCC1 − V2− )
R5 R5 R6 R4

R5 R6 + R5 R5
Vi = VCC1 + V2+ − V2−
R4 R6 R4

1M 1M + 1,2M 1M
Vi = 5 +0 −0 = 4,167V(U mbral superior)
1,2M 1,2M 1,2M
Literal c:
Figura 34: Esquemático subsistema C
El optocoplador funciona siempre que a la salida de la puerta OR exista un alto,

caso contrario no funciona.
31
Cuando el optocoplador funciona (transistor se satura): Vc = 0V
Cuando el optocoplador no funciona (transistor en corte):

RL
Vc = VCC2
RL + RP ull−U p

10K
Vc = 15 = 13,636V
10K + 1K
32
Problema #7
Considerando A1 como OPAMP Ideal:

a) Grafique Vo (t) para (0 ≤ t ≤ 0,2ms) con magnitudes de voltaje y tiempo.
b) Si se desea manejar frecuencias en la banda de (5KHz ≤ f ≤ 20KHz),
calcule el valor de los condensadores C1, C2, C3.
Figura 36: Gráfica de Voltaje para V1
33
Figura 37: Gráfica de Voltaje para V2
Desarrollo
Literal a:
Para la resolución de este ejercicio, analizaremos la parte DC y la parte AC
independientemente:
Análisis DC:
En presencia de corriente continua los capacitores y las fuentes de voltaje alterno
se encuentran en circuito abierto. A continuación el circuito equivalente:
Figura 38: Equivalente DC del circuito
VCC Vo (dc)
I+ = I− =
R3 RF
34
Asumiremos que el operacional A1 está en zona lineal:
I + = I − −→ V + = V − = 0V
Vcc Vo (dc)
=
R3 RF

RF
Vo (dc) = VCC
R3

10K
Vo (dc) = (15)
20K
Vo (dc) = 7,5V
Nota: Al final comprobaremos que el operacional A1 está en zona lineal.
Análisis AC:
En presencia de corriente alterna los capacitores y las fuentes de voltaje continuo
se encuentran en cortocircuito. A continuación el circuito equivalente:
Figura 39: Equivalente AC del circuito
Aplicando el Teorema de Thévenin

R3 20K 10
Vth = V2 = V2 = V2
R3 + R2 20K + 2K 11
R2R3 (2K) (20K) 20
Rth = = = K
R2 + R3 2K + 20K 11
35
Figura 40: Equivalente Thevenin en AC del circuito
Vth V1 Vo (ac)
I+ = I − = I1 + IF = +
Rth R1 RF
Asumiremos que el operacional A1 está en zona lineal:
I + = I − −→ V + = V − = 0V
Vth V1 Vo (ac)
= +
Rth R1 RF

Vth V1
Vo (ac) = − RF
Rth R1
Vo (ac) = (0,5V2 − 0,5V1 ) (10K)
Vo (ac) = 5V2 − 5V1
La salida del sistema total serı́a:
Vo = Vo (dc) + Vo (ac)
Vo = 5V2 − 5V1 + 7,5
A continuación las gráficas respectivas:
36
Figura 41: Gráfica de Voltaje para 5V2
Figura 42: Gráfica de Voltaje para -5V1
37
Figura 43: Gráfica de Voltaje para Vo
Comprobaciones
Observando la gráfica de voltaje de salida Vo podemos darnos cuenta que el
rango cumple la condición que asumimos anteriormente, es decir que el opera-
cional A1 si se encuentra en zona lineal, lo que garantiza que nuestro análisis
anterior está correcto.
0V ≤ Vo ≤ 15V
Literal b:
Para calcular dichas capacitancias debemos considerar que la frecuencia de corte
debe ser mucho mayor que la frecuencia en bajo, aproximadamente 10 veces más:
10 10
C1 = = = 0,159µF
2πf R1 2π (5KHz) (2K)
10 10
C2 = = = 0,159µF
2πf R2 2π (5KHz) (2K)
10 10
C3 = = = 0,318µF
2πf RL 2π (5KHz) (1K)
Con estos valores garantizamos que los capacitores trabajen en DC como circuito
abierto y en AC como cortocircuito.
38
Problema #8
I = 4mA cuando T = 30o C

I = 20mA cuando T = 70o C
a) Calcule la posición de R2 y R3, si la histéresis está entre 30o C y 70o C.
b) Grafique Vo 1(t), Vo 2(t).

c) ¿Qué cambios realizarı́a para que la histéresis este entre 40o C y 60o C.
Desarrollo
Literal a:
Analizando la parte electrónica tenemos:
A1: Seguidor de Voltaje
39
Figura 45: Esquemático del Seguidor de Voltaje
donde:
como T = 30o C −→I=4mA−→Vi = 1V VLT

V i = Ri I
como T = 70o C −→I=20mA−→Vi = 5V VU T
A2: Lazo de Histéresis y A3: Sumador Inversor
Vo 2 = +VCC − Vo 1
Por otra parte:
i) Calculemos I + e I −
Para esto sabemos que: V + = V − = 0V

Vi Vo 1
I + = I1 + I2 = +
R1 R2a
VCC
I− = ∆VR3b = 0
R3a
40
Figura 46: Esquemático del lazo de Histéresis
ii) Analizando extremos
Vi ≈ +∞ −→ I + ≈ +∞ −→ I + > I − −→ Vo 1 = +VCC
Vi ≈ −∞ −→ I + ≈ −∞ −→ I + < I − −→ Vo 1 = 0V
iii) Partiendo desde −∞ hasta +∞
Vo 1 = 0; esto se mantiene constante hasta cuando:
I+ = I−
Vi Vo 1 VCC
+ =
R1 R2a R3a
Con Vo 1 = 0V
R1
Vi = VCC = VU T
R3a
iv) Partiendo desde +∞ hasta −∞
41
Vo 1 = +VCC ; esto se mantiene constante hasta cuando:
I+ = I−
Vi Vo 1 VCC
+ =
R1 R2a R3a
Con Vo 1 = +VCC
R1 R1
Vi = VCC − VCC = VLT
R3a R2a
Por otra parte:
Figura 47: Ventana de Histéresis
Ancho de Ventana (VH )

R1
VH = VU T − VLT = 5 − 1 = 4V = VCC
R2a
Podemos observar que al variar R2a también varı́a el ancho de la ventana.
Centro de la ventana (VCtr )

VU T + VLT 5+1
VCtr = = = 3V
2 2
Los valores de VLT = 1V y VU T = 5V , entonces reemplazando:
R1
VU T = VCC = 5V
R3a
10K
(12) = 5
R3a
42
R3a = 24K
R3a debe estar fijo en el 48 %
Luego:
R1 R1
VLT = VCC − VCC = 1V
R3a R2a
10K 10K
(12) − (12) = 1
24K R2a
R2a = 30K
R2a debe estar fijo en el 60 %
Literal b:
Analizando el transistor sabemos que trabaja en corte y saturación:
Cuando el transistor (Q) está en saturación:

Se cierra el circuito de la calefactora −→ Taumenta , debido a que Vo 2 = +VCC
Cuando el transistor (Q) está en corte:
Se abre el circuito de la calefactora −→ Tdisminuye , debido a que Vo 2 = 0V
Recordemos que Vo 2 = VCC − Vo 1 donde:
Cuando Vo 1 = 0V −→Vo 2 = +VCC

Cuando Vo 1 = +VCC −→Vo 2 = 0V
Como vemos funciona como un inversor digital.
43
Graficando:
Figura 48: Gráfica de Vo 2 en función del tiempo
Figura 49: Gráfica de Vo 1 en función del tiempo
Literal c:
Como con T = 30o C se tiene Vi = 1V
Como con T = 70o C se tiene Vi = 5V
Con T = 40o C se tendrá Vi = 2V

Con T = 60o C se tendrá Vi = 4V
R1
VH = VCC
R2a
44
R1 10K
R2a = VCC = (12) = 60K
VH 2
Como el potenciómetro2 (R2) es de 50K, habrá que cambiarlo por uno de 100K
y fijarlo al 60 %
Pero al modificar R1a, también se cambiará el centro de la ventana (VCtr ),

por lo tanto:
R1 R1
VCtr = VCC − VCC
R3a 2R2a
El centro de la ventana debe mantenerse en 3V:
10K 10K
3= (12) − (12)
R3a 120K
120
R3a = = 30K
3+1
45
2. Fuentes de Alimentacion Lineal
Problema #9
Datos:
Zener(DZ1): IZmin = 2mA, VZ1 = 5,1V
Transistores (Q1, Q2): VEB1 = VEB2 = 0,7V, β1 = 50V, β2 = 100

LM317(U1): VK = 1,2V, Iomax = 1,5A, IADJ = 0mA, Vdmin = 2V
uA741(U2): |IOP AM Pmax | = 20mA
Diodos (D2,D2,D3,D4): Silicio
Calcular:
a) El valor de R3 si Pot2=0 y Vo2 = 0V
b) El valor máximo de Pot2, para obtener Vo2 = −10V

c) El valor de la corriente IRS y Rsc para el circuito limitador de corriente
d) Los valores mı́nimos de C1 y C2 para que la fuente regule en los voltajes
anteriores, si VS1 = VS2 = 12,6V
e) El rango de valores de la resistencia R4 para que garantice el encendido del

Zener DZ1
46
Desarrollo
Literal a:
Dado que en operación normal del circuito, el transistor Q2 que conforma el
circuito limitador de corriente está apagado, de igual manera los diodos D5 y
D6 están apagados, ya que están por protección del LM317.
Asumiremos que el OPAMP A1 y Q1, se encuentran en zona lineal y que Z1
está ’ON ZENER’.
VK
I2 = I1 + IADJ =
R1
Tomándose en cuenta que por condición del problema IADJ = 0
Vo1 − VK − (P ot1 + R3)I2 + VZ1 = 0
Vo1 = VK + (P ot1 + R3)I2 − VZ1
Como se mencionó antes, A1 está en zona lineal, por tanto, se tiene tierra virtual
entre R6 y R5, y siendo la corriente a través de ellos igual:
Vo1 Vo
= − 2 −→ Vo1 = −Vo2
R5 R6
Con Vo2 = 0V entonces Vo1 = 0V

VK VZ1 − VK
O = VK + (P ot1 + R3) − VZ1 −→ R3 = R1 − P ot2
R1 VK
47

5,1 − 1,2
R3 = (1K) − 0 −→ R3 = 3,25K
1,2
Literal b:
Vo2 = −10V −→ Vo1 = 10V
VK R1
Vo1 = VK + (P ot1 + R3) − VZ1 −→ P ot2 = (Vo1 − VK + VZ1 ) − R3
R1 VK
1K
P ot2 = (10 − 1,2 + 5,1) − 3,25K −→ P ot2 = 8,33K
1,2
Literal c:
Con Q2 apagado, (VBE2 < 0,7 en operación normal), por tanto:
IB1 = IOP AM P −→ IE1 = (β1 + 1)IOP AM P
IE1M AX = (β1 + 1)IOP AM Pmax −→ IE1M AX = (50 + 1)(20m)
IE1M AX = 1,02A
A fin de no dañar el OPAMP A1, se debe cumplir que IOP AM P ≤ 20mA, por lo
que el circuito limitador de corriente de debe accionar para la condición umbral,
es decir que:
ISC = 1,02A
VEB2
VEB2 = ISC RSC −→ RSC = −→ RSC = 0,686Ω
ISC
Literal d:
√ √
VN R1max = VS1 2 − VAK = (12,6) 2 − 0,7 −→ VN R1max = 17,3V
IDC1 = IiLM 317 = Iomax + IADJ = Iomax −→ IDC1 = 1,5A
A fin de que el LM317 regule, se debe de cumplir que:
VN R1min = Vo1M AX + Vdmin = 10 + 2 −→ VN R1M in = 12V
48
Se analizará si se tiene condición de carga ligera, de ser ası́ se encontrarán las
capacitancias C1 y C2 por medio de las ecuaciones siguientes:
C1:
VRp−p < 10 %VDC
0,1(VN R1max + VN R1min )

VN R1max − VN R1min <
2
0,1(17,3 + 12)
17,3 − 12 < −→ 5,3 < 1,46
2
Dado que la anterior desigualdad no se cumple, no existe carga ligera en nuestro

circuito, por lo tanto se debe recurrir a tablas para el valor correspondiente de
VS
Figura 52: Gráfico VN Rmin vs Corriente de carga, para VS =12.6V
Según el gráfico anterior, con VN R1min = 12V y IDC1 = 1,5A, se elige:
C1 = 2200µF
C2:
IDC2 ≈ IC1 = β1 IOP AM Pmax = (50)(20m) −→ IDC2 ≈ 1A
49
Para que el transistor Q1 se encuentre en zona lineal en el peor de los casos (Q2
apunto de encender) se debe cumplir que:
VEC1 = Vo2M IN − VEB2 − VN R2min > 0 −→ VN R2min < Vo2M IN − VEB2
VN R2min < −10 − 0,7 −→ VN R2min < −10,7V
Pero para garantizar la operación en zona lineal de A1 en el peor de los casos,

tiene que cumplirse que:
VN R2min < VoopampM IN = Vo2M IN − VEB2 − VEB1
VN R2min < −10 − 0,7 − 0,7 −→ VN R2min < −11,4V
Por lo tanto, el valor de Voltaje no regulado 2 mı́nimo es:
VN R2min < −11,4V
Considerando condición de carga ligera:

V R < 10 % |VDC |
p−p

2
0,1(17,3 + 12)
17,3 − 12 < −→ 5,9 < 1,435
2
Dado que la anterior desigualdad no se cumple, no existe carga ligera en nuestro

circuito, por lo tanto se debe recurrir a tablas para el valor correspondiente de
Vs , obteniendose el siguiente valor:
C2 ≈ 1100µF
Literal e:
VN R1 VK
IZ = I4 − I2 −→ − > IZmin
R4 R1
VN R1min 12
R4 < −→ R4 <
IZmin + VN
R4
R1 2m + 1,2m
R4 < 3,75K
50
Comprobaciones

0
Voopamp = Vo2 − VEB2 − VEB1 = − 1,4 −→ −11,4 < VoOP AM P < −1,4
−10
Y dado que la alimentación es:

VN R2max −11,4
Vcc = =
VN R2min −17,3
Entonces A1 se encuentra en zona lineal.
Simulaciones
Figura 53: Simulación Voltajes Vo1 mı́nimo y Vo2 máximo
Figura 54: Simulación Voltajes Vo1 máximo y Vo2 mı́nimo
51
EVo1 = EVo2 = (0,166 − 0) = 0,166

