REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE PODER POPULAR PARA DE LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA
NÚCLEO CARABOBO - EXTENSIÓN BEJUMA

SISTEMA
DE
CONTROL

PROFESOR: ALUMNOS:
ING. JAVIER ASTRI ORTEGA
KRISNA QUIROZ
MAYRA HURTADO
ROGER GARCIA

CARRERA:

IN. PETROQUIMICA

SECCIÓN:

07S-1707-D1

TURNO:

DIURNO

BEJUMA, MAYO 2018

 Sistema

Es un ensamblaje de componentes que proporcionan acciones interrelacionadas

entre si, los cuales se caracterizan por poseer parámetros inherentes que los
definen y por mostrar condiciones físicas asociadas. A los parámetros de cada
elemento se les denomina parámetros del sistema y las condiciones físicas de
cada componente cambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en
cada momento y se les denominan variables del sistema.
Es potencialmente aplicable a un conjunto diverso de fenómenos. Los sistemas se
definen en todas las áreas. En control lo analizaremos en el contexto de sistemas
físicos que se describen por leyes de las ciencias física.

Sistema de control

Un sistema de control este definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta a la de otro sistema con el fin de logra un
funcionamiento predeterminado

Sistema de control automático

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado

a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman
la segunda revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control
automático de procesos tiene como origen la evolución y tecnificación de las
tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.
El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto de
realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que entrega
información del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya
característica especial es la de mantener al controlador central informado del
estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea
necesario. Este mismo principio se aplica en campos tan diversos como el control
de procesos químicos, control de hornos en la fabricación del acero, control de
máquinas herramientas, control de variables a nivel médico e incluso en el control
de trayectoria de un proyectil militar.
 Sistema de control manual

Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de

una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Un controlador manual es aquel que tiene sus operaciones representadas o
controladas a mano en el punto de localización del controlador el tipo más común
en esta categoría es el arrancador manual a pleno voltajes para motores de
potencia baja este arrancador es utilizado cuando la única función es arrancar y
parar el motor.

Clasificación de los sistemas según su comportamiento

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en el que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da
como resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan
por:
 Sencillos y de fáciles conceptos.
 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Es afectado por las perturbaciones.
 La presión depende de la previa calibración del sistema
Un ejemplo muy claro es una lavadora el remojo el lavado y el enjuague. Operan
en base al tiempo la maquina no mide la señal de salida que es la limpieza de la
ropa.
Sistema de control de lazo cerrado:
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salid, sus características son:
 Complejos, pero amplios de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y la afecta para el control de
sistema.
 Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de
retroalimentación.
 Mas estables a perturbaciones y variaciones internas.
Ejemplo: un sistema de refrigeración es donde uno ingresa algún producto el
refrigerador nivela la temperatura si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá
que producir más frio hasta conseguir temperatura a la cual se desea en el
producto.

Utilidad de los sistemas de control

Un sistema de control es el conjunto de dispositivos encargados de administrar

ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otros sistemas con el fin de reducir
la probabilidad de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos.

Fitoscopia de control, variables de entrada y salida

En el sistema de control nos vamos a encontrar:

 Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación
de su magnitud
o condición puede alterar el estado del sistema.

 Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición

se mide.

 Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un

sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se le denomina
interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema
y constituye una entrada.
  Variable de control: son variables internas del sistema que se emplean para
su funcionamiento.

Función de transferencia dinámica

Se denomina función de transferencia a la relación entre las transformadas de la

salida y de la entrada, sin tener en cuenta el efecto de las condiciones iniciales:
G(s) = B(s) / A(s) = Y(s) /U(s)
nulas Se denominan polos a las raíces del denominador de la función de
transferencia, y ceros a las raíces del numerador. El orden de la función de
transferencia coincide con el grado del polinomio característico A(s), y es también
el orden de la ecuación diferencial asociada. Un sistema es de orden mínimo si no
hay cancelaciones entre polos y ceros en la función de transferencia. Una función
de transferencia es propia si el orden del numerador es menor o igual que el del
denominador. Si es menor, es estrictamente propia. La mayoría de los sistemas
reales tienen funciones de transferencia propias.

