4-26.

Si el aguilón AB de 1500 lb, la jaula BCD de 200 lb y el hombre de 175 lb tienen

centros de gravedad que se encuentran en los puntos G1, G2 y G3, respectivamente,
de- termine el momento resultante producido por todos los pesos con respecto al
punto A.

SOLUCION:

↺ +(𝑀𝑅 )𝐴 = ∑𝐹𝑑;
(𝑀𝑅 )𝐴 ; = −1500(10 cos 75°) − 200(30 cos 75° + 2.5) − 175(30 cos 75° + 4.25)
(𝑀𝑅 )𝐴 ; = 8.04kipft

4-28. Determine el momento de la fuerza F con respecto al punto P. Exprese el

resultado como un vector cartesiano.
SOLUCION:
𝐴(1, −2,6)kN
𝑃(0,4,3)Kn
𝑀𝑃𝐴 = 𝑟𝑃𝐴 ×F

𝑟𝑃𝐴 = (1 − 0)𝑖 + (−2 − 4)𝑗 + (6 − 3)𝑘

𝑟𝑃𝐴 = (1𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘)𝑚

i j k i j
𝑀𝑃𝐴 = 1 -6 3 1 -6
-6 4 8 -6 4

𝑀𝑃𝐴 = (−48 − 12)𝑖 + (−18 − 8)𝑗 + (4 − 36)

𝑀𝑃𝐴 = (−60𝑖 − 26𝑗 − 32𝑘)𝑘𝑁

4-30. La fuerza F {400i-100j-700k}lb actúa en el extremo de la viga. Determine el

momento de esta fuerza con respecto al punto A.

SOLUCION:

𝐴(0,0,1.5)
𝐵(8,0.25,1.5)KN
𝑀𝐴𝐵 = 𝑟𝐴𝐵 ×F

𝑟𝐴𝐵 = (8 − 0)𝑖 + (0.25 − 0)𝑗 + (1.5 − 1.5)𝑘

𝑟𝑃𝐴 = (8𝑖 + 0.25𝑗)𝑓𝑡

i j k i j
𝑀𝐵𝐴 = 8 0.25 0 8 0.25
400 -100 -700 400 -100
𝑀𝐴𝐵 = ((−800 + 5600)𝑖 + (−175 − 100)𝑗 + (0 − 100)𝑙𝑏. 𝑓𝑡k)
𝑀𝐴𝐵 = (4800𝑖 + 275𝑗 + 100𝑘)𝑙𝑏. 𝑓𝑡

4-32. La tubería está sometida a F{600i+800j-500k} N. Determine el momento de esta

fuerza con respecto al punto A.

SOLUCION:

𝐶(0.5,0.7, −0.3)m
𝑟𝐴 = (0.5𝑖 + 0.7 − 0.3)
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 × 𝐹

i j k
𝑀𝐴 = 0.5 0.7 -0.3
600 800 -500

𝑀𝐴 = (−110𝑖 + 70j − 20𝑘)𝑁. 𝑚

4-34. Determine el momento de la fuerza de F=600N con respecto al punto A.

SOLUCION:

𝑟𝐴𝐵 = (4 sen 45° − 0)𝑖 + (0.0)𝑗 + (4 cos 45° − 4)