M IN M IN
10,57 − 10
%EVo1 = %EVo2 = (100) = 5,39 %
M AX M AX 10,57
Observaciones
Se debe resaltar el hecho que para la simulación se utilizaron fuentes alter-
nas en la etapa de rectificación y filtrado, esto se lo hizo a fin de simplicar
la simulación, emulando estas dos etapas por medio de una onda sinusoidal
sujetada a un cierto valor DC que junto con su amplitud sean similares a
la onda que se tendrı́a en la salida de esta etapa.
Dado que se quiere establecer una comparación entre dos valores de voltaje
donde uno de ellos es igual a cero, se utilizará el criterio de error absoluto,
que indica la dispersión del valor obtenido con respecto al esperado.
Conclusiones
Se pudo observar que el error porcentual de Vo1M AX y Vo2M AX fue un poco
alto, esto se debe a que el modelo de simulación del integrado LM317,
el valor de la corriente de ajuste no era cero, sino su valor real de 50µA
haciendo que la corriente I1 ya no sea igual a I2 , alterando finalmente los
voltajes de salida del regulador.
Se pudo notar que el valor del voltaje nodal del cátodo del diodo zener, no
fue exactamente igual al de enunciado del problema, esto se debe a que la
curva de operacion del modelo de simulación de este elemento, que hace
que se establezca un voltaje en sus extremos variando ligeramente, para
cambios de corriente.
52
Problema #10
Datos:
Zener(Z1,Z2): VZ1 = 3,3V VZ1 = 4,7V
Transistores (Q1, Q2, Qsc1, Qsc2):
|VBE1 | = |VBE2 | = |VBEsc1 | = |VBEsc2 | = 0,7V
|VCE1 (sat)| = |VCE2 (sat)| = 2V
β1 = βsc1 β2 = βsc2 = 100
Diodos (D2,D2,D3,D4): Silicio
√
C1=1000µF Np : Ns = 10/3 Vi = 120 2sin(120πt) [V ]
Calcular:
a) El valor de RF1 si Vo1 = 7,5V cuando Pot1=0
b) El valor de Pot1, para obtener Vo1 máximo posible

c) El valor de RF2 si Vo2 = −5V cuando Pot2=0
d) El valor de C2 y Pot2, para obtener |Vo2M AX | = 10V
53
Desarrollo
Literal a:
Se asumirá que Z1 está ’ON ZENER’, y que el OPAMP A1 se encuentra en zona
lineal, y dado que se considerarán condiciones de operación normal, el transistor
del circuito limitador de corriente, Qs1, está apagado.
VZ1
IF1 = I1 =
Ri1
VZ1
Vo1 = VZ1 + (RF 1 + P ot1)I1 −→ Vo1 = VZ1 + (RF 1 + P ot1)
Ri1
Ri1 10K
RF 1 = (Vo1 − VZ1 ) − P ot1 −→ RF 1 = (7,5 − 3,3) − 0
VZ1 3,3
RF 1 = 12,73K
Literal c:
√ √

120 3
VN R1max = VS1 2 − VAK = 2 − 0,7 = 24,76V
2 10
Para obtener la corriente máxima a la salida del capacitor C1, es necesario
considerar que el circuito limitador de corriente se encuentra en funcionamiento,
es decir:

β1
IDC1 = IZ1 + IC1 → IDC1 = IZ1max + ISC1
β1 + 1
54

VN R1max − VZ1 VBEs1 β1 24,76 − 3,3 0,7 100
IDC1 = + = +
RZ1 Rs1 β1 + 1 1K 0,7 100 + 1
IDC1 = 1,012A
Considerando condiciones de carga ligera, con f ∗ = 120, por exitir rectificación
de onda completa, se debe de cumplir que:
IDC1 1,012
VN R1min = VN R1max − ∗
= 24,76 − −→ VN R1min = 16,32V
f C1 (120)(1000µ)
Para comprobar estas condiciones, se debe de cumplir que:
VRp−p < 10 %VDC

2
0,1(24,76 + 16,32)
24,76 − 16,32 < −→ 8,44 < 2,056
2
Debido a que no se cumplió la condición de carga ligera, se debe recurrir a la
correspondiente tabla:
Figura 57: Gráfico VN Rmin vs Corriente de carga, para VS =18V
55
Obteniéndose VN R1min = 18V para C1=1000µF y IDC1 =1.012A. Evaluando en
condiciones crı́ticas para Q1, es decir a punto de saturarse, se tiene que el valor
máximo de Vo1 es:
Vo1M AX = VN R1min − VCE1 (sat) − VBEs1 = 18 − 2 − 0,7 −→ Vo1M AX 15,3V
VZ1 Ri1
Vo1 = VZ1 + (RF 1 + P ot1) −→ P ot1 = (Vo1 − VZ1 ) − RF 1
Ri1 VZ1
P ot1 = 10K3,3(15,3 − 3,3) − 12,73K −→ P ot1 = 23,63K

Literal c:
Asumo que Z2 está ’ON ZENER’ y tanto A2 como Q2 en zona lineal, y dado
que se está considerando condiciones normales de operación, Qs2 está apagado.
VZ2
IF2 = I2 =
Ri2
VZ2
Vo2 = −VZ2 − (RF 2 + P ot2)I2 −→ Vo2 = −VZ2 − (RF 2 + P ot2)
Ri2
Ri2 100K
RF 2 = (−Vo2 − VZ2 ) − P ot2 −→ RF 2 = (−(−5) − 4,7) −0
VZ2 4,7
RF 2 = 6,38K
Literal d:
VZ2 Ri2
Vo2 = −VZ2 − (RF 2 + P ot2) −→ P ot2 = (−Vo2 − VZ2 ) − RF 2
Ri2 VZ2
100K
P ot2 = (−(−5) − 4,7) − 6,38K −→ P ot2 = 106,39K
4,7
Vo2M AX = VN R2min +VCE1 (sat)+VBEs1 −→ VN R2M IN = Vo2M AX −VCE1 (sat)−VBEs1
VN R2min = −10 − 2 − 0,7 −→ VN R2min = −12,7V

β2
IDC2 = IZ2 + IC2 = IZ2max + ISC2
β2 + 1

−VZ2 − VN R2min VBEs2 β2
IDC2 = +
RZ2 Rs2 β2 + 1
56

−4,7 − (−12,7) 0,7 100
IDC2 = + −→ IDC2 = 0,778A
1K 0,9 100 + 1
Se comprobará la condición de carga ligera a fin de poder usar las ecuaciones
que nos permitirán encontrar la capacitancia C2

VR < 10 % |VDC |
p−p
0,1|(VN R2max + VN R2min )|

|VN R2max − VN R2min | <
2
0,1| − 24,76 − 12,7|
| − 24,76 + 12,7| < −→ 12,06 < 1,873
2
Al no cumplirse con la desigualdad se debe recurrir a tablas, para determinar el
valor de la capacitancia C2, siendo esta, con un valor de |VN R2min | = −12,7V y
IDC2 = 0,778A, determinándose un valor para C1:
C2 ≈ 300µF
Comprobaciones
VN R1min − VZ1 18 − 3,3
IZ1min = = = 14,7mA
RZ1 1K
−VN R2min − VZ2 12 − 4,7
IZ2min = = = 7,3mA
RZ2 1K
Estas corrientes al ser mayor a cero, implican que tanto el Zener Z1 como Z2
están ’ON ZENER’
Simulaciones
Figura 58: Simulación Voltajes Vo1 máximo y Vo2 mı́nimo
57
Figura 59: Simulación Voltajes Vo1 mı́nimo y Vo2 máximo
15,3 − 15,29
%EVo1 = (100) = 0,065 %
M AX 15,3
7,5 − 7,496
%EVo1 = (100) = 0,053 %
M IN 7,5
−5 + 4,991
%EVo2 = (100) = 0,18 %
M AX −5
−10 + 9,978
%EVo2 = (100) = 0,22 %
M IN −10
Observaciones
Se debe hacer notar que para la simulación se utilizaron nuevamente
fuentes alternas en la etapa de rectificación y filtrado, emulando estas
dos etapas por medio de una onda sinusoidal sujetada a un cierto valor
DC que junto con su amplitud sean similares a la onda que se tendrı́a en
la salida de esta etapa.
Para la simulación se utilizaron modelos de diodos zener reales, por lo
que los valores de voltaje zener para cada diodo no fue igual al teórico,
pero muy cercano a este, mostrándose las corrientes a través de cada uno
indicando que realmente están encendidos.
58
Conclusiones
Se pudo observar que los errores porcentuales obtenidos fueron muy bajos,
por lo que se puede concluir que lo analizado previamente en la teória se
respalda suficientemente con la simulacion realizada.
Se puede concluir que es posible construir una fuente dual independiente de

voltaje con elementos de fácil obtención, como son diodos de silicio, diodos
zener, transistores capacitores y resistencias, con una gran versatilidad
59
Problema # 11
En el circuito electrónico regulador de voltaje mostrado:
a) Dimensione Rsc y R1, si se conoce que Iomax = 2A

b) Calcular la potencia del regulador LM7815 en el peor caso
Desarrollo
Literal a:
Para resolver este literal se debe conocer que el transistor Q2 funciona como
limitador de corriente, por lo que se asume dicho transistor en corte (en el
umbral de encendido), es decir cuando hay las máximas corrientes.
60
Para poder calcular los valores de las resistencias Rsc y R1:
Iomax = IREGmax + IC1 −→ IC1 = Iomax − IREGmax
Asumiendo Q1 en zona lineal:

β+1
ISC = IE1 = IC1
β

1
IB1 = IC1
β
IIN = IREGmax + IADJ
Debido a que IADJ = 0A −→ IIN = IREGmax
Asumiendo que transistor Q2 está apunto de prenderse:
VX = VN R − VEB2
VN R − VX
VN R − VX = (ISC ) (Rsc) −→ Rsc =
ISC
Asumiendo Q1 en zona lineal:

VN R − VN R + VEB2 β VEB2
Rsc = =
IC1 β+1 β+1 Iomax − IREGmax
β

100 0,7
Rsc = = 0,693Ω
101 2−1
De manera análoga IR1 = IIN − IB1 ; asumiendo Q2 en corte
VY = VN R − VEB2 − VEB1
VN R − VY
VN R − VY = (IR1 ) (R1) −→ R1 =
IR1
VN R − VN R + VEB1 + VEB2 VEB1 + VEB2

R1 = =
IIN − IB1 IREGmax − β1 (Iomax − IREGmax )
61
β (VEB1 + VEB2 ) 100(0,7 + 0,7)
R1 = = = 1,414Ω
(β + 1) (IREGmax ) − Iomax (101)(1) − 2
Literal b:
Debido a que se pide la potencia del regulador para el peor caso, se debe tener
presente los voltajes y corrientes a utilizar:
P otLM 7815 = (VIN − VOU T )IREG
P otLM 7815P eorCaso = (VINmax − VOU Tmin ) IREGmax
P otLM 7815P eorCaso = [(VN RP k − VEB2 − VEB1 ) − VOU Tmin ] IREGmax
P otLM 7815P eorCaso = [(30 − 0,7 − 0,7) − 0] (1) = 28,6W atts
Comprobaciones
Para que el regulador encienda se debe cumplir:
VY = VN R − VEB2 − VEB1 > VK + 3V

30
− 0,7 − 0,7 > 15 + 3
28

28,6
V > 18V −→ El regulador LM7815 siempre enciende
26,6
Para que el transistor Q1 este en zona lineal se debe cumplir:
VECQ1 = Vx − Vk = VN R − VEBQ2 − Vk > 0V

30
− 0,7 − 15 > 0V
28

14,3
> 0V −→ Q1 se encuentra en zona lineal
12,3
62
Simulación
Figura 62: Simulación Io max=1A
Error Porcentual de valores Calculados y Simulados
P otLM 7815teo − P otLM 7815exp 28,60 − 28,59

%P otLM 7815 = 100 = 100 = 0,03 %
P otLM 7815teo 28,60
Conclusiones
Se puede notar que para la obtención de 1A a la salida del regulador
en la simulación, fue necesario variar la resistencia de carga, además el
error tan pequeño nos indica que las resistencias R1 y RS C fueron bien
calculadas cuando el transistor Q2 está apunto de encender, por lo que
fue despreciado en la simulación.
63
Problema # 12
En la figura adjunta se muestra el circuito electrónico de control de un venti-
lador cuya velocidad de giro es dependiente de la temperatura. El control de
temperatura se realiza mediante el termistor Rt, con un valor de resistencia que
puede ser calculado a partir de su función de transferencia. Además la velocidad
de giro del ventilador (ωC ) es variable respecto a la tensión (VC ) en sus termi-
nales, de forma que su velocidad angular expresada en rpm viene dada por la
función de transferencia correspondiente; siendo el VCmin = 5V (tensión mı́nima
para que empiece a girar).
Datos
VDD = 20V
Zener (Z1, Z2): VZ1 = 12V , VZ2 = 2,5V
LM317: VK = 1,25V , VDrop−out = 3V , IADJ = 65µA
Diodos (D1, D2, D3): Silicio
Para este circuito calcule:
a) Calcular la ωc del ventilador cuando la temperatura T=25◦ C

b) Temperatura mı́nima para que el ventilador empiece a girar
c) Determinar la ωc máxima de giro
64
Desarrollo
Literal a:
Dado que la T=25◦ C −→ Rt = 12,5KΩ

Rt
V + = VDD
Rt + R1
Debido a la retroalimentación negativa del OPAMP se asume en zona lineal

V+ =V−
V− V+

Rt
I2 = = = VDD
R2 R2 R2(Rt + R1)

Rt R3
VX = VZ2 +VR3 +VR2 = VZ2 +(I2 ) (R3 + R2) = VZ2 +VDD +1
Rt + R1 R2

12,5K 5K
VX = 2,7 + 20 +1 = 7,14V
12,5K + 100K 5K
El voltaje VX NO es suficiente para poder encender el Zener Z1.

