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ESTATICA
Unidad 1
Equilibrio de la partícula.
OBJETIVOS
• Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para una par-
tícula.
• Mostrar cómo se resuelven los problemas de equilibrio de una
partícula, mediante las ecuaciones de equilibrio.
©F 0 (3-1)
s F ks (3-2)
T
El cable está en tensión
Fig. 3-2
Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 3 de 18
D
W
A
A
TB TC
B C
iF 0
i&Xi i&Y j 0 F3
F4
Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y
y deben ser iguales a cero. Por lo tanto,
i&X 0
(3-3)
i&Y 0
Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incóg-
nitas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuer-
zas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe-
mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo
algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la
componente a lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si
una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la
cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede
suponerse. De esta forma, si la solución genera un escalar negativo, el
sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula
sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se
supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para man-
tener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del
eje x, tenemos
i& 0;
& 10 N 0
X
Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en
la dirección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F 10 N.
Aquí, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda x
F 10 N
para sostener la partícula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el
eje x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua-
Fig. 3-5
ción anterior ambos términos serían negativos pero, de nuevo, después
de resolver F 10 N, lo que indica que F estaría dirigida hacia la
izquierda.
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Ecuaciones de equilibrio.
TD
D
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre el
A A x anillo localizado en A, como se muestra en
su diagrama de cuerpo libre. El anillo no
TB se moverá, o se moverá con velocidad cons-
TC
B tante, siempre que la suma de esas fuerzas a
lo largo de los ejes x y y en el diagrama de
C cuerpo libre sea igual a cero. Si se conoce
una de las tres fuerzas, las magnitudes de
las otras dos pueden obtenerse a partir de las
dos ecuaciones de equilibrio.
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*3-8. Los elementos AC y AB sostienen la caja de 300 lb. *3-12. Si el bloque B pesa 200 lb y el bloque C pesa 100 lb,
Determine la fuerza de tensión desarrollada en cada ele- determine el peso requerido del bloque D y el ángulo para
mento. lograr el equilibrio.
•3-9. Si los elementos AC y AB pueden soportar una •3-13. Si el bloque D pesa 300 lb y el bloque B pesa 275 lb,
tensión máxima de 300 lb y 250 lb, respectivamente, deter- determine el peso requerido del bloque C y el ángulo para
mine el peso máximo de la caja que pueden sostener con lograr el equilibrio.
seguridad.
3 pies 4 pies
3 B
C
u 30
4 pies
A
B C
A D
3-10. Los elementos de una armadura están conectados 3-14. Determine el alargamiento en los resortes AC y AB
a la placa de refuerzo. Si las fuerzas son concurrentes en cuando el bloque de 2 kg está en equilibrio. Los resortes se
el punto O, determine las magnitudes F y T para lograr el muestran en la posición de equilibrio.
equilibrio. Considere 90°.
3-15. La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m.
3-11. La placa de refuerzo está sometida a las fuerzas Si el bloque se mantiene en la posición de equilibrio mos-
de tres elementos. Determine la fuerza de tensión en el trada, determine la masa del bloque en D.
elemento C y su ángulo adecuado para el equilibrio.
Las fuerzas son concurrentes en el punto O. Considere
F 8 kN. 3m 4m
y C B
9 kN kAC 20 N/m
3m
F kAB 30 N/m
A
5 3 B
A
4
O u x
*3-16. Determine la tensión desarrollada en los cables *3-20. Determine la tensión desarrollada en cada cable
CA y CB que se requiere para lograr el equilibrio del cilin- usado para sostener el candelabro de 50 kg.
dro de 10 kg. Considere 40°.
•3-21. Si la tensión desarrollada en cada uno de los cua-
•3-17. Si el cable CB está sometido a una tensión que es tro cables no debe exceder 600 N, determine la masa máxi-
dos veces mayor que la del cable CA, determine el ángulo ma del candelabro que se puede sostener.
necesario para lograr el equilibrio del cilindro de 10 kg.
Además, ¿cuáles son las tensiones en los cables CA y CB?
A B 30 3
C
B 45 30
30° u
C
D
3-18. Determine las fuerzas necesarias en los cables AC 쐍3-22. Una fuerza vertical P 10 lb se aplica a los extre-
y AB para mantener en equilibrio la bola D de 20 kg. mos de la cuerda AB de 2 pies y del resorte AC. Si el resor-
Considere F 300 N y d 1 m. te tiene una longitud no alargada de 2 pies, determine el
3-19. La bola D tiene masa de 20 kg. Si se aplica una ángulo necesario para el equilibrio. Considere k 15
fuerza F 100 N de manera horizontal en el anillo locali- lb>pie.
zado en A, determine la dimensión d necesaria para que la 3-23. Determine la longitud no alargada del resorte AC
fuerza en el cable AC sea igual a cero. si una fuerza P 80 lb genera el ángulo 60° para la
posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2 pies de longi-
tud. Considere k 50 lb>pie.
