MAQUINAS SIMPLES

Una máquina es todo mecanismo que es capaz de transmitir la acción de una fuerza de un lugar a
otro, modificando en general la magnitud de la fuerza y su dirección. En el motor de un automóvil,
la fuerza que realiza el motor, se transmite a las ruedas traseras a las que hace girar.
La fuerza aplicada F (o potencia) es aquella cuya acción va a transmitir la máquina. La carga o
resistencia Q es la fuerza ejercida sobre la máquina por el cuerpo que la máquina trata de mover o
deformar. En el estudio sobre las máquinas se supone: 1) Los elementos de las máquinas son
cuerpos rígidos, cuyo peso es despreciable. 2) No existe fricción o rozamiento entre los distintos
elementos que componen la máquina.
En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía: (la energía no se crea ni
se destruye, solo se transforma). Una máquina simple, ni crea ni destruye trabajo mecánico, solo
transforma algunas de sus características.
Palanca: La palanca es una barra rígida, que puede girar alrededor de un punto o eje fijo, llamado
punto de apoyo o fulcro.
Se cumple la conservación de la energía y, por lo tanto, la fuerza aplicada por su espacio recorrido
ha de ser igual a la fuerza de resistencia por su espacio recorrido.
En las palancas se cumple: F. bF = Q . bQ
Fuerza aplicada x brazo de fuerza = resistencia x brazo de resistencia.
Esto significa que mientras mayor sea el brazo de fuerza con relación al brazo de resistencia, tanto
más ventajosa será la palanca.
Clasificación de las palancas:
Teniendo en cuenta la posición relativa que ocupa el punto de apoyo, respecto a la fuerza aplicada y
la resistencia, las palancas pueden ser: de primera, segunda o tercera clase.
Palanca de primera clase: En punto de apoyo se encuentra situado entre la fuerza aplicada y la
resistencia. Se caracteriza en que la fuerza puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo
de palanca son: la balanza de platillos, las tijeras, las tenazas, los alicates, el subibaja.

Palanca de segunda clase: La resistencia se encuentra entre la fuerza aplicada y el punto de

apoyo. Se caracteriza en que la fuerza es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de
disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo
de palanca son: la carretilla, los remos (punto de apoyo esta en el agua) y el cascanueces.

Palanca de tercera clase: La fuerza aplicada se encuentra entre la resistencia y el punto de

apoyo. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resistencia; y se utiliza cuando lo
que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por él.
Ejemplos de este tipo de palanca son: el bate de beisbol, la caña de pescar y la pinza de cejas o de
ensaladas.

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Torno: Está constituido por un cilindro C, que puede girar alrededor de un eje horizontal, mediante
la acción de una fuerza F, que se ejerce en el manubrio. La resistencia Q, es la carga que se desea
elevar, actúa tangencialmente a la superficie del cilindro del torno. Si R es el radio del manubrio y r
el radio del cilindro, cuando la máquina está en equilibrio se verifica:
F. R = Q . r
Ley del torno: Fuerza aplicada por radio del manubrio = resistencia por radio del cilindro.

Cuanto mayor sea el radio de la manivela respecto al radio del tornillo, menos fuerza tendremos que
hacer para levantar un objeto.

Polea: Es una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje, que es una recta perpendicular
a la rueda y pasa por su centro. El borde de la rueda pasa una correa o cuerda, en este último caso el
borde de la rueda es acanalado para evitar que la cuerda resbale. Las poleas pueden ser fijas o
móviles, según que su eje sea fijo o móvil.
Polea fija: En la figura la polea es fija porque su eje es inmóvil. Las fuerzas que intervienen en el
equilibrio de la polea son: la fuerza aplicada F, la resistencia Q, que es el peso
que se quiere equilibrar y la reacción R, sobre el eje de la polea que actúa a
través del punto O.
Cuando la polea está en equilibrio se tiene que:
F=Q
Fuerza aplicada = Resistencia

O sea que con la polea fija, solo se puede equilibrar una fuerza de igual
intensidad que la fuerza aplicada, o sea que lo único que se gana es
comodidad al realizar la fuerza. Se realiza la fuerza hacia abajo y levanto un objeto.
Polea móvil: En la polea móvil la resistencia es el peso que se quiere equilibrar y se aplica
directamente al eje de la polea. La fuerza aplicada F actúa
tangencialmente a la polea en B y se ejerce en el cordón que pasa por
su garganta. Además actúa la tensión T que se ejerce en la rama BC
del cordón. Suponiendo que las ramas del cordón son paralelas,
cuando la polea está en equilibrio se verifica que:

Para mayor comodidad se utiliza el esquema de la derecha.

Plano inclinado: Es una superficie inclinada un cierto ángulo sobre la
horizontal, utilizada para levantar grandes pesos con poco esfuerzo.
Un cuerpo de peso P situado sobre el plano inclinado. El cuerpo se sostiene en equilibrio en el plano
mediante la acción de un sistema de fuerzas, formado por el peso del cuerpo P, la reacción N, del
plano sobre el cuerpo, la cual se ejerce normalmente al plano, porque suponemos que es liso y la
fuerza aplicada F, que supondremos que se ejerce paralela al plano.
Cuando el cuerpo se encuentra en el equilibrio sobre el plano se verifica
que: , sirve para cuando la fuerza es paralela al plano.
F: fuerza aplicada
P: peso que se sube mediante el plano inclinado
l : longitud del plano inclinado y h: la altura que hay que subir.

