Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales

“Resistencia de Materiales” Barra de Torsión y ecuaciones diferenciales empleadas

en la Torsión

"Resistance of Materials" Torsion Bar and Differential Equations Used in Torsion

Badillo–Angarita Yarleydis Borja-Escobar Cristian David

Estudiante Ingeniería Civil Estudiante Ingeniería Civil
Universidad Cooperativa de Colombia Universidad Cooperativa de Colombia
Correo: yarleba@hotmail.com Correo: cristian.borjae@gmail.com

Carvajal-Vargas Yina Eliana

Estudiante Ingeniería Civil
Universidad Cooperativa de Colombia
Correo: yinita1512@hotmail.com

Información del artículo

Resumen

En este artículo de investigación se presentan conceptos básicos acerca Descriptores:

de la Torsión utilizados en las ecuaciones diferenciales y su aplicación en
dicha metodología. También se presenta la solución de una ecuación  Torsión
diferencial que modela dicho tema. Los datos que se obtuvieron  Efectos de la Torsión
experimentalmente se reproducen adecuadamente utilizando la solución  Momento Torsión
de la ecuación diferencial. Por último, se presentan comentarios y  Torsión no uniforme
conclusiones acerca del beneficio de emplear ecuaciones diferenciales
para los problemas que se nos presenten en ingeniería.

Abstract
Keywords:
In this research article, we present basic concepts about Torsion used in
differential equations and their application in said methodology. The  Torsion
solution of a differential equation that models the subject is also presented.  Effects of Twisting
The data obtained experimentally are reproduced adequately using the  Torque Moment
solution of the differential equation. Finally, we present comments and  Non-uniform torsion
conclusions about the benefit of using differential equations for problems
presented to us in engineering.
Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales
INTRODUCCIÓN
Con este artículo de investigación se
pretende inducir, y definir lo que se
entiende por Torsión. Además, el
trabajo está separado en partes
elementales para calcular la capacidad
de carga o esfuerzo de un eje sin que se
deforme permanentemente y sin perder
sus propiedades físicas. Se demuestran
las fórmulas que determinan el
esfuerzo, la deformación, el ángulo de
torsión, el esfuerzo y la deformación
cortante, entre otros.
Torsión
En ingeniería, torsión es la solicitación
que se presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una
dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsión se caracteriza
geométricamente porque cualquier
curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado
inicialmente por las dos curvas. En lugar
de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él.
Se considera una barra sujeta
rígidamente en un extremo y sometida
en el otro a un par 𝑻 = (𝑭 ∗ 𝒓) aplicado
en un plano perpendicular al eje. Se dice
que esa barra está sometida a torsión.
Según la RAE torsión se define como
acción y efecto de torcer o torcerse algo
en forma helicoidal.
Efectos De La Torsión
Los efectos de la aplicación de una carga
de torsión a una barra son:
 Producir un desplazamiento angular
de la sección de un extremo respecto al
otro.
 Originar tensiones cortantes en
cualquier sección de la barra
perpendicular a su eje.
Momento Torsión
Se define para cada sección de la barra,
como la suma algebraica de los
momentos de los pares aplicados,
situados a un lado de la sección
considerada. Naturalmente, la elección
de lado es arbitrariamente en cada caso.
Torsión Uniforme
El único esfuerzo presente es un
Momento Torsor, que es constante a lo
largo de ella y además los extremos de
la barra puede alabear libremente.
En la torsión uniforme, dado que el
alabeo que se pueda producir es el
mismo en todas las secciones, se podrá
afirmar que las tensiones normales
serán cero (𝑑𝑥 = 0)
Y sólo dará lugar a tensiones cortantes.
Torsión no uniforme
Cuando no se cumplan las dos
condiciones anteriores se dirá que es
una torsión no uniforme: ó
Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales

En la torsión no uniforme, el alabeo suspensión con el fin de reducir el

posible de las diferentes secciones no
era el mismo, por lo que se producirán
tensiones normales: óx y tensiones
cortantes: ó.
movimiento del chasis causado por una
fuerte demanda en los giros
El objetivo es mantener sin cambios la
geometría del coche, aumentando así la
estabilidad.

La barra de torsión puede montarse

delante o atrás, además puede
conectarse a un tercer punto,
estableciendo un triángulo que aumenta
su efecto estabilizador.

La barra de torsión actúa también como

un resorte de torsión, donde los
impactos son absorbidos al torcerse la
barra de acero sobre su eje longitudinal.

Las barras de torsión pueden ir

montadas longitudinalmente o
transversalmente al eje del coche. En un
El momento torsor no es constante a lo montaje típico la barra de torsión está
largo de la barra. sujeta al chasis y conectada a la tapa de
la ruleta.

La barra de torsión es de sección

cuadrada, rectangular o circular, fija por
uno de sus extremos y torsionada por el
La sección de la izquierda está otro mediante una palanca.
empotrada y no podrá alabear
libremente.

