Diseño de un dosificador para la alimentación de cabras

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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE UN DOSIFICADOR PARA LA
ALIMENTACIÓN DE LAS CABRAS EN LA GRANJA DE LA UNIVERSIDAD
FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA
Presentado por:
JUAN DE DIOS RAMIREZ RIVERA 180423
KRISTYAN FABIAN GOMEZ BECERRA 180677
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERIAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA MECANICA
Ocaña, Colombia diciembre, 2017

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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE UN DOSIFICADOR PARA LA ALIMENTACIÓN
DISTRACCIÓN DE LAS CABRAS DE LA GRANJA DE LA UNIVERSIDAD
FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA
Presentado por:
JUAN DE DIOS RAMIREZ RIVERA 180423
KRISTYAN FABIAN GOMEZ BECERRA 180677
Director:
ALFREDO BOHORQUEZ NIÑO
Ingeniero mecánico.
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERIAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA MECANICA
Ocaña, Colombia diciembre, 2017

1.ÍNDICE
Pág.
Capítulo 1. TITULO. ......................................................Error! Bookmark not defined.
1.1Planteamiento Del Problema ............................................................................... 8
1.2 Formulación Del Problema ................................................................................ 9
1.3 Descripción Del Problema ................................................................................. 9
1.4 Objetivos .......................................................................................................... 10
1.5 Justificación…………………………………………………………………….11
1.6 Limitaciones……………………………………………………………………11
Capítulo 2. Marco Teorico………………………………………………………………12
Capítulo 3. Metodología………………………………………………………………...17
3.1 Tipo De Investigación………………………………………………………….17
3.2 Presupuesto.................................................................................................. 20
3.3 Cronograma de actividades ...............................Error! Bookmark not defined.
3.4 Estado del arte………………………………………………………………....21
Capítulo 4. Avances………………………………………………………………..…..32
4.1 Diseño general del sistema…………………………………………………….32
Conclusiones……………………………………………………………………………64
3
Recomendaciones………………………………………………………………………65
Referencias Bibliográficas ............................................................................................. 66
Anexos………………………………………………………………………………….69
4
LISTADO DE FIGURAS
Figura 1. Planteamiento en solidworks. ..........................Error! Bookmark not defined.
5
LISTADO DE TABLAS
Cronograma .......................................................................... Error! Bookmark not defined.
Costos………………………………………………………………………………………..1
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Capítulo 1. Introducción
Para la economía de una región es importante el conocimiento de su vocación agrícola, para
Ocaña y alrededores es la agricultura y ganadería. Los dosificadores últimamente han
adquirido una imagen de confort para el animal y facilidad de control por parte del
operario, ya que con este se garantiza que el animal reciba la cantidad de alimento
necesario para su nutrición mientras se está ordeñando y a la vez funciona de distracción
para que el producto pueda ser extraído de la cabra (Duván Alejandro Suarez Aguirre,
2016).
En este caso, se implementara como primera fase el diseño de la estructura móvil el cual
trata este documento con ayuda de Microsoft Project para organizar el cronograma de
actividades y la hoja de costos.
Para la primera etapa hay que tener en cuenta ciertos factores los cuales se pueden nombrar
la edad del animal, el número de bovinos en el predio y la cantidad de comida a repartir a la
hora de instalar un comedero, espacio en el cual reciben la suplementación a ciertas horas y
la calidad del ordeño (Ganadero, 2015).
La granja de la universidad posee pequeñas estancias donde las cabras son encerradas y
alimentadas, con un diseño y montaje bien hecho se puede adecuar comederos elevados
con una canal que proporcione una salida constante de comida, con esto se logra el apoyo
de parte de los estudiante de ingeniería a dicha granja.
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1.1 planteamiento del problema
Se registran tres grupos de economía en el mundo: primario, secundario y terciario,
perteneciendo al primero la agricultura, la ganadería, la minería y la pesca; el segundo
sector aborda la industria y la construcción y el tercero a la prestación de servicios.
Siendo parte del sector primario esta la labor agropecuaria de la granja de la universidad
francisco de paula Santander que se extraen diferentes productos para su venta de diferentes
animales; vacas, gallinas, cerdos, conejos, etc. La leche de cabra y su procesamiento hacen
parte de sus labores diarias la cuales requieren atención para el aumento de su calidad.
Recientemente el proyecto caprino adquirió plataformas elevadas para eliminar riesgos
ergonómicos cuando se ordeñan dichos animales, las reúnen en grupos de siete cabras y son
apresadas mediante un sistema de guillotina para impedir su movilidad, esto genera pataleo
y movimientos bruscos para intentar escapar lo cual es solucionado dándoles concentrado
para que se distraigan.
El problema se genera en que el operador le toca parar constantemente su actividad para
alimentarlas y que permitan ser ordeñadas; las cabras acaban la ración en menos de 30
segundos y además no se reparte a todas por igual, el proceso manual demora casi media
hora.
8
DIAGRAMA DE ISHIKAWA
Figura 1. Espina de pescado.
Fuente: Autores.
1.2 Formulación del problema
¿Cuál es el mejor diseño para la instalación de un dosificador automatizado para las cabras
en la granja de la universidad francisco de paula Santander Ocaña que distraiga las cabras
mientras estas son ordeñadas?
1.3 Descripción del problema.
Actualmente en la granja de la universidad francisco de paula Santander Ocaña se detecta la
necesidad de realizar un sistema de suministro automático para alimentar las cabras
mientras están siendo ordeñadas a modo de distracción ya que estas al ser elevadas a la
9
plataforma donde se realizara la extracción de la leche tienden a comportarse agresivamente
entre ellas y con el operario lo que impide dicho proceso.
