Automatización de Procesos 2 Unidad I: Fundamentos de Hidráulica

AUTOMATIZACION DE PROCESOS 2

1.- FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA

1.1 Introducción.
1.2 Sistemas de Unidades.
1.3 Principios físicos y propiedades de los líquidos.
1.3.1 Ley de Pascal
1.3.2 Palanca de Pascal
1.3.3 Prensa hidráulica.
1.3.4 Presión, Caudal.
1.3.5 Principio de la propagación de la presión.
1.3.6 Principio de la multiplicación de las fuerzas.
1.3.7 Principio de la multiplicación de distancias.
1.3.8 Principio de la multiplicación de la presión.
1.3.9 Elementos de un circuito hidráulico básico.
1.3.10 Cavitación.
1.3.11 Aceites hidráulicos.
1.4 Construcción, funcionamiento y selección de cilindros y motores hidráulicos.
1.5 Simbología.
1.6 Elementos de trabajo y mando.
1.6.1 Cilindros (doble y simple acción)
1.6.2 Válvulas (Tipos, características y aplicaciones)
1.6.3 Motores hidráulicos.
1.7 Diseño y aplicación de circuitos hidráulicos.
1.8 Montaje y pruebas de circuitos hidráulicos básicos.
1.9 Criterios para localizar fallas en sistemas hidráulicos.

2.- ELECTROHIDRAULICA

2.1 Introducción a la electrohidráulica.

2.2 Funcionamiento y representación de elementos eléctricos y electrohidráulicos.
2.3 Normas de seguridad.
2.4 Símbolos eléctricos.
2.5 Conexiones básicas (electrohidráulica)
2.6 Convertidores eletro-hidráulicos, hidráulico-eléctrico.
2.7 Sistemas hidráulicos controlados eléctricamente
2.8 Instalación y prueba de sistemas electrohidráulicos.

3.- MAQUINAS-HERRAMIENTAS DE CNC UTILIZADAS PARA LA PRODUCCIÓN INDUSTRIAL

3.1 Máquinas-herramientas con funciones manuales.

3.2 Máquinas herramientas con funciones CNC.
3.3 Confección de programa.
3.4 Aplicaciones para producir piezas.

HORARIO: Martes: 19:00 a 21:00 hrs Jueves: 19:00 a 21:00 hrs

SALON: 9A

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CRITERIO DE PRIMER PARCIAL SEGUNDO PARCIAL FINAL

EVALUACION:
100% Examen teórico 50% Examen teórico 50% Examen teórico
50% Prácticas 50% Prácticas

Bibliografía:

1.- VICKERS
Manual de oleohidráulica industrial
Editorial Blume

2.- FARRANDO BOIX RAMON

Circuitos neumáticos, eléctricos e hidráulicos
Editorial Marcambo

3.- FESTO DIDACTIC

Hidráulica: Manuales de estudio teoría y práctica
HTTP: www.festo.com/didactic

4.- FESTO DIDACTIC

Controles Lógicos Programables: Manuales de estudio teoría y práctica
HTTP: www.festo.com/didactic

5.- MAYOL I. BADIA ALBERT

Autómatas Programables
Editorial Marcambo

REGLAMENTO

1.- Celulares en silencio y sólo se toman llamadas importantes.

2.- Solicitar al Docente entrar o salir al salón una vez iniciada la clase.
3.- Se solicita participación en clase levantando la mano.
4.- Estar atento y participativo en clase.
5.- El Docente entrega calificaciones y porcentaje de asistencias individuales en cada
evaluación.
6.- El alumno es responsable de saber sus promedios necesarios para tener derecho a
evaluaciones parciales, extraordinarios, etc.
7.- El alumno es responsable de justificar sus inasistencias tramitando su justificante ante la
Dirección.
8.- Se pasará lista al iniciar la clase y al inicio de la segunda hora.
9.- El porcentaje de asistencia se calcula por el total de horas clase.
10.- Se prohíbe el uso de internet (chat, e-mail, etc.) en clase, a menos que sea como apoyo
a la sesión.
11.- Las tareas, trabajos extra clase ó reporte de práctica se entregan al inicial la clase en la
fecha señalada para entrega, no serán recibidos una vez iniciada la clase
12.- No se aplican exámenes extra temporales, sólo con autorización de la Dirección.
13.- El alumno es responsable de solicitar al Docente sesiones de asesoría que se realizarán
en horarios acordados por ambos.

