MECANISMOS GUÍA DE ANÁLISIS DE

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS CASO

DE AUTOMATIZACIÓN N. 2
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

TEMA: Análisis de posición

OBJETIVOS:
1. Dibujar sistemas de referencia, vectores de posición.
2. Calcular movilidad
3. Plantear ecuaciones de cierre necesarias para encontrar parámetros de posición.
4. Programar en MathCAD ecuaciones paramétricas y resolver para revolución completa
de la manivela.
5. Analizar la trayectoria del punto P.
6. Simular mecanismo en WorkingModel.

MARCO TEORICO:
Investigar: Describiendo resumidamente y funcionalidad (máximo 2 páginas)
• Atlas de trayectorias
• Compresor radial

ING. LUIS MORALES MG. 1

 MECANISMOS GUÍA DE ANÁLISIS DE
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS CASO
DE AUTOMATIZACIÓN N. 2
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR:

Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:
• Computador
• Software MathCAD, AUTOCAD y WORKINGMODEL

ACTIVIDADES A REALIZAR
Antes de realizar la práctica.
• Formar equipos de trabajo.
• Investigar lo referente al marco teórico.
Durante el desarrollo de la práctica.
• Construir una maqueta de cartón para estudiar el mecanismo a escala.
• Estudiar la aplicación del mecanismo.
• Realizar el o los diagramas cinemáticos necesarios del mecanismo.
• Enlistar sus tipos de eslabones, juntas o pares cinemático. Diferenciar adecuadamente
que tipo de eslabones y juntas tiene el mecanismo.
• Para los eslabones describir si son manivela, seguidor, acoplador, bastidor o corredera.
Después de la práctica
• Calcular la movilidad del mecanismo
• Colocar los sistemas de referencia según corresponda.
• Dibujar los vectores adecuadamente (lazo vectorial).
• Escribir ecuaciones de cierre.
• Plantear ecuaciones paramétricas y encontrar parámetros de posición.
• Determinar y analizar la trayectoria del punto P.
• Desarrollar la programación en MathCAD.
• Realice la simulación en WorkingModel del mecanismo.
• Concluir adecuadamente sobre resultados obtenidos.
• Anotar bibliografía o webgrafía formato IEEE.

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