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Figura (2.1).- Parámetros que se emplean para definir la terminología de un perfil roscado.
a).- Paso ( p ).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el mismo punto en una
rosca adyacente.
En la nomenclatura americana
p = 1 ---------------------------- (2.1)
n
60
perno, cuando se le da una vuelta completa.
l = mp ---------------------------- (2.2)
De ésta manera para un tornillo de rosca sencilla l = p y para un tornillo de rosca doble l = 2 p ,
etc.
En la figura (2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca sencilla, doble y triple.
Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de aplicaciones. En la figura
(2.3) se presentan dos tipos. El perfil Acme se utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de
máquinas herramientas. Otro perfil es el unificado (UN) que se utiliza también con mucha frecuencia.
El perfil Acme tiene un ángulo de rosca de 29 o , mientras que el unificado (UN) tiene un ángulo de
rosca de 60 o . El perfil métrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.
61
Figura (2.4).- Detalles de los perfiles de rosca M y UN.
0.5 p
ht = = 0.866 p ------------------------- (2.3) (altura máxima posible de la rosca)
tan 30o
El término “series de rosca” se puede aplicar a las roscas de cualquier tamaño. Cada una de las
series de rosca tiene el mismo número de roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso
constante son 4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por pulgada.
Además de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la basteza, la cual se refiere a
la calidad y al número de roscas por pulgada producidas sobre un diámetro común del sujetador. Las
designaciones que siguen después de las siglas UN significan lo siguiente:
62
En el caso de las roscas métricas generalmente se consideran solo las designaciones basta o fina.
Por ejemplo, MF 6x1 significa un perfil de rosca M con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de
6 mm y una distancia de paso de 1 mm.
Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas individuales pero no se toma en
cuenta como se ajustan las partes macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las
roscas externas se designan por medio de la letra A, mientras que las internas por la letra B. Existen
tres clases de ajuste: 1 (ajuste más suelto), 2 (ajuste normal) y 3 (ajuste apretado). Por ejemplo UNC
2x8 - 1B significa un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un diámetro de cresta de 2
pulgadas, 8 roscas de paso constante por pulgada y un ajuste suelto, especificando la parte interna
del sujetador.
Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un movimiento angular en un movimiento
lineal y se utilizan generalmente para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:
En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme el cual se detalla más ampliamente en la
siguiente figura:
63
En la tabla (2.1) que se muestra a continuación, se proporciona el diámetro de la cresta, el número
de roscas por pulgada, y las áreas de esfuerzo de tensión y compresión para las roscas de tornillos
de potencia Acme.
Tabla (2.1).- Diámetros de cresta, roscas por pulgada y esfuerzos para rosca Acme.
2
p �d r + d p �
At = � -------------------------------- (2.6)
4� 2 � �
64
En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la
cual se puede elevar o bajar girando el tornillo. En ésta figura se muestra también el ángulo de la
rosca de un tornillo Acme b , el cual es de 29o, y el ángulo de avance a .
El ángulo de avance a relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente
expresión:
� �
a = tan -1 � l �----------------------------- (2.8)
�p d p �
Donde l = avance = mp
m = 1, tornillo de roscado sencillo
m = 2, tornillo de roscado doble
m = 3, tornillo de roscado triple
d p = diámetro de paso
no = número de revoluciones
La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actúan al levantar una carga con un tornillo de potencia.
65
(c)
Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.
66
Pn = W
cos q n cos a - m sena ------------------------------------- (2..11)
( d p /2)(cos q n tan a + m )
� �
T =W � + rc mc � -------------------- (2.12)
� cos q n - m tan a �
Pn = W
cos q n cos a + m sena ----------------------------------- (2.13)
2.2.3.1.- Potencia .
