Análisis Estructural (S-11) - Método de las Rigideces (Marcos)

M.I. Carlos Villaseñor M.

Para el análisis de marcos, por medio del método de las rigideces, aplicando
en particular el método de las estructuras primarias de elementos a flexión
descrito en la sesión anterior, no hay diferencias respecto al algoritmo que se ha
seguido para las vigas compuestas de varios elementos barra, como se habrá
observado, en dicho método simplificado no se consideró la deformación axial
esto es, porque en las vigas las cargas que soportan son gravitacionales y el
grado de libertad por deformación axial es inexistente, sucede ahora que en
elementos de marco la carga axial si existe, sin embargo hay que recordar que
en los análisis hechos cuando se evaluaba la energía de deformación, la
energía correspondiente a la deformación axial resultaba muy pequeña en
comparación con la energía de deformación por flexión. Por esta razón aún se
puede tener una muy buena aproximación solo considerando la la rigidez por
flexión, por lo que dejaremos para cursos más avanzados de Análisis Estructural
el análisis de los efectos de la deformación axial y cortante utilizando métodos
matriciales más avanzados.

Antes de abordar el tema de marcos es conveniente revisar algunos aspectos de la rigidez, para esto utilizaremos "carritos"
conectados por medio de resortes.

 Masas conectada a resortes

Esta clase de modelos la rigidez es directamente la
constante del resorte, aquí lo interesante es cuando
dichos sistema están constituidos por más de un resorte
en una configuración paralela o en serie, entonces la
rigidez total o efectiva del sistema se debe calcular
considerando las siguientes consideraciones:

Cuando los resortes están el serie

El desplazamiento total es la suma de u tot = δ1  δ2

los alargamientos de cada resorte:

pero la fuerza en cada resorte debe fs = fk1 = fk2

ser la misma

fs fs fs fs fs k1  k2
fs = k1  δ1 = k2  δ2 δ1 =
k1
δ2 =
k2
Given
ktot
=
k1

k2
 
ktot  Find ktot simplify 
k1  k2

Cuando los resortes están el paralelo

El desplazamiento total es el u tot = δ1 = δ2

mismo en cada resorte
pero la fuerza total que se aplica al fs = fk1  fk2
sistema es la suma de la fuerza en
cada resorte

fs fk1 fk2 f s k1 f s k2 f s k1 f s k2

ktot
=
k1
=
k2
fk1 =
ktot
fk2 =
ktot
Given fs =
ktot

ktot
 
ktot  Find ktot simplify  k1  k2

Estas consideraciones nos servirán para establecer la matriz de rigidez de marcos rectos:

Pág.- 1 05/06/2013 21:24

Ejemplo 1.
Obtenga los diagramas de elementos mecánicos del marco mostrado en la figura w  2 P  3 L  4 H  3

E  20390000 I  0.000127783

Paso 1: Identificación de los grados de libertad libres.

Hay que recordar que los grado de libertad se refieren a los
desplazamiento posibles en los nudo, en el caso de marcos los
nudos definidos por las "juntas" del marco y los nudos de frontera, es
decir los que conectan la estructura con los apoyos (restricciones).

Como se mencionó antes, en este planteamiento simplificado de

análisis no se consideran los grados de libertad por deformación
axial, esto implica dos condiciones: la primera, que las columnas no
pueden deformarse axialmente, entonces los nudos libres 1 y 2 no
pueden desplazarse verticalmente, y la segunda es que tampoco la
viga puede deformarse axialmente, por lo tanto el desplazamiento
horizontal de los nudo 1 y 2 son idénticos, es decir que el
desplazamiento horizontal del nudo 1 no es independiente del nudo 2.
Por lo tanto el primer grado de libertad a considerar es el
desplazamiento lateral y éste es uno solo.

Los demás grado de libertad son los giros en los nudos, cada nudo
puede girar de forma independiente, por lo que el número de grados
de libertad en el marco es de 3.

Paso 2: Aplicar un desplazamiento a la vez y obtener las fuerzas inducidas en las estructuras primarias por los
desplazamientos
El orden en que se aplican los grado de libertad es completamente arbitrario, comenzaremos con el desplazamiento lateral.

Pág.- 2 05/06/2013 21:24

 Δ1 Δ1
Tenemos que la fuerza "Plat" debe relacionarse con el desplazamiento lateral
Δ1 por medio de la rigidez en la misma dirección, es decir, la rigidez de
ambas columnas. Ahora observe que esto define, según lo visto con los
resortes, que las rigideces están en "paralelo", por lo tanto la rigidez de
ambas columnas simplemente se suma.