Debido a que en un futuro se ha decidido la implementación de máquinas de extracción de
leche automática, se corre el riesgo de que el animal dañe los mecanismos en su algarabía,
por eso la distracción y el control de la comida que se le asigne es el método seleccionado
para tratar la necesidad especificada.
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1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
Diseñar la estructura de un dosificador para la alimentación de las cabras de la granja de la
universidad francisco de paula Santander Ocaña.
1.4.2 Objetivos específicos
Establecer el mecanismo de dosificación que se implementara para alimentar las cabras de
la granja ufpso.
Desarrollar una ecuación que represente el desplazamiento de la tolva.
Diseñar mediante el software solidworks la estructura a implementar.
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1.5 Justificación
El sector agrícola juega un papel relevante en la economía colombiana, su importancia
radica en que Colombia es un país de tercer mundo y como tal, la ganadería es fundamental
en su producto interno bruto. Ocaña y la región es una ciudad que pose industria cerámica y
agrícola.
La necesidad a resolver se encuentra dentro de las instalaciones de la sede principal de la
universidad francisco de paula Santander Ocaña, exactamente en el laboratorio caprino
donde los operarios que ordeñan las cabras requieren un método de alimentación y
distracción para ellos poder cumplir con su función. El queso y leche de cabra hacen parte
del producto en venta de dicha universidad, referenciado por su buen sabor y precio
relativamente elevado, por lo cual, un mecanismo que les permita extraer la materia prima
sin perdidas está fundamentado en el sentido económico y de calidad.
1.6 Limitaciones
 El espacio para el montaje de la estructura es bastante reducido, no supera los 30
centímetros, además de no poder colocarse muy cerca de la cabra porque puede
dañar el canal de salida.
 Todos los efectos no pueden determinarse debido a que es experimental.
 El peso de la estructura no debe superar el centro de masa de la plataforma para
evitar posible volcamiento.
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Capítulo 2. Marco teórico
Para seleccionar el diseño más adecuado del comedero de cabras debemos centrarnos en la
eficiencia del ciclo productivo de las cabras. Por ello tomamos los siguientes datos de su
fisionomía.
Caprino
Caracteres Étnicos del ganado caprino.
La cabra se engloba dentro de la clase Mamíferos, orden Ungulados, familia Bovidae,

género Capra¸ especie Capra hircus. Existen numerosas teorías respecto al origen de la
cabra, siendo la más aceptada para los tratadistas europeos la teoría de Auschler, que
contempla tres tipos originarios de la cabra doméstica: Capra prisca, actualmente extinto y
que ya se encontraba domesticada en la región del Caúcaso, Capra aegagrus, en zonas de
Asia y Capra falconeri, cuyo representante más típico es la cabra de Cachemira. (Whitlow)
Perf Cabeza Orejas Capas Cuernos

il
Rec Media, Clara Desarro
to con frente Tama so llo mediano
recta ño medio castañas
l
Cón Frente Tama Oscur

cavo hundida, ño as o
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Con Frente Grand Clara Muy
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arcadas policroma s o acornes
supraorbitaria s
13
s poco
manifiestas
Clasificación de los alimentos
Un alimento se puede definir como cualquier componente de una dieta que tiene una
función útil La mayoría de los alimentos proporcionan una serie de nutrientes, pero también
se pueden incluir ingredientes Para dar volumen, reducir la oxidación de nutrientes que se
oxidan fácilmente, emulsionar grasas o dar sabor, color u otros factores relacionados con la
aceptabilidad. A continuación, encontramos: forrajes. ensilados, concentrados energéticos,
concentrados proteínicos, complementos minerales, complementos vitamínicos y aditivos
alimentarios no nutritivos. Estas clases de alimentos se mencionan a continuación.
El alimento (forrajes, granos, complementas vitamínicos y minerales, etcétera) representa el

principal costo en la producción animal. En los rumiantes, que comúnmente consumen más
forraje que otras especies domésticas, el alimento representa o más total de los costos de
producción y, en los animales no rumiant.es, el costo del alimento puede ser de 80% o más
del total de los costos de producción. Por lo tanto, es imperativo suministrar una dieta
adecuada desde el punto de vista nutricional y preparar la ración de manera que se
favorezca el consumo sin desperdicio y se permita una alta eficiencia en la utilización del
alimento.
Los métodos de preparación de alimentos que se utilizan para cerdos y aves de corral son
relativamente sencillos y pocos en comparación con la variedad de métodos disponibles
para los alimentos de los rumiantes. Nuestro estudio se referirá a los métodos que se usan
principalmente con forrajes de fibra, forrajes y granos y no a los métodos que se usan para
procesar harinas de semillas oleaginosas y subproductos de granos.
14
Métodos de procesamiento de granos
Los métodos de procesamiento de granos se pueden dividir de manera conveniente en

procesos en seco y húmedos o en procesos en frío y en caliente. El calor es una parte
fundamental de algunos métodos, pero en otros no se utilizan en absoluto, Del mismo
modo, agregar humedad es esencial en algunos métodos, pero puede ser perjudicial en
otros, En la figura a se muestran ejemplos de mijo (sorgo en granos) procesado en
diferentes formas.
Figura a. tipos de procesos de granos.
Tolva
La tolva es el que se utiliza para el material en la máquina, Tolva, garganta de alimentación

y boquilla de entrada estar ensambladas perfectamente y diseñadas de manera que
proporcionen un flujo constante de material. Esto se consigue más fácilmente con tolvas de
sección circular, pero estas son más caras y difíciles de construir que las de sección
rectangular (figura b). Se diseñan Con un volumen que permita albergar material para 2
horas de trabajo.
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Figura b. tipos de tolvas.
Tubo
Figura c. tubos alineados.