𝑟𝐴𝐵 = (2.8284𝑖 − 1.1716𝑘)𝑚

𝑟𝐴𝑐 = (6 − 0)𝑖 + (6 − 0)𝑗 + (0 − 4) k

𝑟𝐴𝑐 = (6𝑖 + 6𝑗 − 4𝑘)𝑚

𝑟𝐵𝐶 = (6 − 4 sen 45°)𝑖 + (6 − 0)𝑗 + (0 − 4 cos 45°) k

𝑟𝐵𝐶 = (3.1716𝑖 + 6𝑗 − 2.8284𝑘)𝑚

𝑟𝐵𝐶 3.1716𝐼+6𝐽−2.8284𝐾
F=𝐹 ( ) = 600 ( )
𝑟𝐵𝐶 √3.17162 +62 +(−2.8284)2

= (258.82𝑖 + 489.63𝑗 − 230.81𝑘)𝑁

𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹

i j k
𝑀𝐴 = 2.8284 0 -1.1716
258.82 489.63 -230.81

= (573.64𝑖 + 349.62𝑗 − 1384.89𝐾)𝑁. 𝑚

= (574𝐼 + 350𝑗 − 1385𝑘)𝑁.m

O también

𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝑐 × 𝐹

i j k
6 0 -4
258.82 489.63 -230.81
 = (573.64𝑖 + 349.62𝑗 − 1384.89𝐾)𝑁. 𝑚
= (574𝐼 + 350𝑗 − 1385𝑘)𝑁.m

4-36. Determine los ángulos directores coordenados𝛼, 𝛽, 𝛾 de la fuerza F, tales que

el momento de F con respecto a O sea igual a cero.

SOLUCION:

𝑟𝑂𝐴 = (0.4𝑖 + 0.5𝑗 − 0.3𝑘)𝑚

𝑟𝑂𝐴 0.4𝑖 + 0.5𝑗 − 0.3𝑘 4 5 3

𝑢𝑂𝐴 = = = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
𝑟𝑂𝐴 √0.42 + 0.52 + (−0.3)2 √50 √50 √50

𝑟𝐴𝑂 = (−0.4𝑖 − 0.5𝑗 − 0.3𝑘)𝑚

𝑟𝐴𝑂 0.4𝑖 − 0.5𝑗 + 0.3𝑘 4 5 3

𝑢𝐴𝑂 = = = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
𝑟𝐴𝑂 √(−0.4)2 + (−0.5)2 + 0.32 √50 √50 √50

Hallando los ángulos directores:

4
cos 𝛼 = ; 𝛼 = 55.6°
√50

5
cos 𝛽 = − ; 𝛽 = 45°
√50

−3
cos 𝛾 = − ; 𝛾 = 115°
√50
𝑢𝐴𝑂

4
cos 𝛼 = ; 𝛼 = 124°
√50

5
cos 𝛽 = − ; 𝛽 = 135°
√50

−3
cos 𝛾 = − ; 𝛾 = 64.9°
√50

4-38. Determine el momento de la fuerza F con respecto a la bisagra de la puerta en

A. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

SOLUCION:

𝑟𝐴𝐶 = (0 − (−6.5))𝑖 + (−(3 + 4 cos 45°) + (−3))𝑗 + (4 sen 45° − 0)

𝑟𝐴𝐶 = (6.5𝑖 + 2.8284𝑗 + 2.8284𝑘)𝑓𝑡

𝑟𝐴𝐷 = (−5 − (−6.5))𝑖 + (0 − (−3))𝑗 + (0 − 0)𝑘

𝑟𝐴𝐷 = (1.5𝑖 + 3𝑗)𝑓𝑡

𝑟𝐶𝐷 = (−5 − 0)𝑖 + (0 − (−3 + 4 cos 45°))𝑗 + (0 − 4 sen 45°)𝑘

𝑟𝐶𝐷 = (−5𝑖 + 5.8284𝑗 − 2.8284𝐾)𝑓𝑡
 𝑟𝐶𝐷 −5𝑖+5.8284𝑗−2.8284𝐾
F=𝐹 ( ) = 80 ( )
𝑟𝐶𝐷 √(−5)2 +5.8284 2 +(−2.8284)2

= (−48.88𝑖 + 56.98𝑗 − 27.65𝑘)𝑙𝑏

𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝑐 × 𝐹

i j k
= 6.5 -2.8284 2.8284
-48,88 56.98 -27.65

= (−82.9𝑖 + 41.4

𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐷 × 𝐹

i j k
= 1.5 3 2.8284
-48,88 56.98 -27.65

= (−82.9𝑖 + 41.5𝑗 + 232k) lb-ft

4-40. La varilla curva tiene un radio de 5 ft. Si en su extremo actúa una fuerza de 60
lb como se ilustra en la figura, determine el momento de esta fuerza con respecto al
punto C.