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Momento de una fuerza
En la siguiente figura se representa una llave sobre la cual se aplica una fuerza F en el punto P. En
donde r corresponde a la distancia entre el eje de rotación O y el punto de aplicación de la fuerza;
mientras que  es el ángulo que forma la fuerza con la línea OP.
Se puede observar que para la fuerza , se pueden
determinar dos componentes perpendiculares, una
paralela a la línea OP que se nota con y otra
perpendicular a la misma línea que se nota con . Pero,
como lo hemos establecido, solo la fuerza perpendicular
a la línea OP produce un efecto de rotación.
Para estudiar el efecto de rotación producido por una
fuerza que se aplica sobre un cuerpo rígido, debemos
tener en cuenta la intensidad y la dirección de dicha fuerza, además de la distancia entre el punto de
aplicación y el eje de rotación.
Definimos momento, de una fuerza F aplicada a una distancia r del eje de rotación como:

Puesto que la línea que une el eje de rotación y el punto de aplicación forma con la fuerza F un
ángulo , tenemos que: . y luego el momento de una fuerza es:

En el SI el momento se expresa en N.m

Cuando comparamos los efectos de rotación producidos por la fuerza F representadas en la figura
anterior, y en la figura siguiente encontramos que tales efectos se producen en sentidos contrarios,
lo cual hace necesario que consideremos los momentos
positivos o negativos según sea el sentido de la rotación
que produce la fuerza aplicada.
Si la fuerza aplicada produce una rotación en
dirección contraria al movimiento de las manecillas del
reloj, consideramos que el torque es positivo (figura
anterior), en caso contrario (figura siguiente) el torque es
negativo.
Aplicando la definición de torque tenemos que:
 Si la fuerza aplicada es perpendicular a la línea que une el
eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza (figura 15a),
entonces obtenemos:

 Si la fuerza aplicada es paralela a la línea que une el eje de

rotación y el punto de aplicación de la fuerza (figura 15b), de esta
manera:

 Si la fuerza se aplica sobre el eje de rotación (figura 15c), res igual

a cero. Por tanto,

1) En la figura se muestran dos barras de 2 metros de largo que pueden girar alrededor de un pivote,
O. En uno de los extremos se aplica una fuerza de 50 N que forma con la
barra un ángulo de 30°. Determinar el valor del torque en cada caso.
En la figura a, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote
en dirección contraria a las manecillas del reloj, por ende, el
momento es positivo, es decir:

En la figura b, la fuerza F produce rotación alrededor del pivote en la dirección de las manecillas
del reloj, por tanto, el torque es negativo.

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Condiciones de equilibrio para cuerpos rígidos:
En la figura, se representa una barra homogénea de longitud l sujeta a una pared mediante un
pivote. Una cuerda que forma con la barra un ángulo  la sostiene por el otro extremo.
Cuando la barra permanece en equilibrio estático, se debe cumplir
que la suma de las fuerzas que actúan sobre ella sea igual a cero.
Por otra parte, como la barra no experimenta movimiento de
rotación, la suma de los momentos producidos por las fuerzas que
actúan sobre ella es igual a cero. Esto es equivalente a afirmar que,
la suma de los momentos de las fuerzas que producen rotación en el
sentido de las manecillas del reloj, es igual a, la suma de los
momentos de las fuerzas que producen rotación en sentido contrario
a las manecillas del reloj.
Entonces, tenemos dos condiciones para que un cuerpo rígido
permanezca en equilibrio estático:
1) La fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero, es decir:

2) El momento neto (suma de los momentos) con respecto a cualquier eje de rotación es cero:

Para aplicar la segunda condición de equilibrio debemos establecer el eje de rotación con respecto
al cual determinamos los momentos. Por ejemplo, si el eje de rotación se considera en el pivote,

Ejemplo: Una barra homogénea de 2 m de largo y peso 100 N está sujeta por uno de sus extremos a
una pared vertical por medio de una cuerda. El otro extremo está sujeto al
piso por medio de un pivote. Determinar: La tensión que soporta la cuerda
y la fuerza ejercida por el pivote O sobre la barra.
Solución: Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la barra. El pivote O
ejerce una fuerza F cuyas componentes son ejercida hacia arriba y que
evita que la barra se deslice hacia la pared. El peso de la barra se representa
en el centro de la misma. La cuerda ejerce una tensión .
Puesto que la tabla se encuentra en equilibrio, la
fuerza neta es igual a cero, por tanto:

Elegimos como eje de rotación el pivote O, lo cual facilita los cálculos dado que
no conocemos el módulo del vector F. Con esta elección para el eje de rotación,
el momento producido por la fuerza Fes cero. Como el momento neto es cero,
tenemos que:

Por tanto, la tensión que ejerce la cuerda es 37,7 N y la fuerza ejercida por el pivote corresponde al
vector (37,7; 100), cuyo módulo es 107 N y forma con el piso un ángulo de 69°.
1) ¿Qué torque realiza una fuerza de 35N aplicada sobre una barra a 20 cm de su punto de apoyo?
2) ¿Cuál es el torque realizado por una fuerza de 18 N aplicada perpendicularmente sobre una barra
a 45 cm de su punto de apoyo?
3) Un mecánico aplica a una llave de tuercas de 24 cm de longitud, una fuerza de 20 N para aflojar
una tuerca de una llanta.
a. ¿Qué momento realiza la fuerza?
b. Si hubiera utilizado una extensión de 10 cm para la llave, ¿qué
fuerza debería aplicar para aflojar la tuerca?
4) Para la siguiente gráfica, indica un punto dónde aplicar la fuerza para
que: a. El momento sea positivo.
b. El cuerpo gire en el mismo sentido de las manecillas del reloj.
c. El cuerpo se mantenga en equilibrio rotacional.

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5) Determina cuál de los siguientes sistemas gira con respecto a O, hacia dónde gira y cuál es el
valor del momento:

6) ¿Qué valor debe tener la fuerza para que el sistema esté en equilibrio?

7) Determina el momento resultante sobre la varilla que muestra la figura, con respecto al punto O

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