GENERADORES EN SISTEMAS

EÓLICOS. COMPARATIVA Y
TIPOS DE AEROGENERADORES

ALUMNO – MARCOS LÓPEZ SUÁREZ

PROFESORA - ANGELA CARRASCO
Contenido
1. Resumen. ............................................................................................................................................. 1
2. Introducción. ........................................................................................................................................ 1
3. La “Jaula de ardilla”, la diferencia entre Asíncrono y síncrono. ............................................................... 1
4. Tipos de generadores. .......................................................................................................................... 2
Opciones de diseño en generadores y conexión a red ................................................................................ 2
Generadores síncronos ............................................................................................................................. 2
Generadores asíncronos ........................................................................................................................... 4
5. Generador de inducción frente a fallas .................................................................................................. 6
6. Sistemas de control .............................................................................................................................. 6
7. El aerogenerador .................................................................................................................................. 8
8. conclusiones......................................................................................................................................... 9
9. Referencias .......................................................................................................................................... 9
 1. Resumen.

El aerogenerador convierte la energía mecánica en energía eléctrica. Los aerogeneradores son algo inusuales, si
se les compara con los otros equipos generadores que suelen encontrarse conectados a la red eléctrica. Una de
las razones es que el generador debe trabajar con una fuente de potencia (el rotor de la turbina eólica) que
suministra una potencia mecánica muy variable (momento torsor).

2. Introducción.

El desarrollo industrial a nivel mundial ha traído consigo consecuencias negativas para la sociedad; elevadas
tasas de contaminación y procesos productivos no sostenibles que han alterado de manera significativa el
medio ambiente. En la preocupación de la sociedad actual por el cuidado de la naturaleza. Se ha optado por
aumentar las fuentes de energía renovables en sus matrices energéticas.

Debido a lo anterior y a la baja de los costos de inversión, la energía eólica sobre los sistemas eléctricos ha
tenido un desarrollo al alza en los últimos años a nivel internacional.

En este contexto, la industria ha privilegiado el uso de aerogeneradores de velocidad variable que permiten un
control más flexible en la operación, mejorando entre otras cosas la eficiencia del mismo y disminuyendo su
impacto en el sistema.

El efecto que este tipo de Aerogeneradores puede tener en la red eléctrica, tanto en operación normal como
ante contingencias, depende entre otras cosas de las estrategias de control de potencia activa y reactiva que se
decida emplear. Las cuales, por otro lado, también deben ser consideradas en la determinación de los
parámetros de diseño de las máquinas.

3. La “Jaula de ardilla”, la diferencia entre Asíncrono y síncrono.

Desde un punto de vista de la construcción la diferencia está en el rotor. A una maquina asíncrona le falta el
devanado del rotor. Esto hace que los principios de funcionamiento sean diferentes:

En una máquina síncrona tenemos dos campos magnéticos alimentados desde fuera, uno creado por el
devanado del estator y otro creado por el devanado del rotor, de tal manera que un campo magnético
"empuja" al otro creando el movimiento.

En una máquina asíncrona tenemos exactamente el mismo devanado de estator, que crea un campo
magnético. Si este campo magnético se mueve respecto del rotor, entonces induce una corriente en el
devanado de rotor, y esta corriente crea un campo magnético de rotor, ahora son estos dos campos
magnéticos los que se "empujan".

La principal deferencia es que en una máquina asíncrona es necesario que el movimiento del rotor y del campo
magnético del estator tengan que tener diferente velocidad, porque de no ser así no se induce una corriente en
el rotor y por tanto no hay campo magnético y no hay movimiento (de ahí el nombre de asíncrono). Mientras
que una máquina síncrona, tenemos dos campos magnéticos creados "desde fuera" y es necesario que vallan
exactamente a la misma velocidad para que funcionen.