B
2 pies 2 pies
1.5 m
C B u C
d k
A
F A
2m
•3-30. Los resortes en el ensamble de cuerdas están ori- •3-33. El alambre forma un lazo y pasa sobre las peque-
ginalmente sin estirar cuando 0°. Determine la tensión ñas poleas en A, B, C y D. Si su extremo está sujeto a una
en cada cuerda cuando F 90 lb. No tome en cuenta el fuerza P 50 N, determine la fuerza en el alambre y la
tamaño de las poleas localizadas en B y D. magnitud de la fuerza resultante que ejerce el alambre
sobre cada una de las poleas.
3-31. Los resortes en el ensamble de cuerdas están ori-
ginalmente estirados 1 pie cuando 0°. Determine la 3-34. El cable forma un lazo y pasa sobre las pequeñas
fuerza vertical F que debe aplicarse para que 30°. poleas en A, B, C y D. Si la fuerza resultante máxima que
puede ejercer el cable sobre cada polea es de 120 N, deter-
mine la máxima fuerza P que puede aplicarse al cable según
se muestra en la figura.
2 pies 2 pies
B D
B
A
C
A
k 30 lb/pie k 30 lb/pie
30 D
30
F
C E
Probs. 3-30/31
Probs. 3-33/34
*3-32. Determine la magnitud y la dirección de la fuer- 3-35. El cuadro pesa 10 lb y se le va a colgar del pasador
za de equilibrio FAB ejercida a lo largo del eslabón AB liso B. Si una cuerda se une al marco en los puntos A y C,
mediante el aparato de tracción que se muestra en la figu- y la fuerza máxima que la cuerda puede soportar es de 15 lb,
ra. La masa suspendida pesa 10 kg. No tome en cuenta el determine la cuerda más corta que puede usarse con segu-
tamaño de la polea ubicada en A. ridad.
75 B
A
A C
45 u
B
*3-36. El tanque de dimensiones uniformes y 200 lb de •3-39. Se construye una “balanza” con una cuerda de
peso está suspendido por medio de un cable de 6 pies 4 pies de longitud y el bloque D de 10 lb. La cuerda está
de longitud, el cual está unido a dos lados del tanque y fija a un pasador situado en A y pasa sobre dos pequeñas
pasa sobre la pequeña polea localizada en O. Si el cable poleas en B y C. Determine el peso del bloque suspendido
puede unirse a los puntos A y B o C y D, determine cuál B si el sistema está en equilibrio.
unión produce la menor tensión en el cable. ¿Cuál es el
valor de esta tensión?
1 pie
F
3 A C
O
B
1 pie 1.5 pies
C
2 pies
D
D
A
2 pies
B
2 pies
Prob. 3-39
Prob. 3-36
•3-37. El peso de 10 lb se sostiene mediante la cuerda •*3-40. El resorte tiene una rigidez k 800 N>m y una
AC y el rodillo, así como por medio del resorte que tiene longitud no alargada de 200 mm. Determine la fuerza en los
una rigidez k 10 lb>pulg y una longitud sin estirar de cables BC y BD cuando el resorte se mantiene en la posi-
12 pulg. Determine la distancia d a la que se ubica el peso ción mostrada.
cuando éste se encuentra en equilibrio.
400 mm
12 pulg
A k 800 N/m B
u B
300 mm
d
k
D
500 mm 400 mm
C A
i&X 0
i&Y 0 (3-5) y
i&Z 0 x
F1
Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las compo-
nentes de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de
Fig. 3-9
cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos,
podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se
representan como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se mues-
tran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
z
2.7 Vectores de posición
El vector de posición es importante al formular un vector de fuerza
cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio.
B
O 2m
2 y
4m
4m 2m
Coordenadas x, y, z. A lo largo de este libro usaremos un siste-
ma coordenado derecho para hacer referencia a la localización de pun-
6m
tos en el espacio. También usaremos la convención seguida en muchos
1m
libros técnicos, la cual exige que el eje z positivo esté dirigido hacia
x arriba (dirección cenital) de forma que mida la altura de un objeto
A
o la altitud de un punto. Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el
plano horizontal, figura 2-34. Los puntos en el espacio se localizan con
Fig. 2-34 relación al origen de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo
largo de los ejes x, y, z. Por ejemplo, las coordenadas del punto A se
obtienen comenzando en O y midiendo xA 4 m a lo largo del eje x,
luego yA 2 m a lo largo del eje y, y finalmente zA 6 m a lo largo
del eje z. Así, A(4 m, 2 m, 6 m). De la misma manera, mediciones a
lo largo de los ejes x, y, z desde O hasta B generan las coordenadas de
B, es decir, B(6 m, 1 m, 4 m).
r xi yj zk
z z
zk
P(x, y, z) P(x, y, z)
r r
yj zk
O y O y
xi
xi
x x yj
(a) (b)
Fig. 2-35
Juan Carlos Castañeda Gutiérrez Página 12 de 18
o bien
u x
(b)
r Fig. 2-36
B
Dos dimensiones
Las dos ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas pueden apli- i&X 0
carse con referencia a un sistema i&Y 0
coordenado x, y establecido. u
Tres dimensiones z
Si la geometría tridimensional es difí-
cil de visualizar, la ecuación de equi- iF 0 F3
F2
librio debe aplicarse con un análisis i&X 0
de vector cartesiano. Esto requiere
expresar primero cada fuerza inclui-
i&Y 0
da en el diagrama de cuerpo libre i&Z 0
como un vector cartesiano. Cuando
las fuerzas se suman y se igualan a y
cero, las componentes i, j y k tam- x
bién son iguales a cero.