2   12 E I  
  
  H3 
Plat   
  6EI
 M1  =
  Δ
   H2  1
 M2   
Δ2
 6EI 
 2 
 H 

 6EI 
Δ2
 
2
Plat   H 
   
 M1  =  4  E I  4  E I   Δ2
   H L 
 M2   2EI 
 
 L 

 6EI 
Δ3
 
2
Δ3 Plat   H 
   
 M1  = 2EI
  Δ3
   L 
 M2   4  E I 4  E I 
 L  H 
 

 24 E I 6EI 6  E I 
  obtenemos la ecuación de equilibrio
 H3 H
2
H
2

Plat     1 
Δ que relaciona los grados de libertad
 
Superponiendo los grados de  M1  =
 6  E I 4  E I

4  E I 2  E I
  Δ  con las cargas aplicadas en la

libertad:    H2 H L L   2 estructura en la misma dirección que

 M2    Δ3 los grados de libertad, mediante la
 6  E I 2EI 4EI 4EI    matriz de rigidez.

 2 L H L 
 H 
Paso 3: cálculo de las acciones de extremo fijo (acciones de empotramiento)
Solo el elemento 2 tiene carga sobre su claro. Estas definen el caso 1, es decir que vamos a analizar el efecto parcial de las
cargas sobre el elemento 2 de forma aislada, luego se aplicará el principio de superposición para tener el efecto completo sobre
el elemento 2 con las fuerzas obtenidas al analizar el marco con las fuerzas de extremos fijo aplicadas sobre los nudos del marco
(caso 2).

Pág.- 3 05/06/2013 21:24

 2 2
 Para el elemento 2: w2 L4 w L w L
MA'   2.667 MB'    2.667
2 12 2 12

w L w L
FyA'  4 FyB'  4
2 2 2 2

 2.667 
 
FI  FE01( w L ) 
 4 
2  2.667 
 
 4 

T
Las fuerzas de empotramiento en los demás miembros del FI  ( 0 0 0 0 ) FI  FI
marco son: 1 3 1

Paso 4: ensamble del vector de cargas sobre la estructura  3 

Plat   F 
 3  Plat 
Ahora las fuerzas calculadas del caso 1 deben ahora aplicarse sobre
    I2   
los nudos de la estructura. Observe que hay una fuerza que va en la  M1    MA   2.667  P   M1 
misma dirección que el grado de libertad lateral del marco, entonces sí    F   2.667   
participa en el vector de cargas de la ecuación de rigidez de la  M2    I2 M     M2 
estructura.  B

Paso 5: Sustituir valores en la ecuación matricial de rigidez y resolver el sistema

 24 E I 6EI 6  E I 
 
 H3 H
2
H
2

Δlat
  2315.996 1736.997 1736.997 
  0.00200189 
KEstr 
 6  E I 4  E I

4  E I 2  E I
  1736.997 6079.489 1302.748  ΔP  K Estr
1
 P   0.00102929  θ nudo 1
 H2 H L L  1736.997
   1302.748 6079.489   0.00008723 
  θ nudo 2
 6  E I 2EI 4EI

4EI 
 2 L H L 
 H 
 4  E I 6EI 2EI  6EI 
 L 2 L 2

 L L 
 6  E I 12 E I 6EI  12 E I

 
 L2 L
3
L
2
L
3 
Paso 6: obtener las fuerzas en los nudos de los elementos KeL 0° ( E I L )   
Utilizamos la misma matriz de rigidez local del elemento a  2  E I 6EI 4EI  6EI 
flexión.  L L
2 L
L
2 
 
  6EI  12 E  I  6  E I 12 E  I 
 2 3 2 3 
 L L L L 
Cada una de los elementos de la matriz de rigidez están pueden quedar representados por las siguientes estructuras primarias,
hay que observar el sentido de los ejes locales del elemento.

