Apuntes Intrumentacion

APUNTES DE
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD TECNICA DEL

NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA EN
CIENCIAS APLICADAS
IBARRA
Ing. Milton Gavilánez V.
I
II
INTRODUCCION
En la actualidad ya sea la mediana o gran industria modernas, requieren de

instrumentos que le suministren información relacionada con el estado de una o
mas variables del proceso que se desea controlar, o supervisar, se hace por
tanto indispensable el conocer el funcionamiento de los instrumentos y el rol
que desempeñan en los procesos industriales.
El presente trabajo se ha realizado con el objeto de presentar una ayuda

didáctica para el estudiante interesado en conocer los principios
fundamentales, usos y aplicaciones de instrumentos utilizados en la industria,
ha sido escrito exponiendo los aspectos mas interesantes, sin hacer un estudio
muy profundo o un análisis matemático riguroso de cada tema, de tal manera
que cualquier lector, aun sin tener estudios previos de instrumentación
industrial, pueda acceder fácilmente a los temas.
En el primer módulo se desarrolla el tema relativo a errores y se dan

definiciones básicas que permiten al lector introducirse en los temas tratados
en el presente trabajo.
En el segundo módulo se estudia el tema de medición de temperatura, se

describen los diferentes métodos para su medición y se realiza un análisis
comparativo de los mismos.
En el tercer módulo se describen los diferentes métodos utilizados para la

medición de caudal de fluidos. Se describe también algunos métodos de
medición de caudal másico.
En el cuarto módulo se indica los conceptos relacionados con la medición de

presión y se describe los diferentes métodos para medirlo.
Finalmente en el módulo quinto se estudio los diferentes métodos de medición

de nivel continuo y de punto fijo.
Características del trabajo.-
Cada tema comienza con una fotografía que resalta algún aspecto de la
industria moderna y una introducción explicativa resaltando la importancia del
estudio del tema.
III
Al desarrollar el tema se ha dado particular énfasis en la presentación de
diagramas, fotografías y dibujos que faciliten la explicación de los diversos
temas.
Al final de cada tema se plantean numerosas preguntas y problemas para

reforzar el aprendizaje de los temas tratados.
Finalmente al final del presente trabajo, se indican a manera de glosario las

definiciones de varios términos utilizados en el desarrollo del texto, que el
estudiante podrá utilizarlos para refrescar un tema o para aclarar el significado
de los mismos.
AGRADECIMIENTO.
A todas las personas que de una u otra manera contribuyeron a la realización

del presente trabajo.
IV
A mi Esposa y mi Hijo
V
CONTENIDO
Pág.
1. ERRORES 1
Objetivos 2
1.1 Definición de error 2
1.2 Tipos de Medición. 2

1.2.1 Comparación Directa
1.2.2 Actuación directa de un sistema físico.
1.3 Fuentes de error 3

1.3.1. El ruido en sistemas de medición.
1.3.2. Tiempo de respuesta.
1.3.3. Limitaciones de diseño.
1.3.4. Energía intercambiada por interacción.
1.3.5. Transmisión.
1.3.6. Deterioro del sistema de medición.
1.3.7. Influencia ambiental
1.3.8. Errores de observación e interpretación.
1.4 Clasificación de errores. 5

1.4.1 Errores sistemáticos.
1.4.2 Errores aleatorios.
1.5 Definiciones. 6
Preguntas y problemas 8
2. MEDICION DE TEMPERATURA 9
Objetivos 10
2.1 Indicadores de materiales sensibles a la temperatura. 10

2.1.1 Indicadores tipo fusión
2.1.2 Etiquetas adhesivas indicadoras de temperatura.
2.2 Termómetros de líquido en vidrio. 12

2.3 Termómetro bimetálico 13
2.4 Termómetro de presión 15
2.5 Termopares o termocuplas 15
2.6 Termómetros de resistencia 20
2.7 Termistores 22
VI
2.8 Sensores de temperatura de estado sólido 23
2.9 Pirómetros de radiación. 23
2.10 Características de los transductores de temperatura 30
Preguntas y problemas. 31
3. MEDICION DE CAUDAL 31
Objetivos 33
3.1 Instrumentos de presión diferencial 35

3.1.1 Placa orificio
3.1.2 La Tobera
3.1.3 El tubo Venturi
3.1.4 Tubo Pitot
3.1.5 El tubo Annubar
3.2 Area Variable 40

3.2.1 Rotámetros
3.3 Velocidad 43
3.3.1 Vertederos
3.3.2 Turbinas
3.3.3 Ultrasónico.
3.4 Fuerza. 46
3.4.1 Medidor de placa.
3.5 Tensión Inducida. 47

3.5.1 Medidor Magnético.
3.6 Desplazamiento Positivo. 48

3.6.1 Medidor de disco oscilante.
3.6.2 Medidor de pistón oscilante.
3.6.3 Medidor de pistón alternativo.
3.6.4 Medidor rotativo.
3.7 Medidores de Inestabilidad 53

3.7.1 Medidor tipo torbellino.
3.7.2 Medidor tipo Vortex.
3.8 Medidores de Caudal Másicos. 54

3.8.1 Medidores Térmicos.
3.8.2 Medidor de efecto Coriolis.
3.9 Características de los medidores de caudal 57

4. MEDICION DE PRESION 60
VII
Objetivos 62
4.1 Instrumentos de Medición directa de presión. 62

4.1.1 Elementos de columna de líquido.
4.1.2 Balanza de presión con líquidos.
4.1.3 Instrumentos de medición de presión tipo pistón.
4.2 Instrumentos de medición indirecta de presión. 70

4.2.1 Elementos elásticos.
4.2.2 Instrumentos eléctricos para medición de presión. 75
5. MEDICION DE NIVEL 82
Objetivos 82
5.1 Medidores de nivel continuo. 83

5.1.1 De medición directa.
5.1.2 Los instrumentos de flotador.
5.1.3 Instrumentos basados en la presión hidrostática.
5.1.4 Instrumentos basados en el desplazamiento.
5.1.5 Instrumentos basados en características eléctricas.
5.1.6 El medidor ultrasónico.
5.1.7 El medidor de rayos gamma.
5.1.8 Medidor de nivel de radar.
5.1.9 Medidor de nivel de báscula.
5.2 Detectores de nivel de punto fijo. 97

5.2.1 El detector de diafragma.
5.2.2 El cono suspendido.
5.2.3 La varilla flexible.
5.2.4 El indicador por inclinación.
5.2.5 La paletas rotativas.
5.2.6 La varilla vibratoria.
5.2.7 Sensor de nivel de radiofrecuencia capacitancia.
5.2.8 Sensor de nivel piezoeléctrico.
5.2.9 Interruptor de nivel de flotador.
5.2.10 Interruptor de nivel óptico.
5.2.11 Interruptor de nivel conductivo.
5.2.12 Interruptor de nivel térmico.
Glosario 111
Bibliografía
VIII
1. ERRORES
Cualquiera que sea el método de medición que use, la cantidad o valor numérico
asignado como resultado de una medición para describir la magnitud de la
medición, diferirá en mas o en menos del valor verdadero de la cantidad. Ninguna
medición por mas elaborada o precisa que sea puede eliminar completamente ésta
incertidumbre. Así el valor verdadero de una cantidad física medida nunca puede
ser establecido con completa exactitud. Una de las fases más importantes del
arte de medir consiste en la reducción de los errores de medición a límites que
pueden ser tolerados para un determinado propósito.
Apuntes de Instrumentación Industrial 1

OBJETIVOS.
Al terminar ésta unidad, usted será capaz de:
1. Dar una definición de error.
2. Describir diferentes tipos de medición.
3. Discutir fuentes de errores en las mediciones.
4. Describir la influencia del ruido en los sistemas de medición.
5. Explicar la influencia del tiempo de respuesta de un instrumento en la

medición.
6. Discutir la influencia ambiental en la precisión de las mediciones.
7. Discutir errores de observación e interpretación.
8. Enumerar las diferentes fuentes de errores.
9. Distinguir errores sistemáticos y errores aleatorios.
10. Describir varios conceptos relacionados con calibración de

instrumentos.
1.1 DEFINICION DE ERROR.
Cuando realizamos una medición, el propósito fundamental es asignar a dicha

medición un valor consistente en una unidad apropiadamente escogida y un valor
numérico asociado, que expresará la magnitud de la cantidad física que está
siendo medida. Por ejemplo, al medir una longitud, la unidad escogida podrá ser el
metro y una cantidad asociada por ejemplo podría ser 50,5. La diferencia entre el
valor medido y el valor verdadero es lo que se denomina error.
1.2 TIPOS DE MEDICION

Cuando se está evaluando errores de medición es conveniente tomar en cuenta el
método de medición utilizado. Algunos de los métodos de medición más comunes
se describen a continuación.

1.2.1 Comparación Directa
Una medición puede consistir en la comparación de una cantidad que está siendo
medida con un estándar de la misma naturaleza física. O por ejemplo una
magnitud calibrada es ajustada por medio de magnitudes conocidas hasta que sea
igual a la desconocida.
1.2.2 Actuación Directa de un Sistema Físico
Se utiliza alguna propiedad de la variable que se está midiendo para que opere o
actúe sobre un dispositivo de indicación y su magnitud es leída en una escala
conveniente. Por ejemplo una temperatura puede ser medida por la expansión de
un líquido en un tubo capilar, y su valor puede ser leído por la altura que alcanza la
columna del líquido en el tubo capilar.
1.3 FUENTES DE ERROR

Adicionalmente a los errores que necesariamente resultan de una calibración
fallosa de un sistema de medición, existen algunas fuentes de errores adicionales,
como por ejemplo: el ruido, tiempo de respuesta , limitaciones de diseño, energía
ganado o perdida por interacción, transmisión, deterioro del sistema de medición,
influencias del ambiente en el sistema e interpretaciones incorrectas del
observador.
1.3.1. El ruido en Sistemas de Medición
De manera general, podemos definir como ruido a cualquier señal no deseada, o

señal que no aporta ninguna información útil. Este ruido podría originarse ya sea
en el dispositivo primario o sensor utilizado para la medición, ya sea en el canal de
comunicación o enlace intermedio o en el dispositivo de indicación del sistema de
medición.
1.3.2. Tiempo de respuesta
Especialmente cuando la señal no es constante en valor, las demoras en la

respuesta del sistema resultan en una indicación errónea, Si se considera por
ejemplo un termómetro de mercurio, el calor debe ser primero transferido a la
pared del bulbo del termómetro y luego debe ser absorbido por el mercurio,
subiendo la temperatura y expandiéndose, está claro que desde el comienzo de la
medición hasta que finalmente obtenemos la lectura correcta, debe transcurrir un
intervalo de tiempo. Como se observa en el gráfico a continuación la respuesta
tiene un estado transitorio y un estado estable cuyo comportamiento depende de
su tiempo de respuesta y del cambio en la señal medida.

Fig. 1 Respuesta de un sistema de medición
a un cambio escalón unitario
1.3.3 Limitaciones de diseño.
Un factor importante que debe ser considerado en los sistemas de medición son
las limitaciones y defectos de diseño del mismo.
En sistemas de medición que tienen partes móviles, es importante tomar en cuenta

la fricción y la mínima fuerza que es necesaria para vencer la fricción e iniciar el
movimiento. Igualmente hay que tomar en cuenta el poder de resolución, es decir
la habilidad para distinguir entre lecturas cercanas.
1.3.4 Energía intercambiada por interacción.
Siempre que la energía para el sistema de medición sea extraída de la media, el

valor de la medición es influida en mayor o menor grado.
El valor de la medición puede ser alterado por acoplamiento al sistema de

medición, esto puede ocurrir en circuitos eléctricos, por ejemplo cuando existe un
acoplamiento resistivo, inductivo o capacitivo, o en circuitos mecánicos, cuando
existe un acoplamiento elástico o viscoso. Un ejemplo simple es la alteración en
corriente que puede provoca un amperímetro en circuitos de baja resistencia.

1.3.5 Transmisión
En la transmisión de una señal desde un elemento censor hasta el sistema de

procesamiento de la señal o hasta el indicador, la señal puede ser atenuada, o
podría ser distorsionada por algún fenómeno de resonancia o demora de
transporte, o incluso puede sufrir pérdidas, sea cualquiera el caso, el asunto es
que la señal que llegue diferirá de la señal original.
1.3.6 Deterioro del Sistema de Medición
Una fuente de error en los sistemas de medición, pueden constituir el deterioro

físico o químico o algún otro deterioro que pueda experimentar dicho sistema, que
provoca cambios en su respuesta, como por ejemplo la pérdida de magnetización
en imanes permanentes, o la fatiga en resortes.
1.3.7 Influencia ambiental
Un elemento ambiental que influye grandemente en la precisión y afecta la

calibración de un sistema de medición es la temperatura, pues los cambios de
temperatura pueden alterar por ejemplo la constante de elasticidad de un resorte,
inclusive si los cambios de temperatura son grandes, puede también afectar a los
componentes electrónicos del que está constituido.
1.3.8 Errores de observación e interpretación.
Una fuente adicional de errores en los sistemas de medición se podría considerar

a los errores de observación e interpretación.
El error de paralaje producido cuando la línea de vista entre el observador y el

instrumento indicador no es perpendicular a la escala del instrumento, provocará
una lectura mayor o menor dependiendo de la posición del observador.
La interpolación lineal de escalas, es un procedimiento simple y conveniente, pero

se justifica solamente si la escala es uniforme, es común realizar éste
procedimiento cuando la posición del indicador no coincide directamente con
alguna división o subdivisión de la escala.
Otra fuente de error producida por el observador ocurre cuando consiente o

inconscientemente el observador suele “redondear” la lectura en los casos en que
el puntero indicador del instrumento no coincide con una subdivisión de la escala,
añadiendo o restando en algunos casos, decenas o centenas de unidad.
1.4 CLASIFICACION DE ERRORES

En general se puede hablar de errores sistemáticos y errores aleatorios.
1.4.1. Errores Sistemáticos
Son aquellos que se repiten consistentemente, éste tipo de error es difícil de

evaluar. No puede ser demostrado por la sola repetición de las mediciones bajo
idénticas condiciones. En la búsqueda de errores sistemáticos y en su evaluación
es generalmente útil hacer cambios conocidos definidos en los parámetros de
medición que están bajo control del operador y utilizar diferentes instrumentos, o si
es posible utilizar diferentes métodos de medición. En ésta forma los errores que
son función de uno de los parámetros controlados son cambiados en magnitud, o
son alterados aquellos que son inherentes a un métodos particular. Los cambios
en el tiempo de las propiedades elásticas de un resorte, o la pérdida de método
particular. Los cambios en el tiempo de las propiedades elásticas de un resorte, o
la pérdida de intensidad de un imán debido a golpes o envejecimiento, etc, pueden
traer consigo errores sistemáticos.
1.4.2 Errores aleatorios
Son aquellos que son accidentales, cuya magnitud y signo fluctúa en una manera
que no se puede predecir del conocimiento o de las condiciones de medición.
1.5 DEFINICIONES
Cuando se trabaja con instrumentos de medición o control de procesos

industriales, se utiliza una terminología que es común tanto a fabricantes de
instrumentos, como usuarios y miembros de organismos de control y regulación. A
continuación se realiza una breve descripción de estos términos.
Calibración Estática.-
Es el proceso de medición de las características estáticas de las instrumentos. Se

aplica un rango de valores conocidos de entrada estática al instrumento y se
registra las correspondientes salidas. Los datos obtenidos se presentan en forma
gráfica o tabulados.
Rango.-
Está definido por los límites superior e inferior de la medición, que el instrumento
puede medir. Los instrumentos están diseñados para garantizar un
comportamiento adecuado dentro del rango especificado.