SOLUCION:
𝑟𝐶𝐴 = ((5 sen 60° − 0))𝑗 + (5 cos 60° − 5)k)m
𝑟𝐶𝐴 = (4.330𝑗 − 2.50𝑘)𝑚

(6 − 0)𝑖 + (7 − 5sen 60°)𝑗 − (0 − 5 cos 60°)𝑘

𝐹𝐴𝐵 = 60 ( ) 𝑙𝑏
√(6 − 0)2 + (7 − 5 5sen 60°)2 + (0 − 5 cos 60°)2

= (51.231𝑖 + 22.797𝑗 + 21.346)𝑙𝑏

𝑀𝐶 = 𝑟𝐶𝐴 × 𝐹𝐴𝐵

i j k
= 0 4.330 -2.50
51.231 22.797 -21.346

= (−35.4𝑖 − 128𝑗 − 122𝑘)𝑙𝑏. 𝑓𝑡

4-42. Una fuerza horizontal de 20N se aplica en forma perpendicular al mango de la

llave de tubo. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados del
momento creado por esta fuerza con respecto al punto O.

SOLUCION:

𝑟𝐴 = 0.2 sen 15°𝑖 + 0.2 cos 15°𝑗 + 0.075𝑘

𝑟𝐴 = 0.05176𝑖 + 0.1932𝑗 + 0.075𝑘

𝐹 = −20 cos 15°𝑖 + 20 sen 15°𝑗

𝐹 = −19.32𝑖 + 5.176𝑗

𝑀𝑂 = 𝑟𝐴 × 𝐹

i j k
= 0.05176 0.1932 0.075
-19.32 -21.346 0

= (−0.3882𝑖 − 1.449𝑗 − 4.00𝑘)𝑁. 𝑚

𝑀𝑂 = 4.27𝑁. 𝑚

Hallando ángulos directores

−0.382
𝛼 = cos −1 ( ); 𝛼 = 95.2°
4.272

−1.449
𝛽 = cos −1 ( ); 𝛽 = 110°
4.272

4
𝛾 = cos −1 ( ); 𝛾 = 20,6°
4.272

4-44. La tubería s e somete a la fuerza de 80N. Determine el momento de esta fuerza

con respecto al punto B.
SOLUCION:

𝑟𝐵𝐶 = {(0.55 − 0)𝑖 + (0.4 − 0.4)𝑗 + (−0.2 − 0)𝑘}𝑚

= (0.55𝑖 − 0.2𝑘)𝑚

𝐹 = 80(cos 30° sen 40°𝑖 + cos 30° cos 40 𝑗 − sin 30°𝑘)𝑁

= (44.53𝑖 + 53.07𝐽 − 40.0𝑘)𝑁

𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐶 × 𝐹

i j k
= 0.55 0 -0.2
44.53 53.07 -40.0

= (10.6𝑖 + 13.1𝑗 − 29.2𝑘)𝑁. 𝑚

4-46. La fuerza F{6i+8j+10k} N crea un momento con respecto al punto O de MO

={-14i+8j+2k} N.m. Si la fuerza pasa a través de un punto que tiene una coordenada x
de 1 m, determine las coordenadas y y z del punto. Además, en vista de que MO= Fd,
determine la distancia perpendicular d desde el punto O hasta la línea de acción de F.
Nota: La figura muestra a F y MO en una posición arbitraria.

SOLUCION:

i j k
−14 + 8𝑗 + 2𝑘 = 1 y z
6 8 10
−14 = 10𝑦 − 8𝑧

8 = −10𝑦 − 6𝑧
2 = 8 − 6𝑦
𝑦 = 1𝑚
𝑧 = 3𝑚

𝑀𝑂 = √(−14)2 + (8)2 + (2)2 = 16.25𝑁. 𝑚

𝐹 = √(6)2 + (8)2 + (10)2 = 14.14𝑁

16.25
𝑑= = 1.15𝑚
14.14

4-48. La fuerza F actúa en forma perpendicular al plano inclinado. Determine el

momento producido por F con respecto al punto A. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.