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1.- Fundamentos de Hidráulica.

1.1 Introducción.
Hidráulica:
Es la ciencia que estudia la creación de fuerzas y movimientos por medio de fluidos
sometidos a presión, que son el medio para la transmisión de energía. La hidráulica se clasifica por
su estudio en:
 Hidrostática: Se encarga del estudio de los fluidos en reposo ó con poco
movimiento.
 Hidrodinámica: Se encarga del estudio de los fluidos en movimiento.
Por su aplicación, la hidráulica se clasifica en:
 Estacionaria: Son aplicaciones fijas, razón por la cuál, permite utilizar
sistemas de gran tamaño, y se caracteriza por el uso de electroválvulas.
 Móvil: Como su nombre lo indica, son aplicaciones que pueden
desplazarse, lo que limita el tamaño del sistema, además que debe
considerarse que son sistemas sometidos a diferentes entornos.

Fuentes alternas de energía.

Además de la hidráulica, existen otras tecnologías capaces de generar fuerzas,
movimientos y señales en los sistemas de control. Hay que tener en cuenta que cada tecnología
tiene sus campos de aplicación idóneos.
En la tabla se presenta un cuadro comparativo de las tres tecnologías típicas más
difundidas, la electricidad, la hidráulica y la neumática.

Del cuadro podemos deducir que la hidráulica ofrece ventajas y desventajas. Es una
tecnología, que a pesar de sus desventajas, ha venido aumentando su aplicación aprovechando
sus ventajas.

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1.2 Sistema de unidades de magnitudes físicas.

Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente definidas, los científicos
y técnicos de la mayoría de los países están en vísperas de acordar un sistema de medidas que
sea válido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".
Las siguientes tablas nos muestran las relaciones entre el “ Sistema Técnico”, y el “Sistema
de Unidades SI”:

Unidades básicas

Magnitud Abreviatura Sistema Técnico Sistema de Unidades

SI
Longitud L metro (m) el metro (m)
2
Masa M kp . s /m el kilogramo (kg)
Tiempo T segundo (s) el segundo (s)
Temperatura grado centígrado (°C)
T el kelvin (k)
(grado Celsio)
Intensidad de amperio (A) el amperio (A)
I
corriente
Intensidad luminosa I la candela (cd)
Volumen molecular R el mol (mol)

Unidades derivadas

Sistema de unidades
Magnitud Abreviatura Sistema técnico
SI
Fuerza kilopondio (kp) o newton (N)
F 2
kilogramo fuerza (kgf) 1 N= (1 kg.m)/ s
2 2
Superficie A metro cuadrado (m ) metro cuadrado (m )
3 3
Volumen V metro cúbico (m ) metro cúbico (m )
3 3
Caudal V(Q) (m /s) (m /s)
Presión atmósfera (at) Pascal (Pa)
2 2
(kp/cm ) 1 Pa= (1 N) /m
P Bar (bar)
5
1 Bar= 10 Pa =100
kPa

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La combinación entre los sistemas internacional y técnico de medidas está constituido por:

