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ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
Características:
- Es un movimiento de traslación.
- El móvil es una partícula.
- La trayectoria es una circunferencia.
Esquema Referencias
(𝒙, 𝒚): Sistema de referencia.
𝒚 𝟎(𝟎, 𝟎): Origen (observador)
⃗
𝒗 𝒎: Móvil o partícula.
⃗𝑻
𝒂 𝑪: Circunferencia, trayectoria.
𝒕 ⃗ : Posición (m)
𝒓
⃗
𝒂 𝒎
⃗ : Velocidad (m/s), tangente a la trayectoria.
𝒗
⃗
𝒓 ⃗𝒄
𝒂 ⃗ 𝑻 : Aceleración tangencial (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
⃗ 𝒄 : Aceleración centrípeta (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
𝒙 ⃗ : Aceleración total (𝑚/𝑠 2 )
𝒂
𝟎
𝒕: Tiempo (s) Instante de observación.
𝑪
𝒙 𝒚
⃗ = (𝒙𝒊 + 𝒚𝒋)𝒎,
𝒓 ⃗𝒓=
𝒖 𝒊+ 𝒋
𝒓 𝒓
𝒚 𝒙
⃗ = (𝒗, 𝜽𝒗 ) = 𝒗 (− 𝒊 + 𝒋) 𝒎/𝒔,
𝒗 ⃗ ⊥𝒓
𝒗 ⃗
𝒓 𝒓
Aceleración tangencial ⃗𝒂𝑻 : vector tangente a la trayectoria que cuantifica los cambios
de velocidad del móvil en el trascurso del tiempo.
⃗ 𝒗 ) (𝒎/𝒔𝟐 )
⃗ 𝑻 = 𝒂𝑻 (±𝒖
𝒂
velocidad.
⃗ 𝒄 = 𝒂𝒄 (−𝒖
𝒂 ⃗ 𝒓)
⃗ =𝒂
𝒂 ⃗ 𝑻+𝒂
⃗𝒄
Movimiento de rotación
Característica:
Esquema Referencias
(𝒙, 𝒚): Sistema de referencia.
𝒚 𝟎(𝟎, 𝟎): Origen, eje de rotación (observador)
𝑺: Cuerpo sólido rígido no deformable (Rotación)
𝒎: Partícula de referencia (mov. Circunferencial) para la rotación
𝒕 𝒕𝟎 del sólido.
𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑿: Origen del sistema de referencia para la rotación.
⃗
𝜽𝒓 𝒕𝟎 : Instante inicial de observación (s)
𝜽𝟎 𝜽𝟎 : Posición angular inicial (rad).
𝒙 𝒕: Instante final de observación (s)
𝟎
𝜽: Posición angular final de observación (𝑟𝑎𝑑)
𝑺
𝑺
UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
Velocidad angular 𝝎 ⃗⃗⃗ : es un concepto que cuantifica los cambios de posición angular del
sólido rígido en el transcurso del tiempo.
𝒅𝜽 𝒓𝒂𝒅
= 𝝎, ( )
𝒅𝒕 𝒔
𝒅𝝎 𝒓𝒂𝒅
= 𝜶, ( )
𝒅𝒕 𝒔𝟐
𝜔 = 0, 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
a) Si 𝛼 = 0 el cuerpo sólido rígido está en: {
𝜔 = 𝑐𝑡𝑒, 𝑀. 𝑅𝑜𝑡. 𝑈.
b) Si 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0, el cuerpo sólido rígido esta con Movimiento de Rotación
Uniformemente Acelerado (M. Rot. U.A.).
c) Si 𝛼 ≠ 𝑐𝑡𝑒, el cuerpo sólido rígido tiene Movimiento de Rotación Variado.
1er caso:
𝜽 = 𝒇 (𝒕) Conocido, ⇒
𝒅𝜽
𝝎 = ,
𝒅𝒕
Y
𝜶 = 𝒅𝝎/𝒅𝒕; 𝒂 = 𝒅𝟐 𝜽/𝒅𝒕𝟐
2do caso:
𝛼 = 𝑓(𝑡), Conocido.
𝒅𝝎
⇒ 𝜶 = 𝒅𝒕 , 𝒚 𝒅𝝎 = 𝜶𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍,
Integrando:
∫ 𝒅𝝎 = ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒊𝒏𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
𝒕
𝝎 = 𝝎𝟎 + ∫ 𝜶 𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝒕𝟎
𝒅𝜽
Y𝝎= , 𝒚 𝒅𝜽 = 𝝎𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍, integrando:
𝒅𝒕
𝜽 𝒕
∫ 𝒅𝜽 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒅𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒅𝒂,
𝜽𝟎 𝒕𝟎
𝒕 𝒕
[𝜽]𝜽𝜽𝟎 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝜽 − 𝜽𝟎 = ∫ 𝝎 𝒅𝒕,
𝒕𝟎 𝒕𝟎
𝒕
𝜽 = 𝜽𝟎 + ∫ 𝝎 𝒅𝒕, 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
𝒕𝟎
3er caso:
𝜶 = 𝒇(𝝎), Conocido.