Barra de Torsión
Una barra de torsión es un elemento de
acero que conecta los ejes de la
Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales

Ecuación Diferencial del Movimiento

de Torsión de una masa colgada en −𝐶 ± √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑚12 =
el extremo de un eje elástico es: 2𝐼

𝑑2 𝑡 𝑑𝜃 Por lo que:
𝐼 2
+𝐶 + 𝑘𝜃 = 𝑇(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−𝐶 + √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝐶 − √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑚1 = 𝑚2 =
2𝐼 2𝐼
Iniciamos de la ecuación:

𝑑2 𝑡 𝑑𝜃 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝐼 2
+𝐶 + 𝑘𝜃 = 𝑇(𝑡) 𝑦ℎ = 𝑒 2𝐼 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 (
2𝐼
𝑡)) + (𝐶2 𝑠𝑖𝑛 (
2𝐼
𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se propone 𝑌1 𝑦 𝑌2
Dividimos la ecuación entre I:

𝑑2 𝑡 𝐶 𝑑𝜃 𝑘 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑦1 = 𝑒 2𝐼 (𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡)) 𝑦2 = 𝑒 2𝐼 (𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡))
+ + 𝜃 = 𝑇(𝑡) 2𝐼 2𝐼
𝑑𝑡 2 𝐼 𝑑𝑡 𝐼

P.C:
Resolvemos Los Wroskianos:
𝐶 𝑘
𝑚2 𝑚 = 0
𝐼 𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑒 2𝐼 (cos ( 𝑡))
2𝐼
| |
Utilizando la Fórmula General de 𝑤=
| −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 |
𝑒 2𝐼 (cos ( 𝑡)) − 𝑒 2𝐼 (sen ( 𝑡) ( 𝑡))
Ecuaciones de Segundo Grado: 2𝐼 2𝐼 2𝐼

−𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝐶 𝐶 2 𝑘 𝑒 2𝐼 (sen (
2𝐼
𝑡))
− 𝐼 ± √( 𝐼 ) − 4(1) 𝐼 | |
| −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 |
𝑚12 = 𝑒 2𝐼 (sen ( 𝑡)) − 𝑒 2𝐼 (cos ( 𝑡) ( 𝑡))
2(1) 2𝐼 2𝐼 2𝐼

𝐶 𝐶2 4𝑘
−𝐼 ±√ 2 −( 𝐼 )
𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑚12 = = 𝑒 2𝐼 𝑡 ( ( 𝑡))
2 2𝐼

𝐶 𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
−𝐼 ±√ 0 𝑒 2𝐼 𝑡 ( ( 𝑡))
𝐼2 2𝐼
𝑚12 = 𝑤1 = || | = 𝑇(𝑡)
2 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶2 − 4𝑘𝐼
|
𝑇(𝑡) (cos ( 𝑡))
2𝐼 2𝐼
𝐶 𝐶 2 − 4𝑘𝐼
−𝐼 ±√ 𝐼
𝑚12 =
2 −𝑐 √𝐶2 − 4𝑘𝐼
𝑒 2𝐼 𝑡 (cos ( 𝑡)) 0
| 2𝐼 |
−𝐶 ± √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 𝑤2 = = 𝑇(𝑡)
| √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 |
𝑚12 = 𝐼 − (𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)) 𝑇(𝑡)
2 2𝐼 2𝐼
 Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales

𝑤1 −𝑇(𝑡) Torsión uniforme en barras

𝑈′1 = =
𝑤 −𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 prismáticas de sección no circular
𝑒 2𝐼 𝑡 (( 𝑡))
2𝐼 maciza
𝑤2 −𝑇(𝑡)
𝑈′2 = = La siguiente figura muestra una barra
𝑤 −𝑐
𝑒 2𝐼 𝑡 ((
√𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑡)) prismática de sección transversal
2𝐼
cuadrada sometida a torsión uniforme.
Las secciones transversales planas
Sacamos U1 y U2 para esto Integramos U’1 y U’2 normales al eje de la barra no
permanecen planas durante la
−𝑇(𝑡) deformación (experimentan
𝑈1 = ∫ 𝑑𝑡 = desplazamientos de alabeo) y sufren
−𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑒 2𝐼 𝑡 ((
2𝐼
𝑡)) distorsión en su propio plano. Esto
1 𝑇(𝑡) implica que no es posible establecer una
=∫ 𝑑𝑡
−𝑐 − √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 + √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐+√𝐶 2 −4𝑘𝐼
𝑡
teoría sencilla como la expuesta
− 𝑒 2𝐼
2𝐼 2𝐼
Torsión Uniforme
𝑇(𝑡)
𝑈2 = ∫ 𝑑𝑡 =
−𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑒 2𝐼 𝑡 (( 𝑡))
2𝐼

1 𝑇(𝑡)
∫ 𝑑𝑡
−𝑐 − √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 + √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐+√𝐶 2 −4𝑘𝐼
𝑡
− 𝑒 2𝐼
2𝐼 2𝐼