Una vez que se conoce el par de torsión T , podemos determinar la potencia que se transfiere por el
tornillo mediante la siguiente expresión:
H = Tn
63025 --------------------------- (2.15)
en donde H = potencia en hp
n = rpm del tornillo
T = par de torsión en lb-pul
En el sistema internacional,
H = T w ----------------------------------- (2.16)
67
en donde H = potencia en Watts
T = par de torsión en N–m
w = velocidad angular en rad/seg
2.2.3.2.- Eficiencia.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razón entre el trabajo de salida y el trabajo de
entrada, o
en donde e = eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb
Si la fricción en el collarín es cero, de la ecuación (2.14) el par de torsión que se requiere para bajar
la carga es negativo si m - cos q n tan a �0 .De esta forma, bajo condiciones estáticas el autobloqueo
ocurre si
l cos q n
m > cos q n tan a = pdp ------------- (2.18)
68
Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o más elementos. El sujetador
más común es el roscado, el cual se utiliza para sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser
desensamblado fácilmente sin recurrir a su destrucción como ocurriría con otro tipo de uniones tales
como las remachadas o soldadas.
Figura (2.8).- Tres tipos de sujetadores roscados. (a) Perno y tuerca; (b) Tornillo de cabeza;
(c) Birlo.
Figura (2.9).- Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un resorte de perno y junta.
El perno se considera como un resorte de tensión con una rigidez kb . La junta que une varios
miembros, se considera como un resorte de rigidez k j .
69
(extensión del perno = reducción en la contracción de la junta)
Figura (2.10).- Fuerzas contra deflexión del perno y junta cuando se aplica una carga
externa.
P + Pi - k j ek - Pi - kbek = 0 \
ek = P
kb + k j ------------------------ (2.19)
Pkb
Pb = Pi + kb ek = Pi + = Pi + Ck P ---------------------- (2.20)
kb + k j
en donde
kb
Ck = --------------------------- (2.21) (parámetro adimensional de la rigidez)
kb + k j
70
Pk j
Pj = Pi - k j ek = Pi - = Pi - (1 - Ck ) P \
k j + kb
Pj = Pi - (1 - Ck ) P ------------- (2.22)
Parámetros de rigidez.
La constante de resorte se determina dividiendo la carga normal entre la deflexión elástica, esto es
k = P = PL
P \
d
AE
k = AE ------------------ (2.23)
L
El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el cuerpo y la sección roscada. El
perno también puede tener diámetros diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su
rigidez se determina como sigue:
1 = 1 + 1 + 1 +L
kb kb kb kb ------- (2.24)
1 2 3
De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante la expresión
71
1 = 4 �Ls + Ltj �
kb p E �
�d 2 d 2 �-------------------- (2.25)
�
�c r �
Para roscas estandarizadas la longitud roscada total se calcula por las siguientes expresiones:
Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representación del esfuerzo del tronco
cónico de la junta.
Para determinar la rigidez de la junta, se recomienda la siguiente expresión:
72
p Ei dc tan a
k ji =
(2 Li tan a + di -dc )( d + d ) �------------------------- (2.28)
�
ln � i c
(2 Li tan a + di + dc )( di -d c ) �
� �
0.577p Ei dc
k ji =
� Li + di - dc )( di + dc ) �------------------- (2.28-1)
(1.15
ln �
(1.15 Li + di + dc )( di - dc ) �
� �
Siempre se usa el más pequeño de los diámetros de los troncos cónicos. Para el miembro más
cercano a la cabeza del perno o de la tuerca di = d w = 1.5dc .
1 = 1 + 1 + 1 + .......
k j k j1 k j2 k j3 ---------------------- (2.29)
2.3.5.- Resistencia .
Carga de prueba de un perno ( Pp ) .- Es la carga máxima que un perno puede soportar sin adquirir
una deformación permanente.
Resistencia de prueba ( S p ) .- Es el valor límite del esfuerzo que se determina usando la carga de
prueba y el área de esfuerzo de tensión; esto es,
Pp
S p = A ------------------------- (2.30)
t
La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la que se especifica el material,
el tratamiento térmico y la resistencia de prueba mínima para el perno o el tornillo. En las tablas
(2.2) y (2.3) se proporciona la información de la resistencia para pernos grados SAE y métricos
respectivamente.