Pág.- 4 05/06/2013 21:24

Adicionalmente definimos la matrices de rigidez ortogonales: E  E I  I L  L

1 0 0 0  1 0 0 0 
   
0  sin( θ ) 0 0  0 1 0 0 
T ( θ )  T90°  T ( 90°) 
0 0 1 0  0 0 1 0 
   
0 0 0  sin( θ )  0 0 0 1 

T
T90° KeL 0° ( E I L )  T90°

 4EI  6EI 2  E I 6EI 

 L 2 L 2

 L L 
  6  E I 12 E  I  6EI  12 E  I

 
 L2 L
3
L
2
L
3 
KeL 90°( E I L )   
 2EI  6EI 4  E I 6EI 
 L L
2 L
L
2 
 
 6EI  12 E I 6  E I 12 E I 
 2 3 2 3 
 L L L L 

Pág.- 5 05/06/2013 21:24

 1 0 0 0  1 0 0 0
   
0  sin( θ ) 0 0  0 1 0 0
T ( θ )  T-90°  T (  90°) 
0 0 1 0  0 0 1 0
   
0 0 0  sin( θ )  0 0 0 1

T
T-90°  KeL 0° ( E I L )  T-90°

 4EI 6  E I 2  E I  6  E I 
 L 2 L 2

 L L 
 6EI 12 E  I 6  E I  12 E  I

 
 L2 L
3
L
2
L
3 
KeL -90° ( E I L )   
 2EI 6  E I 4  E I  6  E I 
 L L
2 L
L
2 
 
  6  E I  12 E I  6EI 12 E I 
 2 3 2 3 
 L L L L 

Elemento i  1 E  20390000 I  0.00012778 L'  H  3

Calculando la matriz de rigidez del elemento

 θA   0 
 3473.994  1736.997 1736.997 1736.997     0 
Y ubicando los
  ΔyA   
K' el  K eL 90°( E I L' ) K' el 
 1736.997 1157.998  1736.997  1157.998  desplazamientos    ΔP 
i i  1736.997  1736.997 3473.994 1736.997 
correspondientes en  θB   2 
  los nudos Δ  ΔP 
 1736.997  1157.998 1736.997 1157.998   yB   1 
Tenemos que el desplazamiento ΔyB
del elemento 1 es el desplazamiento
lateral de la estructura, es decir Δ1

 θA 
   1.689  0 
   
ΔyA    0.53  0  como el elementos no tiene fuerzas aplicadas en su claro,
FII  K' el    FII  pero: FI 
i i θ i  0.098  i 0  las fuerzas son reales.
 B     
Δ   0.53  0 
 yB 

 1.689 
 
  0.53 
F  FI  FII F 
i i i i  0.098 
 
 0.53 

Pág.- 6 05/06/2013 21:24

Elemento i  i  1  2 E  20390000 I  0.00012778 L'  L  4
 θA  ΔP2 
2605.495 977.061 1302.748  977.061       0.001029 
   
 977.061 488.53 977.061  488.53  ΔyA   0   0 
K' el  K eL 0° ( E I L' ) K' el       
i i 1302.748  977.061   0.000087 

977.061 2605.495
  θB  ΔP3   
 977.061  488.53  977.061 488.53  Δ     0 
 yB   0 
 θA 
   2.568   2.667  0.098 
     
ΔyA    0.92   4   3.08 
FII  K' el    FII  pero: FI  F  FI  FII F 
i i θ i  1.114  i  2.667  i i i i  3.78 
 B       
Δ   0.92   4   4.92 
 yB 

Elemento i  i  1  3 E  20390000 I  0.00012778 L'  H  3

 θA  ΔP3 
 3473.994 1736.997 1736.997  1736.997     
 
 1736.997 1157.998 1736.997  1157.998  ΔyA  ΔP 
K' el  K eL -90° ( E I L' ) K' el      1 
i i  1736.997  1736.997 

1736.997 3473.994
  θB   0 
 1736.997  1157.998  1736.997 1157.998  Δ   
 yB   0 
Tenemos que el desplazamiento ΔyB
del elemento 1 es el desplazamiento
lateral de la estructura, es decir Δ1
 θA 
   3.78  0   3.78 
     
ΔyA   2.47  0   2.47 
FII  K' el    FII  pero: FI  F  FI  FII F 
i i θ i 3.629  i 0  i i i i 3.629 
 B       
Δ   2.47  0   2.47 
 yB 

 Matriz de Rigidez Lateral: Método de la Condensación Estática

Pág.- 7 05/06/2013 21:24

Para realizar el análisis de vibración de un sistema, el
problema es formulado mediante estructuras simples que
pueden ser idealizadas con una serie de masas
conectadas a columna.

