G2

151534No.10010109
 COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVOS
GENERAL
- Implementar los circuitos propuestos para medir la velocidad y el desplazamiento
angular.
ESPECIFICOS

- Interpretar los datos de manera adecuada, de tal manera que se pueda visualizar los
datos correctos.

ANALISIS
1. Desplazamiento angular del eje de un motor

Se tomo en cuenta el circuito propuesto, en la guía

(FIG.1):
Disco Perforado.- el disco perforado, nos establece la
relación de conteo que tendrá el contador, en este
caso, para realizar las relaciones de conteo se tomara
en cuenta la perforación. Para este laboratorio se tomó
en cuenta 24 perforaciones, de tal manera que la
sección del desplazamiento angular será:

360°
𝜃= ∗𝑘 FIG.1. CIRCUITO DE
𝑛
Dónde: MEDICION DE
 = Desplazamiento angular DESPLAZAMIENTO
n = número de perforaciones del disco. ANGULAR
K = los trenes de pulsos generados por el OID.
360°
Para nuestro caso será: 𝜃 = 24
∗𝑘 =>  = 15*k

En los casos de la generación de pulsos se empleó optoaclopadores OID, los cuales fueron
polarizados en colector común, en base a esto se estableció los trenes de pulsos sugeridos
para laboratorio, donde el OID B, a referencia del OID A, tenemos un desfase de 90°, con
esto se asegura el reloj de los contadores, de tal manera que el comportamiento de los
mismos sea de manera ascendente y descendente, para ello los sentidos de conteo van de
la siguiente manera:

- Cuando el disco perforado se desplaza hacia el lado izquierdo, se tiene un conteo

ascendente; si el desplazamiento es hacia lado derecho, el conteo es descendente.

La inclusión de FF “D”, realiza la sincronización entre los trenes de pulsos utilizados para
sincronizar el circuito y los contadores.
Tabla de valores para cada valor del número de pulsos:
k 
0 0
1 15
2 30 Grafico1.  vs k y = 15x
R² = 1
3 45 400

DESPLAZAMIENTO ANGULAR [°]

4 60 350
5 75 300
6 90 250
7 105 200
8 120 150
9 135 100
10 150 50
11 165 0
12 180 0 5 10 15 20 25 30
13 195 K (NUMERO DE PULSACIONES DEL OID)
14 210
15 225
16 240
17 255
18 270
19 285
20 300
21 315
22 330
23 345
24 360

2. Velocidad angular del eje de un motor

En base al circuito propuesto como se muestra en la Fig.2 se tiene:

Un conversor de frecuencia a voltaje donde

a medida que la frecuencia varíe se tiene un
cierto voltaje de salida, para que este sea
comparable con la velocidad angular, se
tiene la relación que se muestra en la FIG.
2, donde se toma en cuenta el número de
perforaciones que tiene el motor, a
continuación se muestra los datos obtenidos
tanto teóricamente como experimentalmente: FIG.2 MEDICICON DE
VELOCIDAD ANGULAR
 VELOCIDAD ANGULAR
w[RPS] GRAFICO 2. f[Hz] VS V[V]
FRECUENCIA TEO EXP VOLTAJE 3
[Hz]
2.5
50 125 127 0,127
2

Voltaje [V]
100 250 253 0,253
150 375 377 0,377 1.5
200 500 503 0,503 1 y = 0.0025x + 0.0089
250 625 625 0,625 0.5 R² = 0.9999
300 750 748 0,748 0
350 875 870 0,87 0 200 400 600 800 1000 1200
400 1000 990 0,99 Frecuencia f [Hz]
450 1125 1113 1,113
500 1250 1234 1,234
550 1375 1355 1,355 GRAFICO 3. f[Hz] vs. w[RPS]
600 1500 1476 1,476 3000
VELOCIDAD ANGULAR w[RPS]

650 1625 1596 1,596 2500

700 1750 1716 1,716 2000
750 1875 1868 1,868
1500
800 2000 1986 1,986
1000 y = 2.4533x + 8.8632
850 2125 2090 2,09
R² = 0.9999
900 2250 2210 2,21 500
950 2375 2340 2,34 0
1000 2500 2460 2,46 0 200 400 600 800 1000 1200
FRECUENCIA f[Hz]

APLICACIONES
Algunas de las aplicaciones de estos circuitos son:
o Frecuencímetro
o Velocímetro
o Circuitos de control de motores DC

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades
variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevación, las
máquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad
para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y bienes.

La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o

engranajes, o por medios eléctricos.
CONCLUSIONES

- En base al circuito planteado en la medición del desplazamiento angular, se tomo en

cuenta como un decodificador de manera secuencial, a base de las pulsaciones del
motor, tomando una memoria EEPROM.
- Se tomó en cuenta los desplazamiento de los OID’S para el conteo ascendente y
descendente del circuito, que se mostrara en los displays de 7 segmentos.
- El error entre los valores teóricos y reales, es aproximadamente del 10% por lo cual
se garantiza las medidas realizadas.