Mesure de proximité et de déplacement

Détecteurs de proximité

- Inductifs
- Capacitifs
- Optiques
- Ultrasoniques

1
 Détecteur de proximité
inductive

Principe de fonctionnement

Courants de Foucault

2
 5

Portée du détecteur

 La portée dépend de la taille de la cible :

 Épaisseur de la cible > 1mm

 Dimensions de la cible
doit être la plus grande de ces deux valeurs :
 Diamètre du détecteur
 3 fois la portée nominale

3
Portée du détecteur (2)

Portée
Exemple : nominale

5 mm
18 mm

Diamètre
du capteur

Cible

 Taille de la cible de 18 mm x 18 mm x 1 mm.

7

Portée du détecteur (3)

 La portée est entachée d’une tolérance

de fabrication de 10 %.
Portée
nominale

5 mm

Portées minimale/ 4.5 mm

maximale 5.5 mm 8

4
Portée du détecteur (4)

 Elle varie avec la température (10 %).

Portée du détecteur (5)

 Elle dépend aussi du métal de la cible :

10

5
Portée du détecteur (6)

Suite de l’exemple :
 Si la cible de l’exemple était en cuivre:
 Portée = 4.05 mm X 0.30 = 1.215 mm

 Si la cible de l’exemple était en acier

inoxydable:
 Portée = 4.05 mm X 1.15 = 4.6575 mm

11

Portée du détecteur (7)

 Elle dépend de la façon dont se présente

la cible :

Portée réduite
de 50 %

12

6
 Règles de montage

Montage noyé

La face active de la tête du

détecteur affleure la matière
du support.
Le choix du matériau de
fixation peut avoir une
influence sur la portée de
détection.

13

Règles de montage

Montage non noyé

La face active n'est pas

entourée du métal du
support.
De cette façon, le champ
électrique n'est pas atténué,
ce qui permet des portées
de détection plus grandes.

14

7
 Règles de montage

Montage quasi noyé

il faut s'assurer que le métal soit

éloigné de la face active à une
distance « X » comme indiqué.
L'assemblage peut se faire
parfaitement noyé dans des
matériaux non‐ferreux.

15

Règles de montage

Montage face à face

Pour éviter l’influence réciproque

des détecteurs montés face à
face, les distances minimum
doivent être respectées.

X ≥ 4S
16

8
 Règles de montage

Couplage en série

3 fils DC (configuration de circuit PNP)

Le couplage en série de détecteurs à 3 fils n'est limité
que par les chutes de tension qui s'additionnent. 17

Règles de montage

Couplage en parallèle

3 fils DC
Le couplage en parallèle de détecteurs à 3 fils est possible. Etant
donné que la résistance interne du détecteur active exerce une
influence sur les autres détecteurs, il est nécessaire de monter des
diodes de découplage. 18

9
Règles de montage

Bonne méthode!

19

Schémas de raccordement

Sortie PNP

20

10
Schémas de raccordement

Sortie NPN

21

Bilan

Robustes et fiables;
Ne détectent que les métaux;
Portée variant de 25 μm à 60 mm;
Sensibles aux champs magnétiques.

Existe en version capteur de proximité:

Sortie analogique est fonction de la
distance.

22

11
 Détecteur de proximité
capacitif

23

Principe de fonctionnement

Champs électriques

24

12
Principe de fonctionnement (2)

Champs électriques

25

Principe de fonctionnement
(Objet non-métallique)

A
C
d
 A = section
 d = distance
  = cte diélectrique
(varie)
26

13
Principe de fonctionnement
(Objet métallique)

A
C
d t
 A = section
 d-t = distance (varie)
  = cte diélectrique

27

Champ de compensation

28

14
Portée du détecteur

 La portée dépend de la taille de la cible:

 Épaisseur de la cible > 1mm

 Dimensions de la cible doit être la plus

grande ou égale à 3 fois la portée nominale

29

Portée du détecteur (2)

Exemple :
 Capteur d’une portée nominale de 20 mm
implique une cible de 60x60x1 mm.

30

15
Portée du détecteur (3)

La portée est entachée d’une tolérance de

fabrication de 10 %.