Alcance (Span).-
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango del
instrumento.
Sensitividad.-
Es el cambio en la señal de salida relacionado con el cambio en la señal de

entrada en un punto de operación.
Resolución.-
Es el menor cambio en la señal de entrada que producirá un cambio detectable en

la señal de salida en su punto de operación.
Cero.-
El cero de un instrumento, se refiere a un valor seleccionado. La salida de un

instrumento se ajusta para leer cero a un punto predeterminado del rango de
medición,. Por ejemplo un termómetro de grados centígrados está ajustado para
indicar cero en el punto de congelamiento del agua.
Precisión.-
Es la máxima diferencia entre la variable medida y su calor verdadero.

generalmente se expresa como un porcentaje del valor de plena escala de la
salida del instrumento.
Linearidad.-
Describe la máxima desviación de la salida de un instrumento con respecto de una

línea recta especificada a través de los datos calibración. La mayoría de
instrumentos se diseña para que su salida sea una función lineal de su entrada.
Histéresis.-
Es la diferencia máxima que se observa en los calores indicados por el instrumento

para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. Se expresa en
tanto por ciento del alcance de la medida.
Zona muerta.-
Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace variar la indicación o

la señal de salida del instrumento, es decir que no produce su respuesta. Se
expresa generalmente en tanto por ciento del alcance.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS.
1. Defina error.
2. Indique la diferencia entre medición por comparación directa y medición por

actuación directa de un sistema físico.
3. De una definición de ruido.
4. Que es el estado estable y el estado transitorio en la respuesta de un

sistema de medición?
5. Por que se debería tener en cuenta el tiempo de respuesta de un sistema

de medición?
6. Como afecta la fricción de partes móviles en los instrumentos de medición.
7. Describa la influencia del deterioro del sistema de medición en la precisión

de la medición.
8. Indique como puede variar la señal de medición al ser transmitida desde el

elemento sensor hasta el sistema de procesamiento de la señal.
9. Por que se debe tener en cuenta la energía de interacción entre el sistema

de medición y el medio?
10. Que es el error de paralaje?
11. Se justifica realizar una interpolación lineal de una escala que no es lineal?.
Por que?.
12. Que es un error sistemático?.
13. Que es error aleatorio.

2. MEDICION DE TEMPERATURA
La medida de temperatura es una de las más comunes e importantes dentro del

campo industrial. Cada sistema de medición tendrá sus limitaciones propias,
relacionadas con precisión, velocidad de respuesta, distancia entre el elemento de
medida y el aparato de control o indicación, etc.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por
la temperatura como:
a) Variación en volumen o en estado de los cuerpos (sólido, líquido y gases).
b) Variación de la resistencia de un conductor.
c) Variación de la resistencia de un semiconductor.
d) F.e.m. producida en la unión de dos metales distintos.
e) Intensidad de radiación emitida por un cuerpo.
f) Otros fenómenos utilizados fundamentalmente en laboratorio.

OBJETIVOS.
1. Describir el funcionamiento de indicadores de temperatura que utilizan

materiales sensibles a la temperatura.
2. Dar una descripción detallada del funcionamiento de los termómetros de

líquido en vidrio.
3. Explicar el funcionamiento de un termómetro bimetálico.
4. Describir el funcionamiento de un termómetro de presión.
5. Conocer el principio de funcionamiento de un termopar
6. Enumerar los diferentes tipos de termopares existentes y su rango de

aplicación.
7. Describir el funcionamiento de un RTD.
8. Enumerar los diferentes tipos de RTD y sus características.
9. Dar una descripción detallada de lo que son los termistores, sus

características y aplicaciones.
10. Describir diferentes instrumentos de medición de temperatura en función de

la radiación.
11. Comparar los diferentes sistemas de medición de temperatura.
12. Enumerar ventajas y desventajas de los diferentes métodos de medición de

temperatura.
13. Describir en forma detallada los rangos y precisión de diferentes elementos

utilizados en la medición de temperatura.
14. Distinguir el método mas adecuado para medición de temperatura en un

proceso determinado.
15. Indicar características comparativas entre los diferentes sistemas de

medición de temperatura.
2.1 INDICADORES DE MATERIALES

SENSIBLES A LA TEMPERATURA

2.1.1 Indicadores tipo fusión.-
Están generalmente disponibles en la forma de crayones y pinturas, se ofrecen en

un número de rangos precalibrados y sistemáticamente espaciados hasta 2500
ºF, con una precisión de + 1%. Hay dos tipos disponibles, de cambio de fase y de
cambio de color.
En los de cambio de fase una marca seca es evidencia de que la temperatura a la

que está calibrado el elemento todavía no ha sido alcanzada, en el momento que
se ha alcanzado la temperatura el elemento se funde cambiando su estado de
sólido a líquido. Los materiales de cambio de color son menos fáciles de
interpretar. Las pinturas son baratas y fáciles de aplicar. La principal desventaja
de las pinturas y crayones es que requieren de interpretación visual y son de
efecto irreversible.
Fig. 1 Indicadores de materiales sensibles a la temperatura.
2.1.2 Etiquetas adhesivas indicadoras de temperatura
Consiste esencialmente en uno o más discos pequeños sensibles a la

temperatura, los cuales cambian de color al alcanzar una temperatura
predeterminada.

Fig. 2 Etiquetas indicadoras de temperatura.
2.2 TERMOMETROS DE LIQUIDO EN VIDRIO

Consta de un depósito de vidrio que contiene un líquido que al calentarse se
expande y sube en el tubo capilar. Se hacen comúnmente de dos tipos: de
inmersión total y de inmersión parcial.
Los fluidos empleados son:
Mercurio ..................................................... –35 hasta + 280º C

Pentano ..................................................... –200 hasta + 20º C
Alcohol ...................................................... –110 hasta + 50º C
Tolueno ..................................................... –70 hasta + 100º C

Fig.3 Termómetro de mercurio en vidrio.
2.3 TERMOMETRO BIMETALICO

Se basa en el distinto coeficiente de dilatación de dos metales diferentes, tales
como latón, Monel o Acero y una aleación de Ferroniquel o Invar., laminados
conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando
espirales o hélices.
Un cambio de temperatura produce una diferente dilatación que si no se impide,

hace que las tiras formen un arco circular. Uno de los elementos se hace por lo
general de Invar, que es un acero al Níquel con un coeficiente de expansión de
casi cero y el otro elemento originalmente se empleó latón aunque en la actualidad
se emplean una variedad de aleaciones. En algunos casos los detalles sobre
materiales y procesos para unirlos se considera secretos industriales. La

precisión de los elementos bimetálicos varía mucho, dependiendo de los requisitos
de la aplicación.
Los elementos bimetálicos se los fabrica de diferentes formas según la aplicación,

así por ejemplo existen elementos bimetálicos de viga volada, en forma de “U”, en
espiral, en forma de hélice y hélice doble e incluso las hay de forma redonda.
Fig. 4 Diferentes tipos de elementos bimetálicos.
Un termómetro
bimetálico típico
contiene pocas
partes móviles, no
hay engranajes
que exijan
mantenimiento. La
precisión del
instrumento es de
+- 1% y su campo
de medida de -200
a +500º C.
Fig. 5 Termómetro
bimetálico.

2.4 TERMOMETROS DE PRESION
Consiste esencialmente de un bulbo
conectado por un capilar a una espiral.
Cuando la temperatura del bulbo cambia,
el gas o el líquido en el bulbo se expande
y la espiral tiende a desenrollarse
moviendo, moviendo la aguja sobre la
escala.
Los termómetros actuados por líquido

tienen un sistema de medición lleno de
líquido y como su dilatación es
proporcional a la temperatura, la escala
de medición resulta uniforme. El
volumen del líquido depende
principalmente de la temperatura del
bulbo, de la del capilar y de la del
elemento de medición (temperatura
ambiente). Para capilares cortos, solo
hay que compensar el elemento de
medición para evitar errores debido
variaciones de la temperatura ambiente,
en capilares largos se compensa también
el volumen del tubo del capilar.
Los líquidos que se utilizan son el alcohol y el éter, y dependiendo del líquido
empleado el campo de medición varía entre 150 hasta 500º C.
Los termómetros actuados por gas están completamente llenos de gas, al subir la
temperatura, la presión del gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto tendrá
escalas lineales. La presión del sistema depende principalmente de la temperatura
del bulbo, pero también depende de la temperatura del tubo capilar y del elemento
de medición, siendo necesario compensar la temperatura del ambiente en el
sistema de medición.
2.5 TERMOPARES O TERMOCUPLAS

Su función se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, sobre la
circulación de corriente en un circuito formado por dos metales diferentes, cuyas
uniones se mantienen a distinta temperatura. Esta circulación de corriente se debe
a dos efectos termoeléctricos combinados, el efecto PELTIER que provoca la
liberación o absorción de calor en la unión de dos metales distintos cuando circula
corriente a través de la unión, u el efecto THOMPSON que consiste en la
liberación o absorción de calor cuando circula una corriente a través de un metal
homogéneo en el que existe un gradiente de temperatura.

METAL A
UNION DE MEDIDA
O UNION CALIENTE UNION DE REFERENCIA
O UNION FRIA
METAL B
Fig. 6 TERMOPAR
El comportamiento de los termopares está determinado por tres leyes

fundamentales:
a) Ley del circuito homogéneo.- En un conductor metálico homogéneo no

puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la aplicación
exclusiva de calor.
b) Ley de los metales intermedios.- Si en un circuito de varios conductores, la
temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B.
La suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente
independiente de los conductores metálicos intermedios y es la misma que
sise pusiera en contacto directo A y B.
c) Ley de las temperaturas sucesivas.- La f.e.m. generada por un temporador
con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de las
f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2, con la f.e.m. del mismo
termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.

Fig. 7 VARIOS TIPOS DE TERMOCUPLAS Y SUS RANGOS DE Aplicación
El termopar tipo T de cobre-constantán tiene una elevada resistencia a la corrosión

por humedad atmosférica o condensación, pueden utilizar en atmósferas oxidantes
o reductoras. Se prefiere para medidas entre –200º C a +260º C. El termopar tipo
J de hierro-constantán es adecuado para atmósferas con escaso oxígeno libre,
pueden medir temperaturas de hasta +750º C. El termopar tipo K de cromel-
alumel se recomienda en atmósferas oxidantes y a temperaturas entre +500º C y
+1000º C. Los termopares tipo S de Platino –Platino /Rodio se emplean en
atmósferas oxidantes y temperaturas de trabajo de hasta 1500º C.
Normalmente los termopares can dentro de un tubo de protección adecuado para

el proceso donde se aplica a éstos tubos se les conoce con el nombre de
termopozos. Cuando el termopar está instalado a una distancia larga del medidor,
se lo conecta por medio de cables especiales, llamados “cables de extensión de
termocupla”, que son conductores con propiedades eléctricas similares a las del
termopar pero son más económicos. Es necesario proveer de un circuito de
compensación para minimizar las variaciones de temperatura de la unión de
referencia.

Fig. 8
Existe una gran variedad de termopozos tanto en forma como en el material del
cual están fabricados, dependiendo del ambiente donde van éstos a ser utilizados.
Fig. 9 Dos tipos de termopozos existentes en el mercado.
El voltaje generado por un termopar depende como se indicó anteriormente de la

diferencia de temperatura entre las dos junturas, La temperatura de una juntura es
la de la variable medida; sin embargo, esta medida no tiene valor si no se sabe la

temperatura de la otra unión. Para una lectura verdadera, la juntura de referencia,
o unión fría, debe estar a 0ºC. Sin embargo no es práctico proveer un baño de
hielo en el campo o piso de la planta. Por esto, es preferible utilizar la
compensación de unión fría. Se mide la verdadera temperatura de la unión de
lectura del termopar. La corrección se hace agregando un voltaje correspondiente
a la diferencia entre la temperatura de referencia verdadera y 0ºC o corrigiendo la
salida del instrumento por la cantidad correspondiente. Este método funciona ya
que no es sino la aplicación de la ley de las temperaturas intermedias.
Otra ley que se aplica a los termopares es la ley de los metales intermedios, según
la cual, si existen varias junturas de termopar de diferentes metales, conectadas en
serie y todas a la misma temperatura, no se genera un voltaje adicional. De este
modo, es posible conectar el termopar a un instrumento de medición, hecho de
diferentes materiales a condición de que todos esté a la misma temperatura.
Según la ley de metales intermedios, el metal que se utiliza para los alambre de
extensión para los termopares no debe afectar la medida. Sin embargo, en la
práctica se observa que los termopares tipo J y T deben tener alambres de
extensión del mismo material, lo cual minimiza los efectos de las variaciones en la
temperatura de los alambres principales a medida que pasan por la diferentes
áreas.
Cuando se adquieren termocuplas, cono termopozo, se puede escoger entre tres

configuraciones diferentes:
a) Con la juntura no
unida a tierra. La
unión de la termocupla
está totalmente
aislada del termopozo,
con el aislamiento
sellado contra la
penetración de
líquidos o gases,
excelente para
aplicaciones donde
ruido de carácter
eléctrico podría afectar
la lectura y para
cambios de
temperatura rápidos
frecuentes.
b) Con la juntura expuesta. El aislamiento no está sellado contra la

penetración de líquidos o gases, se recomienda donde se desea respuesta
rápida y donde no existen ambientes corrosivos. La longitud de la unión
caliente expuesta es nominalmente igual al diámetro exterior del termopozo.
c) Con la juntura unida a tierra. El extremo de la termocupla es unido

firmemente al termopozo. Recomendando en presencia de líquidos,
humedad, gas o altas presiones. La unión de medida es protegida de
condiciones corrosivas o abrasivas.

Para seleccionar una termocupla se deberá seguir los siguientes pasos:
1) Delimitar el rango de temperatura de trabajo (límite superior e inferior

de las mediciones)
2) Medio ambiente.
3) Tomar en cuenta como influye el ambiente de medida en el tipo de
termocupla. Previo a la instalación se deberá verificar lo siguiente:
a) Rango correcto de temperatura
b) Idoneidad del termopozo o material de la termocupla según el
medio.
c) Juntura adecuada.
d) Resistencia a la abrasión.
e) Resistencia a la vibración.
f) Inmersión.
4) Tiempo de respuesta.
5) Existencia de orificios predeterminados en el sitio de instalación.
6) El alambre de termocupla y el de extensión sirven para conectar el
sensor a la instrumentación. El aislamiento del alambre se escoge
de acuerdo al ambiente involucrado.
Tabla 1. Designación de alambres de extensión y límites de error standard.
TIPO ISA ALAMBRE CODIGO DE RANGO LIMITES USADO CON

DE COLOR EN ºF. DE
EXTENSION ERROR
TX Cobre- +(azul) -75 + 200 + 11/2º F Cobre-
Constantan -(rojo) Constantan
JX Hierro- +(blanco) 0 + 400 +4 ºF Hierro-
Constantan -(rojo) Constantan
KX Cromel- +(amarillo) 75 + 400 +4 ºF Cromel-Alumel
Alumel -(rojo)
SX Cobre- +(negro) 75 + 400 + 10 º F Platino Rodio-
Aleación -(rojo) Platino
CuNi
2.6 TERMOMETROS DE RESISTENCIA

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia dependen de las
características RESISTENCIA-TEMPERATURA propias del elemento de
detección. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino
de platino o níquel, bobinado entre capas de material aislante, es protegido por un
revestimiento de vidrio o cerámica, encapsulado y situado dentro de un tubo
protector de acero, acero inoxidable, etc. La resistencia eléctrica del material que
forma el censor, está caracterizada por la siguiente relación:
Rt = Ro(1 + α t)