SOLUCION:

𝑟𝐴𝐶 = (0 − 0)𝑖 + (4 − 0)𝑗 + (0 − 3)𝑘

= (4𝑗 − 3𝑘)𝑚

𝑟𝑏𝐶 = (0 − 3)𝑖 + (4 − 0)𝑗 + (0 − 0)𝑘

= (−3𝑖 + 4𝑗)𝑚

i j k
𝑏 = 𝑟𝐶𝐴 × 𝑟𝐶𝐵 = 0 4 -3
-3 4 0
= (12𝑖 + 9𝑗 + 12𝑘)𝑚2

𝑏 12𝑖 + 9𝑗 + 12𝑘
𝑢𝐹 = = = 0.6247𝑖 + 0.4685𝑗 + 0.6247𝑘
𝑏 √(12)2 + (9)2 + (12)2

𝐹 = 𝐹𝑢𝐹 = 400(0.6247𝑖 + 0.4685𝑗 + 0.6247𝑘)

= (249.88𝑖 + 187.41𝑗 − 249.88𝑘)𝑁

i j k
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 × 𝐹 = 0 4 -3
249.88 187.41 249.88

= (1.56𝑖 + 0.750𝑗 − 1.00𝑘)k𝑁. 𝑚

4-50. El puntal AB de la escotilla de 1m de diámetro ejerce una fuerza de 450N sobre

el punto B. Determine el momento de esta fuerza con respecto al punto O.

SOLUCION:

𝑟𝑂𝐵 = {(0 − 0)𝑖 + (1 cos 30° − 0)𝑗 + (1 sen 30° − 0)𝑘}𝑚

= (0.8660𝑗 − 0.5𝑘)𝑚

𝑟𝑂𝐴 = {(0.5 sen 30° − 0)𝑖 + (0.5 + 0.5 cos 30° − 0)𝑗 + (0 − 0)𝑘}𝑚
= (0.250𝑖 + 0.9330𝑗)𝑚
 (0−0.5 sen 30°)𝑖+[1 cos 30°(0.5+0.5 cos 30°)]𝑗+(1 sen 30°−0)𝑘
𝐹 = 450 ( )N
√(0−0.5 sen 30°)2 +[1 cos 30°(0.5+0.5 cos 30°)]2 +(1 sen 30°−0)2

= (−199.82𝑖 + 53.54𝑗 + 399.63𝑘)𝑁

i j k
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵 × 𝐹 = 0 0.8660 0.5
−199.82 − 53.54 399.63

= (373𝑖 − 99.9𝑗 + 173𝑘)𝑁. 𝑚

O también:

i j k
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐴 × 𝐹 = 0.250 0.9330 0
−199.82 − 53.54 399.63

= (373𝑖 − 99.9𝑗 + 173𝑘)𝑁. 𝑚

3-52. Determine las tensiones desarrolladas en los cables AB y AC, así como la fuerza
desarrollada a lo largo del puntal AD para lograr el equilibrio de la caja de 400 lb.

 
solucion:
(−2 − 0)𝑖 + (−6 − 0)𝑗 + (1.5 − 0)𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 [ ]
√(−2 − 0)2 + (−6 − 0)2 + (1.5 − 0)2
4 12 3
= − 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝐾 
13 13 13
(2 − 0)𝑖 + (−6 − 0)𝑗 + (3 − 0)𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 [ ]
√(2 − 0)2 + (−6 − 0)2 + (3 − 0)2
2 6 3
= 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 𝐹𝐴𝐶 𝐾 
7 7 7
(0 − 0)𝑖 + (0 − (−6 − 0))𝑗 + (0 − (3 − 0))𝑘
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 [ ]
√(0 − 0)2 + (0 − (−6 − 2))2 + (0 − (3 − 0))2
12 5
= 𝐹𝐴𝐷 𝑖 − 𝐹𝐴𝐷 𝐾 
13 13
𝑊 = {−400𝐾}𝑙𝑏
∑ 𝐹 = 0𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 + 𝑊 = 0