Se utilizan en todo tipo de elementos estructurales como columnas, vigas, cerchas, etc., y
en general en cualquier otra aplicación en la que sea necesaria la resistencia y fiabilidad que
ofrecen las secciones tubulares.
Figura d. secciones transversales de varios tubos.
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Estructura metálica
Una estructura metálica es cualquier estructura donde la mayoría de las partes que la
forman son materiales metálicos, normalmente acero. Las estructuras metálicas se utilizan
por norma general en el sector industrial porque tienen excelentes características para la
construcción, son muy funcionales y su coste de producción suele ser más barato que otro
tipo de estructuras. Normalmente cualquier proyecto de ingeniería, arquitectura, etc. utiliza
estructuras metálicas.
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Capítulo 3. Metodología
3.1 Tipo De Investigación
El Proyecto universitario se realizará en la granja de la sede algodonal, de la universidad
francisco de paula Santander donde, mediante una investigación aplicada ya que se busca
resolver una necesidad y una metodología descriptiva ya que se desarrolla un diseño de
comederos para el hato caprino en las instalaciones de Producción Animal, la cual se basó
en el problema actual y supervisando la necesidad que requería dichas instalaciones. Para
investigar el material y el diseño más factible de los comederos, se basó en el enfoque
lógico del problema actual y en las necesidades que requiere la universidad. Para esto se
utilizaron los métodos factibles como son:
Entrevista directa.
Observación directa.
Investigación Bibliográfica.
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3.1.1 Etapas del proyecto.
3.1.1.1 FASE I. Establecer el mecanismo de dosificación que se implementara para
alimentar las cabras de la granja ufpso.
3.1.1.1.1 visitar a la granja para recolectar información específica del proceso.
3.1.1.1.2 estudiar la información hallada en referencia bibliográfica.
3.1.1.1.3 registrar las ideas entregadas por operarios.
3.1.1.2 FASE II. : Diseñar mediante el software solidworks la estructura a
implementar.
3.1.1.2.1 dibujar la plataforma de las cabras con dimensiones reales en solidworks.
3.1.1.2.2 realizar los cálculos de la tolva y salida optima de granos.
3.1.1.2.3 analizar la selección del material más óptimo para el sistema.
3.1.1.2.4 calcular el motor necesario para transportar la tolva.
3.1.1.2.5 determinar las sujeciones de los elementos de la estructura.
3.1.1.3 FASE III.: analizar el presupuesto de construccion.
3.1.1.3.1 recolectar los precios de mercado para cada material especificado.
3.1.1.3.2 construir una hoja de costos en Microsoft Project.
3.1.1.3.3 calcular el presupuesto necesario para la estructura.
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3.2 Presupuesto
Fuente: Autores del proyecto.
3.4 cronograma de actividades
Figura. Cronograma de actividades.
Fuentes: Autores del proyecto.
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3.5 Estado del arte
No es la primera vez que una universidad apoya a sus estudiantes a desarrollar proyectos de
este tipo, se han presentado plataformas, comederos, dosificadores incluso regulados por
bluetooth y wifi, tal es el caso de una tesis de grado en la cual dos estudiantes (Duván
Alejandro Suarez Aguirre, David Manrique Pérez) diseñan un sistema dosificador de
alimento para ganado bovino, en su tesis se basan en el comportamiento y fisiología del
animal para reducir el estrés y su mal comportamiento, proponen un dosificador de
alimento y agua que mediante telemetría, bluetooth y wifi.
Figura 2 Vista superior de los cubículos. Figura 3 Sistema completo de alimentación.
Fuente: (Duván Alejandro Suarez Aguirre, 2016).
En cuanto a la dosificación cuenta con una tolva regulada por arduino y un actuador que
permite el paso del alimento mediante sensores de peso del animal, esto sobre una
estructura que puede moverse por el potrero que tiene 4 ruedas en la base. (Duván
Alejandro Suarez Aguirre, 2016).
21
Otro desarrollo de este tipo se encuentra en Nicaragua donde dos ingenieros aportan un
diseño para la alimentación de ganado vacuno para una finca, en este se usan sensores de
proximidad y electroválvulas para repartirle cierta cantidad de agua y alimento al rumiante.
Su idea se basa en que el animal entra a un cubículo con una abertura al frente de él, cuando
el sensor de proximidad siente su presencia, manda una señal al PLC para que active las
electroválvulas de la tolva elevada que se encuentra alejada cierta distancia, debajo de ella
hay una banda transportadora conectada a un motor, durante 15 segundos la porción cae a
la banda y luego el motor se activa acercándole el alimento a la vaca. (Edgard Ramón
Montes Cortez, 2013).
Figura 4 representación gráfica del funcionamiento del mecanismo de dosificación.
Fuente: (Edgard Ramón Montes Cortez, 2013).
En el mercado mundial existen varios mecanismos electrónicos capaces de dosificar
concentrado granulado tales como el racionador de alimentos magnum feeder el cual cuenta
con un panel de control dentro de la caja. Esta construido totalmente de acero. El tamaño de
su tolva y su salida permite la distribución de muchos tipos de granos. Funciona de tal
forma que al activarse su motor se abre una puerta pequeña que permite la salida de los
granos a una distancia ya registrada en la máquina.
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Figura 5. Dispensador de comida por fuerza centrífuga.
Fuente: (Emmanuel, 2016).
Racionador de alimento Avec roll food 1 es un robot móvil automático de gran envergadura
que posee un tubo de salida donde dispara los granos hacia los corrales de las ovejas, es de
tecnología avanzada y se caracteriza por su sencillez de uso y eficacia, además un bastidor
con un cable en la parte superior que sostiene la tolva lo ayuda a moverse en line recta a
través de los corrales, puede determinarse que su inconveniente principal es que solo
entrega alimento de un solo lado, y lo que demora en volver a dar la vuelta.