DONDE: α= COEFICIENTE DE TEMPERATURA
T = TEMPERATURA EN º C
Rt = RESISTENCIA EN OHMIOS A t ºC.
Ro = RESISTENCIA EN OHMIOS A 0ºC.
El platino es el material mas adecuado por su precisión y estabilidad, pero es muy

caro. El níquel es mas barato que el platino pero su característica resistencia-
temperatura no es lineal, y su coeficiente de temperatura experimenta variaciones.
El cobre tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene
baja resistividad.
Las longitudes que pueden haber

entre la sonda y el panel donde
esté el instrumento de indicación o
control añaden una cierta
resistencia al circuito de medición,
por lo que para que la medida no
sea afectada por las longitudes de
los conductores. Se utiliza el
montaje a tres hilos o a cuatro
hilos, el montaje a tres hilos es le
mas utilizado en la práctica, a
continuación se observa los tipos
de ensamblaje mas comunes.
Fig. 10 diferentes tipos de

ensamblaje
Metal Resisti α Rango útil Φ min, de Costo Resistencia Precisión

vidad 1/°C °C hilo Relativo A 0°C °C
µΩ/cm mm
Platino 9,83 0,00392 -200 a 950 0.05 Alto 25,100,300 0,01

Níquel 6,38 0,0063 a -150 a 300 0.05 Medio 100 0,50
0.0066
Cobre 1,56 0,00425 -200 a 120 0.05 Bajo 10 0,10
Tabla 2.- CARACTERÍSTICAS DE SONDAS DE RESISTENCIA

Los materiales utilizados para fábricas RTD’s deben tener las siguientes
características:
-Valores altos de resistividad.
-Permitir formar bobinas con facilidad.
-Disponibilidad en estado puro.
-Característica lineal de la curva resistencia-temperatura.
-Característica de estabilidad y derivas a largo plazo.
-Resistencia a la contaminación y atraque químico.
2.7. TERMISTORES
Los termistores son dispositivos fabricados de un semiconductor sólido con un alto
coeficiente de temperatura de resistencia el cual presenta una característica
voltaje-corriente lineal, siempre que se mantenga constante la temperatura.
Para obtener una buena estabilidad en los termistores, es necesario envejecerlos

adecuadamente. En intervalos amplios de temperatura, tienen características no
lineales. Debido a su alto coeficiente de temperatura, poseen una mayor
sensibilidad, que las sondas de resistencia, permitiendo incluso intervalos de
medida de 1º C. Son de tamaño pequeño y su tiempo de respuesta dependen de
la capacidad térmica y de su masa pudiendo variar entre fracciones de segundo
hasta minutos. El coeficiente de temperatura puede ser negativo o positivo.
Fig. 11 Diversas formas de termistores

La corriente que el circuito de medición obligue a pasar por el termistor debe ser
baja para garantizar que la variación de la resistencia del elemento sea debida
exclusivamente a los cambios de temperatura del proceso.
Cualquier dispositivo censor de temperatura basado en resistencia eléctrica puede

ser afectado por autocalentamiento. Para medir la resistencia del dispositivo, se
hace pasar corriente a través del él, lo cual sube su temperatura. En la mayoría de
los casos la corriente es mantenida a un valor bajo para minimizar los efectos de
calentamiento, pero existen algunas aplicaciones en las cuales el efecto es usado
a propósito, por ejemplo un termistor puede ser usado como indicador de nivel
alimentándolo corriente suficiente para provocar un cambio suficiente en su
resistencia cuando es expuesto al aire. Si éste es inmerso luego en un líquido, su
temperatura y su resistencia cambiará.
2.8 SENSORES DE TEMPERATURA DE

ESTADO SÓLIDO (IC)
Los traductores de temperatura de circuito integrado, constituyen uno de los más
lineales de los transductores de temperatura existentes, existen configuraciones
con salida a voltaje o a corriente.
Generalmente éstos dispositivos son usados para compensación por hardware en

los dispositivos indicadores o controladores de temperatura.
Son de tamaño pequeño y por lo tanto ideales para utilizarlos en circuitos

impresos de computadoras o disipadores de calor. No necesitan de circuitos para
linearización, amplificación o compensación de unión fría.
2.9 PIROMETROS DE RADIACIÓN.
Basan su funcionamiento en la ley de STEFAN-BOLTZMAN, que dice que la

emitancia integral de un cuerpo negro aumenta proporcionalmente a la cuarta
potencia de su temperatura absoluta.
Desde el punto de vista de medición de temperaturas industriales, las longitudes

de onda térmicas abarcan desde o,1 micras (ultravioletas) hasta 12 micras
(infrarrojo). La pirometría infrarroja mide la temperatura de un objeto sin tocarlo,
esto lo hace útil cuando el objeto a ser medido está muy lejos, moviéndose, o es
delicado tocarle o muy caliente para tocarlo, etc., los pirómetros de radiación
miden a distancia la temperatura de un cuerpo en función de su energía irradiada.
Como se observa en la figura 13 la forma de espectro radiado varía con la
temperatura del objeto emisor, con el pico moviéndose hacia las longitudes de
onda corta conforme la temperatura se incrementa. Los instrumentos que miden la
temperatura en función de la energía luminosa que el cuerpo emite se denominan

pirómetros ópticos o de radiación parcial y los que miden la temperatura
captando todo o una gran parte de la radiación emitida por el cuerpo, se llaman
pirómetros de radiación total.
El factor de emisión de energía radiante depende mucho del estado de la

superficie del cuerpo emisor. Un pirómetro dirigido hacia una superficie
incandescente no dará su temperatura verdadera si la superficie no corresponde a
la de un cuerpo negro. En los casos generales es preciso hacer una corrección de
la temperatura leída para tomar en cuenta el coeficiente de absorción de la
superficie.
Fig. 12 PIROMETRO OPTICO.
Los pirómetros ópticos manuales (fig. 12) se basan en la desaparición del

filamento de una lámpara al comparar visualmente con la imagen del objeto
enfocado. Los pirómetros ópticos automáticos y los de radiación infrarroja
consisten en un disco rotativo que modula defasada la radiación del objeto y la de
una lámpara estándar que inciden en un tubo fotomultiplicador, éste encía una
señal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que
luego de ser acondicionada modifica la corriente a través de la lámpara que es
función de la temperatura medida.
Si bien es un método de medición sin contacto, tiene varias desventajas, requiere

de un operador humano, trabaja con objetos lo suficientemente calientes como
para emitir luz visible, esto restringe su rango a temperaturas en el rango desde
760º C hasta 3500º C.
Los termómetros modernos IIR, en cambio utilizan los detectores electrónicos y

funcionan sobre longitudes de onda tanto visibles como invisibles al ojo. El
resultado es que son capaces de medir las temperaturas de –40 a 4000º C.

Fig. 13 La radiación predominante está en la región IR
Lo que es crítico para la precisión de éste tipo de medidores es la emisividad de la

superficie a medir. Las ecuaciones tradicionales que relacionan la radiación a la
temperatura, suponen un radiador de cuerpo negro perfecto.
Sin embargo, como todos sabemos, los objetos en el mundo real se comportan de
manera distinta y además su alejamiento de las condiciones de cuerpo negro
(emisividad), pueden cariar con la longitud de onda, la temperatura y la superficie a
medir, que incluye su composición química, aspereza, oxidación, etc.
Por eso es imprescindible conocer o tener alguna forma de medir la emisividad del
material a medir. Existen tres clases principales de termómetros de radiación:

Fig. 14 Transductor basado en microcomputador.
El pirómetro de radiación total (banda ancha) está formado por una lente de pirex,
sílice o fluoruro de calcio que concentra la radiación del objeto caliente en una
termopila formada por varios termopares o detectores fotoeléctricos de estado
sólido, que general una señal de corriente muy débil que luego es procesada
convenientemente. La termopila está formada por varios termopares de Pt-PtRd
de pequeñas dimensiones y montados en serie, poseen una baja velocidad de
respuesta. Los detectores fotoeléctricos responden con mayor velocidad, éstos
termómetros miden el espectro entero de la energía emitida por el material a
medir. Son bastante sencillos, pero fácilmente engañados por el humo u otros
agentes que oscurecen entre el sensor y el material a medir. Es importante
corregir la emisividad; en general, mientras más baja es la emisividad mayor es el
error.
El pirómetro de longitud de onda única (monocromático), mide la intensidad de

radiación en una longitud de onda, o en un rango mas estrecho de longitudes de
onda. Proporciona una precisión aceptable cuando se sabe que la emisividad está
alrededor del 10%. La longitud de onda de operación se elige a partir del material
a medir.
El pirómetro de dos ondas (doble espectro), mide la intensidad en dos longitudes

de onda simultáneamente y calcula la temperatura midiendo la relación de las dos
intensidades en dos longitudes de onda, son prácticos en los casos en que la
emisividad es baja, es difícil de medir o es variable, son particularmente usados en
ambientes donde existen polvo, vapor o partículas en la atmósfera.
Este termómetro de radiación mide la temperatura en la base de dos o más

longitudes de onda discretas, el uso de dos colores visibles distintos, típicamente
el rojo y el verde ha sido por mucho tiempo muy popular, aunque recientemente
su uso inicial se ha ampliado a la utilización de longitudes de onda del infrarrojo.
La ventaja de este sistema de medición es que las lecturas de temperatura son
grandemente independientes de las fluctuaciones de emisividad y/o contaminación
en el medio. La técnica es generalmente usada para temperaturas sobre la

incandescencia (700º C), aunque son posibles también temperaturas menores
hasta los 200º C.
Fig. 15 Se toma en cuenta la emisividad y la atmósfera
A diferencia de los medidores de temperatura por contacto y su relativamente baja

velocidad de respuesta, los medidores de temperatura basados en la energía
infrarroja emitida por el objetivo, tienen respuestas rápidas y son comúnmente
utilizados para medir objetivos móviles e intermitentes, objetivos en vacío u
objetivos que están inaccesibles, ya sea por estar localizados en ambientes
hostiles, por limitaciones geométricas o peligros.
La radiación infrarroja fue descubierta en 1666 por Sir Isaac Newton, cuando
separó la energía electromagnética de la luz solar, pasando luz blanca a través de
un prisma de vidrio, que descompuso el rayo en los colores del arco iris. En 1800,
Sir William Herschel dio el siguiente paso, midiendo la energía relativa de cada
color. El también descubrió la energía mas allá del rango visible.
Por los años 1900, Plank, Stefan, Boltzman, Wien y posteriormente Kirchhoff,
definieron la actividad del espectro electromagnético y desarrollaron datos
cuantitativos y ecuaciones para identificar la energía IR (infrarroja).

Fig. 16 Pirómetro portátil
Otros métodos de medida están destinados usualmente a medidas de laboratorio,

ya que utilizan instrumentos y técnica muy elaboradas.
Un termómetro ultrasónico puede medir temperaturas de 2 a 20 ºK con una gran

precisión. Su funcionamiento está basado en la determinación de la velocidad del
sonido en el helio, que resulta ser casi proporcional a la raíz cuadrada de la
temperatura absoluta.
El termómetro de cristal de cuarzo convierte directamente la temperatura en
frecuencia y su relación es mucha más lineal que en la sonda de resistencia de
platino.
Algunas sales paramagnéticas como el sulfato amónico-férrico tienen la propiedad

de cambiar su estado de energía bajo la acción de un fuerte campo magnético.
Manteniendo como variable única la susceptibilidad magnética de la sal es posible
medir temperaturas inferiores a 1ºK (procesos criogénicos).
Un elemento parecido al termistor es el sensor de germanio con cuatro hilos, dos

para la corriente de alimentación y los otros dos para detectar la caída de tensión

debida a la resistencia interna que varía con la temperatura del cristal. El sensor
es capaz de medir temperatura entre 1,5 a 10 ºK, su escala no es lineal y se utiliza
en procesos criogénicos sobre las sales paramagnéticas.
La pirometría acústica mide la temperatura promedio a lo largo de una línea dentro

de un volumen de gas, es usado principalmente para medir temperatura de gas
dentro de hornos y calderos. La pirometria acústica toma ventaja del hecho de que
la velocidad del sonido es un gas es una función de la característica del gas en si
mismo y de su temperatura.
A continuación se indica un cuadro con los diferentes elementos de medición de

temperatura, indicando su rango típico de aplicación, precisión así como también
sus ventajas y desventajas, la utilización de uno u otro elemento en una aplicación
específica, dependerá de la precisión deseada, características del medio, precio,
etc.

2.10 CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES DE
TEMPERATURA.
Elemento Rango º C Precisión Ventajas Desventajas

Térmico 28-500 +- 1% Económico Sistema térmico y
voluminoso
Bimetal 50-500 +- 1% Económico Medida local
RTD Níquel <11-300 +- 0,5 ºC Estable, alcance estrecho Bajo límite de
temperatura,
frágil.
RTD Platino <3-950 +- 0,01ºC Salida>termopar. Mejor Mas caro que el
estabilidad. Medidas de termopar o
precisión. Sensibilidad, termistor, frágil.
respuesta rápida.
RTD Cobre <120 +- 0,1 ºC Barato Baja resistividad,
baja temperatura.
Termistor <1-400 +- 0,005ºC Salida>termopar y RTD. No lineal
Alcance estrecho.
Pequeño tamaño.
Sensibilidad excelente,
respuesta rápida.
Termopar de <370 0,4 – 2% Resistente a la corrosión Baja temperatura
Cobre- de humedad, tamaño máxima.
Constantan (T) pequeño. Compensación
unión fría.
Termopar <550 0,3 0,5 % Económico, bueno en Linealidad menor
Hierro- atmósferas reductoras, que RTD,
Constantan (J) respuesta rápida. compensación
unión fría
Termopar <1100 0,8 % Termopar más lineal, Más caro que T o
Cromel-Alumel bueno en atmósferas J, compensación
(K) oxidantes. unión fría.
Termopar Pt- <1600 1-3ºC Protegido es bueno en Más caro que K,
Pt/Rd atmósferas oxidantes. compensación
unión fría.
Radiación. 500-6000 1-3-ºC Sin contacto con el Difícil determinar,
Optico material, rápido, influido temperatura
por la emisividad. exacta por
emisividad del
cuerpo. Pobre
linealidad caro.
Radiación total 220-5000 +- 0,5% Barato, sin contacto con Influido por
el material. emisividad del
cuerpo
Radiación 400-5000 +- 0,5% Bueno para atmósferas Caro
Relación de polvo, vapor,
relativamente
independiente de
emisividad.
Fotoeléctrico 110-5000 +- 0,5% Respuesta rápida y Pobre linealidad,
lectura a bajas Caro, difícil
temperaturas. Medición determinar
sin contacto. temperatura
exacta por
emisividad del
cuerpo.

.
1. Indique los diversos fenómenos físicos que son influidos por la temperatura
y que son utilizados en los instrumentos de temperatura.
2. De un breve descripción de los indicadores de temperatura tipo fusión.
3. Como funcionan las etiquetas adhesivas indicadoras de temperatura?.
4. Indica las ventajas principales de un indicador de temperatura de líquido

en vidrio. ¿ Qué líquidos son comúnmente utilizados.
5. ¿Qué es un Bimetal?.
6. Ventajas de un termómetro bimetálico.
7. En los termómetros de presión, con capilares largos, por que es necesario

compensar el elemento de medición, cuando existen variaciones en la
temperatura ambiente?.
8. ¿En que se basa el funcionamiento de un termopar o termocupla?.
9. Describa las leyes fundamentales de los termopares.
10. Indique los diferentes tipos de termocuplas y sus rangos de aplicación.
11. Para que sirven los termopozos?.La fuerza electromotriz generada por un
termopar depende de la temperatura de la unión caliente o de la diferencia
de temperatura entre la unión caliente y la unión fría?.
12. Por que es necesario realizar una compensación de unión fría cuando se
utilizan termopares?.
13. ¿Por que es necesario utilizar cables especiales de extensión de

termocupla cuando se utilizan termopares?.
14. Describa los diferentes tipos de junturas de termocuplas y compárelos con

su velocidad de respuesta.
15. Que pasos sigue para seleccionar un termopar?.
16. ¿Qué es un RTD?.
17. Indique los materiales comúnmente utilizados para RTD’s, que

características tienen?.
18. ¿Qué es un termistor?.
19. Indique semejanzas y diferencias entre RTD’s y Termistores.