El devanado de la maquina asíncrona suele estar cortocircuitado o puede que en vez de eso tenga un rotor de
jaula de ardilla (que no es exactamente un devanado pero se pueden inducir las corrientes), así se llama al
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rotor que hace que el generador asíncrono sea diferente del generador síncrono. Consta de un cierto número
de barras de cobre o de aluminio, conectadas eléctricamente por anillos de aluminio finales y se sitúa en el
centro del estator, conectado directamente a las tres fases de la red eléctrica

La máquina asíncrona cuando trabaja como motor lo hace, en general en las proximidades del punto de
funcionamiento nominal, que siempre está a la derecha del punto del par máximo. Para velocidades superiores
a la de sincronismo, la maquina se encuentra en funcionamiento como generador como se puede apreciar en la
figura 1, en este caso el par es negativo, es decir tomará la potencia mecánica de una fuente externa a través
del eje. La máquina asíncrona necesita una aportación de energía reactiva externa para poder trabajar como
generador. Esta aportación reactiva puede provenir de la propia red eléctrica, cuando el generador se
encuentre conectado a ella, o de una batería de condensadores cuando la maquina funcione aislada. En
cualquiera de los dos casos este tipo de generadores presenta como particularidad su capacidad para producir
energía eléctrica con una cierta independencia de su velocidad de giro, lo que hace que sea el más utilizado en
instalaciones donde la energía eólica es la fuente primaria empleada.

Para elegir una máquina u otra hay que tener en cuenta muchas cosas; el tamaño, el precio, el mantenimiento
(la asíncrona es más robusta, pequeña y fácil de fabricar)…, si necesitas que funcione a velocidad exactamente
constante tendrás que coger la síncrona y al revés la asíncrona, aunque ahora con la electrónica de potencia es
posible cambiar la elección y también la energía reactiva que producen o consumen.

Fig. 1. características máquina de inducción

En general la síncrona se usa como generador y la asíncrona como motor, aunque hay muchas excepciones y
una de ellas es el campo que vamos a tratar, el de los aerogeneradores.

4. Tipos de generadores.

Opciones de diseño en generadores y conexión a red

Las turbinas eléctricas pueden ser diseñadas tanto con generadores síncronos como asíncronos, y con varias
formas de conexión directa o conexión indirecta a red del generador. La conexión directa a red significa que el
generador está conectado directamente a la red de corriente alterna (generalmente trifásica). La conexión
indirecta a red significa que la corriente que viene de la turbina pasa a través de una serie de dispositivos
eléctricos que ajustan la corriente para igualarla a la de la red. En generadores asíncronos esto ocurre de forma
automática

Generadores síncronos

Estos generadores se caracterizan por la relación entre la velocidad de giro y la frecuencia de las tensiones y
corrientes generadas, lo que condiciona que la velocidad del rotor debe ser constante e igual a la velocidad de

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sincronismo, lo cual en el caso de la generación eólica es difícil debido a la velocidad variable del viento. Sin
embargo al agregarle al generador un rectificador y un inversor, es posible conectar estos generadores
sincrónicos.

Fig. 2. Variantes de topologías de generadores síncronos

Las principales ventajas de este tipo de generación son que existe un mayor control de la inyección de potencia
Sin embargo, también el uso de rectificadores e inversores conlleva a una contaminación armónica en la red
que puede dañar al sistema interconectado.

A continuación se analizan los distintos tipos de generadores

Generadores de rotor bobinado.

Dentro de los generadores síncronos de rotor bobinado hay diferentes variantes con respecto a la excitación de
los mismos y que influyen directamente en los costos de las máquinas y de mantenimiento.

Estos generadores se caracterizan por la necesidad de alimentar el devanado inductor con una tensión
continua, existiendo tres sistemas de excitación, los cuales se denominan excitación propia y autoexcitación sin
escobillas.

La máxima potencia de estos generadores se ubica por encima de 45 MW.

Actualmente la excitación propia está en desuso, ya que la misma implica la necesidad de un generador de
corriente continua para alimentar el devanado inductor, lo que conlleva un incremento en los costos de
mantenimiento, explotación y financieros, ya que se debe dejar fuera de servicio mientras se realiza el
mantenimiento de este generador adicional.