73
Rango de los Resistencia a la Resistencia a Resistencia
Grado diámetros de rotura por la fluencia, S y de prueba,
SAE la cresta d c , tensión, Sut , , Sp ,
pul kpsi kpsi kpsi
1 ¼ - 11/2 60 36 33
2 ¼-¾ 74 57 55
> ¾ - 11/2 60 36 33
4 ¼ - 11/2 115 100 65
5 ¼-1 120 92 85
> 1 - 11/2 105 81 74
7 ¼ - 11/2 133 115 105
8 ¼ - 11/2 150 130 120
En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para roscas bastas y
finas UN. La ecuación para las áreas de esfuerzo es
( )
2
At = (0.784) dc - 0.9743 --------------------------- (2.31)
n
74
Roscas bastas (UNC) Roscas finas (UNF)
75
Número Área del Número Área del
Diámetro de roscas esfuerzo de roscas esfuerzo
de la cresta por pulgada, de tensión, por pulgada, de tensión,
d c , pul n At , n At ,
2
pul pul2
0.0600 - - 80 0.00180
0.0730 64 0.00263 72 0.00278
0.0860 56 0.00370 64 0.00394
0.0990 48 0.00487 56 0.00523
0.1120 40 0.00604 48 0.00661
0.1250 40 0.00796 44 0.00830
0.1380 32 0.00909 40 0.01015
0.1640 32 0.0140 36 0.01474
0.1900 24 0.0175 32 0.0200
0.2160 24 0.0242 28 0.0258
0.2500 20 0.0318 28 0.0364
0.3125 18 0.0524 24 0.0580
0.3750 16 0.0775 24 0.0878
0.4735 14 0.1063 20 0.1187
0.5000 13 0.1419 20 0.1599
0.5625 12 0.182 18 0.203
0.6250 11 0.226 18 0.256
0.7500 10 0.334 16 0.373
0.8750 9 0.462 14 0.509
1.0000 8 0.606 12 0.663
1.1250 7 0.763 12 0.856
1.2500 7 0.969 12 1.073
1.3750 6 1.155 12 1.315
1.5000 6 1.405 12 1.581
1.7500 5 1.90 - -
1
2.0000 4 /2 2.50 - -
Tabla (2.4).- Dimensiones y áreas del esfuerzo a tensión para roscas UN bastas y finas.
En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para perfiles de rosca M.
La ecuación correspondiente para las áreas de esfuerzo es
76
Roscas bastas (MC) Roscas finas (MF)
77
Diámetro de la Área Área
cresta d c Paso p del esfuerzo Paso p del esfuerzo
mm mm de tensión At , mm de tensión At ,
mm2 mm2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.40 2.07 0.25 2.45
2.5 0.45 3.39 0.35 3.70
3 0.50 5.03 0.35 5.61
4 0.70 8.78 0.50 9.79
5 0.80 14.20 0.50 16.1
6 1.00 20.10 0.75 22
8 1.25 36.6 1.00 39.2
10 1.50 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2.00 157 1.50 167
20 2.50 245 1.50 272
24 3.00 353 2.00 384
30 3.50 561 2.00 621
36 4.00 817 3.00 865
42 4.50 1121 - -
48 5.00 1473 - -
Tabla (2.5).- Dimensiones y áreas de esfuerzo a tensión para roscas métricas bastas y
finas.
Pb P
sb = = i + Ck P ---------------------------- (2.33)
At At At
P P nC
S p = i + máx s k ------------------------------ (2.34)
A t A t
At S p - Pi
nsb = --------------------------------- (2.35)
Pb,máx Ck
78
en donde Pb, máx = carga máxima aplicada sobre el perno
Pi
nsj = --------------------------- (2.36)
Pj ,máx (1- Ck )
La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones estáticas, es un término medio
entre la sobrecarga del perno y la separación. La precarga se da para conexiones reutilizables y
permanentes como
�
�0.75Pp para conexiones reutilizables
Pi = � ------------------- (2.37)
0.90 Pp
� para conexiones permanentes
En la práctica las precargas raramente se especifican debido a que éstas son muy difíciles de medir
durante el ensamble de las conexiones con pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:
1.- Se especifica un par de torsión para su aplicación durante el apriete, el cual se controla
mediante un torquímetro.