Ley de Newton Fuerza = masa por aceleración

2
F = m . a, siendo la aceleración de la gravedad g= 9.81 m/s

Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los siguientes
valores de conversión:
2
Masa 1 kg = 1/ 9.81 (kp . s ) / m
Fuerza 1 kp = 9.81 N
Temperatura Diferencia de temperatura 1 °C = 1 K (kelvin)
Punto cero 0 °C = 273 K (kelvin)
Presión
Además de las unidades indicadas en la relación at en el
sistema técnico, así como bar y Pa en el sistema SI, se utilizan a menudo otras
designaciones. Con el objeto de completar la relación, también se citan a
continuación:
1. Atmósfera, at
(presión absoluta en el sistema técnico de medidas)
2
1 at = 1 kp/cm = 0.981 bar (98.1 kPa)
2.Pascal, Pa
Bar, bar
(presión absoluta en el sistema de unidades)
2 -5
1 Pa = (1 N)/ m = 10 bar
5 2 5
1 bar = (10 N)/ m = 10 Pa = 1.02 at
3. Atmósfera física, atm
(presión absoluta en el sistema físico de medidas)
1 atm = 1.033 at = 1.013 bar (101.3 kPa)
4. milímetros de columna de agua, mm de col. de agua
10,000 mm ca = 1 at = 0.981 bar (98.1 kPa)
5. milímetros de columna de mercurio, mm Hg
(corresponde a la unidad de presión Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa ( 1 bar) = 750 Torr

1.3 Principios físicos y propiedades de los líquidos.

Las anotaciones más antiguas de la historia muestran que artículos tales como bombas y
ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo, hasta el siglo 17 fue que
la rama de la hidráulica se empezó a usar.

1.3.1 Principio de Pascal

Basados en el principio descubierto por científico Francés Blass Pascal, que se relaciona
con uso de un fluido confinado, transmitiendo potencia, multiplicando fuerza y modificando
movimientos. Ley de Pascal: “La presión aplicada a un fluido confinado se transmite en igual
magnitud en todas direcciones“.
Este principio explica el porqué una botella de vidrio completamente llena de liquido se
romperá si se trata de tapar. El líquido es prácticamente incompresible y transmite la presión
generada por la fuerza aplicada al tapón a través de todo el líquido contenido en el recipiente. El
resultado es una fuerza excesivamente mayor, resultado de la misma presión actuando sobre un
área mucho mayor que la del tapón.

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1.3.2 Palanca de Pascal:

Un peso W equilibra una carga 10 veces mayor si la distancia al punto de apoyo del peso
W es 10 veces mayor a la distancia de la carga 10W al punto de apoyo.

1.3.3 Prensa Hidráulica

En los primeros pasos de la revolución industrial, un mecánico Inglés llamado Joseph
Bramah utilizó los descubrimientos de Pascal. Bramah decidió que si una fuerza pequeña en un
área pequeña podría crear una presión, proporcionalmente ésta presión podría crear una fuerza
más grande en un área mayor, el único límite a una fuerza que una máquina puede ejercer, lo
determina el área a la cual la presión es aplicada, llegando así a la prensa hidráulica.

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1.3.4 Presión, caudal.

Presión:
Al aplicar una fuerza sobre una superficie se genera una presión, donde, la magnitud de
dicha presión es directamente proporcional a la variación de la fuerza, e inversamente proporcional
a la variación de la superficie.

Generación de presión:
La presión se genera cuando el flujo encuentra resistencia. La resistencia puede venir de
una carga, un estrangulamiento, un cambio de dirección, etc. Así como también, la falta de una
resistencia genera una caída en la presión.

Caudal:
El caudal se define como el volumen de fluido que pasa por una sección en unidad de
tiempo. Es decir: Caudal=Volumen/tiempo ó Caudal=Area x velocidad:
Q=V / t Q=A x v

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1.3.5 Principio de la propagación de la presión:

Si una fuerza F1 actúa sobre una superficie A1 de un liquido contenido en un recipiente

cerrado, surge una presión p que se extiende en todo el liquido (Ley de Pascal). En todos los
puntos del sistema cerrado, la presión es la misma.
Debido al hecho que los sistemas hidráulicos trabajan a muy alta presión puede
despreciarse la presión hidrostática. Por ésta razón, al calcular la presión en los líquidos solo se
recurre a la presión que es consecuencia de fuerzas externas.
En consecuencia, en las superficies A2, A3, …, An, actúa la misma presión que en A1.
Esta presión se calcula con la misma fórmula que se aplica para cuerpos sólidos. p=F/A

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EJEMPLO:
Determinar el valor de la presión dentro del sistema de la figura, si se sabe que el
área A1 tiene una sección de 10 cm², y la magnitud de la fuerza F1 es de 10 000 N

A1= 10 cm² = 0.001 m² p=F/A= 10 000 N/0.001 m² = 10 000 000 N/ m²

F1= 10 000 N

p= 100 x 10^5 Pa = 100 Bar.