4 12 3 2 8 3 12 5
(− 𝐹𝐴𝐵 𝑖 + 𝐹𝐴𝐵𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝐾) + ( 𝐹𝐴𝐶 𝑖 + 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 𝐹𝐴𝐶 𝐾) + ( 𝐹𝐴𝐷 𝑗 + 𝐹𝐴𝐷 𝐾)
13 13 13 7 7 7 13 13
+ (−400𝐾)
=
0
4 2 12 6 12 3 3 5
(− 13 𝐹𝐴𝐵 + 7 𝐹𝐴𝐶 ) 𝑖 + (− 13 𝐹𝐴𝐵 − 7 𝐹𝐴𝐶 + 13 𝐹𝐴𝐷 ) 𝑗 + (13 𝐹𝐴𝐵 + 7 𝐹𝐴𝐶 + 13 𝐹𝐴𝐷 − 400)
= 0
FAB = 274lb
FAc = 29
FAD = 547lb



3-54. Determine la tensión desarrollada en cada cable para lograr el equilibrio de la caja de
300 lb.



solucion:
(−3 − 0)𝑖 + (−6 − 0)𝑗 + (2 − 0)𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 [ ]
√(−3 − 0)2 + (−6 − 0)2 + (2 − 0)2
3 6 2
= − 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝐾
7 7 7
(2−0)𝑖+(−6−0)𝑗+(3−0)𝑘 2 6 3
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 [ 2 2 2
]= 7 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 7 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 7 𝐹𝐴𝐶 𝐾
√(2−0) +(−6−0) +(3−0)
(0 − 0)𝑖 + (3 − 0)𝑗 + (4 − 0))𝑘
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 [ ]
√(0 − 0)2 + (3 − 0)2 + (4 − 0))2
3 4
= 5 𝐹𝐴𝐷 𝑖5 𝐹𝐴𝐷 𝐾
𝑊 = {−300𝐾}𝑙𝑏∑ 𝐹 = 0𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 + 𝑊 = 0
3 6 2 2 6 3 3 4
(− 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐵𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝐾) + ( 𝐹𝐴𝐶 𝑖 + 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 𝐹𝐴𝐶 𝐾) + ( 𝐹𝐴𝐷 𝑗 + 𝐹𝐴𝐷 𝐾)
7 7 7 7 7 7 5 5
+ (−300𝐾) = 0
3 2
− 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 = 0
7 7
6 6 3
− 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 = 0
7 7 5
2 3 4
𝐹 + 𝐹 + 𝐹 − 300 = 0
7 𝐴𝐵 7 𝐴𝐶 5 𝐴𝐷
FAB =
79.2lb

𝐹𝐴𝑐 = 119𝑏
𝐹𝐴𝐷 = 283𝑙𝑏




3-56. La maceta de 25 kg se sostiene en A mediante las tres cuerdas. Determine la fuerza que
actúa en cada cuerda para lograr el equilibrio.

 

𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 (𝑠𝑒𝑛30°𝑖 − 𝑐𝑜𝑠30°𝑠𝑒𝑛60°𝑗 + 𝑐𝑜𝑠30°𝑐𝑜𝑠60°𝑘)
0.5𝐹𝐴𝐷 𝑖 − 0.75𝐹𝐴𝐷 𝑗 + 0.4330𝐹𝐴𝐷 𝑘
FAC = FAC (−sen30°i − cos30°sen60°j + cos30°cos60°k)
−0.5𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 0.75𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 0.4330𝐹𝐴𝐶 𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 (𝑠𝑒𝑛45°𝑗 − 𝑐𝑜𝑠45°𝑘)
= 0.7071𝐹𝐴𝐵 𝑗 − 0.7071𝐹𝐴𝐵 𝑘
F = −25(9.81)k = (−245.25k)N
∑ F = 0FAD + FAB + FAC + F = 0
(0.5𝐹𝐴𝐷 𝑖 − 0.75𝐹𝐴𝐶 𝑗) + 0.4330𝐹𝐴𝐷 𝐾 + (0.7071𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 𝑘
+(−0.5𝐹𝐴𝑐 𝑖 + 0.75𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 0.4330𝐹𝐴𝐶 𝑘) + (−245.25𝑘) =
0

