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I NVESIGACION DE TERMINOS DESCONOCIDOS

CONCEPTO DEFICICION
CINEMATICA DIRECTA Es aquella que e encarga de estudiar el
movimiento del robot con respecto a un
sistema de referencia sin tener en cuenta las
fuerzas que interactúan en el. Es decir que
solamente hace una descripción analítica del
movimiento espacial del mismo
CINEMATICA INVERSA Tambien se conoce como cinematica inversa
y se caracteriza por encontrar los valores de
las coordenadas articulares del robot para
orientar sus extremos de acuerdo a su
localización espacial
MATRIZ DE TRASLACION
MATRIZ DE ROTACION
MATRIZ DE TRANSFORMACION HOMOGENEA
PARAMETROS DENAVIT Y HARTENBERG