𝒅𝝎 𝒅𝝎 𝒅𝝎
𝑪𝒐𝒎𝒐: 𝜶 = , ⇒ 𝜶 = 𝒇(𝝎) = , 𝒅𝒕 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒇(𝝎)
𝒅𝜽 𝒅𝝎
𝒀 𝝎 = , 𝜶=
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Despejando 𝒅𝒕 en las dos ecuaciones:
𝒅𝝎 𝒅𝜽
𝒅𝒕 = , 𝒚 𝒅𝒕 = ,
𝜶 𝝎
UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
E igualando:
𝒅𝝎 𝒅𝜽 𝒅𝝎 𝒅𝝎
𝒅𝒕 = 𝒅𝒕, = , 𝜶 = 𝒇(𝝎) = 𝝎 , 𝒅𝜽 = 𝝎
𝜶 𝝎 𝒅𝜽 𝒇(𝝎)
𝒅𝝎
La integración de 𝒅𝒕 = 𝒇(𝝎)produce una ecuación entre la velocidad angular y el
𝒅𝝎
tiempo, la integración de 𝒅𝜽 = 𝝎 𝒇(𝝎)origina una ecuación entre la velocidad angular y
la posición angular, cualquiera de estas ecuaciones junto con la definición de velocidad
𝒅𝜽
angular 𝝎 = 𝒅𝒕 permite obtener la ecuación entre la posición angular y el tiempo,
característica del movimiento de rotación de un cuerpo sólido rígido:
Los sistemas mecánicos están diseñados para que el movimiento generado por una
traslación o rotación produzca traslación, rotación o vibración, ejemplo el sistema
mecánico de la figura:
B
A
C
D
F
Ejercicios:
1. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 50cm de diámetro está dado
por la ecuación:
𝑡3
𝜃= − 3𝑡 2 + 5𝑡 − 2(𝑟𝑎𝑑)
3
Determine:
a) Las ecuaciones cinemáticas del movimiento de rotación.
b) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular iniciales.
c) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular a los 3 segundos
de movimiento.
d) El instante en que el disco se detiene.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que se detiene.
f) El desplazamiento angular y el ángulo girado en 5 segundos.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración en los 5
segundos.
𝑡3 9 2
𝜃= − 𝑡 + 14𝑡 − 1(𝑟𝑎𝑑)
3 2
Determine:
a) Las ecuaciones cinemáticas del movimiento de rotación.
b) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular iniciales.
c) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular a los 8 segundos
de inicia da la observación del movimiento.
d) El instante en que el disco se detiene.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que se detiene.
f) El desplazamiento angular y el ángulo girado en 8 segundos.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración total en los 8
segundos de movimiento.
3. Un movimiento de Rotación de un disco sólido rígido de 25cm de radio está dado por
la ecuación:
𝑡3 5 2
𝜃= − 𝑡 + 4𝑡 − 1(𝑟𝑎𝑑)
3 2
Determine:
a) Las ecuaciones cinemáticas del movimiento de rotación.
b) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular iniciales.
c) La posición angular, velocidad angular y aceleración angular a los 6 segundos
del inicio de la observación del movimiento.
d) El instante en que el disco se detiene.
e) La posición angular y aceleración angular en el instante en el que el disco se
detiene.
f) El desplazamiento angular y el ángulo girado en 6 segundos.
g) La velocidad de una partícula del borde del disco y la aceleración en los 6
segundos.
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ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
4. Una partícula se traslada por una trayectoria circunferencial y su radio vector rota con
una velocidad angular constante de 5 rad/s. si en el instante inicial de observación la
partícula se encuentra en la posición (-4,5; -6) cm. Determine:
a) El período y la frecuencia de la rotación del radio vector
b) El tiempo necesario para girar una ángulo de 620°
c) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones
d) El ángulo (en grados) girado en 9seg.
e) El número de vueltas que da en 2min.
6. Una partícula parte del reposo desde el punto C y recorre la circunferencia de radio
2m en sentido anti horario con una aceleración tangencial constante de 3 m/s², gira un
ángulo de 12π rad, determine:
a. La aceleración angular Y
b. La velocidad angular final
c. El tiempo empleado
d. La posición angular final
e. La posición final
f. La velocidad final X
g. La aceleración total final 45°
C
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ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
22. Una rueda tiene una velocidad angular constante de 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔. Al término de
𝟓 𝒔 habrá dado.
a) 𝟓 𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
b) 𝟏𝟎𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
c) 𝟓 /𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
d) 𝟏𝟎/ 𝝅 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
23. Una masa 𝒎 atada a una cuerda se suelta desde el reposo en el punto 𝑨.
Cuando pasa por el punto más inferior 𝑩. La partícula de masa m tiene:
a) 𝒗 = 𝑳𝜽
b) 𝒂𝑻 = 𝑳𝜽𝟐
c) 𝒂𝑪 = 𝑳𝜽𝟐 L 𝜽
d) No se puede determinar, la respuesta depende del tiempo
26. Una masa 𝒎 que está sobre una mesa horizontal sin fricción, está atada a una
cuerda de longitud 𝑳, cuyo extremo opuesto se sujeta un clavo sobre la mesa. El
sistema masa cuerda gira alrededor del clavo a una velocidad angular constante 𝝎.
