Capítulo 4

Flujo de potencia
 El problema del flujo de potencia
Diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo:

En condiciones de estado permanente podemos cuestionarnos:

• Pérdidas del sistema?
• Para una demanda dada, es la generación apropiada?
• Cuál es la carga en líneas y transformadores?
• Es la magnitud de la tensión apropiada en cada barra del sistema?
• Operan los generadores dentro de sus límites de potencia activa y
reactiva?
Un estudio de flujo de potencia busca responder todas
esas preguntas.

• El flujo de potencia es la herramienta de análisis

principal para evaluar el desempeño de un sistema para
satisfacer una condición de carga especificada.
• Es una fotografía del sistema para una condición
operativa dada.
Para qué se utiliza?
• Si tenemos líneas o transformadores sobrecargados
→ propuestas de nuevas líneas o esquemas de alivio de
carga.
• Si tenemos problemas de tensiones → propuestas de
compensación reactiva.
Pregunta:
Por qué no usar herramientas de análisis nodal (o de
mallas) comúnmente utilizados en teoría de circuito?

Para responder veamos los datos comúnmente

disponibles:
• Generación: P = K . Q . H [MW]

• Carga: Qué declaramos a la ANDE?

Carga en términos de OHM o kW/kVAr

Los datos están en función de potencia activa y reactiva.

Por ello tenemos que reformular las ecuaciones de
nodos.
Formulación del problema del flujo de potencia

V11 V22 V33 V44

I2323

I1212 I4343

V55

Estamos resolviendo el estado estable de un circuito de C.A., entonces

estamos interesados en fasores: magnitud y ángulo de fase.
Si calculamos la magnitud y ángulo de fase de la tensión en todas las
barras, será posible saber la distribución del flujo a través de toda la
red y responder a todas las preguntas anteriormente realizadas.
 Ecuaciones de Red – Ley de Kirchoff
Matriz admitancia de barras

ykl l
k
y km
Ik m I k  I kk  I kl  I km  I kn
ykn
n
ykk

I k  Vk  0ykk  Vk  Vl ykl  Vk  Vm ykm  Vk  Vn ykn

I k   ykk  ykl  ykm  ykn Vk  ykl Vl  ykm Vm  ykn Vn

Matriz admitancia de barras
 I1   Y11 Y12 . Y1n   V1 
I  Y Y22 . Y2n   V2 
 2    21
.  . . . .  . 
    
I n  Yn1 Yn2 . Ynn  Vn 

I  YV
Elementos de la matriz
Ykk  y
mk
km admitancia propia de barra

Ykm   ykm admitancia mutua de barra

Matriz impedancia de barras
I  YV
V  Y 1I  ZI
V  ZI
 V1   Z11 Z12 . Z1n   I1 
V  Z Z 22 . Z 2n  I 2 
 2    21
 .   . . . .  . 
    
Vn   Z n1 Z n2 . Z nn  I n 

Elementos de la matriz
z kk impedancia propia de barra
z km impedancia mutua de barra
Formulación del problema del flujo de potencia

1º) Ley de nudos de Kirchoff

I GEN k
ykl l
N
k
I k   Ykn Vn
n 1
Ik y km
m
Ik corriente neta inyectada a la red. ykn
I CARGA k n
ykk
Ik = IGEN k – ICARGA k
Formulación del problema del flujo de potencia

2º) Expresando en términos de potencia

N
I k   Ykn Vn
n 1

Notación fasorial
N
S k  Pk  jQ k  Vk I*k  Vk  Ykn* Vn* Vk  Vk e j k  Vk  k
n 1
Ykn  Ykn e j kn  Ykn  kn

N
Pk  jQ k  Vk e j k
Y
n 1
kn e - j kn
.Vn e - j n
Formulación del problema del flujo de potencia

N
Pk  jQ k  Vk e j k
Y
n 1
kn e - j kn
.Vn e - j n

N
Pk  jQ k  Vk  Ykn .Vn e j( k  n  kn )
n 1

Pasando de ecuaciones complejas a escalares

 N
j( k  n  kn ) 
Pk  Re Vk  Ykn .Vn e 
 n1 
N
Pk  Vk  Ykn .Vn cos( k   n   kn )
n 1
 Formulación del problema del flujo de potencia

N
Pk  PGEN k  PCARGA k  Vk  Ykn .Vn cos( k   n   kn )
n 1

Análogamente para la potencia reactiva

 N
j( k  n  kn ) 
Qk  Im Vk  Ykn .Vn e 
 n1 
N
Q k  Vk  Ykn .Vn sen( k   n   kn )
n 1
N
Q k  QGEN k  QCARGA k  Vk  Ykn .Vn sen( k   n   kn )
n 1
 Formulación del problema del flujo de potencia

Por cada barra del sistema tenemos 2 ecuaciones:

N
PGEN k  PCARGA k  Pk  Vk  Ykn .Vn cos( k   n   kn )
n 1
N
QGEN k  QCARGA k  Qk  Vk  Ykn .Vn sen( k   n   kn )
n 1

• Ecuaciones de flujo de potencia en su forma polar (elementos de la

matriz de admitancia expresados en términos de magnitud y ángulo de
fase) Ykn  Ykn kn

• También se pueden desarrollar las ecuaciones de flujo de potencia en

su forma polar (elementos de la matriz de admitancia expresados en
términos de conductancia y susceptancia) Y  G  jB
kn kn kn
 Resolución del problema de flujo
de potencia
Si el sistema tiene N barras, y por cada barra tenemos 2
ecuaciones:
Nº total de ecuaciones = 2N

En cada barra tenemos 4 variables (magnitudes) relacionadas

Total de variables = 4N

Vk : Magnitud de la tensión en el nodo k

k : Ángulo de fase de la tensión en el nodo k
Pk : Potencia activa neta inyectada en el nodo k
Qk : Potencia reactiva neta inyectada en el nodo k
Variables de nodo y tipos de barra
Para poder resolver el sistema de ecuaciones, se requiere
tener solamente 2N variables incógnitas. Es decir, se
requiere conocer 2 magnitudes (de las 4) en cada barra.