20. ¿Por qué los sensores de temperatura basados en resistencia eléctrica se
los debe alimentar con corrientes bajas?
21. Ventajas de los sensores de temperatura de estado sólido.
22. Describa brevemente el principio de funcionamiento de un pirómetro

óptico.
23. Descriva las ventajas y desventajas de los pirómetros de radiación en la

medición de temperatura.
24. Describa otros métodos de medición de temperatura.

3. MEDICION DE
CAUDAL
La medida de caudal de líquidos o gases es una de las mediciones importantes

en los procesos industriales.
La medición de flujo en la industria es utilizada ya sea para el control de procesos
o con fines de inventarios con aplicaciones que van desde unos pocos litros por
minuto hasta miles de galones por día en las plantas de tratamiento de agua de las
granes ciudades, mediciones de flujo de gases, líquidos e inclusive de sólidos.
Muchas mediciones industriales de flujo de fluidos se basan en el efecto del
cambio de velocidad causado por una restricción al flujo en una tubería,
debiéndose tomar muy en cuenta para fines de evaluación de la precisión y
repetibilidad de las mediciones del instrumento, si el flujo es laminar o turbulento.

Existen varios métodos para medir caudal de fluidos ya sea volumétrico o másico,
entre los métodos más importantes de medidores volumétricos están los
siguientes:
PLACA ORIFICIO
TOBERA
PRESION DIFERENCIAL TUBO VENTURI
TUBO PITOT
TUBO ANNUBAR
AREA VARIABLE ROTAMETRO
VERTEDERO
VELOCIDAD TURBINA
SONDAS ULTRASÓNICAS
FUERZA PLACA DE IMPACTO
TENSIÓN INDUCIDA MAGNETICO
DISCO GIRATORIO
PISTON OSCILANTE
PISTON ALTERNATIVO
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
MEDIDOR CICLOIDAL
ROTATIVO BIRROTOR
OVAL
INESTABILIDAD TORBELLINO
VORTEX
OBJETIVOS.
1. Describir los diferentes métodos utilizados para la medición de flujo de

fluidos.
2. Conocer los diferentes elementos de medición de fluidos que se basan en

el Teorema de Bernoulli.
3. Establecer semejanzas y diferencias entre los distintos sistemas de

medición de flujo basados en la presión diferencial.

4. Describir el funcionamiento de un rotámetro.
5. Indicar el principio de funcionamiento de medidores de caudal basados en

la medición de la velocidad del fluido.
6. Describir el funcionamiento, aplicación, ventajas de los medidores de flujo

magnéticos.
7. Establecer semejanzas y diferencias entre los medidores de flujo de

desplazamiento positivo.
8. Describir el funcionamiento de un medidor de caudal de placa.
9. Describir el funcionamiento de los medidores de inestabilidad.
10. Establecer ventajas y desventajas entre los diferentes métodos de medición

de flujo.
11. Describir el método de medición de flujo mas adecuado para una aplicación
determinada.
12. Conocer los principios en los que se fundamentan los diferentes sistemas
de medición de caudal.
13. Describir el funcionamiento de medidores de caudal másicos, su aplicación

y ventajas.
14. Conocer los rangos de aplicación de los diferentes medidores de caudal o

flujo.
3.1 INSTRUMENTOS DE PRESION

DIFERENCIAL
La fórmula de caudal obtenida con los elementos de presión diferencial se basa en
la aplicación del teorema de Bernoulli (altura cinética + altura potencial + altura de
presión = Kte). Para fluidos ideales incomprensibles
Donde H es la diferencia de alturas de presión del fluido.

K es una constante que depende de la sección transversal del tubo,
densidad del fluido, etc.

Fig. 1 Teorema de Bernoulli
3.1.1 Placa Orificio.-
Consiste en una placa perforada instalada en la tubería. Dos tomas conectadas

en la parte anterior y posterior de la placa, captan ésta presión diferencial la cual
es proporcional al cuadrado del caudal, El orificio de la placa puede ser
concéntrico, excéntrico o segmental, con un pequeño orificio de purga para los
pequeños arrastres de sólido que pueda llevar el fluido. Los dos últimos
diafragmas permiten medir caudales del fluido que contengan una cantidad
pequeña de sólidos y de gases. La precisión está del orden de + 1 a + 2%.
Fig. 2 Diversos tipos de placa orificio

Fig. 3 Variación de presión en una placa – orificio
3.1.2 La Tobera.-
Está situada en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la
sección más pequeña. La tobera permite medir caudales 60 % superiores a los de
la placa orificio en las mismas condiciones de servicio. La pérdida de carga es del
30 al 80% de la presión diferencial. Se puede emplear con fluidos que arrastren
una pequeña cantidad de sólidos. El costo de la tobera es mayor que el de la
placa orificio y su precisión es del orden de + 0,95 a + 1,5%.
Fig. 4 Tobera

3.1.3 El Tubo Venturi.-
Permite medir caudales hasta 60% superiores a los de la placa orificio con una
pérdida de carga do solo 10 a 20% de la presión diferencial. Es de gran precisión (
+ 0,75%) y puede utilizarse con fluidos con alto contenido de sólidos. Su precio es
elevado con respecto al de placa orificio.
Fig. 5 Distribución de presión en un medidor de Venturi
3.1.4 Tubo Pitot
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presión total y la presión estática, o sea, la
presión dinámica, la que es proporcional al cuadrado de la velocidad. El tubo Pitot
es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la sección de la
tubería, de aquí que en su empleo sea esencial que el flujo sea laminar en un
tramo recto de la tubería. Su precisión es del orden de 1,5 a 4%. Y se emplea
normalmente para la medición de grandes caudales de fluidos limpios con una baja
pérdida de carga.

presión estát
Fig. 6 Tubo de Pitot
3.1.5. El Tubo Annubar.-
Es una innovación del tubo de Pitot y consta de dos tubos, el de presión total y el
de presión estática. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un
diámetro transversal de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica
determinada por computadora, que cubren cada uno la presión total en un anillo de
área transversal de la tubería. En tuberías mayores que 1·· se dispone en el
interior del tubo otro que promedia las presiones obtenidas en los orificios.
El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del de presión total con
su orificio en el centro de la tubería y aguas debajo de la misma. Su precisión es
mayor que el tubo de Pitot, tiene una baja pérdida de carga y se emplea para la
medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y de gases.
Fig. 7 Tubo Annubar

3.2. AREA VARIABLE
3.2.1 Rotámetros.-
Son medidores de caudal de área variable en los cuales un flotador cambia su

posición dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido.
Las fuerzas que actúan sobre el flotador se representan en la figura. En las

condiciones de equilibrio su cumplen que:
E
Fig. 8 Rotámetro
F+E = G
Donde: F = Fuerza de empuje sobre el flotador.

E = Fuerza de arrastre del fluido sobre el flotador.
G = Peso del flotador
Los tubos empleados en los rotámetros pueden ser de vidrio o metálicos. Los
tubos de vidrio pueden ser con nervios interiores que sirven para guiar el flotador.
Los tubos metálicos son siempre cónicos lisos y precisan de un dispositivo de
acoplamiento magnético por no tener una lectura directa.
Los flotadores pueden tener carios perfiles de construcción:

• Para bajos caudales y poca precisión con influencia considerable de la
viscosidad del fluido.
• Cilíndrico con borde plano para caudales medios y elevados con una
influencia media de la viscosidad del fluido.
• Cilíndrico con borde saliente, de cara inclinada contra el flujo con medidor
influencia de la viscosidad.
• Cilíndrico con borde saliente contra el flujo y con la mínima influencia de la
viscosidad del fluido.
Fig. 9 Tipos de Flotadores
La amplitud de medida de los rotámetros es de 10 a 1 , con una precisión del 1%

de toda la escala, la pérdida de carga del rotámetro es constante en todo el
recorrido del flotador y puede hacerse muy baja si se lo hace de una forma
adecuada. El caudal que indica un rotámetro depende de las densidades del
flotador y del fluido, por lo que si se cambian las condiciones de empleo de un
rotámetro calibrado, es necesario realizar las correcciones al caudal del leído.

Fig. 10 Rotámetro y transmisor de caudal
3.3 VELOCIDAD
3.3.1 Vertederos.-
En la medición de caudales en canales abiertos, se utilizan vertederos de formas

variadas que provocan una diferencia de alturas del líquido en el canal entre la
zona anterior del vertedero y su punto más bajo. El vertedero debe formar un
ángulo recto con la dirección del caudal y el canal aguas arriba deber ser recto
como mínimo en una distancia de 10 veces el ancho. La diferencia de alturas
debe ser medida en un punto de aguas arriba lo suficientemente alejado como
para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua.
El caudal es proporcional a la diferencia de alturas según la fórmula empírica:
Q = K L Hⁿ
Donde:
Q = Caudal en m³/s
K = Constante que depende del tipo de vertedero.
L = Ancho de la garganta del vertedero en m.
H = Diferencia máxima de alturas en m.
n = exponente que depende del tipo de vertedero o canal

Los vertederos mas empleados son el Rectangular, El Triangular o en V y El
Trapezoidal, como se observa en la figura.
Vertedero Rectangular
Vertedero en V.
Vertedero trapezoidal
Fig. 11 Medidores de caudal tipo vertedero

3.3.2 Turbinas
Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el
rotor. Existen diferentes tipos de convertidores para captar la velocidad de la
turbina, la frecuencia que general el rotor de turbina es proporcional al caudal
siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo. La turbina está limitada por la
viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en la velocidad del perfil del
líquido a través de la tubería cuando aumenta la viscosidad. La precisión es del
orden del + 0,3%, el campo de medida llega hasta una relación de 15 a 1 y la
escala es lineal, es adecuado para líquidos limpios.
Fig. 12 Medidor de flujo de Turbina
3.3.3 Ultrasónicos
Miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse ya sea a

favor del flujo o en el sentido contrario. Los sensores están situados en una
tubería de la que se conocen el área y el perfil d velocidades. Los principios de
funcionamiento son variados:
• Por determinación de la diferencia entro los tiempos de tránsito del sonido

aguas arriba y aguas abajo del fluido. Una onda de sonido viajando en la
dirección de flujo del fluido requiere menos tiempo entre un punto fijo y otro
que una onda viajando en la dirección opuesta.

VAB= Co + Vm x cos@
VBA= Co - Vm x cos@
tAB = L / (Co + Vm x cos@).
tBA = L/ ( Co – Vm x cos@)
Vm = GK x (tBA- tAB) / (tAB x tBA)
Donde:
A Transmisor y receptor.
B Transmisor y receptor.
L Distancia entre sensores ultrasónicos.
Vm Velocidad media de flujo de fluido.
tAB Tiempo que toma la onda sonora en ir de A hacia B.
tBA Tiempo que toma la onda sonora en ir de B hacia A.
Co Velocidad del sonido en el medio.
GK Constante de calibración.
@ Angulo entre la línea de centro del tubo y la línea de medición.
VAB, VBA Velocidad de propagación de la onda sonora.
Fig. 13 Principio de Medición de medidor de caudal ultrasónico
Se mide continuamente los tiempos que se demora la onda en viajar a favor de la

corriente y en contra, teniendo en cuenta siempre la velocidad del sonido en dicho
medio (fluido), y se calcula entonces la velocidad de flujo promedio del fluido.
En otras técnicas se mide también la diferencia de fases o la diferencia de

frecuencias entre las ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos.

• Desviación del haz de sonido emitido por un transmisor perpendicularmente
a la tubería.
Fig. 14
• Efecto Doppler.- Se proyectan ondas sónicas a lo largo del flujo del fluido y
se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la señal de retorno al
reflejarse el sonido en partículas contenidas en el fluido, es adecuado para
medir caudales de fluidos no limpios.
Fig. 15
Los transductores sónicos tienen una precisión de + 2% y un intervalo de medida

de caudales de 20 a 1 con una escala lineal.
3.4 FUERZA
3.4.1. Medidor de Placa.-
Consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tubería y sometida

al empuje del fluido, la fuerza originada es proporcional a la energía cinética del
fluido y depende del área anular entre las paredes de la tubería la placa. El

caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la fuerza de impacto del fluido sobre
la placa, la precisión en la medida es de + 1% y permite el paso de fluidos con
pequeñas cantidades de sólidos en suspensión.
transductor de Fuerza
Strain Gage
Fuerza
Palanca
Tubería
Flexura
disco objetivo
Flujo
Fig. 16 Medidor Tipo Objetivo
3.5 TENSION INDUCIDA

3.5.1 Medidor Magnético.-
Basa su funcionamiento en la Ley de Inducción de Faraday, que dice que la

tensión inducida en un conductor, al moverse éste perpendicularmente a través de
un campo magnético, es proporcional a la velocidad del conductor. La
conductividad del fluido es la única característica propia del líquido que puede
limitar el empleo del medidor magnético de caudal. Los electrodos deben ser
seleccionados de acuerdo con su resistencia a la corrosión o a la abrasión en el
caso de aplicaciones químicas, el material mas utilizado es acero316 aunque se
emplean también materiales como Hastelloy para soluciones corrosivas a
temperaturas y concentraciones bajas, la aleación Haynes con fangos abrasivos, el
platino frente a soluciones ácidas, el tantalio para la mayor parte de los ácidos y el
titanio para ácidos fuertemente concentrados en altas temperaturas y bases.

Cuando el fluido lleva substancias que por su naturaleza pueden recubrir el tubo o
los electrodos, se utilizan carios tipos de dispositivos limpiadores y calefactores de
tubos. El medidor puede colocarse en cualquier posición, siempre que se
mantenga la tubería llena de líquido durante la medida. Este tipo de medidores por
lo general no necesitan ajustes en la puesta en marcha, por lo general la
calibración de fábrica es suficiente. Con éste tipo de medidores se consigue una
precisión de + 1 a 0,5%, el campo de medida es de 10 : 1 con una escala lineal.
Los medidores magnéticos son adecuados para la medida de caudales en líquidos
conductores, en particular los líquidos fangosos y fluidos corrosivos, su pérdida de
carga es baja y puede medir caudales en ambos sentidos de paso del fluido por la
tubería.
Fig. 17 Medidor Magnético
3.6 DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Las partes mecánicas del instrumento se mueven aprovechando la energía del
fluido y dan lugar a una pérdida de carga.
3.6.1. Medidor de disco oscilante.-
Este instrumento dispone de una cámara circular con un disco plano móvil dotado
de una ranura en la que está intercalada una placa fija. Esta placa separa la
entrada de la salida e impide el giro del disco durante el paso del fluido. La cara

baja del disco está siempre en contacto con la parte inferior de la cámara en el
lado opuesto. De éste modo la cámara está dividida en compartimentos
separados de volumen conocido.
Cuando pasa el fluido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo caído

de modo que cada punto de su circunferencia exterior sube y baja alternativamente
estableciendo contacto con las paredes de la cámara desde su parte inferior a la
superior. Este movimiento de balanceo se transmite mediante el eje del disco a un
tren de engranajes. La precisión es de + 1-2%, se fabrica para pequeños tamaños
de tubería, empleado originalmente en aplicaciones domésticas para agua,
industrialmente tiene aplicación para medir caudales de agua fría, aceite, etc.
Fig. 18 Medidor de disco oscilante
3.6.2 Medidor de pistón oscilante
Se compone de una cámara de medida cilíndrica con una placa divisoria que
separa los orificios de entrada y de salida. La única parte móvil es un pistón
cilíndrico que oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras
planas de la cámara u que está provisto de una ranura que desliza en la placa
divisoria fija que hace de guía del movimiento oscilante. El Margen de caudal es
de 5:1, su precisión normal es de + 1%, pudiendo llegar en algunos casos hasta un
0,2%, su aplicación es para caudales de agua y de líquidos viscosos o corrosivos.