F1
PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un *3-48. Determine la tensión desarrollada en los cables
DCL. AB, AC y AD que se requiere para lograr el equilibrio de
la caja de 300 lb.
•3-45. Determine la tensión que hay en los cables para
poder mantener la caja de 100 kg en la posición de equili- •3-49. Determine el peso máximo de la caja si la tensión
brio que se muestra en la figura. desarrollada en cualquiera de los cables no debe exceder
450 lb.
3-46. Determine la masa máxima que puede tener la caja
si la tensión desarrollada en cada cable no debe exceder 3
3 kN. z
B
C
z
2 pies
1 pie 1 pie
2 pies
2m
D 2 pies
C 2 pies
y
A 1m A
3 pies
2m 2m
2.5 m
B D
y
x
x
Probs. 3-48/49
Probs. 3-45/46
3-50. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
3-47. La grúa de brazos de corte se utiliza para llevar sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d 2 pies.
la red de pescado de 200 kg hacia el muelle. Determine la
fuerza de compresión a lo largo de cada uno de los bra- 3-51. Determine la fuerza necesaria en cada cable para
zos AB y CB, y la tensión en el cable DB del cabestrante. sostener la plataforma de 3500 lb. Considere d 4 pies.
Suponga que la fuerza presente en cada brazo actúa a lo
largo de su eje.
z
z
5.6 m 3500 lb
4m A
B
10 pies
D
4m
C
A 2m
2m
x D
y 2 pies
B
4 pies
3 pies C
3 pies d 4 pies y
x
*3-52. Determine la fuerza necesaria en cada uno de los 3-54. Si la masa de la maceta es de 50 kg, determine la
tres cables para elevar el tractor cuya masa es de 8 Mg. tensión desarrollada en cada alambre para lograr el equili-
brio. Considere x 1.5 m y z 2 m.
3-55. Si la masa de la maceta es de 50 kg, determine la
tensión desarrollada en cada cable para lograr el equili-
z brio. Considere x 2 m y z 1.5 m.
2m
3 A C
x
D
3m z
3m
D x A
6m B
B
y
1.25 m C 1m
1.25 m 2m y
x
Probs. 3-54/55
z
z
D A A
C
B 2m
2.5 m 10 m
12 m
2m
C 2m
D
1.25 m 4m
x 3m y
0.75 m y B 6m
2m
6m 6m
x
3-58. Determine la tensión desarrollada en los cables 3-62. Una fuerza de F 100 lb mantiene en equilibrio a
AB, AC y AD que es necesaria para lograr el equilibrio del la caja de 400 lb. Determine las coordenadas (0, y, z) del
cilindro de 75 kg. punto A si la tensión en cada una de las cuerdas AC y AB
es de 700 lb.
3-59. Si cada uno de los cables puede soportar una ten-
sión máxima de 1000 N, determine la masa máxima del 3-63. Si la tensión máxima permitida en los cables AB y
cilindro para que se pueda mantener el equilibrio. AC es de 500 lb, determine la altura máxima z a la cual se
puede elevar la caja de 200 lb. ¿Cuál es la fuerza horizon-
tal F que debe aplicarse? Considere y 8 pies.
z
B z
5 pies 3
C 3m B
5 pies
2m
2m C
1m 1m y
4 pies
3m A
A
D x
4m
1.5 m z F
y
x y
Probs. 3-58/59
C D z
3m
0.5 m
C
6m 120 120
A D 120
y
B B y
x
6m
z
d A
3-66. El cazo tiene un peso de 80 lb y se eleva mediante *3-68. Cada uno de los tres bloques exteriores tiene una
el uso de tres resortes, cada uno de los cuales tiene una masa de 2 kg, y el bloque central E tiene una masa de 3 kg.
longitud no alargada de lo 1.5 pies y una rigidez k 50 Determine la flecha s necesaria para el equilibrio del sis-
lb>pie. Determine la distancia vertical d desde el aro hasta tema.
el punto A necesaria para lograr el equilibrio.
80 lb 1m B
30 60
A 30
1m
3 C
A
s
D d
120 C
120 1.5 pies
B 120 D
Prob. 3-68
Prob. 3-66
3-67. Se utilizan tres cables para sostener un anillo de •3-69. Determine el ángulo requerido para que se
900 lb. Determine la tensión que se necesita en cada cable desarrolle una fuerza igual en los brazos OB y OC. ¿Cuál
para lograr la posición de equilibrio. es la fuerza en cada brazo si ésta se dirige a lo largo del eje
del brazo? La fuerza F se encuentra en el plano x-y. Los
soportes en A, B y C pueden ejercer fuerzas en cualquier
z dirección a lo largo de los brazos unidos.
F z
A
O
u
x y
4 pies
F = 100 lb
B 10 pies
D 120 3 pies
120 120
y 5 pies
120 120 B 120
C A
C
x