Por otro lado el sistema de autoexcitación, excitación sin escobilla o brushless, consiste en alimentar el
devanado inductor mediante un puente rectificador que presenta la ventaja de ser un equipo más fiable que el
generador de CC utilizado en el sistema de excitación propia.

Los dos tipos de excitación mencionados anteriormente presentan como desventaja la necesidad de utilizar
anillos rozantes, los cuales requieren un frecuente mantenimiento.

Por último existe un tercer tipo de excitación, el cual consta de una excitatriz principal la cual es un generador
síncrono de estructura invertida. El inducido se conecta a un rectificador que está conectado directamente al
devanado de excitación del generador. La excitatriz se alimenta de dos maneras posibles: directamente de la
salida del propio generador o por medio de una excitatriz piloto.

Los generadores síncronos de rotor bobinado, no necesariamente deben tener una caja multiplicadora de
velocidad.

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En caso de no tener una, el generador debe tener un gran número de polos, lo que implica un mayor peso y
costo del generador. Vale mencionar que estos generadores presentan como desventaja las pérdidas de
energía en el circuito excitatriz.

Generadores de imanes permanentes.

Los generadores síncronos de imanes permanentes, son actualmente una buena opción a la hora de la
generación eólica, lo que viene dado por el importante desarrollo en los últimos años de las aleaciones de alto
magnetismo remanente. La utilización de imanes permanentes presenta como ventaja, la eliminación de los
anillos rozantes y elimina las pérdidas en el devanado del rotor, por lo cual no es necesario refrigerar estos
devanados.

Otra gran ventaja de estas máquinas es la disminución significativa en el tamaño de las mismas, lo que
posibilita hacer máquinas con un mayor número de polos, a su vez esto implica la no necesidad del uso de una
caja multiplicadora de velocidad, lo que traduce en las siguientes ventajas:

 Menor contaminación acústica.

 Menor mantenimiento del sistema mecánico.
 Menores pérdidas mecánicas.

Generadores asíncronos

La Mayoría de turbinas eólicas del mundo utilizan un generador asíncrono trifásico (de jaula bobinada),
también llamado generador de inducción, para generar corriente alterna.
Fuera de la industria eólica y de las pequeñas unidades hidroeléctricas, este tipo de generadores no está muy
extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este
tipo de generador es que fue inicialmente diseñado como motor eléctrico. De hecho, una tercera parte del
consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de inducción que muevan
maquinaría en fábricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita
convertir energía eléctrica en energía mecánica.

Otra de las razones para la elección de este tipo de generador, es que es muy fiable, y comparativamente no
suele resultar caro.
Este generador también tiene propiedades mecánicas que lo hace especialmente útil en turbinas eólicas (el
deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).

Generador de inducción de velocidad fija

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 Fig. 3. Generador de inducción de velocidad fija

Es el generador (FIG.1) más fácil de diseñar y por ende es el más barato.

Debido a que se encuentra directamente conectado a la red, existe un importante problema en cuanto a las
variaciones de potencia activa y reactiva a causa de la variación de la velocidad del viento, por lo tanto se
requieren siempre potencia reactiva para mantener el acople magnético entre el rotor y el estator, la cual
puede ser abastecida ya sea por la red eléctrica, o a través de equipos de compensación como bancos de
condensadores o equipos de electrónica de potencia del tipo FACTS O FRT.

Generador de inducción doblemente alimentado (DFIG)

Fig. 4. Generador de inducción doblemente alimentado (DFIG)

Las ventajas que presenta este generador (FIG.2) en comparación al anterior es que permite un control variable
de los reactivos consumidos por el rotor lo cual permite un control de la velocidad frente a variaciones del
viento y del sistema eléctrico.