1.3.6 Principio de la multiplicación de fuerzas:

La presión es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado, independientemente de
la forma del recipiente.
La fuerza más pequeña del émbolo de presión puede ser transformada en una fuerza
mayor ampliando la superficie del émbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se
aplica en cualquier sistema hidráulico, ya sea un gato hidráulico o una plataforma elevadora. La
fuerza F1 tiene que ser suficiente para que la presión del fluido supere la resistencia que ofrece la
carga.
Si el sistema cerrado tiene una configuración como se muestra en la figura, es factible
multiplicar fuerzas. Para calcular la presión, se recurre a la siguiente afirmación:

Como p1=p2 además p1=F1 / A1 y p2=F2 / A2 entonces:

F1 / A1 = F2 / A2

Esta ecuación se encuentra en equilibrio, y nos permite calcular las magnitudes de F1 y F2,
así como de A1 y A2.

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1.3.7 Principio de la multiplicación de distancias:

Recurriendo a la figura, para elevar la carga, con la fuerza F2 en un trayecto S2, es
necesario que el émbolo A1 desplace una determinada cantidad de fluido para que el émbolo A2
recorra un trayecto S2.
El volumen desplazado por el émbolo A1 es: V1=A1 x S1
El volumen que desplaza al émbolo A2 es: V2=A2 x S2
Si: V1=V2
Entonces:
A1 x S1 = A2 x S2

En conclusión, observamos que el recorrido S1 tiene que ser mayor que el recorrido S2
puesto que la superficie A1 es menor que la superficie A2.

Ejemplo: Del sistema de la figura calcular la elevación que tendrá la carga, si el área A1 es
de 40 cm², el área A2 es de 1200 cm², y la carrera del émbolo A1 es de 15 cm.

S1 x A1 (15 cm) (40 cm²)

S2 = = = 0.5 cm
A2 1200 cm²

1.3.8 Principio de la multiplicación de presión

La presión p1 del fluido aplicada sobre el área del émbolo A1 genera una fuerza F1, dicha
fuerza es transmitida mediante el vástago al émbolo A2 de menor área, en consecuencia, la fuerza
F1 actúa sobre la superficie A2 y genera la presión p2 en el fluido.
Dado que la superficie del émbolo A2 es menor que la superficie del émbolo A1, la presión
p2 tendrá que ser superior a la presión p1.
Como: F1=p1 x A1 y F2=p2 x A2 y como F1=F2 entonces:

p1 x A1 = p2 x A2

EJEMPLO:
Calcular la magnitud de la p2 del sistema de la figura, si se sabe que la p1=10 x
5
10 Pa, el área A1=8 cm² (0.0008 m²) y el A2= 4.2 cm² (0.00042 m²)

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5
p1 x A1 (10 x 10 Pa) ( 0.0008 m²)
5
p2= = = 19 x 10 Pa (19 Bar)
A2 (0.00042 m²)

1.3.9 Elementos de un circuito hidráulico básico.

Sistema hidráulico:
Se define sistema hidráulico como: “La forma de utilizar un fluido a presión para transmitir
energía entre el lugar en el que se genera y el lugar en el que se utiliza”. Obviamente no es tan
sencillo, existen algunos factores que influyen y variables y parámetros que controlar en el sistema.
Un sistema debe trabajar ordenado y coordinado, es necesario controlar la secuencia y los
parámetros que se involucran, esto se logra con los diferentes elementos que forman el sistema.
En un sistema hidráulico, el fluido utilizado es incompresible, lo que hace necesario incluir
en el sistema una válvula limitadora de presión, ya que la bomba sigue suministrando fluido a
presión al sistema.
Además, se requiere de un elemento que direccione el fluido a presión y el fluido de retorno
en el momento que se requiere, dicha función la cumple la válvula direccional.
La velocidad del actuador hidráulico es otro parámetro importante de controlar. El regulador
de caudal es el elemento encargado de ésta función.
El filtro en un sistema hidráulico cumple la función imprescindible de eliminar las impurezas
contenidas en el aceite.
En la figura se muestran los elementos básicos que deben conformar un circuito hidráulico:
Actuador hidráulico, Válvula direccional, Válvula reguladora de caudal, Válvula limitadora de
presión, Filtro y Depósito. En representación simbólica.