−𝑐 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
𝑌𝑔= 𝑒 2𝐼 𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑡) + (𝐶2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡))) Barra prismática de sección transversal
2𝐼 2𝐼
cuadrada sometida a torsión
1 𝑇(𝑡)
+ ∫ 𝑑𝑡
−𝑐 − √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 + √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐+√𝐶 2 −4𝑘𝐼
𝑡
2𝐼
−
2𝐼 𝑒 2𝐼 Saint-Venant obtuvo la solución
+
1
∫
𝑇(𝑡)
𝑑𝑡
exacta al problema de torsión no
−𝑐 − √𝐶 2 − 4𝑘𝐼 −𝑐 + √𝐶 2 − 4𝑘𝐼
−
−𝑐+√𝐶 2 −4𝑘𝐼
𝑡 uniforme en piezas prismáticas de
2𝐼 2𝐼 𝑒 2𝐼
forma arbitraria, suponiendo que la
deformación es uniforme, y consiste
en:

 una rotación como sólido rígido de

las secciones en su plano, y
 un alabeo de las secciones fuera de
su plano.
El problema debe ser formulado
haciendo uso del modelo de medio
continuo elástico. L. Prandtl propuso
en 1903 que las tensiones fueran
expresadas a partir de una función de
Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales
tensión Φ (y, z), llamada también
función de Prandtl, de forma que:
𝜕Φ(𝑦, 𝑧)
𝑇𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑇𝑥𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝜕𝑧
Donde:
𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑇 = 𝑝𝑎𝑟𝑜 𝑝 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝐺 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
El problema se reduce a encontrar una
función Φ (y, z) que satisfaga las
ecuaciones de compatibilidad y las
condiciones de contorno de la torsión
uniforme. Esto implica que la función Φ
(y, z) satisfaga la ecuación diferencial.
𝜕 2 Φ(y, z) 𝜕 2 Φ
∆Φ(y, z) = + 2 = −2𝐺𝜃
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
Con la condición de contorno de que la
función de tensión sea constante a lo
largo del contorno de la sección.
La resolución analítica de la torsión
uniforme en barras prismáticas de
sección no circular de sección maciza
mediante el planteamiento del párrafo
anterior es, en general, muy compleja.
Es decir, se han obtenido distintas
expresiones como solución a diferentes
tipos de secciones sometidas a torsión.
−𝜕Φ(𝑦, 𝑧)
𝜕𝑧
GLOSARIO
Alabear: Dar forma curva a algo,
especialmente a una pieza de madera.
Arbitraria: Que depende solamente de
la voluntad o el capricho de una persona
y no obedece a principios dictados por
la razón, la lógica o las leyes.
Chasis: es una estructura interna que
sostiene y aporta rigidez y forma a un
vehículo u objeto
Deformación: Proceso y la consecuencia
de deformar: hacer que alguna cosa deje
de tener su forma natural o habitual.
Empotrado: Meter (algo) en la pared o
en el suelo de modo que quede fijo.
Retuerce: Torcer mucho una cosa,
dándole vueltas alrededor de sí misma
Solicitación: Tensión producida en un
cuerpo al estar sometido a un sistema
de fuerzas.
Wroskianos: El wronskiano es el
determinante de la matriz construida
al colocar las funciones en el primer
renglón (o fila), la primera derivada de
cada función en el segundo renglón, y
así hasta la derivada n-1, formando así
una matriz cuadrada, algunas veces
llamada matriz fundamental.
Artículo de Investigación Ecuaciones Diferenciales

CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA

 Se Pudo reconocer y aplicar un nuevo - Elementos Básicos de la

artículo de investigación muy útil para Resistencia de Materiales –
nuestra vida como futuros ingenieros, Autor: Jorge Olmedo Montoya
también se ha reconocido la aplicación Vallecilla – Editorial Unibagué –
y uso adecuado de la torsión visto desde 2015
diferentes formas (circular, cuadrada,
prismática, etc.)
- Resistencia de Materiales Básica
 Se puede decir que, como conclusión para estudiantes de Ingeniería –
principal la Torsión en sí, se refiere a la Autor: Jorge Eduardo Salazar
deformación que sufre un cuerpo Trujillo – Centro de
cuando se aplican un par de fuerzas. Publicaciones Universidad
Nacional de Colombia – Primera
Edición – 2007
 Los resultados que se obtuvo en el
artículo de investigación de torsión
- http://ocw.bib.upct.es/pluginfil
resultan útiles para el cálculo de
e.php/5490/mod_resource/cont
elementos sometidos a torsión como
ent/1/T15-torsion-
por ejemplo ejes de transmisión,
uniforme_v1.pdf
tornillos, resortes de torsión, chasis, y
cigüeñales.
- http://ocw.usal.es/ensenanzas-
tecnicas/resistencia-de-
 materiales-ingeniero-tecnico-en-
obras-
publicas/contenidos/%20Tema8
-Torsion.pdf

- Apuntes de Elasticidad y
Resistencia de Materiales –
Autores: Santiago Torrano & D.
Herrero Pérez Centro de
Publicaciones Universidad
Politécnica de Cartagena
Colombia - 2010.