Figura 6 Sistema de distribución móvil.
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Racionador de alimento Avec roll food 2 este sistema tiene una tolva que cuelga de una
varilla guiada con un motor o manualmente, este dosificador al igual que el anterior se usa
para alimentar hileras de 100 a 1500 cabezas de ganado, su control se encuentra en la parte
frontal de la tolva.
Figura 7. Tolva alimentando gran población de cabras.
Racionador de alimento delaval tienen diferentes mecanismos a la venta que sirven de
dosificadores, el delaval 1 está diseñada para dispensar automáticamente forraje, grano y
minerales hasta 10 veces al día, su comportamiento es muy flexible ya que permite modular
la salida del material al acorde del usuario. (Emmanuel, 2016).
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Figura 8. Tolva de distribución de alimento delaval
Otros diseños:
En el mes de marzo del año 2015, Angélica Alexandra Carrillo Mayanquer diseño y simulo
una planta dosificadora automática de suplemento nutricional para ganado lechero en la
provincia del Carchi ubicada en Quito, Ecuador. Para el diseño se usó un dosificador
horizontal con 4 dosificadores verticales, esto dosifica la mezcla balanceada por un
transportador sin fin con cuatro canales que contienen puertas que se abren y se cierran
progresivamente accionado por un cilindro neumático, hasta obtener una cantidad requerida
y que está controlada por un sensor capacitivo que está ubicado a una determinada altura
del canal dosificador, para luego ser evacuado hasta el comedero, los materiales que se
usaron para el diseño son aceros inoxidables. Para el cálculo se tomó en cuenta el peso
total de la mezcla y la proporción de los componentes, el tiempo que el animal come el
alimento dosificado a la hora del ordeño y la cantidad de suplemento.
Esta máquina dosificadora cumplió con los requerimientos y parámetros funcionales de
acuerdo a las necesidades y establecimientos destinados para el ordeño. La dosificadora
estaba diseñada para una mezcla balanceada establecida y muy usada en la mayoría de
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recintos productores de leche que consta de porciones de papas, zanahoria y algún
balanceado en polvo o en grano esférico o cilíndrico. Al simular la maquina en el programa
STEP-7 y en el programa inventor 2014, se comprobó los cálculos realizados y cumplió
con los parámetros requeridos como tiempo de trabajo de los diferentes sistemas de la
dosificadora. (Carillo Mayanquer, 2015)
Figura 9. Tolva con suministro motorizado.
Fuente: (Carillo Mayanquer, 2015).
En el año 2006 un grupo de estudiantes de la universidad de la Salle conformados por:
Carlos Humberto pinto fajardo y Hernán Durán Sánchez realizaron el diseño,
modelamiento y simulación de una máquina dosificadora de alimento granulado para
animales en Bogotá, Colombia. En el desarrollo del proyecto se pudo dar cuenta de la
importancia de utilizar sistemas simples para la dosificación, evitando así gastos
innecesarios de tiempo y dinero. Se diseñó un dosificador de producto granular diferente a
los que vienen en libros y los usados en la industria, donde se aconseja el uso de un tornillo
26
sin fin. Se descartó desde un principio el uso de un tornillo sin fin, al ver que el producto
granulado manejado en el proyecto es maltratado por el tornillo.
En el diseño de la tolva se tuvo en cuenta la forma de ésta, ya que en el mercado se
encuentran diferentes tipos de tolvas (circulares, triangulares, cuadradas), Se escogió el
diseño de la tolva cuadrada debido a su facilidad en el montaje, permitiendo su fácil
aseguramiento en la estructura y mantenimiento dado el caso.
La selección del método de dosificación por volumen y no por peso, simplificó el diseño de
la máquina dosificadora sin introducir grandes errores en el peso total dosificado.
En el diseño del sistema de control se tuvo en cuenta la importancia que juega el operario
en el manejo de la misma, ya que esta máquina debe simplificar las operaciones que realiza
el operario.
Se implementó un sistema de verificación de nivel de material en la tolva, se tuvo en cuenta
la importancia de escoger un sensor que no tuviera contacto con el material para evitar
algún tipo de contaminación en el producto y evitar lecturas erradas por restos de producto
que pudieran estar en contacto con el sensor.
Para la seguridad del operario, en la operación de la máquina se implementaron unas
láminas en acrílico transparentes para evitar introducir objetos extraños (manos,
destornilladores, palos), en las partes móviles de la máquina. Con lo que se espera
seguridad en la operación del equipo. (Pinto Fajardo & Duran Sanchez, 2006).
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Figura 10. Tolva automatizada con sensores.
Fuente: (Pinto Fajardo & Duran Sanchez, 2006).
En el año 2016 del mes de octubre el estudiante Emmanuel azcona Gutiérrez siddharta del
instituto politécnico nacional desarrollo un sistema de distribución de alimento con
programación basada en PLC, para el suministro de alimento para ganado ovino en la
ciudad de México. La presente investigación desarrollo un sistema de distribución
automática de alimentos a base de granos ensilados, operado mediante un control en PLC
instalado en una computadora personal con el fin de optimizar la forma de racionar el
alimento para ganado ovino. A través de la investigación se logró reducir la cantidad de
desperdicio de alimento generado incrementando la eficiencia de la alimentación. Se redujo
el tiempo de alimentación de un mayor número de cabezas de ganado y se incrementó la
cantidad de almacenaje de alimentos para reducir los costos de compra. Además, se logró
formular varias dietas ajustadas a las condiciones de producción geográfica. La presente
investigación busco coadyuvar con el mejoramiento del sector ovino y así generar
alternativas que incrementen la eficiencia de la producción del sistema productos ovinos en
México.
