Sensores:

Sensor de final de carrera

El detector de posiciones finales tiene un microinterruptor de
accionamiento mecánico. Aplicando presión sobre la palanca con
rodillo (por ejemplo con la leva de conmutación de un cilindro), se
activa el microinterruptor. Los contactos abren o cierran un circuito
eléctrico. Al retirarse la presión aplicada sobre la palanca con rodillo,
el microinterruptor vuelve a su posición inicial. El microinterruptor
puede tener contacto normalmente abierto, normalmente cerrado
o conmutador. Si el émbolo del cilindro se mueve a gran velocidad,
el detector de posiciones finales únicamente deberá accionarse
desde el lado previsto. Este tipo de detectores no deberá accionarse
frontalmente.

Sensor de proximidad
Los sensores de proximidad se utilizan en robótica para la detección de la presencia de objetos (u
obstáculos) sin la necesidad de contacto y por tanto se utilizan para medir distancias a los mismos.
Esta información es de vital importancia en los robots, especialmente si se mueven en entornos no
estructurados que requieran de la capacidad para construir mapas del entorno y evitar obstáculos
cercanos. Existe una gran variedad de sensores frecuentemente utilizados en robótica, si bien,
merece la pena destacar los sensores de infrarrojos, ultrasonidos, láser, efecto Hall, etc. entre otros.
Los sensores de proximidad pueden basarse en diferentes principios físicos como es el caso de los
sensores fotoeléctricos, electromagnéticos, acústico, capacitivo, etc., si bien, por lo general suelen
tener una configuración en la que el sensor incluye un emisor y un receptor, con lo que se trata de
sensores activos (aportan energía al medio).

Actuadores:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.

Cilindro de doble efecto hidráulico

Avance: El aceite entra en la cámara del lado del émbolo (1) a través de la conexión. Allí, la presión
actúa sobre el émbolo (3). Considerando la presión y la superficie del émbolo se obtiene una fuerza
que provoca el movimiento del cilindro. Ese movimiento desplaza el aceite contenido en la cámara
del lado del vástago. Retroceso: El aceite fluye hacia la cámara del lado del vástago (4), por lo que
el émbolo vuelve a retroceder. Así, se evacua el aceite contenido en la cámara del lado del émbolo
(1). La junta del émbolo (2) separa las dos cámaras, mientras que la junta del vástago hermetiza el
sistema hacia el exterior. Las cintas de guía consiguen que los movimientos sean suaves y se
produzcan sin desgaste. Además, compensan las fuerzas laterales que actúan sobre el vástago (6).
El anillo rascador (9) tiene la función de proteger la junta del vástago (8), evitando que penetren
partículas de suciedad.

Cilindro de doble efecto neumático

EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de las
cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control directamente
siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor número de vías. Un ejemplo de este tipo de
válvulas son la 5/2 (la más utilizada en este tipo de cilindros).También son válvulas muy utilizadas en este
tipo de cilindros las 4/2. Como ventaja fundamental de los cilindros de doble efecto, está la capacidad de
hacer diseños mucho más complejos y poder trasladar los accionamientos o mandos de control lejos de
nuestra maquina neumática. Con estos cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos
accionamientos ya sean manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control en nuestras
operaciones. Los cilindros de doble efecto pueden actuar también como uno de simple, con retroceso por
muelle. Un esquema de un cilindro de doble efecto es el siguiente:

Motores
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado
del estator lo que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más
pequeños y livianos que uno monofásico de inducción de la misma potencia, debido a esto su
fabricación representa un costo menor. Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas
diversas potencias, desde una fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se
los construye para prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy
a menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.