Fig. 19 Medidor de pistón oscilante
3.6.3 Medidor de pistón alternativo
Se fabrica de muchas formas: de varios pistones, pistones de doble acción,

válvulas rotativas, válvulas deslizantes horizontales. Pueden tener una precisión
de hasta + 0,2%, su costo inicial es alto.
3.6.4 Medidor Rotativo
Son muy utilizados en la industria petro-química para la medición de crudos,

gasolina, etc., existen varios tipos, siendo los más comunes los siguientes:
3.6.4.1 Cicloidales
Contienen los lóbulos tipo ROOT engranados entre sí, que giran en direcciones
apuestas, manteniendo una posición relativa fija y desplazando un volumen fijo de
fluido líquido o gas en cada revolución. Su precisión es de + 1% y se fabrican para
caudales desde 30 hasta 66500 1.p.m. en líquidos.

Fig. 20 Medidor Cicloidal
3.6.4.2 Birrotor
Consiste en dos rotores sin contacto mecánico entre sí que giran en la cámara de
medida. La relación de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de
engranajes helicoidales totalmente cerrados y sin contacto con el líquido.
Los rotores están equilibrados estática y dinámicamente. Como no existe contacto

mecánico entre los rotores, la vida útil es larga y el mantenimiento es fácil, admiten
el paso de partículas extrañas, su ajuste en sencillo y son de fácil calibración.
Son utilizados en la medición de caudales de crudos y productos petrolíferos,

tienen una precisión de + 0,2% con una pérdida de carga de 5 p.s.i. y con un
margen de caudal de 5:1.
Fig. 21 Medidor Birrotor
3.6.4.3 Ovales

Disponen de dos ruedas ovales que engrana entre sí y tienen un movimiento de
giro debido a la presión diferencial creada por el líquido. La acción del líquido va
actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro
suave de un par casi constante.
La cámara de medida y las ruedas están mecanizadas con gran precisión para
conseguir un deslizamiento mínimo entre las mismas, sin formación de bolsas o
espacios muertos en la cámara de medida y barriendo completamente la misma en
cada rotación, así la medida es casi independiente de variaciones en la densidad y
en la viscosidad del líquido. Tienen una precisión de hasta un + 0,5%.
A continuación en la fig. 23, se indica una fotografía de un medidor oval, en donde

se pueden apreciar sus componentes internos.
Fig. 22 Medidor Tipo Oval. Principio de funcionamiento
Fig. 23 Medidor Oval

3.7 MEDIDORES DE INESTABILIDAD
3.7.1 Medidor Tipo Torbellino
Se basa en la determinación de la frecuencia de torbellino producido por una hélice

estática situada dentro de la tubería, la frecuencia de torbellino es proporcional al
caudal volumétrico.
La detección de la frecuencia se logra con una termistancia de muy baja inercia

térmica, que sigue los efectos de refrigeración del torbellino generado en el gas, o
bien mediante un condensador de capacidad variable, función de la deformación
de un diafragma ante las ondas de presión del torbellino o bien mediante la
aplicación de un haz de ultrasonidos perpendicularmente al torbellino, midiendo el
tiempo de tránsito del has desde el transmisor al receptor.
Son adecuadas en la medida de caudales de gases y de líquidos y su intervalo de

medida es de 100:1, la precisión es de + 0,75%.
Fig. 24 Medidor tipo torbellino
3.7.2 Medidor Tipo Vortex
Los medidores de caudal tipo vortex utilizan un cuerpo prismático para generar la
inestabilidad y uno de los varios métodos para sensar las oscilaciones del
estancamiento en la corriente, lo cual ocurre cuando es insertado el cuerpo
prismático.

El rango de medición y la precisión son similares al anterior.
Fig. 25 Medidor tipo Vortex
3.8 MEDIDORES DE CAUDA MASICOS

Si bien en la industria se utilizan normalmente medidores volumétricos de caudal,
en ocasiones interesa aprovechar características medibles de la masa. Existen
dos sistemas básicos:
3.8.1. Medidores Térmicos
Constan de una fuente eléctrica de alimentación de precisión que proporciona un

calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos
equidistantes de la fuente de calor se encuentras sondas de resistencia para medir
la temperatura. Cuando el fluido está en reposo, la temperatura es idéntica en las
dos sondas, cuando el fluido circula, transporta una cantidad de calor hacia el
segundo elemento, y se presenta una deferencia de temperaturas que va
aumentando progresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el
caudal. Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo.
Son generalmente utilizados para la medición de gases y su precisión es de + 1%.

Fig. 26 Medidor de caudal tipo térmico
3.8.2 Medidor de efecto Coriolis
Consiste en un tubo de forma especial cuyo eje se ve sometido a una vibración

oscilante de velocidad angular constante. La fuerza de Coriolis ocurre en sistemas
oscilantes cuando una masa se mueve hacia o alejándose de un eje de oscilación,
como se indica en la figura 28.
Un tubo de medición oscila alrededor de su eje neutro A-B. Las partículas de

fluido en el producto líquido, fluyen a través del tubo de medición a una velocidad
“v”. Entre los punto A y C, éstas partículas de fluido son aceleradas de una baja a
una alta velocidad rotacional. La masa de éstas partículas aceleradas genera la
fuerza de Coriolis Fc oponiéndose a la dirección de rotación. Entre los puntos C y
B, las partículas de fluido son desaceleradas, lo cual provoca unas fuerzas de
Coriolis en la dirección de rotación. Estas fuerzas de Coriolis Fc que actúan en
las dos mitades del tubo con opuestas direcciones, son directamente
proporcionales al flujo de masa.

La distorsión de Coriolis es extremadamente pequeña y superpuesta en la
componente fundamental del tubo de medición. El movimiento total del tubo de
medición es amplificado por sensores inductivos para luego general un valor de
medición que se refiere directamente al flujo de masa del líquido que está pasando
a través del tubo.
Fig. 27 Medidor Másico

Fig. 28 Principio de funcionamiento de un medidor másico de Coriolis.
3.9 CARACTERÍSTICAS DE LOS MEDIDORES DE CAUDAL

RANGO PRECISION VENTAJAS DESVENTAJAS
Placa 3:1 1-2% Simple económico Fluidos limpios,
caída presión
Tobera 3:1 0,9-1,5% Simple, preciso Caro, caída de
presión
Tubo Venturi 3:1 0,75% Preciso Caro, para
fluidos limpios
Tubo Pitot 3:1 1,5-4% Simple, económico Poca precisión,
fluidos limpios
Tubo Annubar 3:1 1-3% Simple, económico Poca precisión,
fluidos limpios
Rotámetro 10:1 1-2% Simple, económico Golpe ariete,
causa daños
Vertedero 3:1 1-2% Simple Caro
Turbina 15:1 0,3% Precisión, margen Caro,
amplio calibración,
fluidos limpios
Sónico 20:1 2% Cualquier líquido, baja Caro,
caída de presión. calibración
Placa de 3:1 1% Fluidos viscosos Poca capacidad
impacto
Magnético 10:1 0,5-1% Baja caída de presión Caro, líquidos
conductores
Disco Oscilante 5:1 1-2% Barato Par pequeño
Pistón oscilante 5:1 0,2-0,5% Líquido viscoso, Caída de
corrosivos presión
Pistón 5:1 0,2% Precisión Caro,
Alternativo voluminoso
Cicloidal 10:1 1% Baja caída de presión Menos preciso
en bajos
caudales
Birrotor 5:1 0,2% Preciso, reversible Margen
pequeño
Oval 10:1 0,5% Independiente de Caída de
densidad y viscosidad presión
Torbellino 100:1 1% Margen alto Caro
Coriolis 0,5% Baja caída de presión Caro

1. Realice un cuadro sinóptico de los medidores volumétricos de caudal.
2. Explique en palabras el teorema de Bernoulli.
3. Explique el funcionamiento de un medidor de caudal de placa orificio,

indicando su aplicación.
4. Indique ventajas y desventajas de un medidor tipo Tobera respecto a un

medidor de placa orificio.
5. En que casos utilizaría un medidor de caudal tipo Venturi?
6. Explique el funcionamiento e indique características principales de un

medidor de caudal de Tubo de Pitot.
7. Semejanzas y diferencias de el tubo Annubar respecto al tubo de Pitot.
8. Explique el funcionamiento de un Rotámetro.
9. Desventajas y ventajas de un Rotámetro.
10. ¿Qué sucedería si se instala un rotámetro en un tramo de tubería que

está en posición horizontal?. Explique.
11. Indique aplicaciones de los medidores de caudal tipo vertedero.
12. ¿Qué sucedería si se especifica un medidor de caudal de turbina para

líquidos sucios o con sólidos en suspensión?. Explique.
13. Explique el principio de funcionamiento de un medidor de flujo ultrasónico.
14. Tomando como base el principio de funcionamiento de un medidor de

placa, diseñe un medidor de flujo pero para sólidos.
15. ¿Cuál es la característica fundamental que deberían tener los líquidos

cuyo caudal va a ser medido con un medidor de flujo tipo magnético?.
16. ¿Que característica fundamental tienen los medidores de desplazamiento

positivo respecto de los anteriores, cual es su principal campo de
aplicación?.
17. Realice un cuadro comparativo entre los diferentes tipos de medidores de

desplazamiento positivo, indicando, ventajas, desventajas y campos de
aplicación.

18. Describa el principio de funcionamiento de los medidores de caudal de
inestabilidad.
19. Indique la característica fundamental de un medidor de caudal térmico.
20. Explique el principio de funcionamiento de un medidor de caudal tipo

Coriolis.
21. Realice un cuadro comparativo indicando las características principales de

los medidores de caudal.

4. MEDICION DE
PRESION
La presión por definición es la fuerza por unidad de área, ésta fuerza puede ser
producida por líquidos, gases o vapores, o por sólidos. Las moléculas de un gas
pueden imaginarse como pequeñas esferas moviéndose aleatoriamente en un
recipiente cerrado. Durante éste movimiento ellas colisionan elásticamente unas
con otras o con las paredes del recipiente, esas colisiones continuas causan una
presión.
Comparando con los gases, los líquidos poseen una compresibilidad reducida, y
para la mayoría de aplicaciones se puede suponer que son incompresibles. Debido
a su elasticidad, los líquidos recuperan su volumen cuando se elimina la
sobrepresión ejercida sobre ellos. La presión de un líquido se llama presión
hidrostática; ya que los líquidos poseen una masa no despreciable, la fuerza
ejercida por el peso genera una presión que es independiente de la forma del
recipiente y que depende de la altura de la columna del líquido y de la densidad del
líquido.
Existen diferentes unidades de presión, en el cuadro a continuación se expresan

las diferentes equivalencias.

UNIDADES DE PRESION
p.s.i. Pulg.C Pulg.Co Atm. Kg/cm² cm.Co mm. Bar Pa

ol H2O l de Hg. l de col de
H2O Hg
p.s.i. 1 27,68 2,036 0,068 0,0703 70,31 51,72 0,0689 7142
Pulg.Col 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,540 1,868 0,0024 256,4
de H2O
Pulg.Col 0,4912 13,6 1 0,0334 0,0345 35,53 25,4 0,0333 3448

de Hg.
Atm. 14,7 406,79 29,92 1 1,033 1033 760 1,0131 1,01exp

5
Kg./cm² 14,22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98100
cm.Col 0,0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,0010 1 0,7355 0,0009 100
de H2O
mm. col 0,0193 0,5353 0,0393 0,0013 0,0013 1,357 1 0,00133 133
de Hg
Bar 14,5 408 29,99 0,987 1,02 1024 750 1 1exp5

Pa 0,00014 0,0039 0,00029 0,987 0,102 0,01 0,0075 1exp-5 1
exp-5 exp-4
La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales. En la figura 1 se

indican las clases de presión que los instrumentos miden comúnmente en la
industria.
La presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión (puntos A y

A’).
La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre. A nivel del

mar es aproximadamente 760 mm de mercurio absolutos.
La presión relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre

la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde de efectúa la medición (punto
B), al aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta la presión
leída (B’ y B’’), aunque esto es despreciable al medir presiones elevadas.
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones (C y C’).El vacío es la

presión medida por debajo de la presión atmosférica (D , D’ Y D’’).

Fig. 1 Clases de Presión
OBJETIVOS.
1. Realizar conversiones entre las diferentes unidades de presión.
2. Describir las diferentes clases de presión.
3. Conocer los diferentes instrumentos de medición directa de presión.
4. Describir el principio de funcionamiento de los instrumentos de presión tipo

pistón y sus rango de aplicación.
5. Describir el funcionamiento de los medidores de presión que utilizan

elementos elásticos.
6. Conocer las partes de un manómetro de Bourdon.
7. Describir el funcionamiento de los distintos transductores y transmisores de

presión.
8. Realizar descripciones comparativas entre los diferentes elementos

utilizados para medir presión, indicando sus campos de aplicación,
ventajas, desventajas, precisión, etc.
4.1. INSTRUMENTOS DE MEDICION DIRECTA

DE PRESION.

4.1.1 Elementos de Columna de Líquido.-
Miden La presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura

conocidas, es importante tomar en cuenta el efecto de la tensión superficial, en el
caso de líquidos como el alcohol y el agua con una tensión superficial
relativamente baja, la superficie será cóncava y en el mercurio con tensión
superficial relativamente alta el menisco será convexo, para evitar el error de
paralaje en la lectura de presión, toda lectura deberá hacerse en posición
horizontal.
Fig 2 Formación de meniscos en líquidos.
Fig. 3 error de paralaje
4.1.1.1 Barómetro de Cubeta.-
Mide la presión de la atmósfera. Consta de un tubo de vidrio cerrado en un

extremo y llenado generalmente con mercurio como se indica en la figura, sobre un
recipiente que contiene el mismo líquido. La diferencia en altura entre la parte
superior de la columna y el nivel de mercurio en el contenedor h indica la presión
de la atmósfera actuando sobre la superficie de mercurio en el contenedor y
representa la presión atmosférica. Es común utilizar el mercurio ya que otros
líquidos poseen a temperaturas ambiente suficiente presión de vapor como para
provocar errores en la medición de presión.

vacío
h
P
Fig. 4 Barómetro de cubeta fija
4.1.1.2 Medidor de presión absoluta.-
Es un simple arreglo de un tubo en U, como se indica en la figura 5, con uno de

los brazos del tubo completamente cerrado y hecho vacío y el otro completamente
abierto y conectado a la presión absoluta a medir, generalmente se usa el mercurio
en éste tipo de medidor.
P = h* d
Donde:
P = Presión absoluta.
h = diferencia de nivel en los dos lados del tubo en U.
d = densidad del líquido.

presión P
vacío
Fig. 5 Medidor de presión absoluta
4.1.1.3 Manómetro de Tubo en U.-
Conforme se indica en la figura, el tubo en U es utilizado con un líquido que

indicará la presión diferencial entre las partes superiores de los dos brazos del
tubo, siendo ésta diferencia proporcional a la diferencia de altura de la columna.
Los tubos en U son construidos para presiones entre 10 mbar y 600 bar, las
diferencias de presión permisibles dependen de la densidad del líquido que
contenga el tubo.
P2 P1
Fig. 6 Manómetro de Tubo en U

4.1.1.4 Manómetro de Tubo-Inclinado.-
Es utilizado para medir pequeñas presiones de manera más precisa, del orden de
los 10 mbar depende del ángulo de inclinación para obtener una ampliación de la
inclinación, por ésta razón el ángulo de inclinación de muchos de éstos medidores
puede ser variado, éstos instrumentos son generalmente equipados con un nivel
de burbuja para su correcta ubicación horizontal. Si A1 es mucho mayor que A2,
entonces P1 – P2 es proporcional a h.
Fig. 7 Manómetro de tubo inclinado
4.1.1.5 Manómetro de diverso líquidos.-
Permite la ampliación del rango por un factor de 8 a 10 puesto que el principio de

funcionamiento sufriría la influencia de la diferencia de las dos densidades.
La condición para éste método es obvia, los dos líquidos deben ser no miscibles
entre sí y con el fluido de proceso.
Se aplica particularmente a la medición de presión de gases.
En la figura 8 se indica un medidor de presión utilizando líquidos con densidades

diferentes d1 y d2.