Suite de l’exemple :
 Portée théorique est de 20 mm

 Portée réelle entre 18 et 22 mm

31

Portée du détecteur (4)

La portée varie avec la température

(20 %).

Suite de l’exemple :
 Portée où on détecte la cible de façon
certaine est de 14.4 mm.

32

16
Portée du détecteur (5)

La portée dépend aussi de la constante

diélectrique de la cible à détecter.

GPA-668: 33
Position/Proximité/D

Portée du détecteur (6)

34

17
Bilan

 Détectent tous les matériaux;

 Très sensible pour la détection;
 Très sensible à l'environnement;
 Température, humidité.
 Portée de quelques centimètres.
Existe en version capteur de proximité:
Sortie analogique est fonction de la
distance.

36

Détecteur de proximité
photo-électrique

37

18
 Principe de fonctionnement

• Une LED émet des impulsions

lumineuses, généralement dans
l’infrarouge proche (850 à 950
nm).
• Cette lumière est reçue ou non
par une photodiode ou un
phototransistor en fonction de la
présence ou de l’absence d’un
objet à détecter.
• Le courant photoélectrique créé
est amplifié et comparé à un
seuil de référence pour donner
une information tout ou rien.

Principe de fonctionnement
(Spectre des fréquences)

19
Réponse spectrale des
phototransistors

Circuit émetteur de
rayonnement

41

20
Circuit récepteur de
rayonnement

42

Réponse spectrale de la fibre

optique

GPA-668: 43
Position/Proximité/D

21
Méthodes de détection
possibles

 Méthode de la barrière;
 Méthode rétro-réflective;
 Méthode diffuse;
 Méthode du champ-fixe;
 Méthode spéculaire.

44

Méthode de la barrière

 Portée:
 jusqu'à 200 m.
 Objet:
 opaque à la lumière.

21/02/2017 GPA-668: 45
Position/Proximité/D

22
Méthode de la barrière (2)

 Point fort : la distance de détection

(portée) est longue ; elle dépend de la
dimension des lentilles et donc du
détecteur.
 Points faibles : la nécessite de 2 boitiers
donc de 2 alimentations séparées et
l’alignement pour des distances de
détection supérieures à 10 m peut
présenter une certaine difficulté.
46

Méthode rétroréflective

 Portées:
 jusqu'à 23 m;
 LASER: jusqu'à 70 m;
 Objet:
 opaque à la lumière.

21/02/2017 GPA-668: 47
Position/Proximité/D

23
Méthode rétroréflective
(objet réfléchissant)

48

Méthode Diffuse

 Portée:
 jusqu'à 1.8 m
 Objet:
 surface réfléchissante.

21/02/2017 GPA-668: 49
Position/Proximité/D

24
Méthode Convergente

 Portée :
 jusqu'à 150 mm
 Objet :
 translucide.

21/02/2017 GPA-668: 50
Position/Proximité/D

Méthode du Champ-fixe

 Portée :
 jusqu'à 400 mm
 Objet :
 mince

21/02/2017 51

25
Méthode Spéculaire

 Portée :
 jusqu'à 400 mm
 Objet mat sur une
surface brillante
 (ex.: tissus).

21/02/2017 52

Marge de fonctionnement

 Caractéristique importante :
 EXCESS GAIN (en anglais)

MF = Energie reçue au détecteur 
Seuil du comparateur

But: aider à choisir un capteur convenable avec l’environnement.

53

26
Marge de fonctionnement (2)

54

Marge de fonctionnement
(méthode de la barrière)

55

27
Marge de fonctionnement
(rétroréflective)

56

Marge de fonctionnement
(diffuse)

57

28
 Contraste

 Caractéristique importante:
 CONTRASTE

è é
è é

ou
"Excess gain"
" " é

58

Contraste (2)

59

29
Réflectivité

60

Patrons des champs de

détection (barrière)

61

30
Patrons des champs de
détection (rétroréflective)

62

Patrons des champs de

détection (diffuse)

63

31
Bilan

 Détectent tous matériaux;

 Peuvent avoir de très longues portés;
 Sujet à certains problèmes en présence de :
 Poussières, chocs, radiations, ...

