Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y Tangencial

Cuando una partícula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la ecuación de

movimiento de la partícula puede ser escrita en las direcciones tangenciales, normales y

binomial.

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

∑ 𝐹𝑡 𝑢𝑡 + ∑ 𝐹𝑛 𝑢𝑛 + ∑ 𝐹𝑏 𝑢𝑏

Aquí ∑ 𝐹𝑡 ∑ 𝐹𝑛 ∑ 𝐹𝑏 Representan las sumas de todas las componentes de fuerza que actúan

sobre la partícula en las direcciones tangenciales, normal y binomial, respectivamente.

Ilustración 1: Sistema Coordenado Inercial

En esta figura se aprecia que no hay movimiento de la partícula en la dirección binomial, ya

que la partícula está restringida a moverse a lo largo de la trayectoria.

Las ecuaciones anteriores satisfacen si:

 ∑ 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕

∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏

∑𝒃 = 𝟎

Recordemos que 𝑎𝑡 (= 𝑑𝑣⁄𝑑𝑡 ) representa la razón de cambio con respecto al tiempo de la

magnitud de la velocidad.

En consecuencia si ∑ 𝐹𝑡 actúa en la dirección del movimiento, la rapidez de la partícula

aumentara mientras que si actúa en la dirección opuesta la partícula disminuirá su rapidez.

Igualmente 𝑎𝑛 (= 𝑣 2 ⁄𝑝) representa la razón de cambio con respecto al tiempo de la dirección

de la velocidad. Como este vector siempre actúa en la dirección 𝑛 positiva, es decir, Asia el

centro de la curvatura de la trayectoria, entonces ∑ 𝐹𝑛 la cual genera 𝑎𝑛 actúan también en esta

dirección.

Por ejemplo cuando la partícula esta restringida a viajar en una trayectoria circular con rapidez

constante, existe una fuerza normal ejercida sobre la partícula por la restricción para cambiar

la dirección de la velocidad a_n de la partícula.

Como esta fuerza siempre esta dirigida hacia el centro de la trayectoria. Se llama a menudo

fuerza centrifuga.
 Ilustración 2: Fuerza Centrífuga y Centrípeta

Bibliografía:

Russell C. Hibber, “Mecánica para ingenieros – Dinámica”, Décima Edición.

Beer. Johnston. Cornwell, “Mecanica vectorial para ingenieros - Dinamica”, Novena Edicion.