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CESI Via R. Rubattino 54 Capitale sociale 8 550 000 Euro Registro Imprese di Milano
Centro Elettrotecnico 20134 Milano - Italia interamente versato Sezione Ordinaria
Sperimentale Italiano Telefono +39 022125.1 Codice fiscale e numero N. R.E.A. 429222
Giacinto Motta SpA Fax +39 0221255440 iscrizione CCIAA 00793580150 P.I. IT00793580150
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CESI
Informe RETE Trasmissione & Distribuzione Aprobado Pagina 2 di 21
Sumario
1 INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 4
5 CONCLUSIONES............................................................................................................. 21
Mod. RAPP v. 01
CESI Via R. Rubattino 54 Capitale sociale 8 550 000 Euro Registro Imprese di Milano
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HISTORIA DE LAS REVISIONES
Los objetivos de esta actividad, realizada principalmente de forma experimental, son los
siguientes:
1. Determinar las características dinámicas asociadas a la regulación de frecuencia y
elaborar el modelo matemático, en términos de función de transferencia y esquema de
bloque del sistema de control;
2. Caracterizar el comportamiento de la Regulación Primaria de frecuencia de las
unidades conectadas al SEIN
Para alcanzar estos objetivos CESI ha preparado un programa general de pruebas para las
plantas, que prevee efectuar varios tipos de ensayos sobre las unidades de generación y sus
sistemas de control en diferentes condiciones de operación y precisamente son;
Pruebas con grupo parado (Análisis de la documentación técnica, respuesta en frecuencia del
regulador, maniobra de apertura y cierre del servomotor)
Pruebas con grupo en arranque y en rotación en vacío (arranque del grupo, marcha en vacío,
respuesta al escalón de la referencia de frecuencia, sincronización)
Pruebas con grupo conectado a la red SEIN (variación lenta de la carga desde 0 % hasta 100
% de la potencia nominal, variación de la carga (aumento y reducción) a la máxima velocidad
de maniobra, respuesta al escalón de la referencia de frecuencia y/o de potencia, definición de
la característica de estatismo permanente y de la insensibilidad del regulador
Pruebas de rechazo de carga
Además estos ensayos requerían intervenir sobre los reguladores, aplicando particulares señales
de estimulación en entrada (respuesta al escalón de la referencia de frecuencia, respuesta en
frecuencia) y tomando oportunas señales de medición en salida (posición deflector y inyector) .
Este informe resume el completo de las actividades de prueba que efectivamente se realizaron en
la planta por cada grupo y se presenta y comenta todos los resultados conseguidos
Las pruebas se han realizado en los grupos 1-2-3 con un adecuado sistema de medición,
constituido por especiales transductores de cantidades eléctricas, caracterizados por una
resolución muy elevada y también por una elevada rapidez de respuesta. Para la grabación de los
Las siguientes tablas muestran las listas de los ensayos efectuados y permiten encontrar los
diagramas correspondientes de los registros realizados.
1.1 Tabla de Pruebas
1.1.1 Pruebas Grupo 1
Osc f Regulador Y
Amp de turbina
Trasd.
Pos. Y
T.F. Analyzer
Acción Acción
derivativa integral
- - + +
Tachómetro Acción Válvula Servomotor
proporcional
+ + + -
-
Referencia Estatismo
frecuencia permanente
+
Referencia
apertura
El Regulador Rapid 77 permite ajustar los valores de varios parámetros de control; los más
importantes para la dinámica de la regulación de velocidad son los siguientes:
La tabla siguiente muestra el valor de ajuste de los parámetros por cada grupo
s •Tv 1
s •Ti
Ycon/Yn
+ +
+ +
Kp
f/fn - -
fref /fn
bp
Desde el esquema de puede deducir la función de transferencia del solo estadio regulador (entre
la señal de consigna de posición Ycov/Yn y la medición de velocidad f/fn), que resulta:
Ycon / Yn 1 1 s K p Ti 1 s Tv
Gr s
f / f n bp 1 K p bp
1 s Ti
b
p
La función de transferencia del estadio servomotor ( G y(s) ) en lazo cerrado (entre la posición del
servomotor Yi/Yn y la señal de consigna Ycov/Yn) es caracterizada por constantes de tiempo
elevadas y puede aproximarse a un sistema del segundo orden del tipo:
1
G y s
2 1
1 s s 2 2
n n
donde n resulta mayor de 10 rad/s, por lo cual este bloque puede aproximarse a una ganancia
proporcional, por los estudios del lazo de velocidad.