64

Capteur de proximité
ultrasonique

32
Capteur de proximité
ultrasonique

 Principe : Les ultrasons sont produits

électriquement à l’aide d’un transducteur
électroacoustique (effet piézoélectrique) qui
convertit l’énergie électrique qui lui est fournie
en vibrations mécaniques grâce aux
phénomènes de piézoélectricité ou de
magnétostriction.
Le principe est de mesurer le temps de
propagation de l’onde acoustique entre le
capteur et la cible.

Capteur de proximité
ultrasonique

 La vitesse de propagation est de 340 m/s

dans l’air à 20 °C.
Exemple : pour 1 m le temps à mesurer est
de l’ordre de 3 ms. Ce temps est mesuré
par le compteur d’un microcontrôleur.
 L’avantage des capteurs ultrasons est
d’être capable de détecter tout objet
réfléchissant le son indépendamment de
la forme et de la couleur.

33
Capteur de proximité
ultrasonique

Capteur de proximité
ultrasonique

 Pas de contact physique avec l’objet, donc pas d’usure

et possibilité de détecter des objets fragiles ou
fraîchement peints.
 Détection possible de tout matériau, quelle que soit sa
couleur, à la même portée, sans réglage ou facteur de
correction.
 Appareils statiques : pas de pièces en mouvement au
sein du détecteur, donc durée de vie indépendante du
nombre de cycles de manœuvres.
 Bonne tenue aux environnements industriels : dispositifs
résistant aux vibrations et aux chocs, résistant aux
ambiances humides ou poussiéreuses.

34
Montage de plusieurs détecteurs
de proximité ultrasoniques

 Règles de montage

Existe en version capteur de proximité:

Sortie analogique est fonction de la
distance.

Types de sortie des

détecteurs de proximité.

 Relais mécanique.
 Sortie électronique:
 DC
 NPN (sink)
 PNP (source)

 AC
2 fils
 Capteur à 2, 3 ou 4 fils.
71

35
 CAPTEURS DE DÉPLACEMENT

72

Capteurs de déplacement

Il en existe 4 grands types:

Résistif:
 potentiomètre.

Inductif:
 Inductance variable;
 LVDT;
 Synchro-machine.

73

36
 Capteur de déplacement à
potentiomètre

74

Potentiomètre

L'usage d'un potentiomètre est une façon

simple de mesurer un angle ou une
distance.

En distance, la portée peut atteindre

50mm.

75

37
Montage interne de ces
capteurs

+ In et - In : excitation et + Out : sortie

76

Effet de l’impédance d’entrée

du MEC

Non-linéarité

77

38
Résolution d’un potentiomètre

Potentiomètres à fils bobinés (Coil pot.)

Résolution en %:
100
r (%)  %
Nb de tours

Résolution = diamètre du conducteur

78

Résolution d’un potentiomètre (2)

Potentiomètres à film conducteur

Plastiques conducteurs -> Résolution infinie

79

39
Bilan

Capteur très économique et simple;

Course relativement étendue;
Le problème majeur est celui de l'usure;
Un potentiomètre n'est pas étanche;
Besoin d'un lien (fil) avec l'objet;
La vitesse de l'objet est limité.

80

Capteur de déplacement à
LVDT

LVDT =
Linear Variable
Differential
Transformator

81

40
 Principe de fonctionnement

Un LVDT est un transformateur qui fournit une tension proportionnelle au

déplacement d’un noyau ferromagnétique.
Ce type de capteur est composé d’un bobinage primaire alimenté par un
signal alternatif et de 2 bobinages secondaires.
Le noyau coulisse à l’intérieur de ces bobines, canalise le flux et génère
des tensions V1 et V2 dans chaque bobinage secondaire dont les
amplitudes dépendent de la position de celui ci.
Le signal de sortie est ensuite redressée afin d'obtenir une tension
continue représentative de la position du noyau.

