Katherine Torres González

Aporte Grupal-Fase 3
Ecuaciones Diferenciales

Primer Actividad:
Problema:

Una persona de 70 kg de masa se lanza en una práctica de bungee

jumping. Si en el tiempo t=0 la banda elástica ha cedido 8 metros y la
velocidad de ascenso es de 30m/seg, Halle la función x(t) que describe el
movimiento libre resultante si se sabe que la banda elástica tiene una
constante de elasticidad de 350N/m

LEY DE HOOKE: 𝐹 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 )

Donde
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑥 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑥0 = 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

SEGUNDA LEY DE NEWTON: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

Donde

∑ 𝐹 = 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠

𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑎 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Basados en lo anterior, podemos decir que:
𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥)
Donde 2 corresponde a la distancia inicial y x es la distancia recorrida
𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 + 𝑘𝑥
Teniendo en cuenta que mg=ks (condición en equilibrio)
𝑚𝑎 = 𝑘𝑥
𝑚𝑎 − 𝑘𝑥 = 0
Podemos reescribir la ecuación así:
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𝑑2 𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
Como 𝑊 2 = 𝑚, reemplazamos y tenemos:

𝑑2 𝑥
+ 𝑊 2𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Partiendo de que 𝑥(0) = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 y que 𝑥´(𝑡) =

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, hallamos los valores en la ecuación general:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos(𝑊𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡)

Reemplazamos los valores que conocemos:

𝑁
𝑘 = 350
𝑚
𝑥 = 8𝑚
𝑚 = 70 𝐾𝑔
𝑚
𝑣 = −30
𝑠

Hallamos W:
𝑘
𝑊2 =
𝑚
𝑁
350 𝑚
𝑊2 =
70 𝐾𝑔

𝑊 = √5
Ahora reemplazamos W en la ecuación general:

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos(𝑊𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos(√5𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)

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Hallamos los valores de 𝐶1 𝑦 𝐶2 a través de la ecuación de velocidad (-30)

que es la derivada de la ecuación general:

𝑥´(𝑡) = 𝐶1 cos(√5𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)

𝑥´(𝑡) = √5𝐶1 sen(√5𝑡) + √5𝐶2 cos(√5𝑡)

Reemplazamos la velocidad que nos da el enunciado en la ecuación:

𝑚
−30 = √5𝐶1 sen(√5𝑡) + √5𝐶2 cos(√5𝑡)
𝑠
𝑚
−30 = √5𝐶2
𝑠
𝑚
−30 𝑠
𝐶2 =
√5
𝑚
−30 𝑠
𝐶2 =
2,24
𝐶2 = −13,39
Ahora hallamos 𝐶1 reemplazando 𝐶2 en la ecuación general:

𝑥(0) = 𝐶1 cos(𝑊𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡)

𝑥(0) = 𝐶1 cos(√5𝑡) + −13,39𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)

La distancia inicial es 8 m, por lo cual reemplazamos

8 = 𝐶1 cos(√5𝑡) − 13,39𝑠𝑒𝑛(√5𝑡)

8 = 𝐶1 cos(√5𝑡)

𝐶1 = 8
Finalmente, reemplazamos las constantes en la ecuación y obtenemos la
ecuación general que describe el movimiento:

𝒙(𝒕) = 𝟖 𝐜𝐨𝐬(√𝟓𝒕) − 𝟏𝟑, 𝟑𝟗 𝐬𝐞𝐧(√𝟓𝒕)

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Segunda Actividad:

Situación y solución planteada:

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como

se muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio.
2
1 𝑁
La masa es de 𝐾𝑔 y la constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El movimiento es
5
amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado por una fuerza periódica
𝜋
externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida como
𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta situación, procedemos a encontrar la ecuación
diferencial que describe el movimiento

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de

acuerdo a la formulación de la segunda ley de Newton:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con

amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:

1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
(Multiplicamos la ecuación por 5)
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡 Error.
𝑑𝑡 2

Al multiplicar la ecuación por 5 quedaría de la siguiente manera:

1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
(5) ( ) + (5) (1,2 ) + (5)(2𝑥) = (5)(5 cos 4𝑡)
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 0 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:

𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
Al resolver la ecuación por fórmula cuadrática, las soluciones serían:
𝑚1 = −3 + 𝑖, 𝑚2 = −3 − 𝑖
Tenemos que ∝= −3 𝑦 𝛽 = 1
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
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𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)