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Utilizar un proceso sistematizado lleva a alcanzar niveles de eficiencia productivas
elevados, siendo particularmente notable el impacto en la salud del ganado. Esta
implementación tiene un impacto muy positivo en la productividad, porque la alimentación
es uno de los principales factores condicionantes de la producción animal y sus efectos
pueden apreciarse, en general, tanto en lo que se refiere a la cantidad como en la calidad de
los productos de animales producidos. Además la alimentación es el costo productivo más
importante en las explotaciones ganaderas, lo que en la práctica hace que sea un punto de
especial interés y preocupación con vistas a mejorar su margen económico. (siddharta,
2016).
Figura 11. Sistema de control PLC aplicado.
Fuente: (siddharta, 2016).
En el mes de octubre del año 2015, los estudiantes conformados por: Gilmar Hernando
Tuta Navajas, Juan Sebastián Rivera Cabezas, Katherin Gutiérrez Ávila y Sebastián Roa
Prada de la universidad autónoma de Bucaramanga construyeron un dosificador de
alimentos automáticos para perros de raza media en la ciudad de Bucaramanga, Colombia.
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El dispositivo final cuenta con una pantalla LCD, por medio de un teclado matricial se fijan
las horas de dosificación. También se configura el número al que se le envía un mensaje de
notificación, cuando llega la hora deseada, el mecanismo de apertura da paso al alimento y
sirve la porción, simultáneamente envía un mensaje de texto al dueño. Se evaluó
exitosamente la adecuada funcionalidad del sistema de ajuste de altura y resistencia
estructural, haciendo pruebas de variación de posición y llevando a tope su capacidad de
almacenamiento.
La estructura está diseñada en madera tipo mdf, con una división para dosificar agua y
concentrado, consiste en una caja de 46cm x 40cm x 40cm con espacio suficiente para
almacenar aproximadamente un kilogramo de concentrado y tres kilogramos de agua. Estas
cantidades necesarias se determinaron basadas en las calculadoras de las empresas
proveedoras de alimento para canes.
La metodología se válida, ya que, al aplicarla se obtuvieron los resultados esperados que
dan solución a este problema. La selección de los componentes electrónicos fue la correcta,
debido a que el dispositivo cumple con las especificaciones de diseño.
La selección de los materiales y el diseño estructural se realizó de manera adecuada, porque
el prototipo no sufre daños durante su utilización.
Se hace necesario adicionar instrumentación adecuada, para evitar la acumulación de
porciones de Alimento en el plato de la mascota.(Gilmar Hernando Tuta Navajas, 2015).
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Figura 12 alimentador para mascotas casero.
Fuente: (Gilmar Hernando Tuta Navajas, 2015).
31
7. AVANCES
BASE
El mecanismo seleccionado para repartir las porciones es un esquema de llenado en
movimiento, primero la tolva esta estacionada en el agujero 1 (figura 13) donde cargara un
pequeño diámetro en medio. Su longitud es igual a la distancia de la estructura donde
comen las cabras: 2340 mm.
Figura 13. Pieza en solidworks de la base de la tolva.
Fuente: Autores.
Si vemos debajo de este sólido, hay agujero intercalado en medio de los de arriba.
Figura 14. Pieza en solidworks vistas desde abajo.
Fuente: Autores.
32
Ahora una vista lateral para entenderlo mejor.
Figura 14. Pieza en solidworks vista lateral.
Fuente: Autores.
En el agujero 1 la tolva va cargada y llena el espacio interno de la pieza, luego al moverse
horizontalmente llega al agujero 2 donde libera la porción, en el agujero 3 vuelve y se llena
y así sucesivamente hasta repetir ciclo.
Figura 15. Cotas de separación.
Fuente: Autores.
En la figura 15 vemos las distancias de 350 mm y el diámetro de los agujeros que son de 2
pulgadas, y esto es debido a que en un menor diámetro existe obstrucción y no permite la
caída de los granos.
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El alimento tiene forma cilíndrica y de diferentes longitudes, en la prueba con el prototipo
se atasca debido a que el diámetro es de 1/2 pulgada.
Figura 15.1 Concentrado de cabras. Figura 15.2 Maqueta.
Fuente: Autores del proyecto
Se halla la densidad del material como sigue acontinuacion:
Para una masa de 14.7 gr tasada.
En un volumen de 18.4 cm³.
La densidad es D=m/v.
D= 14.7 gr/ 18.4 cm³ = 0.798 aproximadamente 0.8 gr/cm³.
34
TOLVA
La tolva está diseñada en base a su salida que es de 2 pulg. Y su entrada de 5 pulg. Debe
tener un volumen máximo de 3500 cm³ y un espesor de 1/8 de pulgada.
Figura 16. Tolva realizada en solidworks.
Fuente: Autores.
La altura total del cono truncado y las extensiones de los diámetros es de 18.5pulg.
Figura 17. Ensamblaje de la estructura tolva- base
Fuente: Autores.
35
TUBO DE SALIDA
En la figura 17 se puede apreciar el tubo de salida y un codo por la parte de abajo. Tiene
una longitud de 30cm. Este sirve de conducto para que caiga en el comedero de la cabra. Se
encuentra a esta altura para evitar que la cabra interfiera con la tolva.
Figura 18. Pieza en solidworks del tubo de salida con sus cotas.
Fuente: Autores.
La distancia entre la estructura y el tubo de salida es de 24 cm, así la cabeza de la cabra no
llegara a esta pieza.
Figura 19. Distancia del tubo de salida al comedero.
Fuente: Autores.
36
RIELES
Estos se usaran para sostener la tolva y mediante deslizamiento permitirán que esta se
mueva. Tienen la misma longitud que la estructura de las cabras.
Figura 20. Ángulos guía sostenido la tolva.
Fuente: Autores.