Debido a que el voltaje VK = 1,25V cuando el LM317 funciona, entonces:
VC = VK + VX = 1,25 + 7,14 = 8,39V
65
ωc = 20 (Vc ) = 20 (8,39) = 167,8 rpm
Literal b:
El voltaje mı́nimo para que el ventilador trabaje es de VC = 5V por lo que:
VX = VC − VK = 5 − 1,25 = 3,75V
−
V = VX − VZ2 − VR3 ; debido a que R2=R3 −→ VR3 = V −
VX − VZ2
2V − = VX − VZ2 −→ V − =
2

Rt
V + = VDD
Rt + R1
Asumiendo que el OPAMP se encuentra en zona lineal, entonces:
V+ =V−

Rt VX − VZ2
VDD =
Rt + R1 2
R1 (VX − VZ2 ) 100K (3,75 − 2,7)

Rt = = = 2,696KΩ
2VDD − VX + VZ2 2 (20) − 3,75 + 2,5
Rt
T = = 5,39◦ C
500
Literal c:
El máximo voltaje se da cuando se enciende el Zener Z1; ya que el mismo fija
un voltaje en la parte inferior del regulador (Vx ), obteniendo lo siguiente:
VC = VK + VX = 1,25 + 12,0 = 13,25V
ωc = 20 (VC ) = 20 (13,25) = 265 rpm
66
Comprobaciones
Literal a:
Para que el LM317 trabaje normalmente y encienda, se debe cumplir:
VIN > VOU T + VDrop−out

VIN > VC + VDrop−out −→ 20 > 8,39 + 3
Por lo tanto, sı́ se encuentra encendido el regulador
El voltaje a la salida del OPAMP es:
20V > VOP AM P = VC = 8,39 > 0V
Comprobando que el OPAMP trabaja en zona lineal.
Literal b:
Para que el LM317 trabaje normalmente y encienda, se debe cumplir:
VIN > VOU T + VDrop−out

VIN > VC + VDrop−out −→ 20 > 5 + 3
Por lo tanto, sı́ se encuentra encendido el regulador
El voltaje a la salida del OPAMP es:
20V > VOP AM P = VC = 5V > 0V

Comprobando que el OPAMP trabaja en zona lineal.
Simulaciones
Literal a:
Figura 65: Simulación para T=25◦ C
67
Literal b:
Figura 66: Simulación Temperatura mı́nima
Literal c:
Figura 67: Simulación ωC máxima
Literal a:
8,39 − 8,29
%V C = 100 = 1,19 %
8,39
Literal b:
5,00 − 4,95
%VC = 100 = 1,0 %
5,00
68
Literal c:
13,31 − 13,25
%VC = 100 = 0,45 %
13,31
Conclusión
Luego de realizar las simulaciones se obtuvo errores bajos por lo que se
puede concluir que los valores calculados para el voltaje en la carga dada
una temperatura, como el cálculo de la resistencia dado el voltaje mı́nimo
fueron correctos, los pequeños errores son debido al diodo de 2.7V, ya que
en la simulación la caı́da en el mismo no es de exactamente 2.7 voltios,
sino que un poco menos lo que altera los voltajes en los demás nodos.
69
3. Filtros Activos
Problema #13
Dado el siguiente circuito de filtro paso bajo:
Determinar Vo vs Vi , ası́ como la frecuencia de corte fo del filtro

Asumiendo que el Amp. Norton se encuentra en zona lineal, se cumple que
I + = I − , para la simplicidad se dividirá el análisis en dos partes:
Desarrollo
Análisis AC
Figura 69: Equivalente AC del circuito
70
0−0
i+ = = i− = 0A
R4
vi − vx vx
i1 = i2 = −vo S C2 = −→ vx = −S R2 C2 vo
R1 R2
vx − vo
iC1 = vx S C1 i3 =
R3
vi − vx vx − vo
i1 = i2 + i3 + iC1 −→ = −vo S C2 + + vx S C1
R1 R3
vi S R2 C2 S R2 C2 vo
+ vo = −vo S C2 + vo − − S 2 C1 C2 R2 vo
R1 R1 R3 R3
R3 vi +S R3 R2 C2 vo = −S R1 R3 C2 vo −S R1 R2 C2 vo − R1 vo −S 2 R1 R2 R3 C1 C2
−R3 vi = vo S 2 ( R1 R2 R3 C1 C2 ) + S ( R1 R3 C2 + R1 R2 C2 + R3 R2 C2 ) + R1

−R3 vi
vo =
S 2 ( R1 R2 R3 C1 C2 ) + S ( R1 R3 C2 + R1 R2 C2 + R3 R2 C2 ) + R1
!
−R3
R1 R2 R3 C1 C2
vo (ac) = R1 R3 C2 + R1 R2 C2 + R3 R2 C2
1
vi
S 2 + R1 R2 R3 C1 C2 + S R1 R2 R3 C1 C2
+ R2 R3 C1 C2
De acuerdo al modelo de un sistema de segundo orden:
Y Ao ωo2
= 2 2
X S + αωC + ωC
2 1 1
ωC = −→ ωC = √
R2 R3 C1 C2 R2 R3 C1 C2
1
ωC = 2πfo −→ fC = √
2π R2 R3 C1 C2
71
Análisis DC
Figura 70: Equivalente DC del circuito
Vi − Vx Vx Vx − Vo
I1 = I2 = I3 =
R1 R2 R3
+V +V Vx (+V )R2
I4 = I4 = I2 −→ = −→ Vx =
R4 R4 R2 R4
Vi − Vx +V Vx − Vo
I1 = I2 + I3 −→ = +
R1 R4 R3
Vi +V R2 +V +V R2 Vo
− = + −
R1 R1 R4 R4 R3 R4 R3

Vi R2 R2 +V
Vo (dc) = R3 − + + +1
R1 R1 R3 R4
Voltaje de salida total
vototal = vo (ac) + Vo (dc)

−R3vi

R2R3 + R1R2 + R1R3 +V vi
vototal = +R3 −
S 2 (R1R2R3C1C2) + S (R1R3C2 + R1R2C2 + R3R2C2) + R1 R1R3 R4 R1
Frecuencia de corte
1 1
fC = √ = √
2π R2 R3 C1 C2 2π 270K 1M 300p 300p
fC = 1,021KHz
72
Problema # 14
Dado el siguiente circuito, calcular:
a) Obtener la función de transferencia Vo /Vi

b) Hallar los parámetros Ao , Q y ωo
Desarrollo
Literal a:
1 S R1 C1 + 1
Vi − Vo = (I1 ) (Z1 )(Ecuación1) ; Z1 = R1 + =
S C1 S C1
1 S R2 C2 + 1
VX = (I2 ) (Z2 )(Ecuación2) ; Z2 = R2 + =
S C2 S C2
VX − Vo = (I2 ) (R2)(Ecuación3)
Vi − VX = (I1 ) (R1)(Ecuación4)
73
Utilizando las ecuaciones 2 y 3 se obtiene:

VX VX − Vo 1 Z2
I2 = = −→ VX = Vo = Vo
Z2 R2 1
R2 R2 − 1 Z2 − R2
Z2
Utilizando las ecuaciones 1 y 4 se obtiene:

Z2
Vi − Vo Vi − VX Vi − Vo Z2 −R2
I1 = = =
Z1 R1 R1

1 1 1 Z2
Vi − = Vo −
Z1 R1 Z1 R1 (Z2 − R2)

R1 (Z2 − R2) − (Z1 Z2 )
Vi (R1 − Z1 ) = Vo
Z2 − R2
Vo (R1 − Z1 ) (Z2 − R2)

=
Vi R1 (Z2 − R2) − (Z1 Z2 )

1
Vo R1 − R1 + R2 + S 1C2 − R2
S C1
= h i
Vi R1 R2 + 1
− R2 − R1 + S 1C1 R2 + 1
S C2 S C2
74

1 1
Vo S C1 S C2
= h i
Vi R1
− R1 + 1
R2 + 1
S C2 S C1 S C2
1
Vo
= R1 R2C1 C2
Vi S + S R11C1 + R1
2 1
R2 C1 C2
Literal b:
Las funciones de transferencia de segundo orden vienen dadas de la forma:
Ao ωo2
F.T. =
S2 + S (α ωo ) + ωo2
Aplicando criterios de igualdad entre ambas ecuaciones de segundo orden se

obtiene:
1 1
ωo2 = −→ ωo = √
R1 R2 C1 C2 R1 R2 C1 C2
Ao = 1
r
1 R1 C1 R1 C1
Q = = ωo (R1 C1 ) = √ =
α R1 R2 C1 C2 R2 C2
75
Simulación
Para la simulación se utiliza valores de R=1KΩ y C=1µF
Figura 73: Diagrama de bode (lineal)
Figura 74: Diagrama de bode (logarı́tmico)
76
159,15 − 152,23
%fo = 100 = 4,35 %
159,15
Conclusiones
Debido al error que se produce en la frecuencia de corte, el mismo que es
muy pequeño se puede concluir que el ejercicio y sus respectivos cálculos
fueron correctos.
Gracias a la simulación se puede observar el comportamiento del filtro
para varias frecuencias, por medio de gráficas de bode no asintóticas que
permiten apreciar con detalles la respuesta de frecuencia de este sistema
77
Problema # 15
La figura representa un filtro RC activo que en sus salidas Va y Vb sintetiza
funciones de transferencia de segundo orden, para dicho circuito:
a) Calcular la función de transferencia Vb /Va
b) Obtener en el circuito completo, las funciones de transferencia Va /Vi y Vb /Vi .

¿De qué tipo son las funciones de transferencia?
c) Para la función de transferencia Va /Vi calcular los parámetros Ao , Q y ωo
d) Si R1 aumenta 5 %, en cuanto varı́an Q y ωo
78
Desarrollo
Literal a:
Figura 76: Esquemático subsistema A
Va
Va = (I5 ) (R2) −→ I5 =
R2
Vb
Vb = − (I6 ) (R6) −→ I6 = −
R6

1
0 = I5 + I6 R5
S C2

Va 1 Vb
0= + − R5
R2 S C2 R6
Vb R6
=
Va S R2 R5 C2 (Ecuación1)
79
Literal b:
Figura 77: Esquemático subsistema B
Vi
Vi = (I1 ) (R4) −→ I1 =
R4
1 R1
Va = (−I23 ) (Z1 ) ; Z1 = R1 ⊥ =
S C1 S R1 C1 + 1
Vb = (−I4 ) (R3)
Vi Va Vb
I1 = I23 + I4 −→ =− −
R4 Z1 R3 (Ecuación2)
Dividiendo la ecuación 2 para Va , y luego utilizando la ecuación 1, se obtiene:

Vi 1 Vb
=− −
Va (R4) Z1 Va (R3)

Vi S R1 C1 + 1 R6
= −R4 +
Va R1 S R2 R3 R5 C2
S 2 R1 R2 R3 R5 C1 C2 + S R2 R3 R5 C2 + R1 R6

Vi
= −R4
Va S R1 R2 R3 R5 C2
80
S
Va R4 C1
=−
Vi S2 + S 1
+ R6
R1 C1 R2 R3 R5 C1 C2
(Ecuación3)
Dicha función de transferencia de segundo orden vienen dadas de la forma:
S Ao α ωo2
F.T. =
S2 + S α ωo + ωo2 (Ecuación4)
Dividiendo la ecuación 2 para Vb , y luego utilizando la ecuación 1, se obtiene:
Vi Va 1
=− −
Vb (R4) Vb (Z1 ) R3

Vi S R2 R5 C2 S R1 C1 + 1 1
= −R4 +
Vb R6 R1 R3
S 2 R1 R2 R3 R5 C1 C2 + S R2 R3 R5 C2 + R1 R6

Vi
= −R4
Vb R1 R3 R6
R6
Vb R2 R4 R5 C1 C2
=−
Vi S2 + S 1
+ R6
R1 C1 R2 R3 R5 C1 C2
Dicha función de transferencia de segundo orden vienen dadas de la forma:
Ao ωo2
F.T. =
S 2 + S α ωo + ωo2
Se pudo observar que ambas funciones de transferencia son de segundo orden.
Literal c:
Aplicando criterios de igualdad entre las ecuaciones 3 y 4 se obtiene:
81
r
R6 R6
ωo2 = −→ ωo =
R2 R3 R5 C1 C2 R2 R3 R5 C1 C2
r
1 R6 C1
Q = = ωo R1 C1 = R1
α R2 R3 R5 C2
R6 R1 R6
Ao = − =−
R2 R4 R5 C1 C2 α ωo R2 R4 R5 C2
Literal d:
Si se aumenta la resistencia R1 en un 5 %, tanto ωo como Q aumentan en un 5 %
también, debido a la relación directa que existe con respecto a dicha resistencia.
82
Simulaciones
Para todas las simulaciones descritas se utilizarán valores de R=1KΩ y C=1µF
Literal a:
Figura 78: Diagrama de bode para Vb (lineal)
Figura 79: Diagrama de bode para Vb (logarı́tmica)
83
Literal b:
Figura 80: Diagrama de bode para Va y Vb (lineal)
Figura 81: Diagrama de bode para Va y Vb (logarı́tmica)
84
Literal d:
Figura 82: Diagrama de bode para Va cuando varı́a R1 (lineal)
Figura 83: Diagrama de bode para Va cuando varı́a R1 (logarı́tmico)
85
159,15 − 159,12
%fo = 100 = 0,02 %
159,15
Conclusiones
Gracias a las simulaciones se pudo observar que el error es muy pequeño
por lo que se puede afirmar la correcta resolución del ejercicio.
Se puede notar que no existe correspondencia de la frecuencia de corte con
respecto al valor de la resistencia R1.
86
Problema #16
Del siguiente circuito de filtro. Demuestre que:
Vo 1+(sCR)2 RB
a) Vi = ; con β = RA+RB
[(sCR)2 +4sCR(1−β)+1]
RA+RB Vo s2 +ωo2
b) Q = 4RA ; siendo el modelo general del filtro Vi = s2 +αωo s+ωo2
Desarrollo
Literal a:
Asumiendo OPAMP A1 y A2 en zona lineal:
V1+ = V1− −→ V1+ = Vo

RB
V2+ = Va = Vo = βVo
RA + RB
V2− = Vx
V2+ = V2− −→ Vx = βVo
Llevándo el circuito a términos de Laplace tenemos:
87
Figura 85: Circuito simplificado
Aplicando la Ley de Corrientes de Kirchoff en el nodo A:
I1 = I2 + I3
Vi − Va Va − V o
= + 2sC (Va − βVo )
R R
Va Va Vi Vo
+ + 2sCVa = + + 2sCβVo
R R R R