Tipo Conocidas Desconocidas

de barra
PQ Pk y Qk Vk y  k
(carga/
generación conocida)
PV Pk y Vk Qk y  k
(tensión controlada)
Referencia Vk y k Pk y Qk
 Resolución del problema de flujo
de potencia
Subsistema 1 de ecuaciones:
N
PGEN k  PCARGA k  P esp
k  Vk  Ykn .Vn cos( k   n   kn ) Barras PQ y PV
n 1
N
Q GEN k  Q CARGA k  Q esp
k  Vk  Ykn .Vn sen( k   n   kn ) Barras PQ
n 1

Número de ecuaciones: 2 N PQ  N PQ
Número de incógnitas: 2 N PQ  N PV

 δ  N PQ  N PV
x  Resolver con Newton-
V  N PQ Raphson u otro método
 Resolución del problema de flujo
de potencia
Una vez conocidas todas las Vk y k

Subsistema 2 de ecuaciones:
 N
PGEN k  PCARGA k  Pk  Vk  Ykn .Vn cos( k   n   kn ) Barra de referencia
n 1
 N
Q GEN k  Q CARGA k  Q k  Vk  Ykn .Vn sen( k   n   kn ) Barras PV y
n 1 de referencia

Número de ecuaciones: N PV  2 Resolución por

Número de incógnitas: N PV  2 evaluación directa de
función
 Método de Newton Raphson
Dada un sistema de ecuaciones no lineales f x   y

 f1 (x)   y1   x1 
 f 2 ( x)   y2   x2 
donde: f x     y  x 
    
 f n (x)  yn   xn 

n funciones n constantes n incógnitas

Se puede resolver con un método numérico iterativo

1
x ( k 1)  x ( k )  J [y  f (x ( k ) )]
 Método de Newton Raphson
 f1 f1 
 x  x 
 1 
J x    
n
Donde  
 f n  f n 
 x  
 1 x n

Matriz Jacobiana
 N-R para el flujo de potencia
 N

 1  1n n
V Y V cos( 1   n   )
1n 
Ec. de P para todas las barras
 P1 (x)   
n 1
 menos la referencia
    N 
  VN  YNn Vn cos( N   n  1n )
P ( x)  
f x    N    n N1 
 Q1 (x) 
    V1  Y1n Vnsen (1   n  1n ) 
   n 1 
QN (x)    Ec. de Q para todas las barras
 N 
 VN  YNn Vnsen ( N   n  1n )  PQ
 n 1 
 PGEN 1  PCARGA1   1 
      Todas los ángulos
    menos la referencia
 PGEN  N  PCARGA N  
y
 Q  x N
GEN 1  QCARGA1 V 
    1  Todas las tensiones
   
QGEN  N  QCARGA N 
de las barras PQ
VN 
 Método de Newton Raphson
La matriz Jacobiana tiene 4 bloques

 Pδ, V  Pδ, V  
f x   δ V 
J x    
x Qδ, V  Qδ, V 
 
 δ V 
f x   J1x  J 2x 
J x    
x J3x  J 4x 
Método de Newton Raphson
Elementos de la matriz Jacobiana

Pk
J1kn   Vk Ykn Vn sen  k   n   kn 
δn
J1
Pk N
J1kk   Vk  Ykn Vn sen  k   n   kn 
δk n 1
nk

Pk
J2 kn   Vk Ykn cos k   n   kn 
Vn
J2
Pk N
J2 kk   Vk Ykk cos kk   Vk  Ykn Vn cos k   n   kn 
Vk n 1
Método de Newton Raphson
Elementos de la matriz Jacobiana

Q k
J3kn    Vk Ykn Vn cos k   n   kn 
δn
J3
Q k N
J3kk   Vk  Ykn Vn cos k   n   kn 
δk n 1
nk

Q k
J4 kn   Vk Ykn sen  k   n   kn 
Vn
J4
Q k N
J4 kk   Vk Ykk sen  kk    Ykn Vn sen  k   n   kn 
Vk n 1
Controles en el flujo de potencia
• Control de tensión por inyección de
reactivos
• Control de tensión por ajuste de taps de
transformadores
• Control de flujo de potencia activa por
transformadores desfasadores
• Control de flujo de potencia activa por
control de despacho de los generadores
• Control de intercambio entre áreas
 Límites de operación
• Límites de flujos en los circuitos
• Límites de taps de transformadores
• Límites de tensión en barras PQ
• Límites de inyección de reactivos en
barras PV (si una fuente de reactivo llega
a su límite, se deja de tener el control de
tensión y la barra se convierte en barra
PQ)
 Control de tensión por ajuste de
taps de transformadores
Relación no nominal Circuito equivalente
y km c:1
k m cy km
p k m
1 - c y km c 2

 c y km

La posición del tap altera la relación de transform. ( c )

de manera a ajustar la tensión de la barra controlada