Dezember 2005

ICS 21.200 VDI-RICHTLINIEN December 2005

VEREIN
Berechnung der Zahnfußtragfähigkeit VDI 2737
DEUTSCHER
INGENIEURE
von Innenverzahnungen mit Zahnkranzeinfluss
Calculation of the load capacity of the
tooth root in internal toothings with
Former edition: 07/03 Draft, in German only
Frühere Ausgabe: 07.03 Entwurf, deutsch

influence of the gear rim Ausg. deutsch/englisch

Issue German/English

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lation.

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 Geltungsbereich und Annahmen . . . . . . .
2 Zeichen und Benennungen . . . . . . . . . .
3 Grundbeziehungen zum Nachweis der Sicher-
heit gegen Dauerbruch und Schäden infolge
Anriss, bleibender Verformung und Gewalt-
bruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Sicherheit gegen Dauerbruch . . . . . . . . 10
3.2 Sicherheit gegen Schäden infolgelge
Anriss, bleibender Verformung
mung (und
Gewaltbruch)
ch) . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Spannungskonzentrationsfaktoren . . . . . . 14
4.1 Steifer (sehr dicker) Zahnkranz . . . . . . . 14
4.2 Elastisch
ch gestalteter Zahnkranz . . . . . . . 15
5 Spannungsanteile und ihre Überlagerung . . 17
5.1 Zahnfußspannung
fußspannung ohne Zahnkranzeinfluss
zeinfluss
(Schritt 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Zahnfußspannung mit it Zahnkranzeinfluss
ohne Verformungsbehinderung durch ch
umgebende Teile (Schrittritt 2)
2). . . . . . . . . 17
6 Bestimmung der Zahnfußfestigkeit, abhängig
von der Mittelspannung . . . . . . . . . . . . . 20
7 Methodisches Vorgehen beim Tragfähigkeits-
nachweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1 Erforderliche Vorgaben für den Nachweishweis
in den Schritten 1 und 2 . . . . . . . . . .
7.2 Zahnfußtragfähigkeit
keit für Schritt 1 und
Schritt 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Sicherheit gegen Dauerbruch
auerbruch. . . .
7.2.2 Sicherheit gegen Schädenäden infolge
der Maximalbelastung
belastung (Lastspitze)
Schrifttum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Preliminary
eliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5 1 Area of application and assumptions . . . . 5
5 2 Symbols and terms . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Basic relationships for the proof of
safety against fatigue fracture and damage
caused by crack initiation, permanent
deformation and overload breakage . . . . . 10
3.1 Fatigue
ue fracture safety . . . . . . . . . . . 10
3.2 Safety against
nst damage caused by crack
initiation,
on, permanent deformation (and
overload breakage)
kage) . . . . . . . . . . . . . 11
4 Stress concentration factors . . . . . . . . . 14
4.1 Stiff (very thick)
hick) gear rims . . . . . . . . . 14
4.2 Elastically designed gear rims . . . . . . . 155
5 Stress components and their superposition . 17
5.1 Tooth root stress without influence of the
gear rim (Step 1) . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Tooth root stress with influence of the
gear rim
m without obstruction of
deformation
ation by adjacent parts (Step 2) . . . 17
6 Determination of the tooth root strength,
dependent on the mean stress . . . . . . . . 20
7 Methodical procedure in the proof of
load capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.1 Required specifications
fications for the proof in
. 23 steps 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2 Load capacity of the tooth root for Step 1
. 24 and Step 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4
. 24 7.2.1 Fatigue fracture safety
y . . . . . . . . 24
7.2.2 Safety against damage
mage caused by
. 24 maximum loading (peak load) . . . . 24
Bibliography
bliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