P1 P2
d2
d1
P1-P2=h (d2-d1) g
Fig. 8 Manómetro con diversos líquidos
4.1.2 Balanzas de presión con líquidos.-
En contraposición con los instrumentos de medición con columnas de líquidos, en

las balanzas de presión el líquido sirve apenas como una separación de las
cámaras de presión.
Una presión puede ser medida sobre un área A y comparada con una fuerza
dividida para un peso G, en consecuencia las alteraciones de la densidad del
líquido no afectan la medición. El principio de medición es fácil de entender en el
caso de una campana inmersa, como en la figura, que ilustra muy claramente el
principio de medición.
Las campanas inmersas son utilizadas para medir presiones pequeñas del orden
de 1 mbar con una precisión de 0,1 a 0,2 ubar.
Existen variaciones al método anterior, como la balanza de presión anular, o la de

sector inmerso que utilizan el mismo principio, a diferentes presiones
operacionales. Estos son utilizados fundamentalmente para la medición de
pequeñas diferencias de presiones, con una exactitud de 0,5 a 1%. Su desventaja
es que son demasiado sensibles a los picos de presión y a la posición de
operación, necesitando además de mucho espacio para su instalación.
Este tipo de instrumentos es muy raramente utilizado.

A
m.g
P= mg/A
Fig. 9 Campana inmersa utilizada para la medición de presión.
4.1.3 Instrumentos de medición de presión tipo pistón.-
Utilizan la definición de presión, esto es fuerza sobre área, una presión actúa sobre
un área conocida de un pistón sellado, generalmente una fuerza.
Los instrumentos de tipo de pistón simples, para aplicaciones industriales,

comparan esa fuerza con la de un resorte.
La flexión del resorte es una función de la presión, la misma que puede ser leída
en una escala.

Fig. 10 Instrumentos de presión tipo pistón.
4.1.3.1 Instrumentos de medición de presión tipo pistón cargado por

muelle.-
Este tipo de instrumento es generalmente de construcción robusta, para altas

cargas dinámicas. Son generalmente utilizados para presiones desde 1 bar hasta
1000 bar. Su desventaja es la dificultad de lecturas de las indicaciones de presión
en escalas cortas, su exactitud está entre 1% y 5%.
Se puede conseguir una gran protección contra sobrecargas, por la simple

limitación del viaje del pistón. Un diagrama del principio de funcionamiento de éste
tipo de manómetro se indica en la figura anterior.
4.1.3.2 Las balanzas de peso muerto.-
Son utilizadas en laboratorios de medición como patrones de presión. La fuerza

de un pistón es comparada con la ejercida por pesos calibrados. El acoplamiento
es por medio de un dispositivo similar a una campana inmersa en la cual el líquido
es un fluido hidráulico . Las balanzas de peso muerto pueden medir presiones de
hasta 100.000 bar con una precisión de hasta un 1%.
Las balanzas de peso muerto están generalmente acopladas a una bomba de

prueba, ésta es una bomba hidráulica con un aceite mineral de densidad
adecuada, posee dos conexiones de salida, una conectada a un manómetro que

se está comprobando y la otra a un cuerpo de cilindro dentro del cual desliza un
pistón de sección calibrada que incorpora un juego de pesas.
La calibración utilizando éste instrumento se lleva a cabo accionando la bomba

hasta levantar libremente el pistón con las pesas y haciendo girar éstas con la
mano, su giro libre indica que la presión es la adecuada, ya que el conjunto pistón-
pesas está flotando sin rozamiento, una pequeña válvula de alivio de paso fina y
una válvula de desplazamiento, permiten fijar exactamente la presión deseada
cuando se cambian las pesas en la misma prueba para obtener distintas
presiones.
Fig. 11 Bomba de prueba con balanza de peso muerto
4.2. Instrumentos de medición indirecta de

presión

Utilizan los efectos de la presión sobre cuerpos de determinadas formas o sobre
determinados materiales, para determinar la presión. Algunos ejemplos de éstos
efectos son las alteraciones elásticas de forma de los cuerpos, o las alteraciones
de las características magnéticas de sustancias o los efectos ópticos o químicos
sobre los cuerpos o sustancias.
4.2.1 Elementos Elásticos

Constituyen el principio de medición más importante hay en día, combinan la alta
calidad de medición con una operación por demás simple, son robustos y
confiables, no necesita de energía auxiliar para su operación.
4.2.1.1 El tubo Bourdon

Es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un
extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende a enderezarse y
el movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un
piñón. La ley de deformación del tubo Bourdon es bastante compleja y es
determinada empíricamente, son fabricados normalmente de acero inoxidable,
aleaciones de cobre o aleaciones como hastelloy y monel.
Fig. 12 Partes de un manómetro
El primer medidor de presión con un elemento elástico fue el medidor de presión

de tubo de Bourdon, inventado por el ingeniero alemán Schinz en 1846, que había
fabricado los primeros tubos en 1845. En 1848 el ingeniero francés Bourdon
obtuvo la patente de éste elemento de medición.

El incremento de presión interna provoca que la sección elíptica tienda a hacerse
mas circular y la forma tienda a estirarse, resultando en un movimiento del extremo
cerrado del tubo, dado que el extremo abierto se mantiene rígido. Este movimiento
se muestra en la siguiente figura.
Fig. 13 Elemento medidor de tubo de Bourdon
Este movimiento es función de la longitud del tubo, espesor de la pared, geometría

de la sección del tubo y el módulo del material del tubo, el movimiento
generalmente es pequeño, por lo que necesita ser amplificado por un mecanismo
mecánico.
Un factor importante en la determinación del material adecuado del tubo de

Bourdon, es la resistencia a la corrosión por un agente específico.
Existen diferentes formas de tubos de Bourdon y la principal consideración para

utilizar una u otra forma es la disponibilidad de espacio en el instrumento.

Fig. 14 Diferentes tipos de tubos de Bourdon.
El elemento en Espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral

alrededor de un eje común.
El elemento Helicoidal, se forma arrollando mas de una espira en forma de hélice,

éstos dos últimos elementos se utilizan idealmente en elementos registradores
debido a que proporcionan un desplazamiento grande.
4.2.1.2 El diafragma
Son utilizados para la medición de presiones bajas. En el caso de un diafragma ,

la magnitud de referencia es la deformación elástica de la membrana, que
permanece fijada en su periferia. Esta deformación es convertida en movimiento,
debido a su forma y posición, los diafragmas presentan una elevada resistencia
mecánica y son menos sensibles a choques. En la mayoría de los casos las
membranas son construidas de acero inoxidable, para fluidos agresivos, se utilizan
materiales especiales resistentes a la corrosión como tantalio, Hastelloy, etc. Con
pequeñas deformaciones los diafragmas presentan una relación bastante lineal
con la presión, por lo que generalmente se utilizan en sensores de presión
capacitivos. En comparación con los tubos de Bourdon, la protección contra
sobrecargas es simple.
En el caso de presiones sumamente bajas, serían necesarias membranas

extremadamente finas, que serían muy inestables, por lo que se utilizan para éstas
aplicaciones, cápsulas como elementos medidores de baja presión. Que no son
sino un tipo constructivo especial de diafragmas.
Una cápsula consiste en dos diafragmas soldados conjuntamente, el centro de la

una mitad es sostenido por la caja y ambas mitades pueden moverse libremente,
éste tipo constructivo permite medir presiones bajas, para presiones tan bajas
como de 0 a 1 mbar se puede utilizar una conexión es serie de diversa cápsula.

Fig. 15 Diafragmas
4.2.1.3 El Fuelle
Es parecido a la cápsula, pero de una sola pieza flexible axialmente y puede

dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Se emplean
normalmente para pequeñas presiones y se fabrican generalmente de bronce
fosforoso, tienen un tiempo de vida largo sin que se produzcan deformaciones.
Son recipientes cilíndricos de paredes finas, con profundas ondulaciones en la
periferia, en algunos casos se instala un resorte de sustentación dentro del fuelle.
Fig. 16 Fuelles
Existen medidores de presión absoluta, que consisten en un conjunto de fuelle y

muelle opuesto a un fuelle sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante de
la unión de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del fluido. Se utiliza para
la medida exacta y control de bajas presiones. En el gráfico a continuación se
indica diferentes elementos para medición de presión.

Fig. 17 Elementos elásticos para medir presión
4.2.2 Instrumentos eléctricos para medición de presión.-
La alteración de las formas mecánicas causada por la presión es convertida en

una señal eléctrica, ésta señal es amplificada e indicada por un instrumento
específico, una desventaja de éstos instrumentos comparada con los instrumentos
de medición con componentes elásticos es la necesidad de una alimentación de
energía auxiliar, su ventaja es la robustez y sus excelente características
dinámicas. Es común entonces en éstos casos hablar de transmisores de presión.
4.2.2.1 Transmisores resistivos de presión
Un transmisor típico consiste en un elemento elástico que transmite su movimiento

provocando la variación de la resistencia óhmica de un potenciómetro en función
de la presión. Los transductores resistivos son simples y su señal de salida es
bastante potente como para proporcionar una corriente de salida suficiente para el
funcionamiento de los instrumentos de indicación sin necesidad de amplificación,
son muy sensibles a vibraciones y presentan una pobre estabilidad en el tiempo.

Fig. 18 Transmisor de presión resistivo
4.2.2.2 Transductores Magnéticos
Se clasifican según el principio de funcionamiento, en:
a) Transductores de inductancia variable.- en los que el desplazamiento de

un núcleo móvil dentro de una bobina provoca la variación de la inductancia
de ésta en forma casi proporcional a la porción metálica del núcleo
contenida dentro de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con
corriente alterna y la del núcleo contenida dentro de la bobina. El devanado
de la bobina se alimenta con corriente alterna y la f.e.m. de autoinducción
se opone a la de alimentación, de tal modo que al ir penetrando el núcleo
móvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va
reduciendo al aumentar la f.e.m. de autoinducción.
Fig. 19 Transductor de presión de inductancia variable

Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no
producen rozamiento en la medición, tienen una respuesta lineal, son pequeños y
de construcción robusta y no precisan de ajustes críticos de montaje, su precisión
es del orden del 1%.
b) Transductores de reluctancia variable.- Consisten en un imán permanente

o un electroimán que crea un campo magnético dentro del cual se mueve
una armadura de material magnético. El circuito magnético se alimenta con
una f.e.m. constante por lo que al cambiar la posición de la armadura varía
la reluctancia y por lo tanto el flujo magnético. Esta variación de flujo, da
lugar a una corriente inducida en la bobina que es, por tanto, proporcional
al grado de desplazamiento de la armadura móvil. Presentan una alta
sensibilidad a las variaciones, una estabilidad media en el tiempo y son
sensibles a la temperatura. Su precisión es del orden del 0,5%.
Fig. 20 Transductor de presión de reluctancia variable
4.2.2.3 Transductores Capacitivos

Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión. La placa móvil tiene
forma de diafragma y se encuentra situada entro dos placas fijas. Se caracterizan
por su pequeño tamaño y construcción robusta y son adecuadas para mediciones
estáticas y dinámicas, su señal de salida es débil y precisan de amplificadores, son
sensibles a las variaciones de temperatura, su intervalo de medida es entre 0,05-
600 Kg/cm2 y una precisión del orden de 0,2 – 0,5%.
Fig. 21 Transductor de presión capacitivo
4.2.2.4 Galgas Extensométricas (Strain Gage).-
Se basan en la variación de longitud y de diámetro, por lo tanto de resistencia de

un hilo de resistencia, cuando éste es sometido a una tensión mecánico por la
acción de la presión. Existen dos tipos de galgas, las cementadas, formadas por
varios bucles de hilos muy fino que están pegados a una base de cerámica, papel
o plástico y las galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan
entre un armazón fijo y otro móvil bajo un aligera tensión inicial. En ambos tipos
de galgas, la aplicación de presión estira o comprime los hilos según sea la
disposición que el fabricante haya adoptado, modificado pues la resistencia de los
mismos.

Fig. 22 Galgas extensométricas y puente de wheatstone
La galga forma parte de un puente de Wheatstone, y cuando está sin tensión tiene
una resistencia eléctrica determinada. Se aplica al circuito una tensión nominal tal
que la pequeña corriente que circula por la resistencia crea una caída de tensión
en la misma y el puente se equilibra para éstas condiciones. Cualquier variación
de la presión provocará cambios en resistencia de la galga y desequilibra el
puente. El intervalo de medida de éstos transductores varía de 0-0,6 a 0-1000
Kg/cm2 y su presión es del orden de + 0,5%.
4.2.2.5 Transductores piezoeléctricos.-

Son cristales que al deformarse físicamente por la acción de una presión, general
una señal eléctrica. Son fabricados de cuarzo y titanato de bario, capaces de
soportar temperaturas del orden de 150º C en servicio continuo.
Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de construcción robusta. Su

respuesta es lineal y son adecuadas para medidas dinámicas, con un ancho de
banda de hasta un millón de ciclos por segundo.
El efecto piezoeléctrico se manifiesta también en el otro sentido, es decir si se

aplica una diferencia de voltaje el cristal sufre cambios en sus dimensiones físicas.
Fig. 23 Cristal piezoeléctrico
1. ¿ Qué es Presión?.
2. Indique las diferentes clases de presión.
3. ¿Qué es vació?.
4. ¿Por qué se forman los meñiscos?
5. ¿Un Barómetro de cubeta, que tipo de presión mide?.
6. En un manómetro en U de que depende el rango de diferencias de presión

posibles de medir?.

7. Cual es el objetivo fundamental de utilizar un manómetro de Tubo
inclinado?.
8. Indique la condición fundamental de los líquidos a ser utilizados en un

Manómetro de diversos líquidos?.
9. Describa el principio de funcionamiento de los instrumentos de medición

de presión tipo pistón.
10. ¿Cual es la aplicación principal de la balanza de peso muerto?.
11. ¿Qué es un tubo de Bourdon?.
12. Realice un esquema indicando un manómetro de Bourdon con sus

componentes.
13. Indique los diferentes tipos de tubos de Bourdon.
14. ¿Qué es un diafragma?. Dibuje los diferentes tipos de diafragmas

existentes.
15. ¿Qué es un fuelle?.
16. Realice un diagrama y explique el principio de funcionamiento de un

transmisor de presión resistivo.

transmisor de presión de inductancia variable.

transmisor de presión de reluctancia variable.

transmisor de presión capacitivo.
20. ¿Que es un Strain Gage?.Explique su funcionamiento.
21. Indique el principio de funcionamiento de un transductor piezoeléctrico y

su aplicación en la medición de presión.

5. MEDICIÓN DE
22.
NIVEL
La medición de nivel es importante tanto dentro del control de procesos, como

desde el punto de vista de balance adecuado, ya sea de materias primas como de
producto final. Para su estudio se puede dividir en medidores de nivel continuos y
de punto fijo.
OBJETIVOS.
1. Describir medidores de nivel continuos y de punto fijo.
2. Identificar los diferentes tipos de medidores de nivel continuos de medición

directa.
3. Describir el funcionamiento de los medidores de nivel de flotador.
4. Describir ventajas de los medidores de nivel basados en la presión

hidrostática.
5. Reconocer un medidor de nivel basado en desplazamiento.

6. Reconocer los instrumentos de nivel basados en características eléctricas,
o que hacen uso del ultrasonido, rayos gamma, radar, peso, etc.
7. Conocer el principio de funcionamiento, ventajas y desventajas de los

detectores de nivel de punto fijo.
5.1. MEDIDORES DE NIVEL CONTINUO.