(0.5FAD − 0.5FAC )i + (−0.75FAD + 0.7071FAB − 0.75FAC )j
+(0.4330𝐹𝐴𝐷 + 0.7071𝐹𝐴𝐷 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 + 0.4330𝐹𝐴𝐶 − 245.25)𝐾
= 0
∑ 𝐹𝑋 = 0= 0.5𝐹𝐴𝐷 − 0.5𝐹𝐴𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0= 0.75𝐹𝐴𝐷 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 − 0.75𝐹𝐴𝐶 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0= 0.4330𝐹𝐴𝐷 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 + 00.4330𝐹𝐴𝐶 −
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐶 = 104𝑁
𝐹𝐴𝐵 = 220𝑁




3-58. Determine la tensión des arrollada en los tres cables para sostener el semáforo; éste
tiene una masa de 15 kg. Considere que h = 4 m.
  
solucion:
3 4
𝑢𝐴𝐵 = { 𝑖 + 𝑗}
5 5
6 3 2
𝑢𝐴𝐶 = {− 𝑖 − 𝑗 𝑘}
7 7 7
4 3
𝑢𝐴𝐷 = { 𝑖 − 𝑗}
5 5
∑ 𝐹𝑋 = 0
3 6 4
= FAB − FAC + FAD = 0
5 7 5
∑ 𝐹𝑌 = 0
4 3 3
= 5 𝐹𝐴𝐵 − 7 𝐹𝐴𝐶 − 5 𝐹𝐴𝐷 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0
2
= 7 FAC − 15(9.82) = 0
𝐹𝐴𝐵 = 441𝑁
𝐹𝐴𝐶 = 515𝑁
𝐹𝐴𝐵 = 221𝑁


3-60. El cilindro de 800 lb se sostiene mediante tres cadenas como se indica en la figura.
Determine la fuerza necesaria en cada cadena para lograr el equilibrio. Considere que
d=1ft.
  

−1j + 1k
FAD = FAD ( )
√(−1)2 + 12
= −0.7071𝐹𝐴𝐷 𝑗 + 0.7071𝐹𝐴𝐷 𝑘
1𝑗 + 1𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 ( )
√12 + 12
= 0.7071FAC j + 0.7071FAC k
−0.7071i + 0.7071j + 1k
FAB = FAB ( )
√(−0.7071)2 + 0.70712 + 12
= −0.5FAB i + 0.5FAB j + 0.7071FAB 𝑘
F = (800K)lb∑ 𝐹 = 0
FAD + FAC + FAB + F = 0
(−0.7071FAD j + 0.7071FAD k) + (0.7071FAC i + 0.7071FAC k)
+(−0.5𝐹𝐴𝐵 𝑖 + 0.5𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 𝑘) + (−800𝑘)= 0
(0.7071𝐹𝐴𝐶 − 0.5𝐹𝐴𝐵 )𝑖 + (−0.7071𝐹𝐴𝐷 + 0.5𝐹𝐴𝐵 )𝑗
+(−0.7071FAD + 0.7071FAC + 0.7071FAB − 800)k
= 0
∑ 𝐹𝑋 = 0= 0.7071𝐹𝐴𝐶 − 0.5𝐹𝐴𝐵 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0= 0.7071𝐹𝐴𝐷 + 0.5𝐹𝐴𝐵 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0= 0.7071𝐹𝐴𝐷 + 0.7071𝐹𝐴𝐶 + 0.7071𝐹𝐴𝐵 − 800 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 469𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐷 = 331𝑙𝑏