2.- Se define un número de rotaciones de un “ estado ajustado”, como el de una media vuelta.
Pb,máx + Pb,min C (P +P )
Pbm = = Pi + k máx min = Pi + Ck Pm ---------------- (2.39)
2 2
79
Los esfuerzos alternante y medio se expresan como
Ck Pa ns
sa = ----------------------------------- (2.40)
At
Pi + Ck Pm ns
sm = ------------------------------ (2.41)
At
K f sa s
+ m = 1 --------------------------------- (2.42)
Se Sut
Sut -s i
ns =
Ck �
� At S e ( )
K f a ut + m �
�
P S P
At �
�
-------------------- (2.43)
Altura H
Tamaño Ancho Hexagonal Gruesa o Contra-
nominal W regular ranurada tuerca
pul
80
1/4 7/16 7/32 9/32 5/32
5/16 ½ 17/64 21/64 3/16
3/8 9/16 21/64 13/32 7/32
7/16 11/16 3/8 29/63 ¼
1/2 ¾ 7/16 9/16 5/16
9/16 7/8 31/64 39/64 5/16
5/8 15/16 35/64 23/32 3/8
3/4 11/8 41/64 13/16 27/64
7/8 15/16 ¾ 29/32 31/64
1 11/2 55/64 1 35/64
11/8 111/16 31/32 15/32 39/64
11/4 17/8 11/16 11/4 23/32
13/8 21/16 111/64 13/8 25/32
11/2 21/4 19/32 11/2 27/32
Altura H
Tamaño Ancho Hexagonal Gruesa o Contra-
nominal W regular ranurada tuerca
mm
M5 8 4.7 5.1 2.7
M6 10 5.2 5.7 3.2
M8 13 6.8 7.5 4.0
M10 16 8.4 9.3 5.0
M12 18 10.8 12.0 6.0
M14 21 12.8 14.1 7.0
M16 24 14.8 16.4 8.0
M20 30 18.0 20.3 10.0
M25 36 21.5 23.9 12.0
M30 46 25.6 28.6 15.0
M36 55 31.0 34.7 18.0
Problema 2.1- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble se usa para levantar una carga de 1350
lb. El diámetro exterior del tornillo es de 1.25 pul y el diámetro medio del collarín es de 2 pul. Los
coeficientes de fricción son 0.13 para la rosca y 0.16 para el collarín. Determinar lo siguiente:
81
c).- La eficiencia al levantar la carga.
d).- La carga correspondiente a la eficiencia, si la eficiencia al levantar la carga es de 18 %.
Solución:
b).- De la tabla (2.1) para un diámetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5 roscas por pulgada.
El paso p = 1/N = 1/5 = 0.2
T = 1350 � 2
( )
�1.14 (cos14.41o tan 6.373o + 0.13)
+ (1)(0.16)
�
�= 408 lb-pul \ T = 408 lb-pul
� cos14.414o -0.13tan 6.373o �
� �
T = 1350 � 2
( )
�1.14 (0.13-cos14.41o tan 6.373o )
+ (1)(0.16)
�
�= 233 lb-pul \ T = 233 lb-pul
� cos14.414o + 0.13tan 6.373o �
� �
2p (408)(18)
d).- e = Wl �100 \W = = 1153.59 lb \ W = 1153.59 lb
2p T 100 x 0.4
Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con una tuerca hexagonal sirve
para mantener unidas dos partes de una máquina, como se muestra en la figura., determinar:
82
KN se aplica al conjunto de ensamble.