2 Vi + Vo
Va + 2sC = + 2sCβVo
R R
Vi +Vo +2sCRβVo
R
Va = 2+2sCR
R
Vi + Vo + 2sCRβVo
Va = (1)
2 + 2sCR
Aplicando la Ley de Corrientes de Kirchoff en el nodo B:
I6 = I4 + I5

βVo − Vb
sC (Vb − Vi ) = 2 + sC (Vo − Vb )
R

2 2βVo
Vb sC + + sC = + sCVo + sCVi
R R
2βVo +sCRVo +sCRVi
R
Vb = 2+2sCR
R
2βVo + sCRVo + sCRVi
Vb = (2)
2 + 2sCR
88
Igualando I2 = I5 tenemos:
Va − Vo
= sC (Vo − Vb )
R

1 Va
Vo + sC = + sCVb
R R
Va + sCRVb
Vo = (3)
1 + sCR
Reemplazando ecuaciones (1) y (2) en (3):
Vi +Vo +2sCRβVo
2(1+sCR) + sCR 2βVo +sCRV o +sCRVi
2(1+sCR)
Vo =
1 + sCR
2 2 2
2Vo (1 + sCR) = Vi + Vo + 2sCRβVo + 2sCRβVo + (sCR) Vo + (sCR) Vi

2 2 2
2Vo + 4sCRVo + 2 (sCR) Vo = Vi 1 + (sCR) + Vo 1 + 4sCRβ + (sCR)
h i h i
2 2 2
Vo 2 + 4sCR + 2 (sCR) − 1 − 4sCRβ − (sCR) = Vi 1 + (sCR)
2
Vo 1 + (sCR)
=h i l.q.q.d.
Vi 2
(sCR) + 4sCR (1 − β) + 1
Literal b:
Utilizando el modelo general del filtro:
1 2
" #
2

Vo 1 + (sCR) RC
=h
1 2
i
Vi 2

(sCR) + 4sCR (1 − β) + 1 RC
1 2

Vo s2 + RC s2 + ωo2
= 2 =
Vi s2 + 4
(1 − β) s + 1 s2 + αωo s + ωo2
RC RC
Por comparación tenemos:

1
ωo =
RC

4 1 4
αω = (1 − β) −→ α = (1 − β)
RC RC RC
α = 4 (1 − β)
89
Recordando:
1
Q=
α
1
Q=
4 (1 − β)
1
Q=
RB
4 1− RA+RB
RA + RB
Q= l.q.q.d.
4RA
90
Problema #17
Diseñe un filtro pasobanda de 2 etapas. El filtro debe ser activo, con Opamps,
de ganancia 5, debe cumplir con las siguientes especificaciones:
El filtro pasa-altos debe ser Sallen-Key, de componentes iguales, a una
frecuencia crı́tica de 20 KHz.
El filtro pasa-bajos debe tener una frecuencia crı́tica de 400KHz.
Desarrollo
Para el filtro paso-alto tenemos:
Eligiendo una capacitancia (C) existente:
C = 0,027µF
Calculamos el valor de las resistencias:

1 1
R= = = 294,73Ω
2πfo C 2π (20K) (27n)
Tenemos que elegir cuanto tendrá de ganancia esta etapa. Hemos escogido una
ganancia de 2.5, mientras que la otra etapa tendrá una ganancia de 2; para esto
tenemos:

RF
Va = 1 + Vi
RI
RF
2,5 − 1 =
RI
91
Figura 87: Esquemático del filtro paso-alto
RF = 1,5RI
Eligiendo una RI = 1KΩ, el valor de RF es:
RF = 1,5KΩ
Para el filtro paso-bajo tenemos:
Figura 88: Esquemático del filtro paso-bajo
Eligiendo una capacitancia (C1) existente:

C1 = 0,027µF
Calculamos el valor de las resistencias:
1 1
R= = = 14,74Ω
2πfo C1 2π (400K) (27n)
92
Como lo mencionamo anteriormente esta etapa tendrá una ganancia de 2, para
esto tenemos:
RF
Va = 1 + Vi
RI
RF
2−1=
RI
RF = RI
Ahora elegimos una resistencia RI = 1KΩ, para esto el valor de RF es:
RF = 1KΩ
93
4. Circuitos Osciladores
4.1. Osciladores con Amplificadores Operacionales y Nor-
ton
Problema #18
Dado el siguiente circuito oscilador, determinar las formas de onda de V1 y V2 ,
ası́ como la frecuencia de oscilación fo , considerando Amplificadores Norton no
ideales y potenciómetro Pot1 en posición central
Datos:
VCC = 15V
A. Norton(A1 A, A1 B): V + = V − = 0,6V
Potenciómetro(Pot1): posición central

Capacitor (C): VC (t = 0) = 0V
94
Desarrollo
Análisis de Histéresis en A1 B
+ V2 − V + VCC − V +
IB = I5 + I4 = +
R5 R4
V1 − V −
I2− =
R3
+ −
Se asumirá que inicialmente V1 −→ +∞ por lo tanto IB < IB −→ V2 = 0V
+ 0 − 0,6 15 − 0,6 +
IB = + −→ IB = 13,12µA
470K 1M
+ −
Y habrá un cambio en V2 si IB > IB (V1 = VCC = 15V ), es decir:
V1 − V −
13,12µ > −→ V1 < (13,12µ)(100K) + 0,6
R3
V1 < 1,912V
+ −
Ahora se asumirá que V1 −→ −∞ por lo tanto IB > IB −→ V2 = VCC = 15V
+ 15 − 0,6 15 − 0,6 +
IB = + −→ IB = 45,04µA
470K 1M
+ −
y habrá un cambio en V2 si IB < IB (V1 = 0V ), es decir:
V1 − V −
> 45,04µ −→ V1 < (45,04µ)(100K) + 0,6
R3
V1 < 5,104V
95
Figura 91: Función de transferencia V2 vs V1
Análisis de Carga del Capacitor en A1 A
VCC P ot1
2 15
Vth = = = 7,5V
P ot1 2
P ot1 P ot1
Rth = || = 12,5K
2 2
Vth − V − + V2 − V + −
I1 = IA = IA = IC + I1
Rth + R1 R6
Asumiendo linealidad en A1 A entonces se cumple que I1− = I1+
− V2 − V + Vth − V −
IC = IA − I1 = −
R6 Rth + R1
Dado a que V2 toma solo dos valores (0V y 5V), la corriente IC es constante,
por lo tanto C tiene carga lineal
96
En t=0 el valor de voltaje de V1 esta dado por:
V1 = VC (t = 0) = 0,6V
Observando la función de transferencia de la figura 91 con V1 = 0,6V se tiene

V2 = VCC = 15V por lo tanto:
VCC − V + Vth − V − 15 − 0,6 7,5 − 0,6

ICc = − = −
R6 Rth + R1 33K 12,5K + 1M
ICc = 0,429mA
Esta corriente empezará a cargar al capacitor C, aumentando al mismo tiempo
a V1 , desde 0.6V, hasta que V1 alcance el umbral superior de la ventana de
histéresis de 5.104 V,es decir que VC alcanza un voltaje de 4.504V, logrando un
tiempo de carga transiente.
Tiempo de Carga Transiente
C∆VC (1n)(4,504 − 0,6)

tt = = = 9,101µs
ICc 0,429m
Luego de esto, sucede que V2 toma el valor de 0V, haciendo que la corriente del
capacitor cambie de sentido, y de valor:
0−V+ Vth − V − 0 − 0,6 7,5 − 0,6

ICd = − = −
R6 Rth + R1 33K 12,5K + 1M
ICd = −25µA
Provocando que V2 disminuya desde 5.104V hasta 1.912V el cual es el voltaje
de umbral inferior de la ventana de histéresis de la figura 91, es decir que VC se
descarga desde 4.504V hasta 1.312V, logrando un tiempo de descarga.
Tiempo de Descarga
C∆VC (1n)(1,312 − 4,504)

td = = = 0,1277ms
ICd −25µ
Una vez alcanzado el voltaje mı́nimo de umbral mencionado, la corriente del

capacitor vuelve a cambiar, haciendo que este se cargue nuevamente logrando
un tiempo de carga:
Tiempo de Carga
C∆VC (1n)(4,504 − 1,312)

tc = = = 7,441µs
ICc 0,429m
97
Figura 93: Forma de onda de voltaje V1
Figura 94: Forma de onda de voltaje V2
Frecuencia de oscilacion fo
1 1 1
T = tc + td −→ fo = = =
T tc + td 7,44µ + 0,1277m
fo = 7,399KHz
98
Comprobaciones
Estando el voltaje de salida en el rango de :
1,912V ≤ V1 ≤ 5,104V
Por lo tanto se cumple que 0V < V1 < 15V , se concluye que el amplificador
A1 B si se encuentra en Zona Lineal
99
Problema #19
Dado el siguiente circuito oscilador:
Datos:
VCC = 15V
A. Operacional(A1): Ideal
Diodos (D1,D2,D3,D4): VAK = 0,7V
Zener (Z1,Z2):VZ1 = VZ2 = 4,3V
Capacitor (C2):VC (t = 0) = 0V
Se requiere:
a) Determinar la expresión literal y valor numérico del periodo de la señal

generada
b) Graficar Vo (t) ası́ como VC (t), mostrando todos los valores de voltajes y
tiempos
100
Desarrollo
Literal a:
Dado que A1 tiene realimentación positiva, está saturado, si se considerá las
asunciones que D2, D3, Z1 ’OFF’ y D1, D4 ’ON’, Z2 ’ON ZENER’, se tiene lo
siguiente:
Figura 96: Circuito de carga
Con estas consideraciones se tiene que pata t=0, el voltaje en el pin inversor
del OPAMP es de 0V, y en el pin no inversor 5V fijados por los diodos Z2 y
D4, haciendo que el Amplificador se sature positivamente, ya que se cumple que
V + > V − , teniendo en Vo = VCC provocando que se forme una red RC,tal co-
mo se muestra en la figura 96, que hace que el capacitor tenga carga exponencial
Se tendrá este valor de Vo hasta que el capacitor supere ligeramente el voltaje

de umbral máximo, dado por el pin no inversor del OPAMP, es decir que el
capacitor se cargará hasta 5V.
Tiempo Transiente

Vxx − ViC VCC − VD1 − 0
tt = Rx Cx ln = R1 C1 ln
Vxx − VfC VCC − VD1 − (VZ2 + VD4 )

15 − 0,7 − 0
tt = (1K) (1µ) ln = 0,43ms
15 − 0,7 − (4,3 + 0,7)
101
Luego de que el capacitor alcanza un voltaje de 5V, por un breve instante
V + < V − saturando negativamente a A1, lo que hace que Vo cambie de VCC a
−VCC , apagando los diodos D1, Z2, D4, y cambiando de estado a D2, D4 ’ON’
y Z1 ’ZENER ON’, teniéndose lo siguiente:
Figura 97: Circuito de descarga
Una vez ocurrido los cambios de estado en los diodos, el voltaje en el pin no
inversor se modifica a -10V, quedando fijo mientras que los diodos Z1 y D3 estén
encendidos, y teniendo en cuenta que en el pin inversor hay un voltaje de 5V,
se sigue cumpliendo la condición de saturación negativa, lo cual produce que el
capacitor se descargue hasta alcanzar el nuevo valor del pin no inversor, y al
igual que la red de carga, para la descarga se forma una nueva red RC, tal como
se muestra en la figura 97
Tiempo de Descarga

Vxx − ViC −VCC + VD2 − (VZ2 + VD4 )
td = Rx Cx ln = R2 C1 ln
Vxx − VfC −VCC + VD2 − (−VCC + VD3 + VZ1 )

−15 + 0,7 − (4,3 + 0,7)
td = (2K) (1µ) ln = 3,003ms
−15 + 0,7 − (−15 + 4,3 + 0,7)
102
El capacitor luego de alcanzar y sobrepasar ligeramente el valor de voltaje en
el pin no inversor, causa que el valor de Vo cambie de −VCC a VCC , haciendo
que se regrese a los estados anteriores de los diodos, es decir que ahora trabaja
la red de carga, hasta que el capacitor alcance nuevamente el umbral máximo
dado por el voltaje en el pin no inversor, que nuevamente es de 5V y el proceso
se repita nuevamente.
Tiempo de Carga

Vxx − ViC VCC − VD1 − (−VCC + VD3 + VZ1 )
tc = Rx Cx ln = R1 C1 ln
Vxx − VfC VCC − VD1 − (VZ2 + VD4 (

15 − 0,7 − (−15 + 0,7 + 4,3)
tc = (1K) (1µ) ln = 0,9605ms
15 − 0,7 − (4,3 − 0,7)
Periodo de oscilacion
T = tc + td = 3,003ms + 0,9605ms = 3,9635ms

VCC − VD1 − (−VCC + VD3 + VZ1 ) −VCC + VD2 − (VZ2 + VD4 )
T = R1C1ln +R2 C1 ln
VCC − VD1 − (VZ2 + VD4 ) −VCC + VD2 − (−VCC + VD3 + VZ1 )
Literal b:
Figura 98: Forma de onda de voltaje VC
103
Figura 99: Forma de onda de voltaje Vo
Comprobaciones
Etapa de Carga
VZ2 + VD4 4,3 + 0,7

I4 = = = 5mA
R4 1K
VCC − VZ2 − VD4 15 − 4,3 − 0,7
I3 = = = 10mA
R3 1K
IZ2 = I3 − I4 = 10m − 5m −→ IZ2 = 5mA > 0
Teniendose una corriente a través de los diodos Z2 y D4 mayor a cero, los diodos en-
cienden como ZENER y DIODO respectivamente. De manera similar con D1, el cual
se enciende solamente en el circuito de carga, puesto que la corriente que circula a
través del capacitor es tal que permite la conducción de este elemento
∆V1 = VZ2 + VD4 − VCC = −10V
Siendo el voltaje ∆V1 menor a cero, no es suficiente para encender el diodo D3, por lo
tanto ambos diodos Z1 como D3 están apagados.
Etapa de Desarga
0 − (−VCC + VD3 + VZ1 ) 15 − 4,3 − 0,7
I4 = = = 10mA
R4 1K
VD3 + VZ1 4,3 + 0,7
I3 = = = 5mA
R3 1K
IZ1 = I4 − I3 = 10m − 5m −→ IZ1 = 5mA > 0
Teniendose una corriente a través de los diodos Z1 y D3 mayor a cero, los diodos
104
encienden como ZENER y DIODO respectivamente. Al igual que en el caso de carga,
el diodo D2 se enciende solamente cuando el capacitor se empieza a descargar, puesto
que la corriente que circula a través del capacitor permite la conducción de este diodo
∆V2 = −VCC + VZ1 + VD3 − VCC = −10V