3-62. Si la fuerza máxima en cada varilla no puede exceder 1500 N, determine la mayor
masa de la caja que puede
solucion:
2 3 1
∑ 𝐹𝑋 = 0𝐹𝑂𝐴 ( ) − 𝐹𝑂𝐶 ( ) + 𝐹𝐴𝐵 (3) = 0
√14 √22
3 2 2
∑ 𝐹𝑋 = 0−𝐹𝑂𝐴 ( ) + 𝐹𝑂𝐶 ( ) + 𝐹𝐴𝐵 (3) = 0
√14 √22
1 3 2
∑ 𝐹𝑋 = 0𝐹𝑂𝐴 ( ) + 𝐹𝑂𝐶 ( ) − 𝐹𝐴𝐵 (3) − 𝑚(9.81) = 0
√14 √22
𝐹𝑂𝐶 = 16.95𝑚
𝐹𝑂𝐴 = 15.46𝑚
𝐹𝑂𝐵 = 7.745𝑚
𝐹𝑂𝐶 = 1500𝑁
1500 = 16.95𝑚
𝑚 = 88.5𝑘𝑔











3-64. Si el cable AD se aprieta mediante un tensor y desarrolla una tensión de 1300 lb,
determine la tensión desarrollada en los cables AB y AC, así como la fuerza desarrollada
a lo largo de la antena AE en el punto A.
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Solucion:
(10 − 0)𝑖 + (−15 − 0)𝑗 + (−30 − 0)𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 [ ]
√(10 − 0)2 + (−15 − 0)2 + (−30 − 0)2
2 3 6
= 7 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 7 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 7 𝐹𝐴𝐵 𝐾
(−15 − 0)𝑖 + (−10 − 0)𝑗 + (−30 − 0)𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 [ ]
√(−15 − 0)2 + (−10 − 0)2 + (−30 − 0)2
3 2 6
= − 7 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 7 𝐹𝐴𝐶 𝑗 − 7 𝐹𝐴𝐶 𝐾
(0 − 0)𝑖 + (12.5 − 0)𝑗 + (−30 − 0))𝑘
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐷 [ ]
√(0 − 0)2 + (12.5 − 0)2 + (−30 − 0))2
= {500𝑗 − 1200𝑘}𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐸 = 𝐹𝐴𝐸 𝑘
gF = 0
2 3 6 3 2
𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐷 + 𝐹𝐴𝐸 = 0(7 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 7 𝐹𝐴𝐵 𝑗 − 7 𝐹𝐴𝐵 𝐾) + (− 7 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 7 𝐹𝐴𝐶 𝑗 −
6
𝐹 𝐾) + (500𝑗 − 1200𝑘) + 𝐹𝐴𝐸 𝑘 = 0
7 𝐴𝐶
2 3 3 2 6 6
( FAB − FAC ) i + (− FAB − FAC + 500) j + (− FAB − FAC FAE − 1200) k = 0
7 7 7 7 7 7


2 3
𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
7 7
3 2
− FAB − FAC + 500 = 0
7 7
6 6
− FAB − FAC + FAE − 1200 = 0
7 7
𝐹𝐴𝐵 = 800𝑙𝑏
𝐹𝐴𝑐 = 538𝑙𝑏
FAE = 2354lb = 2.35kip
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3-66. Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD requerida para lograr el
equilibrio de la caja de 300 lb.
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solucion:
(−2 − 0)i + (1 − 0)j + (2 − 0)k
FAB = FAB [ ]
√(−2 − 0)2 + (1 − 0)2 + (2 − 0)2
2 1 2
= − 3 FAB i + 3 FAB j + 3 FAB K
(−2 − 0)i + (−2 − 0)j + (1 − 0)k
FAC = FAC [ ]
√(−2 − 0)2 + (−2 − 0)2 + (1 − 0)2
2 2 1
= − FAC i − FAC j + FAC K
3 3 3
FAD = FAD i
W = (−300k)lb
∑ F = 0
FAB + FAC + FAD + W = 0
2 1 2 2 2 1
(− FAB i + FAB j + FAB K) + (− FAC i − FAC j + FAC K) + FAD i + (−300K)
3 3 3 3 3 3
= 0
2 2 1 2 2 1
(− FAB − FAc + FAD ) i + ( FAB − FAC ) j + ( FAB + FAC − 300) k
3 3 3 3 3 3
= 0
2 2
− FAB − FAC + FAD = 0
3 3
1 2
F − F = 0
3 AB 3 AC
2 1
FAB + FAC − 300 = 0
3 3
FAB =
360lb

FAc = 180lb
FAD = 360lb
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