5.1.1 De Medición Directa
5.1.1.1 El Medidor de Sonda
Consiste en una varilla o regla graduada, de longitud adecuada para introducirla

dentro de un depósito. La determinación del nivel se efectúa por la lectura directa
de la longitud mojada por el líquido. Al momento de la lectura el tanque debe estar
abierto y a presión atmosférica. Se utiliza generalmente en tanques de fuel oil o
gasolina.
5.1.1.2 Varilla Graduada
Con un gancho que se sumerge en el seno del líquido y se levanta después hasta
que el gancho rompe la superficie del líquido. Se determina el nivel en forma
indirecta midiendo la distancia desde la superficie libre del líquido.
5.1.1.3 El Medidor de cinta graduada y plomada
Que se emplea cuando es difícil que la regla graduada tenga acceso al fondo del
tanque.
Fig. 1 Medidores de nivel directos

5.1.1.4 El Medidor de nivel de peso móvil
Consiste en un pequeño peso móvil sostenido por un cable desde la parte superior
del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior
establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la
tolva hasta que choca contra el lecho de los sólidos.
En éste instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del

movimiento del peso con lo que éste asciende hasta la parte superior de la tolva,
donde se detiene y queda listo para un nuevo ciclo. Un indicador exterior señala el
punto donde se ha invertido su movimiento indicando así el nivel en aquel
momento.
Fig. 2 Medidor de Peso Móvil

5.1.1.5 El Medidor de nivel de cristal
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos y

cerrados por prensaestopas que se unen al tanque mediante dos válvulas que
actúan como cierre de seguridad en caso de rotura del cristal y una válvula de
purga. Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las características
del líquido que miden, impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente, éste
tipo de medidor permite solo una indicación local.
Fig. 3 Medidor de Nivel de Cristal
5.1.2 Las Instrumentos de flotador
Consisten en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior del

tanque indicando directamente el nivel, la conexión puede ser directa, magnética o
hidráulica. El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza
en un juego de poleas a un indicador exterior que señala sobre una escala
graduada, es muy utilizado en tanques de gran capacidad, tiene el inconveniente
de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse.

Fig. 4 Medidores de Nivel de Flotador
El flotador acoplado magnéticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo

guía sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una
pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego
de poleas arrastra a la aguja indicadora de un instrumento situado en la parte
superior del tanque. Se puede acoplar también un transmisor electrónico de nivel.
Fig. 5 Medidores de Nivel de Conexión Directa y Magnética
Otro tipo de medidor consta de un tubo guía al cual se inserta un flotador. Un imán
dentro del flotador acciona una serie de contactos “reed” dentro del tubo.

Cada contacto “reed” es conectado a una cadena de resistencias cada fracción de
pulgada y el otro contacto a un terminal común.
Todo el sistema funciona como un potenciómetro de tres tomas cuya resistencia es

determinar por la posición del flotador en el tubo guía.
Fig. 6 Medidor de Nivel con contactos “Reed”
Una variación a los anteriores y que se utiliza en forma de by-pass, es decir similar
a los indicadores de cristal, consisten en un flotador, conteniendo un imán anular
que se eleva y cae con el nivel del líquido en el by-pass, éste procedimiento
permite una construcción toda metálica la cual elimina los problemas de ruptura y
fuga frecuentemente experimentados con diseños de tubo de vidrio, la indicación
se logra mediante un conjunto de rodillos montados al lado del cuerpo medidor.
Estos rodillos contienen pequeños imanes rectos y son libres de girar alrededor de
su eje.
El paso del nivel siguiendo el flotador hace que sean girados 180º, puesto que los
indicadores se pintan generalmente blanco de un lado y rojo en el otro, entonces

queda claramente indicado el nivel por el área de transición de rojo a blanco de la
unidad indicadora.
Fig. 7 Indicador de Nivel con rodillos indicadores
El flotador acoplado hidráulicamente actúa en su movimiento sobre un fuelle de tal

modo, que varía la presión en un circuito hidráulico y señala a distancia en el
receptor el nivel correspondiente. Los instrumentos de flotador tienen una
precisión de + 0,5%. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos
y cerrados a presión o al vacío y son independientes del peso específico del
líquido.
5.1.3 Instrumentos Basados en la Presión Hidrostática
5.1.3.1 El Medidor Manométrico

Consiste en un medidor de presión conectado directamente a la parte inferior del
tanque. Se mide la presión debida a la altura del líquido que existe entre el nivel
del tanque y el eje del instrumento, la medida está limitada a tanques abiertos y el
nivel viene influido por las variaciones de densidad del líquido.
Fig. 8 Medidor de Nivel Basado en la Presión.
5.1.3.2 El Medidor de Membrana.
Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La

fuerza ejercida por la columna del líquido sobre el área de la membrana comprime
el aire interno a una presión igual a la ejercida por la columna del líquido. El
volumen del aire interno es relativamente grande, por lo cual el sistema está
limitado a distancias no mayores de unos 15m., debido a la compresibilidad del
aire.
El medidor de membrana tiene una precisión de + 1%, puede trabajar a

temperaturas de hasta 60º C, es delicado y no se emplea con líquidos corrosivos,
para líquidos con sólidos en suspensión, se coloca un tubo de purga en la parte
inferior del tanque.

Fig. 9 Medidor de Nivel de Membrana
5.1.3.3 El Medidor Tipo Burbuja
Emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire

mediante un rotámetro con regulador de caudal incorporado. La presión de aire en
la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna del líquido, es
decir el nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire
constante a través del líquido independientemente del nivel, sino existiera, habría
una gran diferencia en los caudales de aire necesarios desde el nivel mínimo al
máximo. Es simple y da buenos resultados en particular en el caso de líquidos
muy corrosivos o con sólidos en suspensión y también para medir nivel en polvo o
harinas.
Fig. 10 Medidor de Nivel de Burbuja

5.1.3.4 El Medidor de Presión Diferencial
Son generalmente utilizados para la medición de nivel en tanques cerrados y bajo

presión, se conecta adicionalmente un tubo en la parte superior y se mide la
diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior, utilizando transmisores
de presión diferencial. La precisión de estos medidores es del + 0,5%, se emplean
en temperaturas de hasta 120º C, como no tienen partes móviles dentro del
tanque, son de fácil limpieza, son precisos y confiables.
Fig. 11 Medidor de nivel con transmisor de presión diferencial.
5.1.4 Instrumentos Basados en el Desplazamiento
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado

mediante un brazo a un tubo de torsión, unido rígidamente al tanque. Dentro del
tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
La precisión es del orden de + 1% y el intervalo de medida puede variar desde 0

hasta 2000 mm.

Fig. 12 Medidor de Nivel con tubo de torsión
5.1.5 Instrumentos Basados en Características Eléctricas
5.1.5.1 El Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por electrodo sumergido y las paredes
del tanque. La capacidad depende linealmente del nivel del líquido. La precisión
es del orden de + 1%, tienen un amplio campo de medida y pueden emplearse en
la medida de nivel de interfases. Tienen la desventaja de que la temperatura
puede afectar las constantes dieléctricas y la adición de material al electrodo
puede variar su capacidad falseando la lectura.
Fig. 13 Medidor de nivel capacitivo

5.1.6 El Medidor Ultrasónico
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la

recepción del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco
depende del nivel del ataque. Los censores trabajan a una frecuencia de unos 20
KHz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexión el medio
ambiente de gases o vapores y se refleja en la superficie del sólido o del líquido.
La precisión es del orden de + 1 al 3%. Presentan el inconveniente de ser
sensibles a la densidad del líquido y de dar señales erróneas en el caso de que un
líquido forme espuma o la superficie sea irregular como en el caso de sólidos ya
que se producen falsos rebotes.
Fig. 14 Medidor de Nivel Ultrasónico

5.1.7 El Medidor de Rayos Gamma
Consiste en un emisor de rayos gamma, montado verticalmente en un lado del

tanque y con un detector de radiación, que transforma la radiación recibida en una
señal eléctrica de corriente continua. Como la transmisión de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del líquido o sólido presente en el tanque, la
radiación captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel, ya que el
material absorbe parte de la energía emitida. Los materiales comúnmente
utilizados son el Cesio 137 con una vida media de 33 años. Y el Cobalto 60 con
una vida media de 5,5 años. Estos sistemas se emplean en el caso de medida de
nivel en tanques de acceso difícil o peligroso, éste sistema es caro.
100%
Fuente
Receptor
nivel
100% salida
100%
Fuentes
Receptor
nivel
100% salida
100%
Banda
Receptor
nivel
de
Fuentes
100% salida
Fig. 14 Medidores Radioactivos

5.1.8 Medidor de Nivel de Radar
Un método de medición por microondas consiste en el denominado Onda

Continuamente Modulada en Frecuencia o FMCW de su abreviación en Inglés. El
medidor de radar transmite microondas hacia la superficie libre del líquido. La
sonda transmite una señal con una frecuencia que varía continuamente. Cuando
la señal ha viajado hacia abajo a la superficie del líquido y es reflejada nuevamente
a la antena, es mezclada con la señal que está siendo transmitida en ese
momento, puesto que la señal transmitida ha cambiado su frecuencia ligeramente
durante el tiempo que toma la señal para viajar hacia la superficie y volver, la
mezcla que resulta de la señal transmitida y recibida es una señal de baja
frecuencia. Esta diferencia entre la frecuencia transmitida y recibida es
proporcional a la distancia a la superficie. La señal transmitida varía
aproximadamente entre 9.7 y 10.3 GHz. Dando como resultado mediciones con
alto grado de exactitud. En algunos casos la medición y la precisión de éstos
sistemas de radar pueden ser influenciados por la presencia de vapores, si éstos
varían sus condiciones desde vapor no saturado hasta completamente saturado.
Fig. 16 La diferencia entre la frecuencia transmitida y recibidas es proporcional a

la distancia.

Fig. 17 Medidor de Nivel tipo radar con sensor de antena parabólica
5.1.9 Medidor de Nivel de Báscula.
Mide nivel de manera indirecta, mediante la medición del peso del conjunto tolva
más producto; como el peso del contenedor es conocido, se determina por
diferencia el peso del producto y por tanto el nivel.
El contenedor se apoya sobre una plataforma o bien puede ser suspendido sobre
elementos de medición de peso como por ejemplo: galgas extensométricas.
Este sistema es relativamente caro, exige mantenimiento especializado, se puede

alcanzar nuevas dependiendo de el elemento sensor que se vaya a utilizar.

TOLVA
MATERIAL
INDICADOR/TRANS
CELDAS DE CARGA
Fig. 18 Medición de Nivel por métodos de pesos
5.2 DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO.

Proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos determinados,
particularmente en los tanques o silos con materia primo o producto final.
5.2.1 El Detector de Diafragma
Consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto
dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas que
activan un switch. El material del diafragma puede ser tela, goma, neopreno, fibra
de vidrio o metal, son de bajo costo y pueden emplearse en tanques cerrados
sometidos a baja presión o vacío y trabaja bien con materiales de diversa

densidad. Se emplea para detectar nivel en sólidos granulares de tamaño inferior
a unos 80 mm de diámetro, su precisión es de unos + 50 mm.
Fig. 15 Censor de Nivel de Diafragma
5.2.2 El Cono Suspendido
Consiste en un microswitch montado dentro de una caja a prueba de polvo, con

una cazoleta de goma que le da flexibilidad, de la que está suspendida una varilla
que termina en un cono. Cuando el nivel de sólidos alcanza el cono, se activa el
interruptor. Este dispositivo es simple y barato, necesita estar protegido cuando se
lo utiliza para detección de nivel bajo. Su aplicación es en el control de nivel de
materiales como carbón, granos, caliza.
Fig. 16 Sensor de Nivel de cono invertido
5.2.3 La varilla Flexible
Consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latón, donde se

encuentra el interruptor. Cuando los sólidos presionan, aunque sea ligeramente en

la varilla el interruptor se activa, se utiliza para materiales como carbón y puede
trabajar hasta temperaturas máximas de 300º C.
Fig. 17 Varilla Flexible.
5.2.4 El Indicador por Inclinación
Actúa cuando el material la desvía de su posición vertical un ángulo mínimo de

diez grados. Sus interruptores de mercurio, encapsulados en resina epoxy, están
colocados de tal manera que la sonda actúe cualquiera que sea la dirección en
que se incline. Son de fácil instalación, baratos, generalmente utilizados como
control de nivel alto de sólidos.

Fig. 18 Tilt switch
5.2.5 Las Paletas Rotativas
Consiste en un eje vertical, dotado de paletas, que giran continuamente a baja

velocidad accionado por un pequeño motor. Cuando el material llega hasta las
paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes
empiezan a girar en sentido contrario, actuando sobre dos interruptores, el uno
desconecta la alimentación eléctrica al motor y el otro es utilizado para alarma o
control. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un
resorte vuelve el otro a su posición inicial liberando los dos interruptores, con lo
que el motor se vuelve a conectar y las paletas giran y la alarma se desconecta.
Trabajan generalmente como detectores de nivel de materiales granulares o polvo.
Fig. 19 Detector de Nivel de Paletas Rotativas

5.2.6 La Varilla Vibratoria
Consiste en una varilla que es instalada a través de la pared del silo en el punto
del nivel deseado de detección. Cuando la sonda no está cubierta por material,
una bobina provoca que la varilla oscile a la frecuencia natural de oscilación de la
varilla. Una bobina de detección localizada en el lado opuesto de la bobina de
accionamiento es excitada por las oscilaciones mecánicas de la varilla y produce
una señal de voltaje alterno.
La presencia de esta señal de voltaje indica que la varilla no está cubierta de

material. Cuando el medio de proceso cubre la varilla se produce un
amortiguamiento de las oscilaciones. La magnitud de las oscilaciones de la varilla
son grandemente reducidas y la salida de la bobina de detección, cae a un valor
bien bajo, indicando que la varilla está cubierta de material. Este control es
aplicable a la detección de nivel de un rango amplio de materiales sólidos y en
algunos casos se emplea para determinar el nivel de interfaces entre líquidos y
polvos.
Fig. 20 Sensor de Nivel de Varilla Vibratoria.

5.2.7 Sensor de Nivel de Radiofrecuencia Capacitancia
En este tipo de sensores, se aplica a una sonda, una frecuencia de radio y ésta es
analizada continuamente para determinar la influencia causada por el medio
circundante. En el momento en que el material toma contacto con la sonda la
radiofrecuencia sufre un cambio indicando in incremento en capacitancia. La parte
activa de la sonda y la pared del recipiente forman las dos placas de un
condensador, las cuales están separadas por una distancia fija. El aislamiento de
la sonda y el aire circundante constituyen el material dieléctrico con un constante
dieléctrica K=1.0. Conforme el aire es desplazado por otro material (K>1.0), el
efecto de capacitancia es aumentado, cambiando por lo tanto la impedancia de la
aplicación. Esta influencia es medida dentro de la electrónica y comparada con
una referencia establecida por el ajuste de sensibilidad . El ajuste determina que
influencia debe estar presente antes de que la salida cambie. Se fabrican con una
sección cuyo objetivo es disminuir el efecto que podría tener la acumulación de
material en la sonda, que de otra manera podrían provocar falsas señales. Esta
sección es activada con el mismo potencial de radiofrecuencia que la parte activa
de la sonda. Ya que no puede fluir ninguna corriente entre potenciales idénticos,
esta sección de pantalla bloquea el flujo de corriente entre la parte activa de la
sonda y la pared del recipiente a través del material acumulado, permitiendo que
solamente se active cuando el material a sensar haya alcanzado el nivel de la
sonda.
Son dispositivos muy versátiles para la indicación de niveles altos o bajos en

tanques, silos, contenedores, tolvas o cualquier otro recipiente. Son fáciles de
calibrar.
Fig. 21 Sensor de radiofrecuencia capacitancia.