37
DISEÑO GEOMETRICO DE LA TOLVA
El peso de la tolva está dado por su geometría:
Figura. Bosquejo de la tolva y sus volúmenes separados
Fuente: autores.
Volumen total = volumen1+volumen2+volumen3 Ecuación (1)
El operador usa a modo de tazón un cuarto de vaso de una botella coca cola 2 litros, él
retira el concentrado y lo pesa en una báscula, el peso fue de 0.4kg.
En la investigación y toma de información se conoce que las 7 cabras cuando son
ordeñadas consumen una peso de 0.4 kg que caben en el tazón de reparto y esta se repite 7
veces; de la forma que cuando se ordeñaba una cabra el operador se levantaba y entregaba
una dosis de ese peso.
Como la densidad del material fue de 0.0008 kg/cm³ y la cantidad repartida de concentrado
es de 7*0.4kg=2.8 kg, se puede calcular el volumen consumido:
Densidad = masa consumida/volumen consumido
Volumen consumido: masa consumido/densidad
Volumen consumido = (2.8kg) / (0.0008g/cm) = 3500cm³
ESE ES EL VOLUMEN TOTAL QUE DEBE TENER LA TOLVA
Retomando la ecuación (1) de la tolva tenemos
Volumen total = volumen1+volumen2+volumen3
38
Volumen1=cilindro. volumen2=cono truncado. volumen3= cilindro.
Reemplazando el volumen total
3500cm³ = volumen1+volumen2+volumen3
3500cm³ = (π*D1²/4) L1 + (1/3)(π*L2)(R²+r²+R*r) + (π*D3²/4)L3 (2)
Figura. Ecuación de volumen del cono truncado.
Fuente: diccionario geométrico.
Conociendo el diámetro 3 es de 2 pulgadas porque ese es el diámetro óptimo para evitar
obstrucciones en la salida.
D3= 2 pulg. r2= 1pulg.
Damos parámetros de entrada para calcular el diámetro superior de entrada D1.
La longitud 3 puede ser de L3= 2 pulg.
Si esta longitud es muy larga puede ocurrir obstrucción, preferimos una salida rápida.
Pero R1= D1/2
La longitud 2 puede ser calculada con la relación de esbeltez de las tolvas:
R1=L2/D1
(D1/2)=L2/D1
39
L2= D1²/2
Para la longitud 1 damos un valor de entrada de 4 pulg.
L1= 4pulg.
Ahora reemplazamos los valores en la ecuación (2)
3500cm³ = (π*D1²/4)L1 + (1/3)(π*L2)(R1²+r2²+R1*r2) + (π*D3²/4)L3
3500cm³ = (π*D1²/4)4 pulg + (1/3)(π* D1²/2)( (D1/2)²+(1 pulg)²+ (D1/2)*(1 pulg)) +
(π*(2pulg)²/4)(2pulg)
3500cm³ = (π*D1²) + (0.5236)D1²)( (D1/2)²+(1 pulg)+ (D1/2)) + (6.2831pulg³)
3500cm³ = (π*D1²) + (0.1309D𝟏𝟒 +0.5236D1²+ 0.2618D1³)
213.5831pulg³ - 6.2831pulg³ = (π*D1² +0.1309D𝟏𝟒 +0.5236D1²+ 0.2618D1³)
207.3pulg³= 3.665 D1²+0.2618D1³+0.1309D𝟏𝟒
Por el método de prueba y error
VALORES DE D1 ECUACION
1 pulg 4.0577 pulg³
2 pulg 18.84 pulg³
3 pulg 50.65 pulg³
5.2pulg 231.62 pulg³
Tabla de valores para hallar el diámetro más exacto.
Fuente: autores.
Como se ve en la tabla el valor más cercano es el diámetro de 5 pulg por una pequeña
diferencia que puede despreciarse.
El diámetro de entrada de la tolva será de D1= 5 pulg.
40
Figura 23. Geometría de la tolva en solidworks.
Fuente: autores.
Calculamos el espesor de la tolva
Se calcula con la siguiente ecuación:
Figura. Ecuación del espesor de la tolva.
Fuente: http://mecanotecnia.blogspot.com.co/2017/04/diseno-mecanico-de-tolvas-industriales.html
(Guerra, 2017)
41
La presión en la pared se calcula con la siguiente ecuación:
(Guerra, 2017)
Para Pw = KPv
El ángulo de fricción interna es una propiedad de los materiales granulares, este se mide en
base al material en reposo sobre una superficie horizontal.
Figura 24. Angulo de reposo es muy parecido al ángulo de fricción interna efectivo.
(Guerra, 2017)
Procedemos a medir el concentrado con compas y regla.
Figura 25. Medida con transportador y regla del ángulo de reposo del concentrado.
Fuente: autores
42
Para un valor de fricción interno efectivo de 35 grados.
a) K = 0.4
b) K = 0.27
c) K = 0.5
Se elige el de mayor valor
k= 0.5
Para hallar Pv necesitamos los siguientes datos:
VARIABLE VALOR
densidad 800kg/m³
Altura de la tolva 47cm
Diámetro mayor de la tolva 12.7cm
Coeficiente de fricción (1/tan83º) 0.12
Gravedad especifica 1 Kg.m/Ns².
gravedad 10m/s²
Angulo efectivo de fricción interna 35º
Figura. Datos para reemplazar en la ecuación pw.
Fuente: autores del proyecto.
Reemplazando en la ecuación:
Resolviendo:
Pv= (1016/0.24)(1-0.4114)
Pv= 2491,74 Pa
43
Sustituimos en la siguiente ecuación:
Siendo Pw= presión en la pared de la tolva.