Si la longitud de la cuerda se reduce a la mitad, la velocidad de la masa no varía si
la velocidad angular se cambia a:
a) 𝟐𝝎
𝝎
b)
√𝟐
c) √𝟐𝝎
𝝎
d) 𝟐
32. El radio vector de una partícula animada de 𝑴𝑹𝒐𝒕. 𝑼𝑨 está en la posición que
se indica en la figura. Si se mueve durante 𝟒 𝒔 con una aceleración angular de
−𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 . Determinar:
a) La velocidad angular final. 𝒚
b) La velocidad angular final
c) El desplazamiento angular. 𝒗𝟎
d) La posición angular final. = 𝟔𝒎/𝒔
e) La posición final.
f) La velocidad final.
g) La aceleración total final. 𝟑𝟎° 𝑹 = 𝟎, 𝟖𝒎 𝒙
𝒗𝑨 𝒓𝑩 = 𝟗𝒄𝒎
𝒗𝑩
A
𝒓𝑨 𝒓𝑩 B 𝒓𝑨 = 𝟏𝟓𝒄𝒎
34. La posición angular del radio vector de una partícula que se mueve a lo largo
de una circunferencia de un círculo de radio 𝟓𝒇𝒕 está dada por la expresión 𝜽 =
𝟑𝒕𝟐 (𝒓𝒂𝒅). Determine la aceleración total luego de 0,5s de movimiento.
36. Una rueda parte el reposo y acelera de tal manera que su velocidad aumenta
uniformemente a 200rpm en 6s. Después de haber estado girando por algún tiempo
a esta velocidad se aplican los frenos y la rueda toma 5min en detenerse. Si el
número total de revoluciones de la rueda es de 3100, calcular el tiempo total de
rotación.
37. Determine la frecuencia de rotación del radio vector del satélite natural (Luna)
39. En el sistema de la figura una partícula del borde del disco A tiene una
velocidad lineal de 𝟓𝒊𝒏/𝒔, determine:
a) La velocidad angular del disco B.
b) La aceleración centrípeta de una partícula del borde del disco B.
c) La velocidad tangencial de una partícula del borde del disco B.
d) El ángulo girado por cada disco en 5s.
𝒗𝑨
A
𝒓𝑩 𝒗𝑩 𝒓𝑨 = 𝟖𝒊𝒏
B
𝒓𝑩
𝒓𝑨
= 𝟐𝒊𝒏
40. Un cuerpo parte del punto (𝟓, −𝟒) 𝐦 en sentido antihorario por una trayectoria
circunferencial con el centro en el origen y se mueve 𝟏𝟓 𝐬 con una velocidad angular
constante de 𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬, determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) La posición angular inicial.
c) La posición angular final.
d) La posición final.
e) Cuantas vueltas da.
f) El período.
g) La velocidad en la posición inicial.
h) La aceleración centrípeta en la posición final.
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SEMESTRE 1 CARRERA DE INGENIERÍA
42. Una rueda gira con una aceleración angular constante de 3,5 rad/s 2, si La
velocidad angular de la rueda es de 2 rad/s. En t0 = 0 s.
a) Que ángulo barre la rueda durante 2 s.
b) Cual es la velocidad angular en t = 2 s.
43. Una partícula gira por una trayectoria circunferencial, el radio vector (r = 15cm) tiene una
velocidad angular constante de 5 rad/s. Determine:
a) El tiempo necesario para girar una ángulo de 620°
b) El tiempo necesario para dar 12 revoluciones
c) El ángulo (en grados) girado en 9s.
d) El número de vueltas que da en 2min.
e) En todos los caso determine la distancia recorrida por la partícula ubicada en el
borde.
44. Una partícula con movimiento circunferencial, se encuentra en el punto (6; -4,5)cm en el
instante inicial de observación de manera que el radio vector rota en sentido antihorario con
una velocidad angular de 4 rad/s y se mueve durante 5 s con una aceleración angular
constante de 2 rad/s2, determine:
45. Una partícula que se mueve por una trayectoria circunferencial de 1.6 m de radio, el
radio vector gira un ángulo de 150° cada 2,5 segundos, determine:
a) La velocidad angular del radio vector.
b) La rapidez de la partícula
c) El período, la frecuencia
d) El módulo de la aceleración centrípeta.
e) El número de vueltas y la distancia recorrida por la partícula.
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46. El radio vector de una partícula rota a razón de 420 RPM en una circunferencia de 1,2 (m)
de radio. Determine:
a) Su velocidad angular.
b) Su período.
c) La rapidez de la partícula.
d) El módulo de la aceleración centrípeta.
e) La distancia recorrida en 5(s).