A estos sistemas nos referimos como estructuras de uno

o varios grados de libertad, es decir, que para realizar el
planteamiento del problema de el análisis dinámico,
consideraremos: el desplazamiento lateral de las
estructura. Lo cual implicará encontrar la rigidez en la
dirección de dichos grados de libertad: la rigidez lateral
de la estructura o el elemento que sostiene las masas.

La ecuación básica que gobierna el el desplazamiento lateral u ( t) de este tipo idealizado de

estructura sin excitación externa ya sea por una fuerza o por sismo es:

2 es la segunda derivada del desplazamiento

d
a= u ( t)
2 lateral con respecto al tiempo y dicha derivada
dt
define la aceleración
 2 
d
2 d  es la segunda ley de Newton F = m a
m u ( t )  k  u ( t) = 0 m
2  2 u ( t) 
dt  dt 
k es la rigidez lateral de la columna

Si resolvemos esta ecuación

diferencial obtendremos la siguiente
función, que corresponde a una
vibración libre que continúa para
siempre y este tipo de sistema
idealizado nunca ocurre en la realidad.

sin embargo, la intuición sugiere que en una estructura real, cuando es sometida a una excitación, la amplitud de la oscilación
decrece con el tiempo hasta que eventualmente la estructura llega al reposo:

Respuesta de un modelo experimental de un grado de Respuesta de un modelo experimental de un grado de

libertad hecho con plástico libertad hecho con aluminio

La condensación estática e usado para eliminar del análisis dinámico los grados de libertad de una estructura en donde la
masa asignada es cero, sin embargo, todos los grados de libertad son incluidos en el análisis estático.

Pág.- 8 05/06/2013 21:24

Para el cálculo de la matriz de rigidez lateral de una marco tenemos las siguientes condiciones:

AE
1.- Rigidez del cabezal es infinita: E Iv = ∞, =∞
L

 4  E I  6  E I Δlat 

6EI
 
 MA   L L
2 
 0   L
2 
Plat   6  E I   Δ 
  
12 E I   lat   12 E I Δlat 
  
 L2 3   
 L   L
3

tenemos que la relación fuerza desplazamiento lateral estará dado 12 E I
 Δlat
 12 E I 
klat  2   
24 E I
3 
Plat =
por la configuración en "paralelo" de las rigideces de las dos 3 3
columnas: L  L  L

AE
2.- Rigidez del cabezal es finita mayor que cero: E Iv = a   E Ic, =∞ E  Iv
L

Tenemos que la rigidez lateral del marco depende queda en función

de las rigideces de los demás grados de libertad. Aplicaremos el
método de la condensación estática:

E  Iv

En este ejemplo consideraremos que

los elementos tienen rigidez axial
infinita, por lo tanto los grados de
libertad de la estructura se reducen a 3,
entonces la relación
fuerza-desplazamiento de todo el marco
queda como:
El sistema de ecuaciones lo podemos expresar de la siguiente
manera también:

Pág.- 9 05/06/2013 21:24

 Δ1 
 24 E Ic 6  E  Ic 6  E  Ic   24 E Ic 6  E  Ic 6  E  Ic   
  fS =    Δ2 
 h3 2 2   h3 2 2  
h h  h h  Δ
PLat    Δ1   3
   6  E  Ic 4  E  Iv 4  E  Ic 2  E  Iv  
  =    Δ2   6  E  Ic 
0
2 L h L    4  E  Iv 4  E  Ic 2  E  Iv 
   h  Δ     Δ
 0  0   2
    2 
 6EI 2  E  Iv 4  E  Iv 4  E  Ic
  3   =
h
 1 
 u   L h L
 c    
0 6  E  I c 2  E  I 4  E  Iv 4  E Ic  Δ3 
 
 v
 h 2 L L h   
   2   L L h 
 h 
tomando la segunda expresión y despejando...

 6  E  Ic 
   4  E Iv 4  E Ic 2  E  Iv  
   Δ 
 h2   L h L  
   2 
  1 
 u =  despejando para obtener los grados de libertas 2 y 3 en función del
6  E  Ic 2  E  Iv 4  E  Iv 4  E Ic  Δ3 
     
primer grado de libertad (desplazamiento lateral):

 2   L L h  
 h 
1  6  E Ic    9  Iv  u 1 3u1 
 4  E  Iv 4  E  Ic 2  E  Iv      
   
u 2   h 2    4  I c L  6  I v  h 2h 
   
L h L
    u 1 simplify  
u 3   2  E  Iv 4  E  Iv 4  E  Ic 
     6  E Ic    9  Iv  u 1 3u1

 
 L L h   2    4  I c L  6  I v  h 2h 
 h    

sustituyendo en la primer ecuación....