Una ventaja importante de este tipo de generadores en sistemas eólicos, frente a otros tipos de
configuraciones, es que permiten tanto absorber como inyectar potencia reactiva a la red. El problema de estas
máquinas es el comportamiento ante caídas de tensión, que presenta deficiencias, ya que en muchos casos los
sistemas DFIG son desconectados de la red con el fin de proteger el convertidor del lado del rotor (se conecta
su protección Crowbar), dejando el bobinado del rotor cortocircuitado en la misma configuración de la
máquina anterior. Y de esta forma se pierde el control de la potencia activa y reactiva. Si la falla es muy grande
se debe desconectar para proteger al conversor que podría llegar al máximo de su capacidad. La solución
posible es sobredimensionar el conversor, aumentando el costo.

Generador de inducción de rotor bobinado con resistencia variable

Fig. 5. Generador de inducción de rotor bobinado con resistencia variable

Este generador (FIG.3) requiere un rotor con un circuito de bobinas y resistencias, las cuales se pueden
controlar en su tamaño a través de un puente con tiristores. Esto da la posibilidad de cambiar la resistencia del

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rotor automáticamente, logrando un cambio en la velocidad de giro del mismo. Un aumento de la resistencia
disminuye la eficacia del generador, disminuyendo la corriente en el rotor y la interacción de los campos
magnéticos del rotor y estator, lo que finalmente se traduce en una aceleración del rotor y por tanto de su
velocidad de giro.

5. Generador de inducción frente a fallas

La máquina de inducción, presenta un comportamiento dinámico dado por el torque electromagnético Te,
desarrollado a una velocidad n (rpm), es función del deslizamiento s y proporcional al cuadrado de la tensión
en los bornes, V.

Te = f(s) · V2

Donde además:

s = (Ns – n) / Ns, siendo Ns la velocidad del campo rotatorio del estator.

El comportamiento del rotor viene entonces definido por:

J dw/dt = Tm – Te, donde Tm es el torque mecánico aplicado al rotor.

Durante un cortocircuito cerca de los terminales de un generador de inducción, la corriente de cortocircuito

aumenta debido a la contribución de la máquina de inducción y la tensión disminuye. La disminución de la
tensión provoca una disminución de la potencia activa y en consecuencia del torque electromagnético, lo que a
su vez provoca una aceleración de la máquina. Finalmente la única forma de poder volver al punto de
operación inicial, es hacer el torque electromagnético mayor que el mecánico con la finalidad de desacelerar la
máquina.

Para fallas de poco tiempo de duración se puede hacer una aproximación de que la velocidad del viento es
constante, por lo tanto no afecta el hecho de que la velocidad del viento sea variable.

Con respecto al control de frecuencia, un aerogenerador puede tener un control de la frecuencia por medio de
la operación de un punto no óptimo en el cual se reduce la generación de forma que exista una reserva en giro,
lo que a su vez implica el desaprovechar parte de esta energía, que es algo indeseado.

Otras formas de lograr esto consisten en; En el caso de que el molino se encuentre bajo acción de un viento de
mayor velocidad que la que hace producir el máximo de energía posible, simplemente se toma esa energía
adicional como reserva de giro. En el caso de que no sea así, el generador puede extraer energía rotacional de
la turbina, lo cual incrementa el torque eléctrico y así responder a la dinámica del sistema.

6. Sistemas de control

Funcionamiento por variación del ángulo de paso, (Pitch control).

En un aerogenerador de regulación por cambio del ángulo de paso, el controlador electrónico de la turbina
comprueba varias veces por segundo la potencia generada. Cuando ésta alcanza un valor demasiado alto, el
controlador envía una orden al mecanismo de cambio del ángulo de paso, que inmediatamente hace girar las
palas del rotor ligeramente fuera del viento. Y a la inversa, las palas son vueltas hacia el viento cuando éste
disminuye de nuevo.
Así pues, las palas del rotor deben ser capaces de girar alrededor de su eje longitudinal y con ello variar el
ángulo de paso.

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El diseño de aerogeneradores controlados por cambio del ángulo de paso requiere una ingeniería muy
desarrollada, para asegurar que las palas giren exactamente el ángulo deseado. En este tipo de
aerogeneradores, el ordenador generalmente girará las palas unos pocos grados cada vez que el viento cambie,
para mantener un ángulo óptimo que proporcione el máximo rendimiento a todas las velocidades de viento.