Siendo el voltaje ∆V1 menor a cero, no es suficiente para encender el diodo D4, por lo
tanto ambos diodos Z2 como D4 están apagados.
Simulaciones
Figura 100: Simulación de Voltaje VC
Figura 101: Simulación de Voltaje Vo
105
0,981 − 0,9605
%Etc = (100) = 2,089 %
0,981
3,003 − 3
%Etd = (100) = 0,099 %
3,003
Observaciones
Se debe hacer notar que para la simulación se inicializó al capacitor con una
carga de 1V.
Cabe mencionar que al haber la conmutación de VCC a −VCC y viceversa, en la
figura 101, existe un cierto tiempo, ciertamente muy pequeño, que demora este
cambio.
Conclusiones
Se pudo evidenciar que los errores porcentuales obtenidos fueron muy bajos, por
lo que se puede concluir que lo analizado previamente en la teória se respalda
suficientemente con la simulación realizada.
La razón de inicializar el capacitor con 1V fue para que el OPAMP entre en
oscilación, ya que esto forzo a la saturación del amplificador, dando inicio ası́ a
las oscilaciones.
El tiempo que demora en hacer los cambios el OPAMP idealmente es 0, pero
dado que el modelo de simulación corresponde al uA741, el cual posee una tasa
de respuesta (Slew Rate) de 0,5V /µs es decir 1µs por cada 0.5V, un tiempo muy
pequeño, que apenas es apreciable en la figura 101
106
Problema # 20
a) Graficar VC vs t
b) Graficar Vo vs t
C) Graficar Vo vs VC
Desarrollo
Literal a:
Se asume que el circuito mostrado se encuentra en histéresis para que pueda oscilar,
partiendo con un Vo = +VCC . Con esta condición se asume D1 y D2 abiertos, obte-
niendo una red de carga para el capacitor:
VCC R VCC
VX = =
2R 2
!
VCC − Vci VCC − 0
ttransiente = R C ln = R C ln
VCC − Vcf VCC − VCC
2
107
Figura 103: Esquemático subcircuito 1

5−0
ttransiente = (11K) (10µ) ln = 76,246mS
5 − 2,5
Esta condición se cumple hasta que V − = V + = Vfcapacitor = VX , luego de esto el

capacitor empieza a descargarse (los diodos D1 y D2 se encienden), quedando Vo = 0V :
!
0 − VCC

0 − Vci 2
td = R C ln = R C ln
0 − Vcf 0 − VCC
3

3
td = (1K) (10µ) ln = 4,055mS
2
Esta condición se cumple hasta que V + = V − = Vfcapacitor = VX . Luego de esto el

capacitor se empieza a cargar nuevamente.
Literal b:
El voltaje de salida oscila entre +VCC y 0V , suponiendo que se parte desde +VCC se
puede inferir que la figura que se formará será una especie de onda rectangular.
108
Figura 104: Esquemático subcircuito 2
Literal c:
Debido a la realimentación positiva se puede inferir que el gráfico debe ser un lazo de
hsitéresis cuyos umbrales vienen dado por el voltaje máximo y mı́nimo del capacitor.
109
Simulaciones
Literal a:
Figura 105: Simulación Vc(t)
Literal b:
Figura 106: Simulación Vo(t)
110
Literal c:
Figura 107: Simulación Vo(V) vs Vc(V)
2,5 − 2,4
%VCmax = 100 = 4 %
2,5
1,90 − 1,67
%VCmin = 100 = 12,1 %
1,90
Conclusión
El error que se produce cuando el voltaje alcanza su voltaje máximo es muy
pequeño por lo que se puede decir que fué correctamente calculado, sin embargo
el error cuando el capacitor alcanza su voltaje mı́nimo es considerable, esto es
debido que cuando el capacitor se descarga, se activan tan el diodo 1 y 2, los
cuales en la simulacion poseen un voltaje de aproximadamente 0.5 voltios, que
influye en el resultado final ya que se trabaja con bajos niveles de voltaje.
111
Problema #21
a) Grafique Vo , Vo 1, Vc 1 con magnitudes de voltaje y tiempo.
b) Encuentre una expresión para la frecuencia de oscilación en función de Vi .
c) Grafique Ic1 , Ii , además IR6 si Vi = 5VDC
Nota: Demuestre que Q1 trabaja en corte y saturación.
Desarrollo
Asumiendo OPAMP A1 en zona lineal y OPAMP A2 con realimentación positiva, ten-
emos lo siguiente en el transistor:
+ − −
A1 −→ VA1 = VA1 como V+
A1 = 0V entonces VA1 = 0V
−
A2 −→ Vop 2 = +VCC si V+
A2 > VA2
−
Vop 2 = −VCC si V+
A2 < VA2
112

R4 R3R4
Vth = −VCC R3+R4
Rth = R3+R4

680 (1300)(680)
Vth = (−15) 1300+680
Rth = 1300+680
Vth = −5,15V Rth = 450Ω
Figura 110: Equivalente Thevenin
Si Vop 2 = +VCC = 15V

Red (1)
Vop 2 − Ib R5 − Vbe − Ie Rth − Vth = 0
113
Vop 2 − Ib R5 − Vbe − Ib (β1 + 1) Rth − Vth = 0
Vop 2 − Vbe − Vth
Ib =
R5 + Rth (β1 + 1)
15 − 0,7 − (−5,15)
Ib =
5,1K + 0,45K (200 + 1)
Ib = 0,204mA
Ic = β1 Ib = 200 (0,204) = 40,71mA
Ie = (β1 + 1) Ib = (200 + 1) (0,204) = 40,92mA
Como Ib > 0, podemos decir que el transistor Q1 no está en corte.
Red (2)
Vce = −Ic R6 − Ie Rth − Vth

Vce = − (40,71m) (0,1K) − (40,92m) (0,45K) − (−5,15)
Vce = −17,335V
Como Vce < 0, entonces el transistor Q1 está en saturación.
Ie = Ib + Ic (1)
Vop 2 − Ib R5 − 0,7 − Ie Rth − Vth = 0
15 − 5,1Ib − 0,7 − 0,45Ie + 5,15 = 0 (2)
Reemplazando (1) en (2):
19,45 = 5,1 (Ie − Ic) + 0,45Ic

5,55Ie − 5,1Ic = 19,45
5,55Ie − 19,45
Ic = (3)
5,1
114
Figura 111: Equivalente de Q1 en saturación
Ahora:
0 − Ic R6 − Ie Rth − Vth = 0
−0,1Ic − 0,45Ie = −5,15 (4)
Reemplazamos la ecuación (3) en la ecuación (4):
5,55Ie − 19,45
−0,1 − 0,45Ie = −5,15
5,1
−0,109Ie + 0,381 − 0,45Ie = −5,15
5,531
Ie =
0,559
Ie = 9,89mA
Reemplazamos el valor de Ie en la ecuación (3):
5,55 (9,89) − 19,45

Ic =
5,1
Ic = 6,96mA
Reemplazamos el valor de Ie y Ic en la ecuación (1):
Ib = Ie − Ic
Ib = 9,89 − 6,96
Ib = 2,93mA
+
VA2 = −Ic R6
+
VA2 = − (6,96m) (0,1K)
+
VA2 = −0,696V
+
Si Vop 2 = −VCC = −15V −→ Q1 en corte −→ IR6 = 0A ; VA2 = Vth = −5,15V
115
Conclusión:
Vop 2 = +VCC −→ IR6 = 6,96mA Vop 2 = −VCC −→ IR6 = 0A
+ +
VA2 = −0,696V VA2 = −5,15V
Literal a:
Condición inicial −→ VC1 = 0V , Vo = 0V , Vo = −VC1
− + − +
Como VA2 = Vo = 0V y VA2 < 0 −→ VA2 > VA2 , en este momento
+
Vop 2 = −15V , IR6 = 0A y VA2 = −5,15V
Figura 112: Esquemático de A1 cuando Q1 está en corte
I1+ = I1− = 0A
Vi
Ii = = IC1
R1
El capacitor se carga en forma lineal hasta que Vo = −5,15, Vo 1 = 5,15; en este mo-
+
mento Vop 2 = 15V y VA2 = −0,696V , IR6 = 6,96mA
IC1 = Ii − IR6
Vi
IC1 = − 6,96
R1
Como 0i ≤ 15, entonces IC1 < 0
−
El capacitor se descarga hasta que Vo = −0,696V , Vo 1 = 0,696V ; es decir Vo = VA2 =
+
−0,696, en este momento Vop 2 = −15V , IR6 = 0A y VA2 = −5,15V
Literal b:
C
t=C
IC
116
Figura 113: Esquemático de A1 cuando Q1 está en saturación
5,15 − 0 0,0024
t1 = (0,1µ) Vi
= [s]
4,7
Vi
5,15 − 0,696 0,0021
td = (0,1µ) Vi
= [s]
− 4,7 + 6,96 32,71 − Vi
5,15 − 0,696 0,0021
tc = (0,1µ) Vi
= [s]
4,7
Vi
0,0021 0,0021 0,0021Vi + 0,0021 (32,71 − Vi )
T = td + tc = + =
32,71 − Vi Vi Vi (32,71 − Vi )
0,0687
T =
Vi (32,71 − Vi )
1 (32,71 − Vi ) Vi
F = = [Hz]
T 0,0687
Literal c:
Si Vi = 5VDC :
t1 = 0,48ms
td = 75,78µs
tc = 0,42ms
117
4.2. Circuito integrado LM555
Problema #22
Datos:
VCC = 15V
Diodos (D1,D2,D3,D4): VAK = 0,7V
Transistor (Q1): IDSS = 115mA, |VP | = 8V
Capacitor (C): VC (t = 0) = −10V
Se requiere:
a) Determinar la frecuencia de oscilacion fo del circuito

b) Graficar Vo1 (t), Vo3 (t) y VC (t) mostrando todos los valores de voltajes y tiempos
118
Desarrollo
Literal a:
Para poder resolver este ejercicio, es necesario reescribir el temporizador LM555
en su forma equivalente, siendo este el siguiente:
Figura 115: Circuito equivalente
Primeramente se debe mencionar que el capacitor C1 colocado en el pin ’Control’

sirve solamente para estabilizar los niveles DC que se fijan en los pines inversor
y no inversor de los OPAMPS del modelo equivalente del LM555. Se sabe que
los amplificadores A1 y A2 funcionan como comparadores, el voltaje con el que
se comparan los pines 6 y 2 se los determina encontrando el divisor de tensión
en los nodos donde se encuentran conectados los pines V1− y V2+ .

2VCC
V1− = VCC − 5K −→ V1− = VCC /3
15K

+ 2VCC
V2 = −VCC + 5K −→ V2+ = −VCC /3
15K
Estos voltajes representan los umbrales máximo y mı́nimo, con los que se logra
cargar el capacitor, teniendo en cuenta que inicialmente el voltaje del capacitor
es de -10V por condiciones del problema, este voltaje no se lo vuelve a alcanzar
nuevamente.
También se tiene que tener encuenta que para carga y descarga del capacitor
involucra análisis diferentes, puesto que es posible que los tiempos que demor-
an estos procesos sean distintos, debido a parámetros inherentes a la red que
producen estos cambios.
119
Análisis de Carga del Capacitor
Cuando el capacitor inicialmente se empieza a cargar, el valor de este voltaje es
Figura 116: Red de Carga
menor que cualquiera de los dos umbrales de comparacion, por lo que se hace un
’RESET’ en en el Flip-Flop SR del modelo equivalente (Figura 115), haciendo
que se tenga en la salida Vo1 = VCC , pero una vez que el voltaje del capacitor
supere -5V, se tendrá un ’HOLD’, sosteniendo el voltaje antes mencionado.
Se debe hacer notar que se tendrán dos tiempos de carga, tiempo transiente,
y tiempo de carga propiamente dicho, pero para ambos casos se analiza una
misma red de carga que se muestra en la figura 116. Durante la carga el valor de
Vo1 es de VCC , asumiendo que los diodos D2 y D3 encienden, y que el transistor
Q1 se encuentra en zona linea, se calculará el valor de ID
2
VGS
ID = IDSS 1 − ; VGS = −RsID
VP
2
R1 2 R1 1
ID − 2 + ID + 1 = 0
VP VP IDSS
2
1K 2 1K 1
ID − 2 + ID + 1 = 0
8 8 150m
ID1 = 10,41mA −→ VGS = −10,41V < VP
ID2 = 6,149mA −→ VGS = −6,149V > VP
Debido a que ID2 es la corriente que hace que el voltaje VGS sea valido, (VGS >
VP ), se la toma como válida, mientras que a ID1 se la descartará. Teniendo una
corriente constante de 6.149mA a través del capacitor, este elemento tendrá car-
ga lineal.
120
Tiempo de Carga Transiente
C∆VC (1,38µ)(5 − (−10))

tt = = = 3,366ms
ICc 6,149m
Figura 117: Red de Descarga
Luego que el voltaje del capacitor alcanza 10V, y lo sobrepasa ligeramente, se

produce un ’SET’, con lo que se tiene a la salida Vo1 = −VCC , que empieza
a descargar el capacitor inmediatamente, lo que hace que se haga un ’HOLD’
muy rápidamente luego del ’SET’ anterior, lo que hace que la corriente cambie
de sentido y los diodos D2 y D3 se apagan, ahora D1 y D4 se encienden.
Para determinar el valor de la corriente ID se aplica el mismo análisis empleado
antes, y dado que la estructura de la red de Descarga es muy similar a la de
carga, el valor de esta corriente no se ve afectado.
Tiempo de Descarga
C∆VC (1,38µ)(−5 − 5)
td = = = 2,24ms
ICc −6,149m
Una vez que el capacitor se descarga ligeramente más que el voltaje umbral
inferior (-5V) se hace un ’RESET’ e inmediatamente unn ’HOLD’, volviendo a
tener Vo1 = VCC , que hace que el capacitor se vuelva a cargar hasta el umbral
superior.
121
Tiempo de Carga
C∆VC (1,38µ)(5 − (−5))

td = = = 2,24ms
ICc 6,149m
Frecuencia de Oscilación fo
1 1
fo = = −→ fo = 222,79Hz
T 3,66m + 3,66m
Literal b:
Figura 118: Forma de onda de voltaje de Vo1
Figura 119: Forma de onda de voltaje de VC
122
Para determinar la forma de onda de Vo3 se debe tener en cuenta que el transistor
Q2 del pin Discharge está en corte cuando la señal de voltaje Vo1 = VCC dejando
flotante dicho pin, haciendo que el valor de Vo3 sea VCC /3 mientras que cuando
el voltaje Vo1 es igual a −VCC , Q2 está saturado, haciendo que el valor de Vo3
sea −VCC
Figura 120: Forma de onda de voltaje de Vo3
Comprobaciones
Etapa de Carga
VDSop = VCC − VD2 − ID R1 − VD3 − VCmax = 15 − 0,7 − (6,149m)(1K) − 0,7 − 5

