UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Asignatura: ​MECÁNICA DE SÓLIDOS ( Estática )

Análisis de equilibrio estático

J. S. Molano, S. A. Pulido, J. F. Mendez

Resumen

Realizar el análisis estático del taladro, sobre la cual se evaluarán todas las fuerzas y
momentos a las que es sometida cuando se encuentra en funcionamiento sin tomar en cuenta
varios de los efectos externos que están presentes en un ambiente ideal, haciendo uso de las
herramientas y conocimientos vistos en clase, además con consultas externas.

Palabras clave
Fuerza, centro gravedad, momento, masa, equilibrio.

Abstract

The project consists of performing the static analysis of a drill, on which all the forces and
moments to which it is subjected when it is in operation will be evaluated without taking into
account several of the external effects that are present in an ideal environment, making use of
the tools and knowledge seen in class, also with external consultations.

Keywords
Strength, center gravity, moment, mass, balance.

Introducción

En el día a día usamos diferentes tipos de herramientas y máquinas que facilitan nuestras
tareas domésticas, sin tomar en cuenta los diferentes factores que hacen que dicha máquina o
herramienta sea funcional y segura para el uso cotidiano, dentro de estas consideraciones es
importante conocer los límites mecánicos de dicha máquina, además de hacer un buen uso
mantener la integridad individual y determinar cuál sería el uso correcto de la misma.

De esta forma centramos el estudio estático en una máquina que pudiera cumplir los requisitos
establecidos los cuales eran:

Mecánica de Sólidos , Entrega Proyecto No. 1, Grupo 3A , SEPTIEMBRE de 2018, Página 1​ de 10

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● Poseer la máquina en físico esto ayudará a la mejor toma de datos y diferentes variables
que son indispensables para el debido análisis estático.
● Ser una máquina de uso doméstico en este caso específico es una máquina de bricolaje
que es alimentada mediante corriente eléctrica.
● Y además de esto debe tener un sistema de transmisión de potencia que en este caso se
dará dicha transmisión mediante un eje el cual repartirá la potencia a una serie de
engranes que terminaran dándole movimiento a la máquina para realizar la tarea
requerida.

Núcleo del informe

Estática
Es la rama de la ​mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir,
en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el
tiempo. La primera ley de ​Newton implica que la red de la fuerza y el par neto
(también conocido como momento de fuerza​) de cada organismo en el sistema es igual
a cero.

Masa
Es la magnitud física con que medimos la cantidad de materia que contiene un cuerpo.
Como tal, su unidad, según el Sistema Internacional de Unidades, es el kilogramo
(kg).

Peso
Es la fuerza que ejerce un determinado cuerpo sobre el punto en que se encuentra
apoyado. El mismo encuentra su origen en la aceleración de la gravedad. Desde la
física resulta elemental distinguir dos conceptos que suelen ser confundidos o
utilizados como sinónimos, que son el de masa y peso.

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W=mg
w=​1,175​kg*9.81 m
2
s
w=11.526 n

Momento de torsión
es la magnitud física que resulta de efectuar el producto vectorial entre los vectores de
posición del punto en el que la fuerza se aplica y el de la fuerza ejercida (en el orden
indicado). Este momento depende de tres elementos principales.

Velocidad angular
Es la magnitud que caracteriza la rapidez con que varía el ángulo barrido por la línea
que une la partícula que gira con el centro de rotación . se expresa en función del
número de vueltas o revoluciones que el cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo
que a veces se da en revoluciones por minuto (r.p.m) o por segundo (r.p.s).

Centro de gravedad
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.

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Es una magnitud física que se manifiesta de manera lineal y representa la intensidad

de intercambio entre dos partículas o cuerpos (sistema de partículas)

fuerza del operador de la máquina:

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fuerza material:

El sistema consta de dos engranajes helicoidales uno que viene directo de la energía
del motor y otro que le transmite la energía al mandril, cada engranaje tiene diferentes
características:

1er Engranaje Helicoidal:

Diámetro extremo:6.3mm
Diámetro primitivo : 1.05mm
Nro de dientes :5
Ángulo entre Dientes: Tan alfa =(48/5)/(1.32/1.05)
alfa=10.61
Módulo Normal

2do Engranaje Helicoidal :

Diámetro Externo:41.34mm
Diámetro primitivo :40.02
Nro de dientes:48
alfa1= 90-10.61=79.39

En este paso se convirtió la potencia que viene dada por revoluciones por minuto a
Rad/seg para poder manejar las ecuaciones posteriormente.

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con la siguiente ecuación se halló la frecuencia del motor

La ecuación de relación de los engranajes nos va ha servir para despejar la velocidad

angular del engranaje conducido:

Haciendo el despeje de la ecuación:

Para hallar el torque utilizamos la siguiente ecuación, allí se reemplaza la potencia

sobre la velocidad angular

Para hallar la fuerza de corte del taladro de hace

rv = WW1
2
= dp2
dp1
= Z2
Z1

Donde

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W1= Velocidad angular del eje conductor

w2=Velocidad angular del eje conducido
dp2=Diámetro primitivo (que es el mismo círculo de paso ) del engranaje helicoidal
dp1=Diámetro primitivo del engranaje helicoidal
z2=Número de dientes del engranaje helicoidal
z1=Número de dientes del engranaje helicoidal

W1 Z2
rv = W2 = Z1
1.94 48
rv = w2 = 5
w2=0.20 rad/seg

500
t= 0.20
t = 2500 N m

Diagrama:

W = ​Peso máquina
N = ​Fuerza Normal
Fa =​ Fuerza material
Fb =​ Fuerza mano
Ma = ​Momento en la punta
Mb = ​Momento en la mano
Mc = ​Momento par

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Equilibrio Estático:

f a = ((w + m) + w) * g
f a = (19,995-1,175)*9,81=184,624 ​N

∑ f (x) = 0
f b − f a − N cos(45) =0
f b = 207, 677 N

∑ f (y) = 0
N sen(45) − w = 0

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N = 16, 301 N

∑ f (z) = 0

∑ M (x) = 0
Mb − Ma = 0
Mb = Ma
M b = 19, 42 N

∑ M (z) = 0
0, 083f b + 0, 014f a + 0, 034N sen(45) − 0, 042N cos(45) − M c = 0
M c = 19, 633 N

Conclusiones

1. Podemos decir que a medida que cambia la fuerza del operario su momento debe
aumentar en la fuerza del material para que este quede en equilibrio.
2. Las medidas en el ejercicio no son del todo precisas en algunos cálculos se
aproximaron los valores y por ende los cálculos pueden no ser del todo confiables.
3. Se demostró el equilibrio estático con las principales fuerzas externas que afectan a
la máquina

Referencias

❖ https://fisicagrado11ciencias.wordpress.com/estatica/

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❖ https://www.lifeder.com/momento-torsion/

❖ https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia​.

❖ https://concepto.de/peso/

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