El mecanismo de cambio del ángulo de paso suele funcionar de forma hidráulica o mediante motores de
continua alojados en el buje.

Fig.6. Curva de potencia ideal de un aerogenerador

reguladas por Pitch control

Aerogeneradores de regulación por pérdida aerodinámica ("stall controlled")

Los aerogeneradores de regulación (pasiva) por pérdida aerodinámica tienen las palas del rotor unidas al buje
en un ángulo fijo. Sin embargo, el perfil de la pala ha sido aerodinámicamente diseñado para asegurar que, en
el momento en que la velocidad del viento sea demasiado alta, se creará turbulencia en la parte de la pala que
no da al viento, tal y como se muestra en la FIG.8.

Esta pérdida de sustentación evita que la fuerza ascensional de la pala actúe sobre el rotor, ya que conforme
aumenta la velocidad real del viento en la zona, el ángulo de ataque de la pala del rotor también aumentará,
hasta llegar al punto de empezar a perder sustentación.

Si mira con atención la pala del rotor de un aerogenerador regulado por pérdida aerodinámica observará que la
pala está ligeramente torsionada a lo largo de su eje longitudinal. Esto es así en parte para asegurar que la pala
pierde la sustentación de forma gradual, en lugar de hacerlo bruscamente, cuando la velocidad del viento
alcanza su valor crítico (otras de las razones para torsionar la pala se deben a razones aerodinámicas que no se
verán en este trabajo).

La principal ventaja de la regulación por pérdida aerodinámica es que se evitan las partes móviles del rotor y un
complejo sistema de control. Por otro lado, la regulación por pérdida aerodinámica representa un problema de
diseño aerodinámico muy complejo, y comporta retos en el diseño de la dinámica estructural de toda la
turbina, para evitar las vibraciones provocadas por la pérdida de sustentación. Alrededor de las dos terceras
partes de los aerogeneradores que actualmente se están instalando en todo el mundo son máquinas de
regulación por pérdida aerodinámica.

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 Fig. 7. sistemas de regulación de las palas

Aerogeneradores de regulación activa por pérdida aerodinámica

Un número creciente de grandes aerogeneradores (a partir de 1 MW) están siendo desarrollados con un
mecanismo de regulación activa por pérdida aerodinámica. Técnicamente, las máquinas de regulación activa
por pérdida aerodinámica se parecen a las de regulación por cambio del ángulo de paso, en el sentido de que
ambos tienen palas que pueden girar. Para tener un momento de torsión (fuerza de giro) razonablemente alto
a bajas velocidades del viento, este tipo de máquinas serán normalmente programadas para girar sus palas
como las de regulación por cambio del ángulo de paso a bajas velocidades del viento (a menudo sólo utilizan
unos pocos pasos fijos, dependiendo de la velocidad del viento). Sin embargo, cuando la máquina alcanza su
potencia nominal, observará que este tipo de máquinas presentan una gran diferencia respecto a las máquinas
reguladas por cambio del ángulo de paso: si el generador va a sobrecargarse, la máquina girará las palas en la
dirección contraria a la que lo haría una máquina de regulación por cambio del ángulo de paso. En otras
palabras, aumentará el ángulo de paso de las palas para llevarlas hasta una posición de mayor pérdida de
sustentación, y poder así consumir el exceso de energía del viento.

Una de las ventajas de la regulación activa por pérdida aerodinámica es que la producción de potencia puede
ser controlada de forma más exacta que con la regulación pasiva, con el fin de evitar que al principio de una
ráfaga de viento la potencia nominal sea sobrepasada.
Otra de las ventajas es que la máquina puede funcionar casi exactamente a la potencia nominal a todas las
velocidades de viento.

Un aerogenerador normal de regulación pasiva por pérdida aerodinámica tendrá generalmente una caída en la
producción de potencia eléctrica a altas velocidades de viento, dado que las palas alcanzan una mayor pérdida
de sustentación.
El mecanismo de cambio del ángulo de paso suele operarse mediante sistemas hidráulicos o motores eléctricos
paso a paso.