82

Principe de fonctionnement

83

41
Principe de fonctionnement (2)

84

Structure d’un LVDT

85

42
Bilan

Étendues de mesure: 1 à 1000 mm

Ils sont très linéaires (jusqu’à 0.05%);
Ils ont une excellente résolution (0.1 µm);
Ils sont fiables et robustes
MTBF (mean time between failures: temps
moyen entre pannes) de 228 ans !

86

Bilan (2)

Ils sont sensibles aux champs

magnétiques;

Les LVDT-AC exigent une électronique de

conditionnement pour convertir le signal
AC du capteur en signal DC (4-20mA ou
autre).

87

43
 Capteur de déplacement à
Synchromachines

Les résolvers

Les synchromachines

Les Inductosyns

Source: http://www.analog.com/Analog_Root/
static/miniTutorials/images/MT030_Figure1.gif
88

Les capteurs d’accélération

89

44
Types de mesures

• Accélération:
• Régime continu, acc. faibles, f < 100 Hz;

• Vibrations:
• Rég. pseudo-continu, acc. moyennes, f<10 kHz

• Chocs:
• Phénomènes transitoires, acc. élevées, f<100
kHz.
90

La mesure de l’accélération

Par une série de mesures de vitesse

prises à des intervalles réguliers, on peut
déduire l’accélération, car:
v dv
a  lim 
 t 0 t dt

91

45
Trois grands types de capteurs

Accéléromètre piézoélectrique;

Accéléromètre piézorésistifs;

Accéléromètre asservis.

92

Accéléromètres
piézoélectriques

93

46
Principe

Effet piézoélectrique:
dQ dF da
i k  km
dt dt dt

Source de l’image: Honeywell

21/02/2017 94

Principe (2)

Certains diélectriques cristallins se

polarisent sous l’action d’une contrainte
mécanique.

95

47
Principe (3)

Dans le cas du quartz,

la charge générée par
unité de surface est:
. 1012 C N 1
q  23
où on à:
 1  F1 Ll
 
96

Principe (4)

La charge totale est:

Q  qLl
… et est donc proportionelle à la force F1:

Q  2.3  10 12 C
N  F1
97

48
Principe (5)

Le courant i est égal à:

dQ dF1
i k
dt dt

98

Principe (6)

La mesure utilise un ampli. de charge:

Q 1
Us     idt
C C
k
   F1dt
C

99

49
Bilan

– Ils n'ont pas de pièces mobiles (pas

d'usure);
– Ils n'ont pas besoin d'alimentation;
– Leur gamme de mesure est:
• Température: de -273 °C à 800 °C;
• Accélérations de 0 à 100 g, Chocs: <100 000 g;
• Rép. en fréquence étendue: jusqu'à 54 kHz.

102

Bilan (2)

– Les mesures statiques sont impossibles;

– Amplificateur de charge nécessaire.

103

50
 La partie de l'image av ec l'ID de relation rId3 n'a pas été trouv é dans le fichier.

Accéléromètres piézorésistifs

• Utilisent l'effet piézorésistif (jauges), ce

qui permet de mesurer la déformation
d'une tige.
La partie de l'image av ec l'ID de relation rId3 n'a pas été trouv é dans le fichier.

104

Équation de l’effet piézorésistif

 V l
 C  C(1 2)
 V l
• C = const. de Bridgman
• C  1 (métaux), C  100 (semi-conducteurs)
  = coefficient de Poisson
   0.3 (dans les métaux)
105

51
Bilan

– Pas de pièces mobiles (pas d'usure);

– Leur gamme de mesure est:
• Température: de -50 °C à 120 °C;
• Accélérations de +/- 1 g à +/- 50 000 g;
• Réponse en fréquence étendue: jusqu'à 180
kHz.
– Les mesures statiques sont possibles;
– Il sont sensibles (0.02 à 50 mV/g).

106

Bilan

• Leur gamme de mesure est:

• Température: de -50 °C à 150 °C;
• Accélérations de +/- 1 g à +/- 50 g;
• Réponse en fréquence limitée: jusqu'à 300 Hz.
– Les mesures statiques sont possibles;
– Extrêmement sensibles (250 mV/g).
– Très encombrants

108

52