Error en estado estacionario

Analizar el error en estado estacionario para sistemas con realimentación unitaria

y no unitaria. Como así también definir el tipo de sistema, es decir a que señal de
referencia es capaz de seguir, con error nulo en régimen permanente.
Los errores en un sistema de control se pueden atribuir a muchos factores. Los
cambios en la entrada de referencia provocan errores inevitables durante los
períodos transitorios y también pueden producir errores en estado estable. Las
imperfecciones en los componentes del sistema, tales como fricción estática,
juego o bamboleo, deriva térmica, envejecimiento o deterioro, pueden provocar
errores en el estado estacionario. Sin embargo, no estudiaremos los errores
producidos por las imperfecciones de los componentes del sistema, sino que
analizaremos un tipo de error en estado estacionario, provocado por la
incapacidad del sistema de seguir ciertos tipos de entradas. Un sistema puede no
tener un error en estado estacionario para una entrada escalón, pero el mismo
sistema puede exhibir un error en estado estable diferente de cero ante una
entrada rampa. El que un sistema determinado exhiba un error en estado estable
para un tipo específico de entrada depende de la Función de transferencia de
Lazo Abierto del sistema. En general, los errores en estado estable de sistemas de
control lineales dependen del tipo de señal de referencia y del tipo del sistema
(que se verá más adelante). Cualquier sistema físico de control sufre, por
naturaleza un error en estado estable en respuesta a ciertos tipos de entrada. La
única forma de eliminar este error para estado estable es modificar la estructura
del sistema.

Sistema siso

Es aquel que tiene una entrada y una salida

Sistema mimo

Representa un sistema de comunicaciones que utiliza dos o más antenas de

transmisión y así mismo dos mas antenas de recepción, utiliza diversidad espacial.

Sistema miso
Es aquel que tiene múltiples entradas y una salida.

Sistema sino

Es aquel que tiene una entrada y múltiples salidas.

Introducción a las acciones de control

Utilidad de los sistemas de control

 Establece medidas para corregir las actividades, de tal forma que se
alcancen los planes exitosamente.
 Determina y analiza rápidamente las causas que pueden originar
desviaciones para que no vuelvan a presentarse en el futuro.
 Localiza los sectores responsables de la administración, desde el momento
en que se establecen medidas correctivas.
 Proporciona información acerca de la situación de la ejecución de los
planes, sirviendo como fundamento al reiniciarse el proceso de la
planeación.
  Reduce costos y ahorra tiempo al evitar errores.
 Su aplicación incide directamente en la racionalización de la administración
y consecuentemente, en el logro de la productividad de todos los recursos
de la empresa.

Tipos De Controles

Control preliminar: Este control tiene lugar antes de principiar operaciones e

incluye la creación de políticas, procedimientos y reglas diseñadas para asegurar
que las actividades planeadas serán ejecutadas con propiedad. La consistencia en
el uso de las políticas y procedimientos es promovida por los esfuerzos del control.
Control concurrente: Este control tiene lugar durante la fase de la acción de
ejecutar los planes e incluye la dirección, vigilancia y sincronización de las
actividades, según ocurran.
Control de retroalimentación: Este tipo de control se enfoca sobre el uso de la
información de los resultados anteriores, para corregir posibles desviaciones
futuras del estándar aceptable.

Acciones de control

Es la verificación para garantizar que ocurra lo que se desea y obtener lo

requerido, es un controlador automático que compara el valor real de la salida de
una plata con la entrada de referencia (el valor deseado). Determinan la
desviación y produce una señal de control requerida la desviación a cero o a un
valor pequeño, la manera en la cual el controlador automático produce la señal de
control se denomina acción de control.

Acción Control proporcional

Es el dispositivo corrector final no es forzado a tomar una de dos posiciones

disponibles. En lugar de esto tiene un rango continuo de posiciones posibles. La
posición exacta que toma es proporcional a la señal se error, en otras palabras, la
salida de bloque controlador es proporcional a la entrada.
Para un controlador con acción de control proporcional la relación entre la salida
del controlador U (t) y la señal de error E(t) es Laplace.
 KP

Acción de Control proporcional + integral

Este controlador es la suma de una acción proporcional y una integral. Se ha visto
que la acción proporcional nos acerca al valor deseado y la acción integral nos
lleva exactamente al valor deseado.
Entonces para que combinar ambas acciones, y no solo usar una acción integral.

Acción de control proporcional + derivativo

La acción de control derivativo se llama a veces como control de velocidad, Td es
el intervalo de tiempo durante el cual la acción de velocidad hace avanzar el efecto
de la acción proporcional. La ecuación derivatoria tiene la ventaja de ser de
previsión, pero amplifica las señales de ruido, nunca se usa sola, y es útil solo en
los transitorio.

Análisis de respuesta del sistema

En el análisis y diseño de sistemas de control, debemos tener una base de
comparación del desempeño de diversos sistemas de control. Esta base configura
especificando las señales de entrada y comparando las respuestas de varios
sistemas a estas señales de entrada.
Si las entradas para un sistema de control son funciones del tiempo que cambia
en forma gradual, una función rampa seria una buena señal de prueba. Si el
sistema este sujeto a las perturbaciones repentinas, una función escalón seria la
adecuada, y pata un sistema sujeto a entradas de choque una función impulso
sería la mejor.