VDSop = 2,451V
|VDScodo | = |VGS | − |VP | = | − (6,149m)(1K)| − | − 8|
|VDScodo | = 1,851V
Debido a que si se cumple que |VDSop | > |VDScodo |, entonces se concluye que Q1
se encuentra en Zona Lineal
Ası́ mismo al calcular la corriente ID , se estaba calculando tambien la corriente

que atraviesa los diodos D2 y D3, se comprueba que sı́ están encendidos
Calculando los voltajes Ánodo-Cátodo de los diodos D1, D4.
VD1max = VCmax + VD3 − VCC = 5 + 0,7 − 15 −→ VD1max = −9,3V

VD4max = VCmax − VCC + VD2 = 5 − 15 + 0,7 −→ VD4max = −9,3V
Etapa de Descarga
VDSop = VCmin −VD4 −ID R1−VD1 −(−VCC ) = −5−0,7−(6,149m)(1K)−0,7+15
123
VDSop = 2,451V
|VDScodo | = |VGS | − |VP | = | − (6,149m)(1K)| − | − 8|
|VDScodo | = 1,851V
En este caso, al igual que en la etapa de carga si se cumple que |VDSop | >
|VDScodo |, entonces se concluye que Q1 se encuentra en Zona Lineal
Ası́ mismo al calcular la corriente ID , tambien la corriente que atraviesa los

diodos D1 y D4, se comprueba que sı́ están encendidos
Calculando los voltajes Ánodo-Cátodo de los diodos D1, D4.
VD2max = −VCC − VCmin + VD3 = −15 + 5 + 0,7 −→ VD2max = −9,3V
VD3max = −VCC + VD1 − VCmin = −15 + 0,7 + 5 −→ VD4max = −9,3V

Observando que estos voltajes son menores a cero, se comprueba que los diodos
D2 y D3, en efecto estaban apagados.
Simulaciones
Figura 121: Simulación de Voltaje Vo1
124
Figura 122: Simulación de Voltaje VC
Figura 123: Simulación de Voltaje Vo3
125
3,371 − 3,366
%Ett = (100) = 0,148 %
3,371
2,24 − 2,236
%Etd = (100) = 0,178 %
2,24
2,252 − 2,24
%Etc = (100) = 0,533 %
2,252
Conclusiones
Se pudo evidenciar que los errores porcentuales obtenidos fueron muy
bajos, por lo que se puede concluir que lo analizado previamente en la
teória se respalda suficientemente con la simulación realizada.
Fue posible la operación de un temporizador 555 astable, sin la necesidad
de utilizar el pin 7, para la descarga del capacitor, logrando un ciclo de
trabajo del 50 %, siendo el arreglo de diodos y el JFET lo que permitió que
esto suceda
Observando las gráficas obtenidas junto con las simuladas, se puede ob-
servar que en efecto la carga del capacitor fue lineal, y que las formas de
onda de voltaje de Vo1 y Vo3 fueron rectangulares tal cual se esperaba.
126
Problema #23
Calcule la velocidad del motor, si P1 está en la posición central y P2 en la

posición:
a) Superior
b) Inferior
Nota: Por cada voltio en las terminales del motor, este gira a 100 rpm.
Desarrollo
La configuración del circuito nos hace preveer que estamos frente a un oscilador
astable.
Considerando que el transistor Q trabaja en corte y saturación, tenemos:

Si V3 = +VCC , entonces Q −→ ON , es decir VM OT OR = 6V
Si V3 = 0V , entonces Q −→ OF F , es decir VM OT OR = 0V
127
Literal a:
P2 en posición superior
 
(10)(5)
10+5
V5= +VCC  
(10)(5)
10+5 + 5
10
3
V 5 = (6) 10
3 +5

20
V 5 = (6)
50
V 5 = 2,4V
Debido a la red de carga el capacitor se se empieza a cargar en forma exponencial
hasta un valor máximo de 2.4V, y se descarga de la misma forma hasta un valor
equivalente a la mitad del valor máximo, es decir 1.2V.

VCC − Vic 6 − 1,2
tc = (R1 + P 1 + R2) C1ln = (0,47K + 5K + 10K) (10µ) ln = 44,5ms
VCC − Vf c 6 − 2,4

VCC − Vid 0 − 2,4
td = R2C1ln = (10K) (10µ) ln = 69,31ms
VCC − Vf d 0 − 1,2
T = tc + td = 113,81ms
128

tc 44,5
VM = VCC = (6) = 2,346V
T 113,81
1V −→ 100rpm
2,346V −→ V elM
V elM = (2,346) (100) = 234,6rpm
Literal b:
P2 en posición inferior
 
(10)(15)
V5= +VCC 10+15
 
(10)(15)
10+15 + 5

6
V 5 = (6)
6+5
V 5 = 3,27V
129
Debido a la red de carga el capacitor se se empieza a cargar en forma exponencial
hasta un valor máximo de 3.27V, y se descarga de la misma forma hasta un valor
equivalente a la mitad del valor máximo, es decir 1.64V.

VCC − Vic 6 − 1,64
tc = (R1 + P 1 + R2) C1ln = (0,47K + 5K + 10K) (10µ) ln = 72,42ms
VCC − Vf c 6 − 3,27

VCC − Vid 0 − 3,27
td = R2C1ln = (10K) (10µ) ln = 69,31ms
VCC − Vf d 0 − 1,64
T = tc + td = 141,73ms

tc 69,31
VM = VCC = (6) = 3,066V
T 141,73
1V −→ 100rpm
3,066V −→ V elM
V elM = (3,066) (100) = 306,6rpm
130
Problema # 24
Dado el siguiente circuito
Graficar:
a) Vi (t), Va (t), Vo1 (t), Vo2 (t), Vo3 (t)

b) Explique brevemente el funcionamiento del circuito y el encendido de los
leds
Desarrollo
Literal a y b:
Debido a la conexión del pin 6 y 7 de los integrados, se conoce que ambos fun-
cionan en modo monoestable. Inicialmente se obtiene un Vi = +VCC y como se
asume inicialmente el capacitor descargado, entonces Vci = 0V −→ Va = +VCC ,
se dice que el sistema se encuentra en equilibrio hasta que la posición de S1 cam-
bia, de manera rápida generando un pulso en Vi . Debido a que el capacitor se
opone a cambios bruscos de voltaje, VA = 0V y se produce una red de carga.
El capacitor se carga exponencialmente hasta +VCC y se mantiene constante
hasta que acaba el pulso o perturbación en Vi , es decir S regresa a su estado
original, lo que deberı́a generar VA = 2VCC , debido al capacitor y su oposición a
cambios bruscos en voltaje, sin embargo el diodo 1 no deja que esto ocurra y cal-
va un voltaje de VA = VCC + Vd , hasta que se equilibre nuevamente VA = VCC .
Además inicialmente se tiene V o1 = 0V , luego de la perturbación Vo1 cambia
a VCC lo que ocasiona que Vc2 empiece a variar exponencialmente ya que ini-
cialmente V o2 = +VCC , luego V o2 = +2VCC , descargandose hasta V o2 = VCC
y Vc2 = 0V
Luego que C1 se carga hasta VC1 = 2V3CC −→ V o1 = 0V , otra vez el VC2 se
opone a cambios bruscos de voltaje −→ V o2 = 0V y se carga exponencialmente
131
hasta VCC ; el cambio de V o2 = 0V activa el segundo integrado 555, cambiando
a Vo3.
Inicialmente se tiene Vo3=0V pero luego cambia a +VCC hasta que el capacitor
C3 se carga VC3 = 2V3CC , luego de esto Vo3=0V y el sistema alcanza el equilibrio
nuevamente, hasta que se produzca una nueva perturbación.
Simulaciones
132
4.3. Circuito integrado XR-2206
Problema #25
Graficar las formas de onda Vo1 y Vo2 para los siguiente casos.
a) Si Vi = 5V
b) Si Vi es una onda cuadrada con 2,5VP −P + 2,5VDC y f = 100Hz
c) Si Vi es una onda sinusoidal con 6VP y f = 100Hz
Desarrollo
Para la resolucion de este ejercicio es necesario encontrar la frecuencia de os-
cilación de la señal de salida, para esto se debe saber si se esta trabajando con
la corriente correspondiante al pin RT1 o al pin RT2, esto depende del valor de
voltaje en el pin FSK. pero hay que notar que este está realimentado con el pin
Square, por lo tanto se tendrá una onda de voltaje en Vo1 con tiempos en alto
y bajo diferentes.
El pin de Square es de colector abierto, por lo que se puede tener o punto flotante
o V − , en el caso de punto flotante, el voltaje será el divisor de tensión entre las
resistencias R8 y R9, lo cual rápidamente se ve que es 4V.
Cuando se tiene un bajo lógico en FSK (Vo1 = −5V ) se elige RT2

V − + 3 − (−5) −5 + 3 + 5)
IRT 2 = = −→ IRT 2 = 3mA
RT 2 1K
133
C 0,32µ
tLOW = = = 0,1667ms
0,64 IRT 2 0,64(3m)
Cuando se tiene un alto lógico en FSK (Vo1 = 4V ) se elige RT1
V − + 3 − (−4) −5 + 3 + 4)
IRT 1 = = −→ IRT 1 = 2mA
RT 1 1K
C 0,32µ
tHIGH = = = 0,25ms
0,64 IRT 1 0,64(2m)
Teniéndose una frecuencia de oscilación de:
1 1 1
fo = = = −→ fo = 2,4KHz
T tLOW + tHIGH 0,1667m + 0,25m
Cabe mencionar que para los tres literales solicitados, la forma de onda de voltaje
Vo1 no cambia, basta con haber encontrado los tiempos en alto y bajo, ası́ como
su amplitud, cosa que no sucede con la señal de voltaje Vo2 que depende del pin
AM. Suponiendo que se tiene modulación al 100 % de amplitud, se tendrá el
Figura 130: Forma de onda de voltaje Vo1
siguiente voltaje pico para la onda sinusoidal en Vo2

60µ 60µ
VSIN100 % = (Rmult) = (50K) −→ VSIN100 % = 3V
1Ω 1Ω
Para la resolución de los literales solicitados, es necesario observar la curva de
modulación según la figura 131 .
Literal a:
134
Figura 131: Curva de porcentaje de modulación en pin 2 vs VAM
Observándose la figura 131, se observa que para este literal, donde se tiene
Vi = 5V , la modulación es del 100 % por lo tanto la señal en Vo2 no ten-
drá ninguna atenuación.
Figura 132: Forma de onda de voltaje Vo2 del literal a)
135
Literal b:
Figura 133: Forma de onda de voltaje Vi del literal b)
Como se observa en la figura 133 , los valores que toma Vi son solamente 0V
y 5V, y viendo tambien la figura 131, se tiene modulación del 0 % y 100 % re-
spectivamente, es decir que para obtener la onda de Vo2 , cuando Vi = 5V se
tendrá la misma señal encontrada en el literal a), caso contrario se tendrá 0V
Figura 134: Forma de onda de voltaje Vo2 del literal b)
136
Literal c:
Figura 135: Forma de onda de voltaje Vi del literal c)
Como se observa en la figura 135, los valores que toma Vi van de -6V a 6V,
y viendo tambien la figura 131, se puede notar que la salida se modulará sola-
mente cuando la señal Vi toma valores de -4V a 4V, puesto que para valores
mayores, la modulación es del 100 % y se tiene en ese rango, la misma señal que
se calculó en el literal a).
Figura 136: Forma de onda de voltaje Vo2 del literal c)
137
Problema #26
Datos:
VCC = 12V
Potenciómetros (POT1,POT2,POT3): Posición Central
Graficar las formas de onda Vo1 y Vo2 si la señal Vi es una onda cuadrada con
6VP −P + 3VDC y frecuencia fo = 285Hz
Desarrollo
Debido a que se tiene una onda alterna, en este caso una señal cuadrada, en
el pin FSK del XR-2206, se tiene que tener en cuenta que la frecuencia de os-
cilación va ir cambiando conforme los voltajes de dicha señal sean interpretados
como alto o bajo lógico.
Interpretándose como un alto un voltaje mayor a 2V (VHIGH > V − + 2V ) y un

bajo aquel que sea menor a 1V (VLOW < V − + 1V ), sabiendo que los únicos
138
valores que puede tomar Vi son 0V y 6V, entonces se tendrán frecuencias difer-
entes, en los tiempos que correspondan a la señal en mención, siendo que cuando
Vi = 0V se eligirá la corriente IRT 2 , mientras que cuando se tenga Vi = 6V se
eligirá la corriente IRT 1
Para un alto lógico:
V−+3 0+3
IRT 1 = = −→ IRT 1 = 0,115mA
R1 + 0,5 P OT 1 1K + 0,5 50K
0,32 IRT 1 0,32(0,115m)
f1 = = = 1,115KHz −→ T1 = 0,897ms
C 33n
Para un bajo lógico:
V−+3 0+3
IRT 2 = = −→ IRT 2 = 58,82µA
R2 + 0,5 P OT 2 1K + 0,5 100K
0,32 IRT 2 0,32(0,115m58,82µ)

f2 = = = 570,38Hz −→ T2 = 1,753ms
C 33n
Debido a la ausencia de la resistencia de 180Ω entre los pines 13 y 14, la onda