3 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA REGULADOR-PLANTA
Donde
Gr(s) Representa la fdt del conjunto regulador-servomotor indicada en el párrafo
precedente
GD(s) Representa la ganancia proporcional de la característica apertura-potencia y
normalmente varia en relación con el punto de trabajo (Kdmv = ganancia al rededor del
funcionamiento en vacío; Kdmax = ganancia máxima)
1 sTw
Gw s representa la fdt del sistema Hidráulico
T
1 s w
2
1
G mA s representa la fdt de la parte mecánica de la unidad, que tiene en cuenta
sTa
da la inercia
PD 2 n2
Ta (tiempo característico de la unidad)
4 Pn
Lc Qn
Tw (tiempo característico del conducto )
g Ac Hn
La función de transferencia del regulador, con el valor de ajuste de los parámetros definido por la
documentación técnica es la siguiente :
Gr s
Ycon / Yn
16.66
1 s 2 1 s 1.6
f / f n 1 s 85
Los resultados obtenidos con la prueba de respuesta en frecuencia confirman los datos teóricos.
Los valores de KD y de Ta han sido obtenido también en modo experimental: KD con la prueba de
variación lenta de la carga de 0 hasta 100 % del valor nominal de potencia (apertura-potencia) y T a
con la prueba de rechazo de carga. Además de forma experimental se han verificado los valores
del tiempo de apertura Tma y del tiempo de cierre Tmc del deflector Y y del inyector D.
En las tablas siguientes se resumen los datos característicos de cada grupo determinados
experimentalmente.
Grupo Tap D [s] Tch D [s] Tap Y [s] Tch Y [s] Archivo
Gr1 17 32 4,3 1 Gruppo1\1TaraturaYD.doc
Gr2 16 31 4 1 Gruppo2\2TaraturaYD.doc
Gr3 18 30 3,5 1 Gruppo3\3TaraturaYD.doc
Tiempo de
respuesta Amplitud
Grupo Archivo
(desde 10% hasta Sobreoscilación
90%)
Gr1 Del orden de10 s Del orden del 40 % Gruppo1\1StepF.doc
Los resultados conseguidos se consignan en la tabla siguiente. Estos resultan normales para este
tipo de planta.
Tiempo de
Velocidad
Grupo respuesta Archivo
de apertura y cierre
al escalon fref
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo1\1StepP.doc
Gr1
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo1\1VarP.doc
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo2\2StepP.doc
Gr2
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo2\2VarP.doc
Comprendido entre Comprendido entre Gruppo3\3StepP.doc
Gr3
150 y 200 s 0,5 y 1 MW/s Gruppo3\3VarP.doc
Estatismo de
Insensibilidad
Grupo potencia Archivo
[mHz]
[%]
Gr1 -4,8 < 50 Gruppo1\1Estatismo.doc
La diferencia entre el valor teórico de ajuste de estatismo permanente (-6 %) y el valor detectado
en forma experimental debe atribuirse a la ganancia de la característica apertura-potencia, que no
resulta constante, sino depende del punto de operación.
Amplitud
Potencia Tiempo de
Grupo Sobrefrecuencia Archivo
Grupo [MW] Maquina [s]
[Hz]
Gr1 35 2,8 6,7 Gruppo1\1Rechazo35MW.doc
Los valores de velocidad de maniobra del deflector y del inyector resultan normales para este tipo
de planta.
2 CONCLUSIONES
Los resultados de las pruebas realizadas en la C.H. CHARCANI V, muestran que los valores de
ajuste de los parámetros de control del sistema de regulación de velocidad son adecuados para
las normales condiciones de operación y aseguran un comportamiento satisfactorio en arranque y
en operación en vacío, aún cuando los grupos tienen pequeñas oscilaciones por problema
mecánicos entre el distribuidor de turbina (deflectores-inyectores).
Con respecto al valor de máximo gradiente de variación de la carga con el grupo conectado a la
red, se encuentra un desempeño lento de todos los grupos 1-3-4, característico de este tipo de
regulador por el cual el mando de apertura es retrasado por la constante de tiempo de estatismo
que tiene un valor elevado ( Tx=80 s );
Para todos los grupos, el valor del estatismo permanente obtenido experimentalmente resulta un
poco más bajo del valor teórico de ajuste (3-4 % en vez de 6%). La insensibilidad resulta inferior a
50 mHz. Estos factores significan que la contribución de la planta a la regulación primaria de la
frecuencia de la red es satisfactoria y superior al previsto.
Considerando las pruebas de rechazo de carga, los resultados obtenidos muestran que todos los
grupos tienen un comportamiento correcto: los valores de sobrevelocidad resultan suficientemente
reducidos e inferiores al valor máximo admitido por este tipo de planta; los grupos se mantienen
en rotación en vacío y ninguna protección interviene en modo intempestivo.
La función de transferencia del regulador ha sido comprobada experimentalmente a través la
respuesta en frecuencia y confirma lo deducido de la documentación técnica.