UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA INGENIERÍA CIVIL 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CAJAMARCA

FACULTAD DE
INGENIERIA
ESCUELA
ACADEMICO
PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

TEMA :
DEMOSTRACIÓN DE LA GENERACION DE LA MATRIZ [k]

DOCENTE :
ING. JOSE MARCHENA ARAUJO

ALUMNOS :
SOTO TOMBONGOL, Miguel
LLANOS PALACIOS, Enzo
CUBAS GARCIA, Jalil Vladimir
BECERRA COTRINA, José Víctor
CUEVA GONZALES, Ángel
Cajamarca, julio del 2017

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I. INTRODUCCIÓN
En muchas estructuras los elementos que la conforman (barras o elementos), no se
encuentran unidos en forma ortogonal, es por ello que se necesita relacionar dichos elementos
a través de los nudos donde se unen dichos elementos, la herramienta que se necesita es de
la matriz de rigidez [k] para elementos inclinados.
Es por ello que a continuación se demostrará la matriz de rigidez [k] para elementos
inclinados.

II. OBJETIVOS

- Demostrar la generación de matriz [k], por columnas.

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III. MARCO TÓRICO:

 Método matricial de la rigidez:

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina
direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque también se le denomina
el método de los desplazamientos. Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de
rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El método de
rigidez directa es la implementación más común del método de los elementos finitos. Las
propiedades de rigidez del material son compilados en una única ecuación matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen
de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados
resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común en los programas
de cálculo de estructuras.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un
avión mediante ecuaciones simples pero que requerían grandes tiempos de cálculo. Con la
llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y
sencilla.
 Objetivo del método:
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado
matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la
estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr
esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuación:

Donde Fi, son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura. Ri, son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas
sobre la estructura; δi, los desplazamientos nodales es decir incógnita de la estructura y n el
número de grados de libertad de la estructura.

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IV. DEMOSTRACIÓN:
La armadura mostrada en la figura, consiste en varios elementos cuyos ejes están
orientados según diferentes ángulos con respecto a un eje horizontal de referencia.

Figura 01

Para describir la relación fuerza desplazamiento de un elemento inclinado, es conveniente

establecer 2 sistemas de coordenadas:
• Sistema de coordenada local (x’-y’)
• Sistema de coordenada global (x, y)
Las fuerzas y los desplazamientos se designan de la siguiente manera:
• Para coordenadas locales (x1’-y1’)
• Para coordenadas globales (x1, y1)

Figura 02 (a)

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Figura 02 (b)

Si varios puntales concurren en un nudo, tal como se muestra en la figura 1 habrá varios
conjuntos de ejes de referencia locales y, como las direcciones de las fuerzas axiales y de los
desplazamientos axiales de los puntales que concurren en un nudo son diferentes, sus
rigideces individuales no pueden sumarse directamente, por lo tanto, las relaciones fuera
desplazamiento para un puntal se obtienen de nuevo con respecto a los ejes globales, de
modo que las rigideces de los puntales que concurren en un nudo puedan sumarse.

Para establecer la relación fuerza desplazamiento con respecto a los ejes globales para un
puntal inclinado, se da un valor arbitrario a una componente global de desplazamiento. Todas
las demás componentes de desplazamiento de mantienen iguales a cero, la fig. 3 muestra un
puntal al cual se le ha dado un valor arbitrario de desplazamiento u1 . Este desplazamiento
puede descomponerse en componentes perpendicular y paralela a los ejes locales del
elemento como se muestra en la esta figura.
La relación fuerza desplazamiento ha sido establecida como:
 AE  '
X 1'   u1
 L 

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Figura 03
La fuerza del elemento local X1’ puede descomponerse en dos componentes globales X1
y Y1:
X1  X1' cos 
Y1  X1' sen
Entonces, todas las componentes de fuerzas y desplazamientos escritas con respecto al
eje local x’ se escriben con respecto a los ejes globales x y y:
 AE   AE 
X 1  X 1' cos     cos  * u1  
'
cos 2  u1
 L   L 
 AE   AE 
Y1  X 1' sen    sen * u1  
'
sen cos  u1
 L   L 
Las fuerzas en el nudo 2, que corresponden a la componente de desplazamiento impuesta
u1 pueden establecerse a partir del equilibrio:
 AE 
X 2   X 1   cos 2  u1
 L 
 AE 
Y2  Y1   sen cos  u1
 L 
De manera similar puede al nudo 1 un valor arbitrario de desplazamiento v1, mientras que
todas las demás componentes de desplazamiento se mantienen iguales a cero, esta
configuración se muestra en la figura 4.

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Figura 04
La componente de desplazamiento v1, puede resolverse en las componentes u1’ y v1’
como se muestra en la figura 4. la relación fuerza desplazamiento, escrita con respecto a las
coordenadas locales es:
 AE  '
X 1'   u1
 L 
Si la fuerza X1’ se descompone en las componentes globales X1 y Y1, puede escribirse
las siguientes ecuaciones que relacionan las componentes de fuerza globales con la
componente de desplazamiento global v1:
 AE   AE 
X 1  X 1' cos     cos  * u1  
'
sen cos  v1
 L   L 
 AE   AE 
Y1  X 1' sen    sen * u1  
'
sen 2 v1
 L   L 
 AE 
X 2   X 1   sen cos  v1
 L 
 AE 
Y2  Y1   sen 2 v1
 L 

Puede usarse un procedimiento similar para establecer la relación fuerza desplazamiento

asociada con las componentes de desplazamiento arbitraria u2 y v2. Una superposición de
todas estas relaciones genera la siguiente ecuación:

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X1  cos 2    sen cos  

Y     
 1  AE  sen cos   AE  sen  
2

   u1   u1 
X 2  L  cos  2
 L  sen cos  

Y2    sen cos    sen 2 
   
 cos 2    sen cos  
   
AE  sen cos   AE  sen  
2

 u1   u1
L cos  2
 L  sen cos  
 sen cos    sen 2 
   
En una forma matricial más compacta, puede escribirse como:
 X1  c 2 sc  c 2  sc  u1 
Y   2  
 1  AE sc s  sc  s  v1 
2

   2    ………. (24.8)
 X 2  L  c  sc c sc  u2 
2

Y2   sc  s 2 sc s 2  v2 

Done:
s  sen
c  cos 
La ecuación 24.8 representa una relación completamente general entre las fuerzas nodales
y los desplazamientos nodales para un puntal, cuyas componentes en su totalidad se escriben
con respecto a los ejes globales.
Puede usarse una ecuación de rigideces tal como la ecuación 24.8 para resolver las
componentes globales de desplazamiento de una estructura.
Las relaciones entre las componentes de desplazamiento globales y las locales se resume
en forma matricial como:
 cos sen  u1 
u1'    
 sen cos  v1 

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V. CONCLUSIONES:

- Se demostró de la generación de [K] por columnas:

 sen  u 
u  cos
'
1
1
 
sen cos  v
  1 

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VI. BIBLIOGRAFÍA
- MCCORMAC, JACK C. ANALISIS DE ESTRUCTURAS: METODOS CLASICO Y
MATRICIAL. 3a. ed. MEXICO: ALFAOMEGA, 2006.

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