de voltaje en Vo1 será un señal triangular.
Para calcular la amplitud de esta onda, consideraremos el caso de modulación
al 100 % de una onda triangular, por lo que usaremos la fórmula dada por
el fabricante, pero antes se debe obtener el equivalente Thévenin de la red
conectada al pin Mult, donde se obtuvo; VOF F SET = VCC /2 y una resisten-
cia Rmult = 0,5R + P OT 3
160µ
VT RIAN G100 % = (Rmult) = (160µ)(0,5(5,1K) + 0,5(25K))
1Ω
VT RIAN G100 % = 2,408V
El pin de Square es de colector abierto, por lo que se puede tener o punto flotante
o V − , en el caso de punto flotante, el voltaje será el mismo que el de VCC , ya
que la resistencia R3 actúa como Resistor Pull-Up.
Observando la figura 139, se observa que con 0V se tiene una modulación del
100 %, y siendo este voltaje el que se encuentra en el pin AM, la amplitud de la
señal en Vo1 será la calculada anteriormente
139
140
141
Problema #27
Datos:
VCC = 10V
Potenciómetros: POT1 en Posición Central, POT2 al 100 %
Graficar las formas de onda Vo1 y Vo2 si la señal Vi es una onda sinusoidal con
2VP −P + 3VDC y frecuencia fo = 1Hz
Desarrollo
Es importante notar que para este integrado, ası́ como otros, tener un pin de-
sconectado equivale a un alto lógico, por lo tanto al no tener nada en el pin
FSK, se esta indicando un alto lógico, es decir que se utilizará la corriente IRT 1 .
V−+3 0+3
IRT 1 = = = 5,988µA
R1 + 0,5 P OT 1 1K + 0,5 1M
142
0,32 IRT 1 0,32 5,988µ
f1 = = −→ f1 = 58,066Hz −→ T = 17,22ms
C 33n
Siendo el pin de Square es de colector abierto, por lo que se puede tener o punto
flotante o V − , en el caso de punto flotante, el voltaje será el mismo que el de
VCC , ya que la resistencia R3 actúa como Resistor Pull-Up, se tiene que la señal
de voltaje Vo1 es:
Hay que notar que la resistencia de 180Ω entre los pines 13 y 14, está presente
por lo que la onda de voltaje en Vo1 será un señal Sinusoidal.
Para calcular la amplitud de esta onda, consideraremos el caso de modulación
al 100 % de una onda sinusoidal, por lo que usaremos la fórmula dada por
el fabricante, pero antes se debe obtener el equivalente Thévenin de la red
conectada al pin Mult, donde se obtuvo; VOF F SET = VCC /2 y una resisten-
cia Rmult = 0,5R + P OT 3
60µ
VSIN 100 % = (Rmult) = (60µ)(0,5(5,1K) + (25K))
1Ω
VSIN 100 % = 1,653V
Hayq ue observar también la presencia de una señal sinusoidal en el pin de AM,
teniendo en cuenta que la frecuencia de esta, es menor a la frecuencia de la señal
generada, por lo tanto esta será ’modulada’ en base a la señal de voltaje Vi , para
eso hay q ver el gráfico de porcentaje de modulación:
143
Sabiendo que los voltajes máximos y mı́nimos de Vi son 5V y 1V, respectiva-

mente, podremos notar que la señal de salida en todo tiempo, y alcanzará el
100 % de modulación solamente en un pequeño instante de tiempo, y llegando a
modularse inclusivamente al 0 % porque estos valores de voltaje coinciden con
los umbrales de voltaje de modulación máxima y mı́nima, por lo que se tiene lo
siguiente:
144
Problema # 28
Dado el siguiente circuito con el circuito integrado XR2206:
Figura 145: Esquemático del Ejercicio
Datos:
VCC = 15V
Potenciometro (POT1): En posición central
Se requiere
a) Hallar en forma literal y numérica el ciclo de trabajo en alto para el circuito
adjunto
b) Si R1=2K, R3=3K hallar el ciclo de trabajo para dichos valores
c) Graficar Vo1 vs t y Vo2 vs t
145
Desarrollo
Literal a:
Se debe recordar que cuando:
F SK = 1 −→ trabaja el pin RT 1 (pin7)
F SK = 0 −→ trabaja el pin RT 2 (pin8)
Tanto en el pin 7 y 8 el voltaje es igual: V7,8 = V − + 3V
V − + 3V
IRT 1 =
R1
V − + 3V
IRT 2 =
R2
También se puede observar que entre los pines 13 y 14 no se encuentra conectada

ninguna resistencia, por lo que la señal que se genera es una onda triangular,
cuyo voltaje viene dado por:
160µV
Vpk100 % = Rmult
Ω
Rmult viene dado por la resistencia equivalente que ve el pin 3; y el voltaje en
el mismo, es el voltaje offset por lo que aplicando un thévenin se obtiene:

5,1K VCC
VT h = VCC = = 7,5V /(V oltaje of f set)
5,1K + 5,1K 2
5,1K 5,1K 24K

RT h = −→ Rmult = + (debido a ubicación del potenciómetro en el 50 %)
2 2 2

160µV 5,1K 24K
VT RIAN G100 % = + Ω = 2,328V
Ω 2 2
Para determinar si existe modulación o no en voltaje Vo2 se debe conocer la

gráfica correspondiente a % Modulación vs VAM , la cual se muestra en la figura
146.
146
Como se puede observar, no existe modulación AM debido a que el pin 1 se

encuentra conectado a tierra, por lo que el voltaje está 100 % modulado.
Debido a que el pin FSK esta conectado con el pin Square, no se tendrá un
ciclo de trabajo del 50 %, ya que los tiempos tH y tL dejan de ser iguales, para
calcularlos se usan las siguientes fórmulas dadas por el fabricante:
C R1 C
tH = =
0,64IRT 1 0,64 (V − + 3)
C C R2 C
tL = = =
0,64IRT 2 0,64IRT 1 0,64 (V − + 3)
Para hallar el periodo se debe sumar el tiempo en bajo con el tiempo en alto:
R1 C R2 C
T = tH + tL = +
0,64 (V + 3) 0,64 (V − + 3)
−
tH R1
Duty cicle = 100 = 100
T R1 + R2
Literal b: Dado los valores de R1 Y R2 se tiene:
tH R1 2K
Duty cicle = 100 = 100 = 100 = 40 %
T R1 + R2 2K + 3K
De igual forma, se puede determinar los tiempos tH y tL

2K 1,28µ
tH = = 1,33ms
0,64 (0 + 3)
3K 1,28µ
tL = = 2ms
0,64 (0 + 3)
147
Literal c: Se puede inferir que a la salida de Vo1 se va a obtener una on-
da cuadrada, mientra que a la salida de Vo2 un onda triangular, las cuales se
muestran en las figuras ?? y ?? respectivamente.
148
5. Amplificadores No Lineales
Problema #29
Datos:
VCC = 15V
Diodos (D1,D2): VAK = 0,7V
Se requiere
a) La expresión analı́tica y gráfica de la función de transferencia Vo vs Vi

b) La forma de onda de Vo , si Vi es una señal como se muestra en la figura 150
149
Figura 150: Forma de onda de Vi
Desarrollo
Literal a:
Para encontrar la función de transferencia del circuito te la figura 149, será nece-
sario aplicar el análisis por semiperiodos e ir analizando por intervalos el encen-
dido o apagado de cada uno de los elementos semiconductores que conforman
la red.
Semiperiodo Positivo
0V < Vi < 2,043V
Asumiendo zona lineal en A1, y los diodos D1, D2 apagados, la red queda
como se muestra en la figura 151
RF
Vo = − Vi −→ Vo = −4,99Vi
Ri
Se debe determinar que diodo se enciende primero, y con que voltaje, ya que
este nuevo valor será la cota superior de este intervalo.
VCC − Vo VCC + RF
Ri Vi
VX = VCC − R1 I1 I1 = =
R1 + R2 R1 + R2
VCC + RF
Ri Vi
VX = VCC − R1
R1 + R2
Para que el diodo D1 encienda, es necesario que el valor del voltaje de VX sea
igual a −VD1 = −0,7V , y despejando Vi

(VCC + VD1 )(R1 + R2) Ri
Vi = − VCC
R1 RF
150
Figura 151: Esquemático con los diodos D1 y D2 apagados

(15 + 0,7)(20,5K + 12,4K) 10K
Vi = − 15 = 2,0434V
20,5K 49,9K
Es decir que el diodo D1 enciende para voltajes de Vi > 2,0434V , ahora se

encontrará el voltaje para el cual el diodo D2 enciende
Vo + VCC VCC − RF
Ri Vi
VY = −VCC + R4 I2 I2 = =
R3 + R4 R3 + R4
VCC − RF
Ri Vi
VY = −VCC + R4
R3 + R4
Para que el diodo D2 encienda, es necesario que el valor del voltaje de VY sea
igual a VD2 = 0,7V , y despejando Vi

(VCC + VD1 )(R3 + R4) Ri
Vi = − + VCC
R4 RF

(15 + 0,7)(20,5K + 12,4K) 10K
Vi = − + 15 = −2,0434V
20,5K 49,9K
Debido a que se está analizando el semiperiodo positivo, no tiene sentido hablar

de valores de voltaje de Vi < 0, por lo tanto en este intervalo, el diodo D2, no
enciende, pero sı́ lo hace el diodo D1.
151
2,043V < Vi < 6,881V
Asumiendo nuevamente zona lineal en A1, y los diodos D1 encendido, D2 apa-

gado, la red queda como se muestra en la figura 152
Figura 152: Esquemático con los diodos D1 encendido y D2 apagado
−VD1 − Vo VCC + VD1

Ii = IF + ID1 ID1 = IX − I1 = −
R2 R1
Vi Vo −VD1 − Vo VCC + VD1
=− + −
Ri RF R2 R1

(RF )(R2) Vi VD1 VCC + VD1
Vo = − − −
RF + R2 Ri R2 R1

(49,9K)(12,4K) Vi 0,7 15 + 0,7
Vo = − − −
49,9K + 12,4K 10K 12,4K 20,5K
Vo = −0,993 Vi − 8,1671
Llegará algún punto en donde el OPAMP A1, se sature, y debido a que no
habrán más cambios de estado en los diodos, analizaremos para que valor de
voltaje Vi el A. Operacional se satura. Para este caso se tendrá una saturación
negativa, es decir Vo = −15V
Vo + 8,1671
Vi = −→ Vi = 6,881V
−0,993
152
Vi > 6,881V
En este intervalo se tiene al A. Operacional A1, saturado negativamente, por lo

tanto ha dejado de amplificar y tiene una salida única de:
Vo = −15V
Semiperiodo Negativo
Antes de incluso empezar el análisis, nos podremos adelantar en decir que, todo
los calculado en el semiperiodo positivo, se reflejará en el semiperiodo negativo,
con sus respectivos valores contrarios de signo, esto se debe a la simetrı́a del
circuito en cuestión.
−2,043V < Vi < 0V
Asumiendo zona lineal en A1, y los diodos D1, D2 apagados, la red queda como
se muestra en la figura 151, teniéndose la siguiente función de transferencia:
RF
Vo = − Vi −→ Vo = −4,99Vi
Ri
Debido a que en el semiperiodo antes analizado el diodo D1 encendı́a, ahora se
analizará el encendido del diodo D2 y como fue calculado antes, se tiene que el
diodo D2 enciende para valores de voltaje de Vi < −2,0434V
−6,881V < Vi < −2,043V
Asumiendo nuevamente zona lineal en A1, y los diodos D2 encendido, D1 apa-

gado, la red queda como se muestra en la figura 153
Vo − VD2 VD2 + VCC
Ii + ID2 = IF ID2 = IY − I2 = −
R3 R4
Vi Vo − VD2 VD2 + VCC Vo

+ − =−
Ri R3 R4 RF

(R3)(RF ) Vi VD2 VD2 + VCC
Vo = − + +
R3 + RF Ri R3 R4

(12,4K)(49,9K) Vi 0,7 0,7 + 15
Vo = − + +
12,4K + 49,9K 10K 12,4K 20,5K
Vo = −0,993 Vi + 8,1671
Al igual que en el semiperiodo positivo, se llegará algún punto en donde el
OPAMP A1, se sature, y debido a que no habrán más cambios de estado en los
diodos, analizaremos para que valor de voltaje Vi el A. Operacional se satura.
Para este caso se tendrá una saturación positiva, es decir Vo = 15V
153
Figura 153: Esquemático con los diodos D2 encendido y D1 apagado
Vo − 8,1671
Vi = −→ Vi = −6,881V
−0,993
Vi < −6,881V
En este intervalo se tiene al A. Operacional A1, saturado positivamente, por

lo tanto ha dejado de amplificar y tiene una salida única de:
Vo = 15V
En resumen se obtuvo:


 15 ; Vi < −6,881V




−0,993 Vi + 8,1671 ; −6,881V < Vi < −2,0434V







Vo = −4,99 Vi ; −2,0434V < Vi < 2,0434V




−0,993 Vi − 8,1671 ; 2,0434V < Vi < 6,881V








−15 ; Vi > 6,881V

154
Figura 154: Función de transferencia Vo vs Vi
Literal b:
Obtenida la función de transferencia en el literal a), y dada la señal de voltaje

Vi , se determina la señal de salida Vo tal como se muestra en la figura ??
Figura 155: Forma de onda de voltaje de Vo
155
Comprobaciones
Semiperiodo Positivo
0V < Vi < 2,043V
Diodo (D1):
VCC + RF
Ri Vi
VD1 = 0 − VX = −VCC + R1
R1 + R2
Debido a que el voltaje de Vi está restringido por 0V y 2.043V, el valor de VD1
también lo estará, entre −5,653V < VD1 < 0,7V , por lo tanto no se alcanza a
romper el umbral de voltaje de encendido del diodo, y se comprueba que estaba
apagado.
Diodo (D2):
VCC − RFRi Vi
VD2 = VY − 0 = −VCC + R4
R3 + R4
Al igual que VD1 , los valores de voltaje que puede tomar VD2 tambien se
restringe para los valores que toma Vi , el cual se encuentra limitado entre
−12V < VD1 < −5,65V , por lo tanto no se alcanza a romper el umbral de
voltaje de encendido del diodo, y se comprueba que estaba apagado, y per-
manecerá apagado durante este semiperiodo debido a que al aumentar el valor
de Vi hace que el voltaje VD1 se haga más negativo.
A. Operacional (A1)
RF
Vo = − Vi
Ri
Limitando el voltaje de Vo para los valores que toma Vi en este intervalo se tiene
que −10,195V < Vo < 0V , y debido a que este rango no sobre pasa los voltajes
de alimentación, se comprueba que A1 está en zona lineal.
2,043V < Vi < 6,881V
Diodo (D1):
−VD1 − (−0,993 Vi − 8,1671) VCC + VD1