Para Pw = KPv
Pw = 0.5 (2491,74) Pa
Pw= 1245.87 Pa
Espesor de la plancha de la tolva
Espesor: (presión en la pared*radio hidráulico) / (esfuerzo admisible del material)
t = (Pw*Rh) / (Φadm)
𝟏⁄
Rh= (2pulg+(1.50*12.5))(12.5) / 2+(2*12.5)(𝟏 + 𝟏. 𝟓𝟐 ) 𝟐
Rh= 259.38/47.07 = 5.51 pulg=0.14m
Esfuerzo permisible= 0.4 (Sy) = 0.4 (170Mpa)= 68Mpa
Espesor: (1245.87 Pa*0.14m)/68Mpa
0.00000256 m = 0.00256mm
Esto demuestra que el acero sobredimensiona el espesor de la tolva, sin embargo en el
mercado de Ocaña se consiguen con mayor facilidad las láminas de acero galvanizado y
zinc.
Se selecciona la lámina de acero galvanizado debido que esta puede soportar los posibles
golpes de las cabras a la tolva. De la tabla “figura 27” de espesores se toma la de espesor
1/8 pulg.
44
Figura 26. Tabla de propiedades del acero SAE
Fuente: diseño de máquinas shigley.
Figura 27. Tabla de espesores comerciales y peso teórico.
45
ANÁLISIS DE FUERZAS EN LA TOLVA
Figura 21. Representación de la tolva en el plano transversal con las fuerzas que actúan en ella.
Debido a que la capacidad máxima de la tolva son 3500cm³ y la densidad del material es
0.8 gr/cm³.
La masa total máxima que puede contener es
3500 cm³ * 0.8 gr/cm³ = 2800 gr. = 2.8 kg.
Wconcentrado= masa total máxima*gravedad.
Wconcentrado= 2.8 kg * 10 m/s².
Wconcentrado= 28N
El peso de la tolva esta en base a su geometría y material.
Volumen total interno 3500cm³.
Volumen de la tolva medida desde el espesor. Retomando la ecuación (2)
46
Figura. Medidas externas de la tolva con espesor incluido
Fuente: autores.
Volumen total = volumen1+volumen2+volumen3
Volumen total con espesor = (π*D1²/4)L1 + (1/3)(π*L2)(R²+r²+R*r) + (π*D3²/4)L3 (1)
Ahora reemplazamos los valores en la ecuación
Volumen total con espesor = (π*(5.32)²/4)(4) + (1/3)(π*12.5)(2.66²+1.125²+2.66*1.125) +
(π*2.25²/4)2
Volumen total con espesor = 88.914pulg³ + 148.358pulg³ + 7.952pulg³
Volumen total con espesor = 245.224 pulg³
Volumen del espesor de la tolva= 245.224 pulg - 213.58 pulg = 31.644pulg³
La densidad del acero galvanizado es 7850kg/m³
Densidad = masa/volumen
Masa= densidad * volumen
Masa= 7850 Kg/m³ * 0.0005185m³
Masa= 4.070 Kg
Wtolva= 40.7 N
47
Sumatoria de fuerzas en Y:
Wtotal = Wtolva+Wconcentrado
Wtotal = 40.7N + 28N
Wtotal = 68.7N
Ese es el peso total de la tolva cargada al máximo.
Sumatoria de fuerzas en X:
Tcable - Ffriccion= m*a
Tcable = Ffriccion + m*a
Tcable = N * µ + m * a
Tcable = 68.7 N * 0.8 + 6.87Kg * a
La velocidad de la tolva es constante, lo que hace la aceleración 0, por lo tanto.
Tcable = 68.7 N * 0.8
Por un factor de seguridad de 2
T cable = 109.92 N
T cable = 110 N
48
DISEÑO DEL CABLE Y POLEA
Figura. Datos de cables metálicos
Fuente: diseño en ingeniería mecánica shigley pag. 897.
Figura. Sujeción de cable en solidworks.
49
Como la fuerza en el cable debe ser de 110N.
Selección del cable según la tabla de la figura.
Cable de arrastre ¼ pulg. 6x9. Acero monitor
Wc= 1.5*d²*Lcable
D= 42d
d= ¼ pulg.
Dw= d/13
E= 14 MPSI
Φu= 100KPSI
F= Φu.A
Acero monitor
110N (1Lb/4.45N)=100.000Lb/pulg² (3.1416*Dcable²)/4
24.719Lb=(100.000Lb/pulg²)*(3.1416*Dcable²)/4
Acero de arado
24.719Lb=(88000Lb/pulg²)*(3.1416*Dcable²)/4
Dcable=0.018pulg
Acero dulce de arado
24.719Lb=(76000Lb/pulg²)*(3.1416*Dcable²)/4
Dcable=0.02pulg.
Para los tres el mínimo es de 1/4pulg o 0.25 pulg. Por consiguiente los tres tipos sirven,
tomamos el primero al ser el más seguro.
Dcable= 0.017pulg la cual es menor al diámetro mínimo seleccionado que fue 0.25pulg.
50
Diámetro mínimo de la polea:
D= 42(0.25) = 10.5 pulg.
Área del metal en cables estándar de izar y arrastre es:
Am = 0.38d² = 0.38*(0.25)² = 0.02375pulg
dw= d/13 = 0.25/13= 0.01923pulg.
La relación D/dw si es menor de 200 entonces se presentara deformación en el cable para la
tabla anterior.
10.5/0.01923= 546.02 cumple.
Figura. Factores de seguridad para cables de acero.
Fuente: diseño en ingeniería mecánica de shigley pag 808.
51
La presión de apoyo del cable sobre la polea está dada por la ecuación:
P = (2*F)/(d*D)
P= 2(24.719)/(0.25*10.5)
P= 18.83 psi
Según la tabla siguiente:
Figura. Materiales de las poleas en base a la presión máxima
Fuente: diseño en ingeniería mecánica de shigley pag 899.