Solución:
1 = 4 � 0.04 0.02 �
kb p (207 x109 ) � 2
+ \
2�
kb = 343.11 MN/m
�(0.012) (0.0101056) �
83
En la ecuación (a) se tiene:
109 )(0.012) tan 30o
p (72�
k j1 =
(0.06 tan 30o +0.018-0.012)(0.018+ 0.012) �= 1,368.226 MN/m
�
ln � �
(0.06 tan 30o +0.018+0.012)(0.018-0.012) �
�
kb 343.11
Ck = = = 0.2573
kb + k j 343.11+ 990.18
Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, S p = 380 MPa, Sut = 520 MPa, S y = 415 MPa
Pi
nsj = Pj ,máx (1-Ck )
24,025
= 12,450.478�(1-0.2543)
= 2.5877 \ ns = 2.5877
84
Pi 24,025
si = = = 285 MPa
At 10-6
84.3�
Pa = 10 - 0 = 5 kN
2
Pm = + 0 = 5 kN
10
2
Pa
= 5000 6 = 59.312 MPa
At 84.3�10
Pm
= 5000 6 = 59.312 MPa
At 84.3�
10
Suponiendo al tornillo como una superficie forjada ka = 272 �(520) -0.995 = 0.54
Se = ka kb kc kr kd Se�= (0.54)(1)(0.85)(1)(1)(0.45 �520) = 107.34 MPa
Problema 2.3.- Un perno ISO M12x1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar tres miembros, como se
observa en la figura. El primer miembro es hierro fundido ( E = 172 GPa ); el segundo, de acero de
bajo carbono ( E = 207 GPa ), y el tercero, de aluminio ( E = 69 GPa ). El factor de seguridad para
carga estática es de 2.5. Las dimensiones se dan en milímetros. Determine
85
a).- La longitud total, la longitud roscada y la longitud roscada en la junta.
b).- La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30 o.
c).- La precarga para conexiones permanentes.
d).- La carga estática máxima que el perno puede soportar.
kb = 329 MN/m
p Ei dc tan a
k ji =
Rigidez de la junta: � i tan a + di -dc )( di + dc ) �
(2 L
ln �
(2 Li tan a + di + dc )( di - dc ) �
� �
86
Tramo II.- di = 0.018 + 2 �0.025 �tan 30o = 0.0468675 m , , Li = 0.0075 m Ei = 207 GPa
p (207� 109 )(0.012) tan 30o
k jII = = 53.2596 GN/m
�
(2�0.0075�tan 30o +0.0468675-0.012)(0.0468675+0.012) �
ln � �
�(2�0.0075�tan 30+0.0468675+0.012)(0.0468675-0.012) �
� �
Tramo III.- di = 0.018 + 2(0.030) tan 30o = 0.05264 m , Li = 0.0025 m , Ei = 207 GPa
p (207�109 )(0.012) tan 30o
k jIII = = 180.7 GN/m
(2�0.0025�tan30o + 0.05264-0.012)(0.05264+ 0.012) �
�
ln � �
�(2�0.0025�tan 30+0.05264+ 0.012)(0.05264-0.012) �
� �
Tramo IV.- di = 0.018 m , Li = 0.030 m , E = 69 GPa
p (69�109 )(0.012) tan 30o
k jIV = = 1.31121 GN/m
�(2�0.030�tan30o +0.018-0.012)(0.018+0.012) �
ln � �
�(2� 0.030�tan 30+0.018+0.012)(0.018-0.012) �
� �
Rigidez de la junta:
1 = k1 + k 1 + k 1 + k 1 = 3.4079
1 + 1 + 1 + 1 = 1.0804 \ k j = 0.9256 GN/m
kj jI jII jIII 53.2596 180.7 1.31121
jIV
kb 0.329
Ck = kb + k j
= 0.329 +0.9256
= 0.262
At S p - Pi At S p - Pi
d).- Carga estática máxima en el perno: ec. (2.35) nsb = Pb ,máxCk
\ Pb,máx = Ck nsb
\
87