El Método de los Elementos Finitos como Herramienta de

Cálculo y Diseño en Ingeniería – Nivel Básico

Alumno:
Profesor:
Carlos González Ferrari
Gorina,Bruno
Mauricio

Fecha Realización:
EJERCICIO 02/10/2018
MODULO I

Vº.Bº.

EJERCICIO Nº 3:
Aplicando los contenidos desarrollados a lo largo de la unidad y tomando como
modelo el ejemplo resuelto para elementos vidas, resolver el siguiente problema.
 Para la estructura de vigas que se muestra en la figura, determinar:
- Desplazamientos y giros de los grados de libertad desconocidos.
- Fuerzas y momentos de reacción en los empotramientos.
- Tensiones en cada uno de los elementos.
Las propiedades geométricas y mecánicas de las vigas son las siguientes:

𝐴 = 1000 𝑚𝑚
𝐼𝑧 = 20000 𝑚𝑚
𝐸 = 200000 𝑀𝑃𝑎

RESOLUCION DEL PROBLEMA:

1) Primero defino las unidades a utilizar.

Se utilizaran como unidades fundamentales el Newton (N), milímetro (mm) y radianes.

2) Discretizo el sistema en dos elementos de viga. Una vez elegido el número de elementos paso a
esquematizar el sistema mostrando las siguientes informaciones:
 Elementos.
 Grados de libertad globales.
 Inclinaciones de los elementos.
 Nodos enumerados de manera global.

Figura 1- Esquema de sistema con sus elementos de vigas y GDL globales.

Figura 2- Elemento 1 y 2 con sus GDL locales.

Con estas informaciones puedo plantear la tabla de conectividades.

ELEMENTO Nodo i Nodo j

1 1 3
2 2 3

3) Paso a determinar las matrices de rigidez de los elementos de forma local.

Utilizando como dato la matriz general de rigidez de un elemento de viga en 2D obtengo las
siguientes matrices.

𝐴𝐸 −𝐴𝐸
⎡ 0 0 0 0 ⎤
⎢ 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 0 12𝐸𝐼𝑧 6𝐸𝐼𝑧 12𝐸𝐼𝑧 6𝐸𝐼𝑧 ⎥
0 −
⎢ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 6𝐸𝐼𝑧 4𝐸𝐼𝑧 6𝐸𝐼𝑧 2𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎢ 0 𝐿 𝐿
0 −
𝐿 𝐿 ⎥
⎢−𝐴𝐸 𝐴𝐸 ⎥
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎢ 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 0 −12𝐸𝐼𝑧 −6𝐸𝐼𝑧 12𝐸𝐼𝑧 −6𝐸𝐼𝑧⎥
0
⎢ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 6𝐸𝐼𝑧 2𝐸𝐼𝑧 6𝐸𝐼𝑧 4𝐸𝐼𝑧 ⎥
⎣ 0 𝐿 𝐿
0 −
𝐿 𝐿 ⎦

Figura 3-Matriz de Rigidez Elemento 1.

 4) Las matrices obtenidas anteriormente se encuentran referenciada al sistema de coordenadas local
de los elementos por lo que por medio de la matriz de rotación procedemos a expresar las mismas
en coordenadas globales del sistema.
cos 𝜃 sin 𝜃 0 0 0 0
⎡− sin 𝜃 cos 𝜃 0 0 0 0⎤
⎢ ⎥
⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 cos 𝜃 sin 𝜃 0⎥
⎢ 0 0 0 − sin 𝜃 cos 𝜃 0⎥
⎣ 0 0 0 0 0 1⎦
𝜋
𝜃 =
4
𝜃 =0

Figura 4- Matriz de rotación para elemento 1.

Figura 5- Matiz de rotación de elemento 2.

Como se puede observar el elemento 2 posee sus ejes locales coincidentes con los ejes globales del
sistema al no encontrarse inclinado un cierto ángulo.
5) Procedemos a rota las matrices de rigidez de cada uno de los elementos utilizando la siguiente
ecuación.

[𝐾𝐺 ] = [𝑅 ] ∗ [𝑘𝑔 ] ∗ [𝑅 ]

Figura 6 - Matriz de rigidez del elemento 1 en coordenadas globales.

Figura 7 - Matriz de rigidez elemento 2 en coordenadas globales.

6) Con estos datos podemos proceder a ensamblar la matriz. Para ello la lógica utilizada es la siguiente.
Planteo una tabla de conectividades en este caso que me asocie los grados de libertad globales con los
grados de libertad locales de cada elemento luego con esto puede saber en qué posición los elementos
de la matriz de cada elemento va a ocupar en la matriz de rigidez global.