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Depósito

El depósito de un sistema hidráulico asume varias funciones:

 Recepción y almacenamiento del líquido necesario para que funcione el sistema hidráulico.
 Disipar el calor residual.
 Separar aire, agua y sustancias sólidas.
 Sirve de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para el motor, y para
diversos elementos hidráulicos.

Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depósito, se observarán las
siguientes directrices generales:

El tamaño del depósito dependerá de los siguientes factores:

 Caudal volumétrico de la bomba.

 Temperatura de trabajo y la temperatura máxima permisible del aceite
 Posible diferencia máxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos
de consumo del sistema.
 Lugar de aplicación.
 Periodo de circulación.
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Motor Tubo de retorno

Bomba

Llenador con filtro

Tubo de aspiración

Filtro para llenado

Filtro de aspiración

Indicador de nivel

Cámara de aspiración
Compuerta de limpieza

Chapa de amortiguamiento

Cámara de retorno
Tornillo de vaciado

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1.3.10 Cavitación.

En todo fluido sometido a presiones y depresiones instantáneas, es muy factible que se

presente el fenómeno de la cavitación, que produce gran deterioro en los elementos donde se
presenta. Además del deterioro que causan en los elementos, éste fenómeno aumenta la
temperatura en el fluido ocasionando una rápida degeneración del aceite hidráulico. Es un
fenómeno que debe evitarse en la medida de lo posible, ya que genera costos muy altos de
mantenimiento y reparación.

Cuando la corriente de un fluido en un punto alcanza una presión inferior a la presión de

saturación de vapor, el líquido se evapora y se origina en el interior del fluido “cavidades” ó
burbujas de vapor del líquido, de ahí su nombre de cavitación, éstas cavidades ó burbujas de vapor
arrastradas por la corriente, llegan a otro punto en que reina una presión más elevada y se produce
una condensación súbita del vapor, que a su vez, produce una elevación local de la presión,
provocando una pequeña detonación que puede sobrepasar los 1,000 Bar.

1.3.11 Aceites hidráulicos.

En principio, cualquier líquido es apropiado para transmitir energía de presión. Por cierto, el
nombre de hidráulico viene de la palabra griega “hidros” que quiere decir agua y “aulos” que quiere
decir tubo.
No obstante, el líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir con ciertas
condiciones adicionales, por lo que no hay muchas alternativas. El agua genera problemas de
corrosión, ebullición, congelación y viscosidad.
En base a que están formados los aceites: Los líquidos elaborados en base a aceites
minerales, también llamados aceites hidráulicos, cumplen con prácticamente todos los requisitos,
en consecuencia, son los más difundidos en los sistemas hidráulicos.
Sin embargo, en ciertas aplicaciones que presenten riesgos de incendio por chispas ó altas
temperaturas, es necesario utilizar aceites difícilmente inflamables, característica que ofrecen los
aceites sintéticos sin sacrificar las propiedades de los aceites minerales.
Funciones de los fluidos hidráulicos: Los fluidos utilizados en sistemas hidráulicos tienen
que cumplir funciones muy diversas:
- Transmitir potencia
- Lubricar las partes móviles
- Refrigerar
- Amortiguar vibraciones
- Proteger contra la corrosión
- Eliminar partículas abrasivas
- Transmitir señales

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Clasificación de los aceites hidráulicos: Los dos grupos de líquidos hidráulicos se clasifican
en diversos tipos que tienen diferentes características, éstas características son determinadas por
el líquido básico y por pequeñas cantidades de aditivos.
Según la Norma DIN 51524 Y 51525, los aceites hidráulicos minerales se clasifican en tres
tipos según sus propiedades y su composición. Aceite hidráulico HL
- Aceite hidráulico HLP
- Aceite hidráulico HV

En las siglas, H significa que se trata de aceite hidráulico, y las demás se refieren a sus
aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad según DIN 51517 que es la
clasificación de viscosidad según la norma ISO.