ID1 = IX − I1 = −
R2 R1
El valor de la corriente que circula a través del diodo D1 se ve limitada por los
valores de voltaje de este intervalo, con lo que se tiene que ’0 < ID1 < 0,3874mA,
y al ser la corriente mayor a cero, se comprueba que esta encendido, adicional-
mente hay que notar que al aumentar el valor de Vi se aumenta el valor de la
corriente por lo que para voltajes mayores se garantiza que este elemento se
156
encuentra en conducción
A. Operacional (A1)
Vo = −0,993 Vi − 8,1671
Limitando nuevamente el voltaje de Vo para los valores que toma Vi en este in-
tervalo se tiene que −15V < Vo < −10,195V , y debido a que este rango no sobre
pasa los voltajes de alimentación, se comprueba que A1 está en zona lineal, a
pesar que se encuentra en el limite del voltaje permitido, pero no lo sobrepasa.
Semiperiodo Negativo
−2,043V < Vi < 0V
Diodo (D1):
VCC + RFRi Vi
VD1 = 0 − VX = −VCC + R1
R1 + R2
Debido a que el voltaje de Vi ahora está restringido por nuevos valores, los
cuales son, 0V y -2.043V, el valor de VD1 también lo estará, entre −12V <
VD1 < −5,653V , por lo tanto no se alcanza a romper el umbral de voltaje de
encendido del diodo, y se comprueba que estaba apagado, y permanecerá apa-
gado durante este semiperiodo debido a que al disminuir el valor de Vi hace que
el voltaje VD1 se haga más negativo.
Diodo (D2):
VCC − RF
Ri Vi
VD2 = VY − 0 = −VCC + R4
R3 + R4
Al igual que VD1 , los valores de voltaje que puede tomar VD2 tambien se
restringe para los valores que toma Vi , el cual se encuentra limitado entre
−5,65V < VD1 < 0,7V , por lo tanto no se alcanza a romper el umbral de
voltaje de encendido del diodo, y se comprueba que estaba apagado.
A. Operacional (A1)
RF
Vo = − Vi
Ri
Limitando el voltaje de Vo para los valores que toma Vi en este intervalo se tiene
que 0V < Vo < 10,195V , y debido a que este rango no sobre pasa los voltajes
de alimentación, se comprueba que A1 está en zona lineal.
157
−6,881V < Vi < −2,043V
Diodo (D2):
(−0,993 Vi + 8,1671) − VD2 VD2 + VCC

ID2 = IY − I2 = −
R3 R4
El valor de la corriente que circula a través del diodo D1 se ve limitada por los
valores de voltaje de este intervalo, con lo que se tiene que ’0 < ID2 < 0,3874mA,
y al ser la corriente mayor a cero, se comprueba que esta encendido, adicional-
mente hay que notar que al disminuir el valor de Vi se aumenta el valor de la
corriente por lo que para voltajes mayores se garantiza que este elemento se
encuentra en conducción
A. Operacional (A1)
Vo = −0,993 Vi + 8,1671
Limitando nuevamente el voltaje de Vo para los valores que toma Vi en este
intervalo se tiene que 10,195V < Vo < 15V , y debido a que este rango no sobre
pasa los voltajes de alimentación, se comprueba que A1 está en zona lineal, a
pesar que se encuentra en el limite del voltaje permitido, pero no lo sobrepasa.
Simulaciones
Figura 156: Simulación de Función de Transferencia Vo vs Vi
158
Figura 157: Simulación de Forma de onda de Vo
−6,881 + 6,9044
%EV1 = (100) = 0,339 %
6,9044
−2,0348 + 2,0434
%EV2 = (100) = 0,421 %
2,0434
2,0434 − 2,0348
%EV3 = (100) = 0,421 %
2,0434
6,9044 − 6,881
%EV4 = (100) = 0,339 %
6,9044
Conclusiones
Se pudo evidenciar que los errores porcentuales obtenidos fueron muy
bajos, por lo que se puede concluir que lo analizado previamente en la
teória se respalda suficientemente con la simulación realizada.
Fue posible la obtención de una nueva señal en la salida, con forma difer-
ente a la señal de entrada, que si se añade más circuitos con diodos y re-
sistencias al circuito original se podrian, iclusive tener señales sinusoidales.
159
Problema # 30
En el siguiente circuito:
Datos
VCC =15V
Diodos(D1,D2,D3,D4,D5,D6): Ideales
OPAMPs(U1,U2): Ideales
a) Graficar Vo1 vs Vi para −30V ≤ Vi ≤ +30V

b) Graficar Vo2 vs Vi para −30V ≤ Vi ≤ +30V
160
Desarrollo
Literal a:
Para el siguiente problema, se debe hacer un análisis por semiperiodos.

Cuando Vi > 0 entonces los diodos D1 y D3 pueden conducir, mientras que los
diodos D2 y D4 no lo hacen. Además se asume que D3 conduce primero.
Debido a la configuración se trata de un circuito inversor:
R3 10K
Vo1 = −Vi = −Vi = −0,5Vi ; Vi > 0V
Ri 20K
Rb1 (VCC − Vo1 ) 40K (15 + 0,5Vi )

VX = VCC − = 15 − = 3 − 0,4Vi ; Vi > 0V
Rb1 + R1 40K + 10K
Esto se cumple hasta que se enciende el diodo D1, es decir hasta que exista una
diferencia de potencial capaz de encender el diodo (ideal):
VX = 0V
3 − 0,4Vi = 0V −→ Vi = 7,5V
161
Luego de que el diodo D1 y D3 conducen, se tiene un circuito sumador inversor:

R1 ⊥ R3 R1 ⊥ R3
Vo1 = −Vi − VCC = −0,25Vi − 1,875 Vi > 7,5V
Ri Rb1
Esta condición se mantiene hasta que Vi −→ +∞

Cuando Vi < 0V , los diodos D2 y D4 pueden conducir, mientras que los diosdos
D1 y D3 no, además se asume que conduce primero el diodo D4 obteniendo un
circuito inversor:
R4 20K
Vo1 = −V i = −V i = −V i V i < 0V
Ri 20K
Rb2 (VCC + Vo1 ) 20K (15 − Vi ) 2

VY = − VCC = − 15 = −5 − Vi Vi < 0V
Rb2 + R2 20K + 10K 3
Esta condición se cumple hasta que enciende el diodo D2, es decir hasta que el
voltaje en dicho diodo sea suficiente para encenderse, es decir que se cumpla:
VY = 0V
2
−5 − Vi = 0V −→ Vi = −7,5V
3
Cuando D2 y D4 conducen se tiene un circuito sumador inversor:

R2 ⊥ R4 R2 ⊥ R4 1
Vo1 = −Vi + VCC = − Vi + 5 ; Vi < −7,5V
Ri Rb2 3
Esta condición se mantiene hasta que Vi −→ −∞
Literal b:
Para el cálculo de voltaje Vo2 se debe tener en cuenta el funcionamiento de

la red; cuando Vo1 > 0V entonces los diodos D5 y D6 conducen, obteniendo
Vo2 = 0V ; mientras que para Vo1 < 0V , el circuito funciona como un circuito
inversor:
R7 20K
Vo2 = −Vo1 = −Vo1 = −2Vo1 Vo1 < 0V
R6 10K
162
Simulación
Literal a:
Figura 160: Función de transferencia Vo1 vs Vi
Literal b:
Figura 161: Función de transferencia Vo2 vs Vi
163
7,5 − 7,0
%Vcambio−pendiente = 100 = 6,67 %
7,5
Conclusión
Se puede notar que el error es pequeño, pero existe debido que en la
simulación los diodos no son ideales, ya que se usaron los diodos 1N4148
los cuales tienen un voltaje VAK = 0,7V .
Se pudo observar el comportamiento del voltaje Vo2 , el cual sigue aumen-
tando hasta que se sature el OPAMP, ya que su voltaje de alimentación
es de 15 Voltios.
164
6. Aplicaciones de PLL
Problema #31
Calcule las frecuencias y los voltajes en los nodos etiquetados.

Considerando los siguientes datos del motor: 0,5Hz = 1rev/min y 1V = 150rev/min
Desarrollo
Para empezar el análisis del PLL tenemos que considerar que las frecuencia que
entran al CD4046(PLL) son iguales, ya que la idea es de alguna manera contro-
lar de que el giro del motor sea constante mediante una detección de fase.
Empezaremos por el lazo superior, de lo dicho anteriormente sabemos que la

frecuencia en el punto A es de 2Hz, este punto es la salida del integrado 74LS76
que es un divisor de frecuencia a la mitad, para tener esto la frecuencia en el
punto B debe ser el doble, osea de 4KHz.
Este mismo punto es la salida de otro divisor de frecuencia, pero esta vez di-
vide la frecuencia para un valor n = 193, para esto la frecuencia en el punto C
165
deberı́a ser de 772Hz.
Ahora utilizaremos las equivalencias dadas por el ejercicio para obtener el equiv-
alente en voltaje que recibe el motor.
1rpm
772Hz = 1544rpm
0,5Hz
1V
1544rpm = 10,29V
150rpm
El voltaje que recibe el motor es el mismo que el voltaje en el punto D, que es
aproximadamente de 10.29V, asumiendo el transistor en zona activa, tenemos
que el voltaje en el punto F, a la salida del OPAMP es de 10.99V y como Vce > 0,
entonces comprobamos que el transistor si está en zona activa.
Ahora calculamos el voltaje en el punto E:

R3 100K
VE = VD = (10,29) = 3,22V
R2 + R3 320K
Considerando que la salida del OPAMP está entre -15V y +15V, decimos que
se encuentra en zona activa y por lo tanto el voltaje en el punto G es igual al
Voltaje en el punto E, osea de 3.22V.
En este punto nos encontramos con un filtro paso bajo, formado por la red
RC, por lo tanto lo que tendrı́amos en el punto H es una señal cuadrada con un
valor DC igual a 3.22V.
A continuación calcularemos el ángulo de desfase:

V dc
φ= 180o = 115,92o
VHi
166

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1.

Aplicaciones de Amplificadores Operacionales

Figura 1: Esquemático del ejercicio

Considerando A1 como OPAMP Real y R3 está en la posicion central, encontrar

Vo = Vd AoOL + Zo I4 = (−68,05µ)(200000) + (75)(0,136m) = −13,5997V

Vcc − VDZ1 VDZ1 + Vd VDZ1 15 − 6,8 6,8 − 68,05µ 6,8

Figura 3: Simulación del ejercicio

Figura 4: Esquemático del ejercicio

Graficar Vo1 y Vo2 si se dadas las formas de onda para V1 , V2 , V3

Figura 5: Forma de onda de V1

Figura 7: Forma de onda de V3

Figura 8: Circuito simplificado

Asumiendo que el Norton A1 A está en zona lineal, y por ecuaciones de Kirchoff

Figura 10: Forma de onda de Vo2

Figura 11: Esquemático del ejercicio

a) Grafique la función de transferencia VD vs Ei

b) Si Ei =4.3V, ¿Cuál es el valor de potencia disipada por el diodo D1?

Figura 12: Esquemático de subsistema A1

Utilizando el principio de superposición, se tiene:

Se asumirá que inicialmente Ei −→ +∞ por lo tanto V + > V − −→ Vo1 = +5V ,

Ei < 4,14V (Vo1 = 0V )

Ahora se asumirá que inicialmente Ei −→ −∞ por lo tanto V + < V − −→

Ei > 5,47V (Vo1 = +5V )

Función de transferencia Vo2 vs Ei

Figura 14: Esquemático de subsistema A2

Utilizando el principio de superposición, se tiene:

(5,53)R4 (0)R3 (5,53)(75K)

Ei > 4,37V (Vo2 = 0V )

(5,53)R4 (5)R3 (5,53)(75K) (5)(20K)

Ei < 5,42V (Vo2 = +5V )

Figura 15: Función de transferencia Vo2 vs Ei

Función de transferencia Vo3 vs Ei

Cuadro 1: Tabla de verdad de puerta lógica XOR

Se debe considerar que con un alto lógico, el transistor Q1 se satura, apagando el

Figura 17: Función de transferencia VD vs Ei

Para encontrar la potencia requerida es necesario indicar una referencia desde

Si Ei es muy grande y se disminuye hasta 4.3V, D1 estará apagado, por

Si Ei va creciendo desde 0V hasta 4.3V, entonces D1 estará encendido,

Figura 18: Simulación función de transferencia V o1 vs Ei

Figura 20: Simulación función de transferencia V o3 vs Ei

Figura 22: Esquemático del ejercicio

Figura 23: Función de transferencia Vi vs T(◦ C)

Figura 24: Esquemático equivalente

Debido a la retroalimentación positiva del OPAMP (histéresis) y el voltaje de

Si Vi → +∞ −→ V − > V + −→ Vo = −VCC hasta que V − = V + = 0V

Además se conoce que la temperatura debe permanecer entre 59.8 ◦ C y 60.2

C1: Cuando Vi → −∞ −→ V − > V + hasta llegar al umbral en alto (VH )

Utilizando Ecuación1 y C1:

Utilizando Ecuación2 y C2:

Restando Ecuación3 con Ecuación4:

Figura 25: Función de transferencia Vo vs Vi

Figura 26: Esquemático del ejercicio

Figura 27: Función de transferencia Vs vs N ivel

R1=R3=R4=1 KΩ, R2=29 KΩ

a) Encuentrar y graficar la función de transferencia Vo y Vs

Figura 28: Esquemático equivalente

Debido a la realimentación positiva (histéresis), el voltaje de salida del OPAMP

Si V + > V − −→ Vo = +VCC hasta que V + = V − :

Si V − > V + −→ Vo = −VCC hasta que V + = V − entonces:

Entonces se obtiene como resultado:

Lı́mite superior del tanque: 10.16 metros

Figura 29: Función de transferencia Vo vs Vs