CONTROLADORES INDUSTRIALES

1. república bolivariana de venezuela ministerio del poder popular de la educación superior instituto
universitario de tecnología de administración industrial iuta – sede nacional anaco controladores
insdustriales profesor: integrandes: daniel romero rivas, johnny
2. 1- explique controladores industriales. 2- explique la clasificación de los controladores industriales.
3- cuando utilizamos los controladores: a- proporcionales integrales (pi) b- proporcionales derivativos
(pd) c- proporcionales integrales y derivativos (pid). 4- explique el diagrama de bloque del
controlador proporcional integral. indice
3. controladores industriales
4. Un controlador es un componente del sistema de control, que detecta los desvíos existentes entre
el valor medido por un sensor y el valor deseado o “set point”, programado por un operador; este
emite una señal de corrección hacia el actuador. O elemento final de control. Un controlador es un
bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos.
5. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos,
conforme la tecnología fue desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de memorias,
circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos
mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controlador.
6. Sistema de control de nivel sencillo En este sistema podemos notar un sistema de nivel en el
cual costa de un sensor que emite una señal al controlador que este a su ves tiene programado un
set point. Este compara con la señal recibida del sensor y realiza la corrección y envía la señal a
el sistema final de control es este caso la válvula neumática, y así mantener estable el proceso
7. CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES INDUSTRIALES
8. Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como:
1- De dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)
2- Proporcionales 3- Integrales
4- Proporcionales-integrales
5- Proporcionales-derivativos
6- Proporcionales-integrales-derivativos
9. Acción de control de dos posiciones o de encendido y apagado (on/off)
10. En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación solo tiene dos posiciones
fijas que, en muchos casos, son simplemente encendidos y apagados. El control de dos posiciones o
de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en
sistemas de control tanto industriales como domésticos.
11. sistema de liquido controlado por una acción de control de dos posiciones En este sistema
notamos un controlador de acción de dos posiciones el cual mantiene un nivel de un liquido que
al momento de bajar dicho nivel el dispositivo (flotador) envía la señal para el llenado
12. Acción de control proporcional
 13. los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle que tan “sensible” deseamos
que el controlador se comporte ante cambios en la variable de proceso (PV) y set point (SP).
UN SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL ES UN TIPO DE SISTEMA DE
CONTROL DE REALIMENTACIÓN LINEAL
14. Control de nivel por flotador Este ejemplo de control proporcional lo encontramos
comúnmente en los tanque de baño de nuestras casas. La válvula de control Ve consigue que el
caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel
constante en el depósito. Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado
15. Acción de control integral
16. En estos controladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de la señal
de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la salida
y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.
17. Acción de control proporcional e integral (PI)
18. En realidad no existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre
actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los dos
tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente)
mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral).
19. Acción de control proporcional y derivativo (PD)
20. El controlador derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada, con una respuesta
que es proporcional a la rapidez con que se producen éstas. Si consideramos que: y(t) = Salida
diferencial. e(t) = Error (diferencia entre medición y punto de consigna [PC]. El PC no es otra
cosa que el nivel deseado al que queremos que vuelva el sistema) Td = Tiempo diferencial, se
usa para dar mayor o menor trascendencia a la acción derivativa.
21. Acción de control proporcional, integral y derivativo
22. Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de los
controladores de acciones básicas, de manera, que si la señal de error varía lentamente en el
tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, mientras que si la señal de error varía
rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy
rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones.

Control todo o nada (ON-OFF)

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones on/off, puede
ser el adecuado.

En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones
fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.

Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura cruza la
temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados, completamente activado (on) y
completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la temperatura está en cualquier lugar
sobre el valor deseado y el otro estado es usado cuando la temperatura está en cualquier punto debajo
de la temperatura deseada SP.
Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada SP para cambiar el estado de salida, la
temperatura del proceso estará continuamente oscilando.

Para evitar dañar los dispositivos de control finales un diferencial on-off o histéresis es agregada a la
función del controlador. Esta función requiere que la temperatura exceda la temperatura deseada SP
en una cierta cantidad antes de que la salida se desconecte nuevamente. La histéresis evitará
vibraciones de la salida si el ruido de pico a pico es menor que la histéresis. La cantidad de histéresis
determina la variación mínima de temperatura posible.

1. 23. CUANDO UTILIZAM OS LOS CONTROLADORES: A- PROPORCIONALES INTEGRALES (PI)

B- PROPORCIONALES DERIVATIVOS (PD) C- PROPORCIONALES INTEGRALES Y IVATIVOS
(PID).

2. 24. Controlador Proporcional Integral Función: Eliminar OffSet Aplicación: Cambios en SP

o en la carga grandes y lentos. podemos verlo presente este tipo de controladores en un
calentador de agua, en el cual un termostato se encuentra integrado al sistema y envía una señal
al calentador cuando la temperatura del agua ha bajado para encender o una señal para apagar el
calentador cuando a llegado a la temperatura adecuada
3. 25. Controlador Proporcional Derivativo Función: Acelerar la respuesta minimizar sobre
elongación Aplicación: Cambios repentinos de SP o rápidos de carga en procesos de respuesta
lenta.
4. 26. Controlador Proporcional Integral Derivativo Función: Acelerar la respuesta Minimizar
sobre elongación y Eliminar offset Aplicación: Cambios grandes y repentinos de SP o de carga
en procesos de respuesta lenta.
5. 27. EXPLIQUE el DIAGRAM A DE BLOQUE DEL CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL
6. 28. DIAGRAMA DE BLOQUE CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL En el
control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una función integral en el tiempo de
la variable controlada, es decir, el movimiento de la válvula corresponde a la suma de las áreas
de desviación de la variable con relación al punto de consigna. Por tanto queda eliminado el
“offset” típico de la acción proporcional, ya que si se presenta, el controlador integra el área de
desviación, moviendo la válvula lo necesario para volver la variable al punto de consigna