De acuerdo a la formula general 𝑒 −∝𝑡 (𝐶1 cos(𝛽𝑡) + 𝐶2 sin(𝛽𝑡)) entonces al

reemplazar quedaría:

𝑒 −(−3)𝑡 (𝐶1 cos(1𝑡) + 𝐶2 sin(1𝑡))

𝑒 3𝑡 (𝐶1 cos(1𝑡) + 𝐶2 sin(1𝑡))

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución

particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

La solución correcta es:

𝑦𝑝 = 𝐴 sin 4𝑡 + 𝐵 cos 4𝑡

Por lo cual la derivada cambia:

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

La correcta sería:
𝑦𝑝 ´ = 4𝐴 cos 4𝑡 − 4𝐵 sin 4𝑡

Igualmente, la segunda derivada también cambia:

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

La correcta sería:
𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 sin 4𝑡 − 16𝐵 cos 4𝑡

Debido a que las derivadas varían, al reemplazar también obtenemos un

resultado distinto.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
La forma correcta sustituyendo en la ED sería:
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𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−16𝐴 sin 4𝑡 − 16𝐵 cos 4𝑡 + 4(4𝐴 cos 4𝑡 − 4𝐵 sin 4𝑡) + 5(𝐴 sin 4𝑡
+ 𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−16𝐴 sin 4𝑡 − 16𝐵 cos 4𝑡 + 6(4𝐴 cos 4𝑡 − 4𝐵 sin 4𝑡) + 10(𝐴 sin 4𝑡 + 𝐵 cos 4𝑡) = 25 cos 4𝑡

Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡
Operando la forma correcta obtenemos:
−16 𝐴sin 4𝑡 − 16𝐵 cos 4𝑡 + 24𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 24 Bsin 4𝑡 + 10𝐴 sin 4𝑡 + 10𝐵 cos 4𝑡
= 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes:
−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Reuniendo términos semejantes de la ecuación correcta y factorizando
obtenemos:
(−16𝐴 − 24𝐵 + 10𝐴)𝑠𝑒𝑛4𝑡 + (−16𝐵 + 24𝐴 + 10𝐵)𝑐𝑜𝑠4𝑡 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 0𝑠𝑒𝑛4𝑡

Otra manera de reunir términos semejantes puede ser:

−16 𝐴sin 4𝑡 + 10𝐴 sin 4𝑡 − 16𝐵 cos 4𝑡 + 10𝐵 cos 4𝑡 + 24𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 24 Bsin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6 𝐴sin 4𝑡 − 6𝐵 cos 4𝑡 + 24𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 24 Bsin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
(−6𝐴 − 24𝐵) sin 4𝑡 − (6𝐵 + 24𝐴) cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:

−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
El sistema de ecuaciones resultante correcto sería:
−6𝐴 − 24𝐵 = 0
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−24𝐴 − 6𝐵 = 0

25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51
50 25
Se cumple que: 𝐴 = 51 𝑦 𝐵 = − 102

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
Reescribiendo la ecuación correcta tenemos que:
𝑦𝑝 = 𝐴 sin 4𝑡 + 𝐵 cos 4𝑡
50 25
𝑦𝑝 = sin 4𝑡 − scos 4𝑡
51 102

La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
La solución correcta sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
50 25
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) + ( sin 4𝑡 − scos 4𝑡)
51 102
50 25
𝑦 = 𝑒3𝑡 (𝐶1 cos(1𝑡) + 𝐶2 sin(1𝑡)) + ( sin 4𝑡 − scos 4𝑡)
51 102

Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
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1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Pese a que la constante 𝑪𝟏 tiene el mismo valor, el proceso es
distinto

Haciendo 𝑡 = 0
50 25
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] + sin 4(0) − cos 4(0)
51 102
1 50 25
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] + sin 4(0) − cos 4(0)
2 51 102
1 25
𝐶1 = +
2 102
𝟑𝟖
𝑪𝟏 =
𝟓𝟏
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51

Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0

96
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

𝟑𝟖 𝟗𝟔 𝟓𝟎 𝟐𝟓
𝒚 = 𝒆−𝟐𝒕 ( 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝒔𝒊𝒏 𝒕) + 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝒕 − 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒕
𝟓𝟏 𝟓𝟏 𝟓𝟏 𝟏𝟎𝟐
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Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=APUUn5m1DVM