Ausschuss Zahnfußtragfähigkeit

VDI-Handbuch Getriebetechnik II
–2– VDI 2737
Inhalt Seite
Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Anhang A Formfaktoren en YFa, YFad, Kopffaktor
YFS und Spannungskonzentrationsfaktoren
zentrationsfaktoren
YSab, YSFt, YSMb und YSZ für gegebene
Zahnfußrundungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Anhang B Zahnfußgeometrie, Berechnungs-
gleichungen der Kerbparameter
parameter . . . . . . . . . . . 71
Anhang C Ermittlung der Biegehebelarme hFa,
ftangriffswinkel αFa, αFe . . . . . . 76
hFe und der Kraftangriffswinkel
Vorbemerkung
Der übliche Nachweis der Zahnfußtragfähigkeit von
Stirnrädern bedarf bei Innenverzahnungen einer we-
sentlichen Ergänzung. In den meisten Fällen liegt
eine nicht vernachlässigbare Zahnkranzbeanspru-
chung vor, die sich auf die Tragfähigkeit bedeutend
auswirken kann. Brüche können sowohl durch den
Zahnfuß („dicke“ Zahnkränze) als auch durch den
Zahnkranz („dünne“ Zahnkränze) verlaufen. Im Fol-
genden wird dieses nur durch den Begriff „Zahnfuß-
bruch“ ausgedrückt.
Diese Richtlinie berücksichtigt zusätzlich die Zahn-
kranzbeanspruchung und damit verbundene Ein-
flüsse. Im Mittelpunkt steht dabei die Ermittlung und
Bewertung der örtlichen Spannung im Zahnfuß. Sie
geht vom Grundaufbau und den Grundgleichungen
von DIN 3990 oder ISO 6336 aus und präzisiert die
Berechnung der vom Bereich der Zahnfußübergangs-
kurve ausgehenden Beanspruchung für den Zahnfuß-
bzw. Zahnkranzquerschnitt. Die Ermittlung der ört-
lichen Spannung und ihre Bewertung wird ergänzt
bzw. präzisiert. Zu den erforderlichen Ergänzungen
gehören:
• Die Berechnung der Kerbparameter 2ρFn/sFn er-
folgt näherungsweise an der 60°-Tangente. Sie
stimmt bei Innenverzahnungen besser mit dem Ort
der maximalen Spannung überein als die 30°-
Tangente. Bei genaueren Analysen muss durch ein
punktweises Absuchen der Zahnfußkurve der Ort
der minimalen Sicherheit, der in der Umgebung
der 60°-Tangente liegt, bestimmt werden.
• Die wirkende Spannung σF wird als Spanne zwi-
schen größter Biege-Zug- und betragsmäßig größ-
ter Biege-Druck-Spannung berechnet (Doppel-
amplitude), die während des Umlaufes bzw. eines
Spannungszyklus wirksam ist (prinzipieller Ver-
lauf der Zahnfußspannung siehe Bild 1).
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Contents Page
Example
mple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Annex A Form m factors YFa, YFad, tip factor YFS and
stress concentration factors YSab, YSFt, YSMb and YSZ
for given tooth fillets
llets . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Annex B Tooth root geometry, computational
utational
equations of the notch parameters. . . . . . . . . . 71
Annex C Determination of the bending
g moment
arms hFa, hFe and of the angles of force application
αFa, αFe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Preliminary note
Essential completion is required for the usual proof of
the load capacity of the tooth root of internal tooth-
ings. In most cases, there is a nonnegligible loading
of the gear rim, which may considerably affect the
load capacity. Fractures may run across the tooth root
(“thick” gear rims) as well as the gear rim (“thin”
gear rims). In the following, this is only expressed by
the term “tooth root fracture”.
In addition, this guideline takes into account the load-
ing of the gear rim and influences connected with it.
The primary focus is the determination and evalua-
tion of the local stress in the tooth root. It starts from
the basic structure and the fundamental equations of
DIN 3990 or ISO 6336 and by means of it the calcu-
lation of the loading of the cross section of tooth root
or gear rim proceeding from the region of the fillet
curve is rendered more precise. The determination of
the local stress and its evaluation are complemented
or specified. Among the required supplements are:
• The calculation of the notch parameters 2ρFn/sFn is
carried out approximately at the 60°-tangent. In
internal toothings it agrees better with the location
of maximum stress than the 30°-tangent. For more
precise analyses the location of minimum safety,
situated in the neighbourhood of the 60°-tangent,
must be determined by point-by-point scanning of
the root curve.
• The effective stress σF is calculated as the margin
between the highest bending-tensile stress and the
bending-compressive stress greatest in amount
(peak-to-peak amplitude) that is effective during
the revolution or a stress cycle (see Figure 1 for
the general profile of the tooth root stress ).