Como el cable que seleccionamos es un 6x7monitor y la presión fue de 18.83 psi se elige el
material de la polea, la de acero y aluminio son las más fáciles de conseguir por su precio,
por lo tanto las poleas deberán ser de aluminio ya que es más resistente que la madera pero
no tanto como el acero.
52
DISEÑO DE LA VELOCIDAD Y PORCIONES
Según los operadores el tiempo que dura el ordeño es de 25min aproximadamente, en ese
lapso de tiempo se deben consumir los 3500cm³ repartido en porciones pequeñas para las 7
cabras. Como la finalidad es mantenerlas entretenidas se debe calcular la porción necesaria
que cumpla esos requerimientos.
Se propone la siguiente ecuación:
Valor de entrada: 5cm³ por porción.
Constante: 7 caídas.
Cporcion*Naberturas = VOLrepartido.porpasada… (cm³.pasada)
5cm³*7caidas= 35cm³ por pasada
1 ciclo es igual a un desplazamiento de ida y regreso al comienzo.
VOLciclo = 2*VOLrepartido.porpasada
VOLciclo= 35cm³*2ciclos= 70cm³.ciclo
Caudal: Q= VOLconcentrado.total/Toperacion
Q=3500cm³/25min=140cm³/min.
Si debe repartir esos 140cm³, pero por cada ciclo deja caer 70cm³, entonces en dos ciclos
repartirá los 140cm³.
VOLbucle=VOLciclo*2=70cm³.ciclo*2/ciclo= 140cm³
En 1 minuto deberá hacer un BUCLE, si la longitud que debe desplazarse es
Lt= 2340mm = 2.34m
Pero la distancia recorrida en un BUCLE es 4 veces la distancia total
Distancia recorrida en un BUCLE= 4*Lt
4*2.34m=9.36m
53
Pero el tiempo en una pasada debe ser
Tbucle/4=Tpasada
Tpasada=1min/4= 60seg/4= 15seg por pasada.
En una pasada la velocidad será:
Vpasada=Lt/Tpasada
Vpasada=2.34m/15seg = 0.156m/seg.
Entablando la ecuación para este sistema
Vpasada= Lt/Tpasada
Vpasada= Lt/Tbucle/4
Vpasada= 4Lt/Tbucle (a)
Cporcion*Naberturas = VOLrepartido.porpasada
Cporcion*Naberturas = VOLciclo/2 => Cporcion*Naberturas = VOLbucle/4
Cporcion*Naberturas = VOLbucle/4 (b)
Pero VOLconcentradototal = VOLbucle*CANTbuclestotal.
VOLbucle=VOLconcentradototal/CANTbuclestotal.
Pero Q= VOLconcentrado.total/Toperacion
VOLbucle=Q*Toperacion / CANTbuclestotal.
Pero Toperacion = CANTbuclestotal*Tbucle
VOLbucle=Q*Tbucle
VOLbucle= (VOLconcentrado.total/Toperacion)*Tbucle (c)
54
Reemplazando a, b y c obtenemos.
Vpasada= (VOLconcentrado.total*Lt) / (*Toperacion*Cporcion*Naberturas)
FACTORES VALORES
Vpasada (m/s) 0.156 m/s
VOLconcentrado.total (cm³) 3500cm³
Lt (m) 2.34m
Toperacion (seg) 25min
Cporcion (cm³) 5cm³
Naberturas (adimensional) 7
Figura. Valores y factores de la ecuación.
SELECCIÓN DEL MOTOR
Como la fuerza de halado es de 110N y un factor de seguridad de 2
Ftrabajo= 110N*2= 22ON
Velocidad: 0.156m/s
Diámetro de la polea: 10.5pulg y su radio es 5.25pulg que es igual a 0.133m.
Torque= F*r => 220N(1Lb/4.45N)*5.25pulg => 260Lb.pulg
Velocidad angular
W= V/r => (0.156m/s) / (0.133) =1.124rd/seg =>11rev/min
H=T*n/33025 => H= (260Lb.pulg)*(11rev/min)/(33025)
H=0.046Hp = 0.034302194Kw
55
Del catálogo de motores de alta eficiencia siemens:
Figura. Tabla de característica de motores siemens.
Fuente: catalogo siemens 2012
Se selecciona el motor de 0.86Kw ya que es el más cercano al calculado y mayor a esa; esta
fuerza es suficiente para mover la tolva, la velocidad de este motor es de 900rpm, lo cual
debemos prestarle atención ya que la necesaria son 10.733rpm.
Entonces existen varios métodos para reducir la velocidad, atraves de engranajes reductores
o control de la frecuencia del motor mediante software para reducir su velocidad.
56
MOTOR CARACTERISTICAS
Potencia Kw 0.86Kw
frecuencia 60Hz
Revoluciones por minuto 900rpm
polos 8
peso 21kg
serie 1LE1001-1AD4
voltaje 220v
Figura. Especificación del motor seleccionado.
Fuente: autores.
DISEÑO DEL DOSIFICADOR
Como la porción a entregar es de 5cm³, entonces
Vdosificador= 5cm³
Vdosificador= π*r²*h
El radio óptimo es de 2pulg que es igual a 5cm
5cm³= π*(5cm)²*(h)
h=0.06366cm
hóptima = 0.5cm =0.2pulg.
El espesor de este tubo debe ser estandarizado con la tolva, por lo tanto es:
t=1/8 pulg
57
RUEDAS Y SUJECCION DE ESTAS
Para diseñar el eje se dibuja en solidworks como en la siguiente imagen.
Figura. Tolva acolpada al eje.
Fuente:autores del proyecto.
Ahora realizamos el bosquejo de las fuerzas que actuan sobre el eje, que es un doble
cortante.
Figura. