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AUTOMATIZACION DE PROCESOS 2
1.1 Introducción.
1.2 Sistemas de Unidades.
1.3 Principios físicos y propiedades de los líquidos.
1.3.1 Ley de Pascal
1.3.2 Palanca de Pascal
1.3.3 Prensa hidráulica.
1.3.4 Presión, Caudal.
1.3.5 Principio de la propagación de la presión.
1.3.6 Principio de la multiplicación de las fuerzas.
1.3.7 Principio de la multiplicación de distancias.
1.3.8 Principio de la multiplicación de la presión.
1.3.9 Elementos de un circuito hidráulico básico.
1.3.10 Cavitación.
1.3.11 Aceites hidráulicos.
1.4 Construcción, funcionamiento y selección de cilindros y motores hidráulicos.
1.5 Simbología.
1.6 Elementos de trabajo y mando.
1.6.1 Cilindros (doble y simple acción)
1.6.2 Válvulas (Tipos, características y aplicaciones)
1.6.3 Motores hidráulicos.
1.7 Diseño y aplicación de circuitos hidráulicos.
1.8 Montaje y pruebas de circuitos hidráulicos básicos.
1.9 Criterios para localizar fallas en sistemas hidráulicos.
2.- ELECTROHIDRAULICA
SALON: 9A
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Ing. Miguel A. Heredia V.
Automatización de Procesos 2 Unidad I: Fundamentos de Hidráulica
Bibliografía:
1.- VICKERS
Manual de oleohidráulica industrial
Editorial Blume
REGLAMENTO
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Del cuadro podemos deducir que la hidráulica ofrece ventajas y desventajas. Es una
tecnología, que a pesar de sus desventajas, ha venido aumentando su aplicación aprovechando
sus ventajas.
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Unidades básicas
Unidades derivadas
Sistema de unidades
Magnitud Abreviatura Sistema técnico
SI
Fuerza kilopondio (kp) o newton (N)
F 2
kilogramo fuerza (kgf) 1 N= (1 kg.m)/ s
2 2
Superficie A metro cuadrado (m ) metro cuadrado (m )
3 3
Volumen V metro cúbico (m ) metro cúbico (m )
3 3
Caudal V(Q) (m /s) (m /s)
Presión atmósfera (at) Pascal (Pa)
2 2
(kp/cm ) 1 Pa= (1 N) /m
P Bar (bar)
5
1 Bar= 10 Pa =100
kPa
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La combinación entre los sistemas internacional y técnico de medidas está constituido por:
Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los siguientes
valores de conversión:
2
Masa 1 kg = 1/ 9.81 (kp . s ) / m
Fuerza 1 kp = 9.81 N
Temperatura Diferencia de temperatura 1 °C = 1 K (kelvin)
Punto cero 0 °C = 273 K (kelvin)
Presión
Además de las unidades indicadas en la relación at en el
sistema técnico, así como bar y Pa en el sistema SI, se utilizan a menudo otras
designaciones. Con el objeto de completar la relación, también se citan a
continuación:
1. Atmósfera, at
(presión absoluta en el sistema técnico de medidas)
2
1 at = 1 kp/cm = 0.981 bar (98.1 kPa)
2.Pascal, Pa
Bar, bar
(presión absoluta en el sistema de unidades)
2 -5
1 Pa = (1 N)/ m = 10 bar
5 2 5
1 bar = (10 N)/ m = 10 Pa = 1.02 at
3. Atmósfera física, atm
(presión absoluta en el sistema físico de medidas)
1 atm = 1.033 at = 1.013 bar (101.3 kPa)
4. milímetros de columna de agua, mm de col. de agua
10,000 mm ca = 1 at = 0.981 bar (98.1 kPa)
5. milímetros de columna de mercurio, mm Hg
(corresponde a la unidad de presión Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa ( 1 bar) = 750 Torr
Las anotaciones más antiguas de la historia muestran que artículos tales como bombas y
ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo, hasta el siglo 17 fue que
la rama de la hidráulica se empezó a usar.