 24 E Ic 6  E  Ic 6  E  Ic 
u 1 
  
12 E  Ic u 1  Ic L  6  Iv  h  
12 E Ic Ic L  6  Iv  h  u 2
pero esta fórmula sólo
  u 2  simplify 
fS = 1
 
3
 h3   h  2  Ic L  3  Iv  h sirve para esta estructura
 
2 2 3
 h h  u h  2  I c L  3  I v  h
particular
 3

Pág.- 10 05/06/2013 21:24

Analizando un método más general:

Plat = Ktt  ΔLat  Kt0 Δ0 [1]

0 
  = K0t ΔLat K 00 Δ0 [2]
0 

Despejando 2, tenemos:

1
Δ0 =  K00  K 0t ΔLat

Sustituyendo en [1]:
 1
Plat = Ktt  ΔLat  Kt0 K 00  K0t ΔLat

 

 1 
Plat = K tt  Kt0 K00  K 0t  ΔLat
 

Pero también hay que observar que K0t = K t0

T  1 T
Plat = K tt  Kt0 K00  K t0  ΔLat KLat
 

Ejemplo 2.
Calcule la rigidez lateral del marco del Ejemplo 1, compare los resultados obtenidos con las dos fórmulas, que se dedujeron
anteriormente por condensación estática.

E  20390000 I  0.00012778 H3 L4

 24 E I 6EI 6  E I 
 
 H3 H
2
H
2
 Δ
Plat     Lat 
 
 M1  =
 6  E I 4  E I

4  E I 2  E I
  θ 
   H2 H L L   nudo 1 
 M2    θnudo 2 
 6  E I 2EI 4EI 4EI  

 2 L H L 
 H 

De la fórmula que se obtuvo para esta estructura particular: h  H  3 Ic  I  0.00012778 Iv  I  0.00012778

KLat 

12 E  Ic Ic L  6  Iv  h   1498.586
 
3
h  2  I c L  3  I v  h

Pág.- 11 05/06/2013 21:24

 Ktt 
24 E  I
 2315.996 Kt0 
 6EI 6  E I   ( 1736.997 1736.997 )
3  2 2 
H  H H 
Por condensación estática:
 4  E I  4  E I 2  E I

 H L L  6079.489 1302.748 
K00 

  
2EI 4EI 4EI  1302.748 6079.489 
  
 L H L 

1 T
KLat  K tt  Kt0 K00  K t0  1498.586

Ejemplo 4.
Calcule la matriz de rigidez lateral para el Sistema mostrado en la figura H3 L  2  H  6 E  20390000 I  0.00012778

Δ2 Δ2

Δ1 Δ1

Δ4
Δ3

Δ5
Δ6
La matriz de rigidez de la estructura es:

PLat 1   72  24 6H  6 H  6 H  Δ 
6H
     1
PLat 2    24 24 6H 6H 6H 6H  
Δ2 
   2 2 2  
 M1  EI 
6H 6H 16H 2H 2H 0  Δ 
3
  =
3
 2 2 2   
 M2  H  6H 6H 2H 16H 0 2H  Δ4 
 M   2 2 2   
 3   6 H 6H 2H 0 6H H  Δ5 
 M4   2 2 2  Δ 
   6 H 6H 0 2H H 6H   6

Pág.- 12 05/06/2013 21:24

 EI 72  24   6947.988  2315.996 
Ktt    
H  24 24   2315.996 2315.996 
3

EI6  H 6  H  6  H  6  H  1736.997 1736.997  1736.997  1736.997 

Kt0    
H 6  H 6  H 6  H 6  H  1736.997 1736.997 1736.997 1736.997 
3

Por condensación estática:

16 H 2 2H
2
2H
2 
 0  13895.975 1736.997 1736.997 0 
 2 2 2  
E I  2  H 16 H 0 2H   1736.997 13895.975 0 1736.997 
K00   
3  2 2 2   1736.997 0 5210.991 868.498 
H
 2H 0 6H H   
 2 2 2
 0 1736.997 868.498 5210.991 
 0 2H H 6H 

1 T  5296.417  1689.538 
KLat  K tt  Kt0 K00  K t0    El tamaño de la matriz lateral es dado por el número de grados de
 1689.538 1120.031  libertad laterales de la estructura

Pág.- 13 05/06/2013 21:24