NODOS ENUMERADOS DE
ELEMENTO 1 ELEMENTO 2
FORMA GLOBAL
Nº de NODO GDL Nº de NODO gdl Nº de NODO gdl
(local) (local)
1 1 0
1 2 i 2 0 0
3 3 0
4 0 1
2 5 0 0 i 2
6 0 3
7 4 4
3 8 j 5 j 5
9 6 6
 Figura 8 - Matriz de rigidez global mostrando como son compuestas sus componentes.

Figura 9- Matriz de rigidez global KG.

Verifico la simetría de la matriz

Figura 10 - Verificación de simetría de matriz

7) Pasamos a definir las condiciones de contorno de nuestro sistema:

Como se puede observar en la estructura; los grados de libertad de los nodos 1 y 2 están completamente
definidos debido a que tenemos dos vinculaciones del tipo empotramiento. Con esto los valores
predefinidos de U1, U2, U3, U4, U5 y U6 son los siguientes.

𝑈1 = 0
𝑈2 = 0
𝑈3 = 0
𝑈4 = 0
𝑈5 = 0
𝑈6 = 0
 También en este ponto debemos definir las cargas aplicadas al sistema. Se observa la presencia de una
carga distribuida, la misma debe ser expresada en sus equivalentes nodales ya que solo podemos aplicar
cargas en los nodos de un elemento de viga. Para esto utilizamos las siguientes expresiones.

Figura 11 - Cargas nodales equivalentes.

𝑤𝐿
𝐹 =𝐹 =
12
𝑤𝐿
𝑀 =−
12
𝑤𝐿
𝑀 =
12

Figura 12 - Valores de Carga

𝐹𝑎𝑝 = [0 0 0 0 𝐹5 𝑀6 0 𝐹8 𝑀9]
En el problema es importante aclarar la convención de signo seguida para rotaciones y momentos. Se
consideró momentos y rotaciones anti horaria positivas y horarias negativas.

Como puede observarse en las expresiones de arriba se tuvieron en cuenta las otras cargas puntuales
aplicadas a la estructura, para obtener el valor de carga nodal.

8) Se realiza el cálculo de los desplazamientos incógnitas. Conociendo las condiciones de contorno y

las fuerzas aplicadas procedemos a reducir el sistema para luego obtener las incógnitas.

𝑈1 = 0; 𝑈2 = 0; 𝑈3 = 0; 𝑈4 = 0; 𝑈5 = 0; 𝑈6 = 0
 Figura 13 - Matriz de rigidez reducida

Reduciendo el vector de fuerzas aplicadas podemos obtener las incógnitas como sigue:

𝐹𝑎𝑝 = [0 𝐹8 𝑀9]

𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2
𝐾𝐺 = 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2
𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2

[0 𝐹8 𝑀9]
𝑈𝐺 =
𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2
𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2
𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 + 𝐾2

𝑈𝐺 = [0,0921 −0,3616 0,0569]

9) Con los desplazamientos obtenidos procedo a calcular las reacciones en los nodos 1 y 2.

𝑅 = 𝐾𝐺 ∗ 𝑈𝐺 − 𝐹𝑎𝑝
Verificación de equilibrio de Fuerzas:

10) Como desconozco que tipo de sección es la dada como dato no puedo determinar una dimensión
que me permita calcular los esfuerzos producidos por el momento flector recurro a realizar este paso
recalculando el sistema utilizando un perfil conocido.

Utilizo el Perfil de 127 mm x 23,7 kg/m

𝐴 = 32,3 𝑐𝑚 = 3230 𝑚𝑚
𝐼 = 887 𝑐𝑚 = 8870000 𝑚𝑚
𝑦 = 63,5 𝑚𝑚
Se obtienen los siguientes valores de tensión en el nodo 1 del elemento 1.

Se obtienen los siguientes valores de tensión en el nodo 2 del elemento 2.

CONCLUSIÓN:
El método resulta una herramienta muy versátil para el análisis de estructuras discretas conformadas
por un número elevado de miembros. Debido a la característica del mismo puedo destacar la facilidad
que posee el proyectista para el diseño de estructura donde es preciso experimentar con diferentes
propiedades geométricas hasta conseguir una que se adapte de forma satisfactoria a las solicitaciones
externas. Todo esto sin tener que lidiar con extensas fórmulas matemáticas utilizadas para cálculos de
estructuras estáticamente indeterminadas.