5.2.8 Sensor de Nivel Vibratorio Piezoeléctrico
Utiliza la tecnología piezoeléctrica para crear una vibración y monitorea

constantemente la presencia o ausencia de dicha vibración. Se montan en la parte
interna de la base de la sonda, dos cristales piezoeléctricos y se aplica una señal
eléctrica a uno de los cristales a la frecuencia de autoresonancia de la sonda. La
excitación eléctrica provoca deformación física del cristal resultando en una
vibración de la sonda. Cuando no hay material presente la vibración de la sonda
es sentida por el segundo cristal, ésta vibración de la sonda provoca deformación
del segundo cristal el cual genera un voltaje que es analizado por la parte
electrónica. Cuando el material está presente alrededor de la sonda, las
vibraciones son atenuadas, de tal manera que la señal de voltaje en el segundo
cristal también disminuye, esta variación es analizada por la parte electrónica lo
que provoca un cambio en el estado de un relé.
Proveen una detección de nivel confiable en una amplia variedad de aplicaciones

de control de procesos, que van desde harinas hasta sólidos de granel. Puesto
que no se requiere calibración adicional cuando el material cambia, son ideales en
aplicaciones donde los contenedores poseen materiales que están cambiando
continuamente. Su principio y construcción elimina los problemas asociados, con
temperatura, humedad y cambio de material.
Debido a su excepcional sensibilidad, su aplicación va desde materiales tan ligeros

como 1.5 lb/pie³, hasta materiales tan densos como 100 lb/pie³.
Fig. 22 Sensor de Nivel Vibratorio Piezoeléctrico

5.2.9 Interruptor de Nivel de Flotador
Interruptores de nivel para líquidos, son de tamaño pequeño y de fácil instalación,

de bajo costo y prácticamente libre de mantenimiento. El flotador es construido de
diferentes materiales, según la aplicación, como por ejemplo el polipropileno, acero
inoxidable, etc. El flotador actúa mediante un acoplamiento mecánico sobre un
“microswitch” y en algunas versiones, el flotador contiene un magneto, el cual se
mueve cuando el nivel de fluido se eleva arriba o se cae bajo del punto de
instalación del interruptor. Este movimiento está estrechamente acoplado con un
contacto “reed” encapsulado que activará su contacto de acuerdo a la posición del
magneto.
A continuación se observa diferentes tipos de flotadores.
Fig. 23 Diversos tipos de flotadores

Fig. 24 Sensor con imán y contacto Reed.
5.2.10 Interruptor de Nivel Optico
Existen versiones con velocidad de respuesta muy rápida, que operan

independientemente de las propiedades del líquido, como color, viscosidad,
temperatura, etc. Es de tamaño compacto y sin partes móviles, lo que lo hace
altamente confiable, no requiere de ajustes o calibración, costo relativamente bajo,
repetibilidad e histéresis + 1mm.
Fig. 24 Sensores de Nivel Óptico

Fig. 25 Principio de funcionamiento del sensor de nivel óptico
Cuando el sensor es inmerso en el líquido, la luz del LED se refracta en el líquido y

no es recibida por un fototransistor ubicado en el mismo sensor, cuando el nivel del
líquido está por debajo del sensor, la luz del LED es reflejada de vuelta al prisma y
sobre el fototransistor, que procesa dicha información.

5.2.11 Interruptor de Nivel Conductivo
Usado para detectar niveles de fluidos, débilmente o altamente conductivos, su

funcionamiento se basa en la medición de la resistencia eléctrica entre un
electrodo sensor y un electrodo de conexión a tierra, no tiene partes móviles, el
tiempo de respuesta típico es de un segundo o menos. El modelo básico consta
de uno o dos electrodos, si el contenedor es metálico se puede emplear las
paredes como electrodo de conexión a tierra, si el contenedor está hecho de un
material no conductivo, como plástico, cerámica, etc. Entonces se requiere el
electrodo adicional para que actúe como tierra. Se requiere un electrodo por punto
de interrupción, la longitud del electrodo depende de la posición del punto de
interrupción deseado, los electrodos son revestidos generalmente de plástico. Su
operación requiere de un relé por punto de interrupción.
Fig. 26 Sensor de nivel conductivo

5.2.12 Interruptor de Nivel Térmico
Cuando la temperatura de un fluido en un contenedor abierto o cerrado está sobre

o bajo la temperatura ambiente, puede ser empleado éste método utilizando un
sensor de temperatura. El sensor de temperatura es instalado en el punto de
control deseado (nivel alto o bajo), conforme el líquido sube o baja cubriendo o
descubriendo al sensor, el cambio de temperatura es detectado y utilizado por el
circuito electrónico para activar un contacto.
1. Explique los diferentes medidores de nivel de medición directa y comente
ventajas y desventajas.
2. Comente ventajas y desventajas de los medidores de nivel de flotador.
3. Explique el funcionamiento de un contacto “reed”, y sus aplicaciones.
4. Características de los medidores de nivel con rodillos indicadores.
5. Explique el principio de funcionamiento de un medidor de nivel basado en la

presión Hidrostática.
6. Describa el funcionamiento de un medidor de nivel de burbuja.
7. ¿Por qué se utiliza un medidor de presión diferencial para medir nivel en

tanques cerrados? Que pasaría si solamente se utilizaría un medidor de
presión manométrico?.
8. Describa el principio de funcionamiento de un medidor de nivel capacitivo.
9. Explique el funcionamiento de un medidor de nivel ultrasónico, indique

ventajas y desventajas. ¿Qué cuidados habría que tener en el montaje del
sensor?.
10. ¿En que se basa el funcionamiento de un medidor de nivel de radar?. Indique

ventajas y desventajas.
11. Describa el funcionamiento de un medidor de nivel basado en la medición de

peso.
12. Indique el funcionamiento de un sensor de nivel de diafragma y sus

aplicaciones.
13. Describa el funcionamiento de un sensor de nivel de cono suspendido..

semejanzas y diferencias con el sensor de varilla flexible.

14. Indique posibles aplicaciones de un sensor de nivel por inclinación “Tilt
Switch”.
15. ¿Cómo trabaja un detector de nivel de paletas rotativas?.
16. Explique el funcionamiento de un detector de nivel de varilla vibratoria.
17. Describa el principio de funcionamiento de un detector de nivel de

radiofrecuencia capacitancia, Ventajas y desventajas.
18. ¿Cómo trabaja un detector de nivel vibratorio piezoeléctrico?.
19. Ventajas y características fundamentales de los interruptores de nivel de

flotador.
20. Características y principio de funcionamiento de un interruptor de nivel óptico.
21. ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un detector de nivel conductivo?.

Indique aplicaciones y sus limitaciones.
22. Diseñe un interruptor de nivel térmico en base a un termistor.

GLOSARIO
Alcance. Es la diferencia Conductividad. Inverso de

algebraica entre el valor superior e resistividad.
inferior del campo de medida de
un instrumento. Constante de tiempo. En una
respuesta exponencial, es el
Admitancia. Inverso de la tiempo necesario para alcanzar el
impedancia. 63.2 % del cambio total de la
respuesta.
Angstrom. Unidad de longitud
igual a 10⎯¹º metros. Convertidor. Dispositivo que
recibe una señal y lo envía
convertida en una señal de salida
Bimetal. Unión de dos metales
estándar.
con diferente coeficiente de
dilatación, generalmente usado
Cuerpo negro. Cuerpo que
para la medición de temperatura.
absorbe toda la energía radiante
que incide sobre el.
Calibración. Ajuste de la salida
de un instrumento a valores
Detector resistivo de
deseados dentro de una tolerancia
temperatura. Véase RTD
especificada para valores
particulares de la señal de entrada.
Diafragma. Elemento sensible
formado por una membrana
colocada entre dos volúmenes. Se
Capacitancia. Es la carga por
deforma por la presión diferencial
unidad de tensión de un cuerpo.
que se le aplica.
C= q/V
Diodo emisor de Luz. Véase
Celda de Carga. Montaje de
LED.
galgas extensométricas usadas
para medir peso o fuerza.
Elemento primario. Convierte la
energía de la variable medida en
Compensación. Provisión
una forma adecuada para su
suplementaria para contrarrestar
medición.
fuentes conocidas de error.
Emisividad. Relación entre el
Compresible. Disminución de
grado de variación de energía
volumen de los fluidos al
radiante de una parte opaca y
aumentar la presión hidrostática.
pulida de un cuerpo y el
Glosario 1
correspondiente a la misma área cuando la variable recorre toda la
de un cuerpo negro, los dos a la escala en sentido ascendente o
misma temperatura. Por definición descendente.. Se expresa en
la emisividad de un cuerpo negro porcentaje del alcance.
es 1. Todos los otros cuerpos
tienen emisividad menor que 1. Impedancia. Es la relación entre
el fasor de voltaje y el fasor de
Energía radiante. Energía de corriente Z = V/I
ondas electromagnéticas.
Infrarrojo. Zona del espectro
Error. Es la diferencia algebraica electromagnético comprendida
entre el valor medido y el valor entre 0.78 y 300 micras.
real de una medición.
Inductancia. Es la fuerza
Frecuencia. Es el número de electromotriz inducida por unidad
ciclos por unidad de tiempo. de variación de la intensidad de
corriente. L = - ε / ( di/dt)
Fotomultiplicador. Tubo que
ofrece el método mas sensible LED. (Diodo Emisor de luz).
para detectar radiación Semiconductor que emite luz,
ultravioleta. cuando por el circula corriente
eléctrica.
Fototransistor. Transistor que
responde a un estímulo de luz en Masa. Cantidad de materia.
vez de corriente en la base.
Micra. Unidad de longitud que es
Fuelles. Serie de diafragmas
metálicos conectados, que se igual a 10¯⁶ metros.
deforman por la acción de una
presión, se usa para detectar Potenciómetro. Resistencia
presión y convertirla en variable de tres terminales, se lo
movimiento mecánico. utiliza generalmente como un
divisor de tensión. Es el
Galga extensométrica. componente mas común en
Dispositivo que consiste en un transductores industriales de
cable de resistencia cementado a medición
la superficie de un objeto fuerte,
se utiliza para medir fuerza. Piezoelectricidad. Propiedad que
tienen ciertos cristales de
Histéresis. Diferencia máxima en presentar un momento de dipolo
los valores de salida de un eléctrico al ser deformados. Esta
instrumento, para un mismo valor propiedad es reversible, es decir si
cualquiera del campo de medida
Glosario 2
se aplica un voltaje el cristal se condiciones de servicio y en el
deforma. mismo sentido de variación
recorriendo todo el campo.
Potenciómetro. Resistencia
variable con tres terminales, uno Resistividad. Resistencia de un
de ellos móvil. Se lo utiliza material expresada en ohmios por
unidad de longitud y de área.
generalmente como divisor de
tensión.
Resolución. Magnitud de los
cambios en escalón de la señal de
Rango. Es el conjunto de valores
salida al ir variando
comprendido entre los límites
continuamente la medida en todo
superior e inferior de la capacidad
el campo. Se expresa en tanto por
de medida de un instrumento, se
ciento de la escala de salida.
expresa indicando los dos valores
extremos. Por ejemplo para un
Ruido. Cualquier señal no
transmisor de señal: 4 a 20 mA.
deseada.
RTD. (detector resistivo de
Sensibilidad. Relación entre el
temperatura). Transductor
incremento de la lectura y el
medidor de temperatura que usa
incremento de la variable que lo
un cable de metal puro con
ocasiona después de haberse
característica lineal de resistencia
alcanzado el estado estable.
versus temperatura.
Señal. Información representativa
de un valor.
Radiación. Emisión y
propagación de energía en forma
Teorema de Bernoulli. Ecuación
de ondas.
fundamental de la hidrodinámica,
relaciona la presión, velocidad y
Rayos gamma. Radiación
altura en los puntos situados a lo
electromagnética emitida por un
largo de una línea de corriente de
núcleo de un átomo.
fluido.
Reluctancia. En un circuito
Termistor. Semiconductor, que
magnético es la relación entre la
varía su resistencia eléctrica de
fuerza magnetomotriz y el flujo
manera definida.
magnético. R = fmm/Φ
Termocupla. Igual que termopar.
Repetibilidad. Capacidad de
reproducción de los valores de Termopar. Unión de dos
salida del instrumento al medir conductores de materiales
repetidamente valores idénticos de distintos que generan una fuerza
la variable en las mismas electromotriz proporcional a la
Glosario 3
diferencia de temperatura entre la
unión fría y la unión caliente.
Termopila. Arreglo de
termopares conectados en serie.
Transductor. Dispositivo que

recibe una señal de entrada
función de una o mas variables
físicas y lo convierte en otra,
generalmente de tipo eléctrico.
Transmisor. Recibe una señal y

lo transforma en otra de tipo
estándar como 4-20 mA , o 3-15
p.s.i..
Tubo Bourdon. Tubo

manométrico curvado de metal
elástico que se deforma al
aplicársele una presión.
Tubo Pitot. Tubo cilíndrico, con

un extremo abierto dirigido contra
el fluido aguas arriba, que mide la
presión de impacto.
Unión caliente. Es la unión de

medida de un termopar, que está a
la temperatura que se desea medir.
Unión Fría. Es la unión de

referencia de un termopar, que
está a la temperatura de
referencia.
Glosario 4
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APUNTES DE

UNIVERSIDAD TECNICA DEL

Ing. Milton Gavilánez V.

En la actualidad ya sea la mediana o gran industria modernas, requieren de

El presente trabajo se ha realizado con el objeto de presentar una ayuda

En el primer módulo se desarrolla el tema relativo a errores y se dan

En el segundo módulo se estudia el tema de medición de temperatura, se

En el tercer módulo se describen los diferentes métodos utilizados para la

En el cuarto módulo se indica los conceptos relacionados con la medición de

Finalmente en el módulo quinto se estudio los diferentes métodos de medición

Características del trabajo.-

Al final de cada tema se plantean numerosas preguntas y problemas para

Finalmente al final del presente trabajo, se indican a manera de glosario las

A todas las personas que de una u otra manera contribuyeron a la realización

1.1 Definición de error 2

1.2 Tipos de Medición. 2

1.3 Fuentes de error 3

1.4 Clasificación de errores. 5

2.1 Indicadores de materiales sensibles a la temperatura. 10

2.2 Termómetros de líquido en vidrio. 12

3.1 Instrumentos de presión diferencial 35

3.2 Area Variable 40

3.5 Tensión Inducida. 47

3.6 Desplazamiento Positivo. 48

3.7 Medidores de Inestabilidad 53

3.8 Medidores de Caudal Másicos. 54

3.9 Características de los medidores de caudal 57

4.1 Instrumentos de Medición directa de presión. 62

4.2 Instrumentos de medición indirecta de presión. 70

5.1 Medidores de nivel continuo. 83

5.2 Detectores de nivel de punto fijo. 97

Preguntas y problemas 108

Apuntes de Instrumentación Industrial 1

Al terminar ésta unidad, usted será capaz de:

1. Dar una definición de error.

2. Describir diferentes tipos de medición.

3. Discutir fuentes de errores en las mediciones.

4. Describir la influencia del ruido en los sistemas de medición.

5. Explicar la influencia del tiempo de respuesta de un instrumento en la

6. Discutir la influencia ambiental en la precisión de las mediciones.

7. Discutir errores de observación e interpretación.

8. Enumerar las diferentes fuentes de errores.

9. Distinguir errores sistemáticos y errores aleatorios.

10. Describir varios conceptos relacionados con calibración de

1.1 DEFINICION DE ERROR.

Cuando realizamos una medición, el propósito fundamental es asignar a dicha

1.2 TIPOS DE MEDICION

Apuntes de Instrumentación Industrial 2

1.2.2 Actuación Directa de un Sistema Físico

1.3 FUENTES DE ERROR

1.3.1. El ruido en Sistemas de Medición

De manera general, podemos definir como ruido a cualquier señal no deseada, o

1.3.2. Tiempo de respuesta

Especialmente cuando la señal no es constante en valor, las demoras en la

Apuntes de Instrumentación Industrial 3

1.3.3 Limitaciones de diseño.

En sistemas de medición que tienen partes móviles, es importante tomar en cuenta

1.3.4 Energía intercambiada por interacción.

Siempre que la energía para el sistema de medición sea extraída de la media, el

El valor de la medición puede ser alterado por acoplamiento al sistema de

Apuntes de Instrumentación Industrial 4

En la transmisión de una señal desde un elemento censor hasta el sistema de

1.3.6 Deterioro del Sistema de Medición

Una fuente de error en los sistemas de medición, pueden constituir el deterioro