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Presión:
Al aplicar una fuerza sobre una superficie se genera una presión, donde, la magnitud de
dicha presión es directamente proporcional a la variación de la fuerza, e inversamente proporcional
a la variación de la superficie.
Generación de presión:
La presión se genera cuando el flujo encuentra resistencia. La resistencia puede venir de
una carga, un estrangulamiento, un cambio de dirección, etc. Así como también, la falta de una
resistencia genera una caída en la presión.
Caudal:
El caudal se define como el volumen de fluido que pasa por una sección en unidad de
tiempo. Es decir: Caudal=Volumen/tiempo ó Caudal=Area x velocidad:
Q=V / t Q=A x v
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EJEMPLO:
Determinar el valor de la presión dentro del sistema de la figura, si se sabe que el
área A1 tiene una sección de 10 cm², y la magnitud de la fuerza F1 es de 10 000 N
F1 / A1 = F2 / A2
Esta ecuación se encuentra en equilibrio, y nos permite calcular las magnitudes de F1 y F2,
así como de A1 y A2.
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En conclusión, observamos que el recorrido S1 tiene que ser mayor que el recorrido S2
puesto que la superficie A1 es menor que la superficie A2.
Ejemplo: Del sistema de la figura calcular la elevación que tendrá la carga, si el área A1 es
de 40 cm², el área A2 es de 1200 cm², y la carrera del émbolo A1 es de 15 cm.
p1 x A1 = p2 x A2
EJEMPLO:
Calcular la magnitud de la p2 del sistema de la figura, si se sabe que la p1=10 x
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10 Pa, el área A1=8 cm² (0.0008 m²) y el A2= 4.2 cm² (0.00042 m²)
10
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5
p1 x A1 (10 x 10 Pa) ( 0.0008 m²)
5
p2= = = 19 x 10 Pa (19 Bar)
A2 (0.00042 m²)
Sistema hidráulico:
Se define sistema hidráulico como: “La forma de utilizar un fluido a presión para transmitir
energía entre el lugar en el que se genera y el lugar en el que se utiliza”. Obviamente no es tan
sencillo, existen algunos factores que influyen y variables y parámetros que controlar en el sistema.
Un sistema debe trabajar ordenado y coordinado, es necesario controlar la secuencia y los
parámetros que se involucran, esto se logra con los diferentes elementos que forman el sistema.
En un sistema hidráulico, el fluido utilizado es incompresible, lo que hace necesario incluir
en el sistema una válvula limitadora de presión, ya que la bomba sigue suministrando fluido a
presión al sistema.
Además, se requiere de un elemento que direccione el fluido a presión y el fluido de retorno
en el momento que se requiere, dicha función la cumple la válvula direccional.
La velocidad del actuador hidráulico es otro parámetro importante de controlar. El regulador
de caudal es el elemento encargado de ésta función.
El filtro en un sistema hidráulico cumple la función imprescindible de eliminar las impurezas
contenidas en el aceite.
En la figura se muestran los elementos básicos que deben conformar un circuito hidráulico:
Actuador hidráulico, Válvula direccional, Válvula reguladora de caudal, Válvula limitadora de
presión, Filtro y Depósito. En representación simbólica.
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Depósito
Recepción y almacenamiento del líquido necesario para que funcione el sistema hidráulico.
Disipar el calor residual.
Separar aire, agua y sustancias sólidas.
Sirve de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para el motor, y para
diversos elementos hidráulicos.
Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depósito, se observarán las
siguientes directrices generales:
Filtro de aspiración
Indicador de nivel
Cámara de aspiración
Compuerta de limpieza
Chapa de amortiguamiento
Cámara de retorno
Tornillo de vaciado
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1.3.10 Cavitación.
En principio, cualquier líquido es apropiado para transmitir energía de presión. Por cierto, el
nombre de hidráulico viene de la palabra griega “hidros” que quiere decir agua y “aulos” que quiere
decir tubo.
No obstante, el líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir con ciertas
condiciones adicionales, por lo que no hay muchas alternativas. El agua genera problemas de
corrosión, ebullición, congelación y viscosidad.