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Los aceites sintéticos, se clasifican en acuosos y anhídridos. La estructura química de los

líquidos sintéticos impide la inflamación de sus gases. Las letras HF se refieren a un aceite
sintético.

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1.4 Construcción, funcionamiento y selección de cilindros y motores hidráulicos.

Los cilindros hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica. Los

cilindros producen movimientos lineales. Se clasifican en los dos siguientes tipos básicos:
 Cilindros de simple efecto.
 Cilindros de doble efecto.

Cilindros de simple efecto

En los cilindros de simple efecto, la presión solo actúa sobre el embolo. En consecuencia,
el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros funcionan de la siguiente
manera:
El fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del embolo. En el embolo se forma
una presión por efecto de la cotrafuerza (carga por peso). Una vez superada ésta fuerza, el embolo
avanza hasta el final de la carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cámara del lado del embolo está conectada con el
depósito a través de la tubería y la válvula de vías, mientras que el conducto de presión está
bloqueado por la válvula de vías. El retroceso se produce por el propio peso, por acción de un
muelle, o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos) tienen que superar la fricción
dentro del cilindro, en las tuberías, válvulas y tienen que desplazar el fluido hacia el conducto de
retorno.
Automatización de Procesos 2 Ing. Miguel A. Heredia V. Automatización de Procesos 2 Ing. Miguel A. Heredia V.

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Cilindros de doble efecto

En los cilindros de doble efecto es posible presurizar ambas superficies del émbolo. En
consecuencia, puede realizar trabajo en ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente
manera:
El fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del émbolo actuando sobre la
superficie de avance. Las resistencias internas y externas crean una presión. La presión y la
superficie del émbolo crean una fuerza según la fórmula F= p A. De éste modo se superan las
resistencias, con lo que avanza el embolo y el vástago. Este avance se debe a la conversión de
energía hidráulica en energía mecánica, quedando ésta a disposición del elemento de trabajo, en
éste caso, en el vástago.
Al avanzar el émbolo deberá tenerse en cuenta que el aceite ubicado del otro lado del
émbolo, en la cámara de retroceso, necesariamente tiene que descargar por los tubos de retorno
hacia el depósito.

Cilindros con amortiguación de posiciones finales

Los cilindros con amortiguación de las posiciones finales son utilizados en aquellos casos
en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus movimientos. En éstos
cilindros se evita un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera.

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Si las velocidades son inferiores a 6 m/min, puede prescindirse de la amortiguación. Con

velocidades de 6 m/min hasta 20 m/min, es necesario prever una amortiguación mediante válvulas
de estrangulamiento o de freno. Para velocidades mayores a 20 m/min debe recurrirse a sistemas
externos de amortiguación y frenada.
El pivote de amortiguación procura que durante el movimiento del cilindro la sección de la
cámara en la que se encuentra el aceite de descarga, sea menor a partir de un determinado punto
y siga disminuyendo hasta el cierre total. En éste caso, el aceite tiene que fluir a través de una
válvula de estrangulamiento.

De este modo disminuye la velocidad del émbolo, por lo que se evita la destrucción del
material. Durante el movimiento contrario, el aceite fluye sin bloqueo a través de una válvula
antirretorno, evitándose así el paso del aceite a través del segmento de estrangulamiento.

Juntas

Las juntas tienen la función de impedir pérdidas de aceite de fuga en los elementos
hidráulicos. Las juntas asumen una función muy importante, ya que las pérdidas de aceite
provocan una caída de presión.
En términos generales puede diferenciarse entre juntas estáticas y juntas dinámicas
colocadas entre dos partes móviles.
Juntas estáticas:
Juntas tóricas para la camisa del cilindro
Juntas planas para la tapa del depósito de aceite
Juntas dinámicas:
Juntas para el émbolo y el vástago
Juntas geométricas de árbol en elementos giratorios

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En los cilindros de doble efecto de vástago simple

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