La elección de la regulación por cambio de paso es sobre todo una cuestión económica, de considerar si vale o
no la pena pagar por la mayor complejidad de la máquina que supone el añadir el mecanismo de cambio de
paso de la pala.

7. El aerogenerador

Los aerogeneradores de eje horizontal, ya sean estos de velocidad fija o variable, en general tienen los
siguientes componentes principales

1) Turbina eólica: aspas, buje, actuador de sistema de paso.

2) Góndola: eje de baja velocidad, caja de engranajes (caja multiplicadora), eje de alta velocidad,
generador, freno mecánico, sistema de orientación, anemómetro, veleta, pararrayos
3) Torre: cables de transmisión eléctrica y control

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El eje de baja velocidad y la caja de engranajes se omiten en el caso de aerogeneradores basados en
generadores síncronos multipolos. Además, la utilización de otros componentes, como bancos de baterías y
dispositivos de electrónica de potencia, depende del diseño específico de cada aerogenerador.

La turbina eólica corresponde al rotor externo del aerogenerador, el cual es responsable de captar la energía
cinética del viento y transformarla en energía mecánica. La góndola es el compartimiento en el que se alojan
los equipos eléctricos y mecánicos necesarios para la conversión electro-mecánica de la energía y la torre es la
estructura que da soporte a los elementos antes mencionados.

El actuador de sistema de paso y el sistema de orientación hacen referencia a los controles activos de las aspas.

Por otro lado, la veleta y el anemómetro son instrumentos de medida necesarios para el correcto
funcionamiento de los sistemas de control del generador eólico.
Normalmente, como se muestra la Figura 7, el rotor se encuentra en disposición barlovento. Esto quiere decir
que las aspas enfrentan el viento antes que el resto de la estructura, lo que evita turbulencias próximas a la
turbina.

Fig.8. Componentes basicos de un aerogenerador de eje horizontal.

8. conclusiones

He expuesto en este trabajo, la comparativa entre las máquinas generadoras síncronas y asíncronas, para
determinar que el uso de estas últimas en el campo de la generación de electricidad a través de
aerogeneradores eólicos. Determinando con ello que las maquinas asíncronas en su uso como motor está muy
extendido a nivel industrial (bombas, ventiladores, maquinas herramientas…), dada su robustez, simplicidad de
fabricación (falta de escobillas y anillos rozantes) y precio. Pero es en esta, su función como aerogenerador
donde alcanza una de sus máximas expresiones de uso como generador de inducción eléctrica.

Gracias a la electrónica de potencia, podemos escoger entre diversos tipos de aerogeneradores, con los cuales,
y dependiendo de sus características y usos podemos controlar la variable de los reactivos consumidos por el
rotor y por tanto la velocidad frente a variaciones del viento y del sistema eléctrico

También juega un papel muy importante la aerodinámica de las palas que hacen girar el rotor, para poder
controlar el giro y del ángulo de ataque en momentos de mayor o menor empuje del viento, para situarse en
las mejores condiciones para sacar el máximo rendimiento a este tipo de máquinas.

9. Referencias
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[1] 2010 Facultad de Ingeniería, UdelaR Instituto de Ingeniería Eléctrica "Prof. Ing. Agustín Cisa".
[2]http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/113667/cf-acuna_dm.pdf?sequence=1&isAllowed=y.
[3]http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wtrb/indirect.htm
[4] Máquinas de corriente alterna asíncronas, Volume 3. By Manuel Cortes Cherta.
[5] universidad de chile. Facultad de ciencias físicas y matemáticas departamento de ingeniería
eléctrica.opciones de control de potencia activa y reactiva en aerogeneradores con generador de inducción
doblemente alimentado (dfig). David Aaron Acuña Morales
[6] https://www.youtube.com/watch?v=UV3yLeu4OAY
[7] https://www.youtube.com/watch?v=jlsp0ciT_Dk

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