En base a que están formados los aceites: Los líquidos elaborados en base a aceites
minerales, también llamados aceites hidráulicos, cumplen con prácticamente todos los requisitos,
en consecuencia, son los más difundidos en los sistemas hidráulicos.
Sin embargo, en ciertas aplicaciones que presenten riesgos de incendio por chispas ó altas
temperaturas, es necesario utilizar aceites difícilmente inflamables, característica que ofrecen los
aceites sintéticos sin sacrificar las propiedades de los aceites minerales.
Funciones de los fluidos hidráulicos: Los fluidos utilizados en sistemas hidráulicos tienen
que cumplir funciones muy diversas:
- Transmitir potencia
- Lubricar las partes móviles
- Refrigerar
- Amortiguar vibraciones
- Proteger contra la corrosión
- Eliminar partículas abrasivas
- Transmitir señales
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Clasificación de los aceites hidráulicos: Los dos grupos de líquidos hidráulicos se clasifican
en diversos tipos que tienen diferentes características, éstas características son determinadas por
el líquido básico y por pequeñas cantidades de aditivos.
Según la Norma DIN 51524 Y 51525, los aceites hidráulicos minerales se clasifican en tres
tipos según sus propiedades y su composición. Aceite hidráulico HL
- Aceite hidráulico HLP
- Aceite hidráulico HV
En las siglas, H significa que se trata de aceite hidráulico, y las demás se refieren a sus
aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad según DIN 51517 que es la
clasificación de viscosidad según la norma ISO.
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En los cilindros de simple efecto, la presión solo actúa sobre el embolo. En consecuencia,
el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros funcionan de la siguiente
manera:
El fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del embolo. En el embolo se forma
una presión por efecto de la cotrafuerza (carga por peso). Una vez superada ésta fuerza, el embolo
avanza hasta el final de la carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cámara del lado del embolo está conectada con el
depósito a través de la tubería y la válvula de vías, mientras que el conducto de presión está
bloqueado por la válvula de vías. El retroceso se produce por el propio peso, por acción de un
muelle, o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos) tienen que superar la fricción
dentro del cilindro, en las tuberías, válvulas y tienen que desplazar el fluido hacia el conducto de
retorno.
Automatización de Procesos 2 Ing. Miguel A. Heredia V. Automatización de Procesos 2 Ing. Miguel A. Heredia V.
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En los cilindros de doble efecto es posible presurizar ambas superficies del émbolo. En
consecuencia, puede realizar trabajo en ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente
manera:
El fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del émbolo actuando sobre la
superficie de avance. Las resistencias internas y externas crean una presión. La presión y la
superficie del émbolo crean una fuerza según la fórmula F= p A. De éste modo se superan las
resistencias, con lo que avanza el embolo y el vástago. Este avance se debe a la conversión de
energía hidráulica en energía mecánica, quedando ésta a disposición del elemento de trabajo, en
éste caso, en el vástago.
Al avanzar el émbolo deberá tenerse en cuenta que el aceite ubicado del otro lado del
émbolo, en la cámara de retroceso, necesariamente tiene que descargar por los tubos de retorno
hacia el depósito.
Los cilindros con amortiguación de las posiciones finales son utilizados en aquellos casos
en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus movimientos. En éstos
cilindros se evita un golpe brusco en las posiciones finales de la carrera.
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De este modo disminuye la velocidad del émbolo, por lo que se evita la destrucción del
material. Durante el movimiento contrario, el aceite fluye sin bloqueo a través de una válvula
antirretorno, evitándose así el paso del aceite a través del segmento de estrangulamiento.
Juntas
Las juntas tienen la función de impedir pérdidas de aceite de fuga en los elementos
hidráulicos. Las juntas asumen una función muy importante, ya que las pérdidas de aceite
provocan una caída de presión.
En términos generales puede diferenciarse entre juntas estáticas y juntas dinámicas
colocadas entre dos partes móviles.
Juntas estáticas:
Juntas tóricas para la camisa del cilindro
Juntas planas para la tapa del depósito de aceite
Juntas dinámicas:
Juntas para el émbolo y el vástago
Juntas geométricas de árbol en elementos giratorios
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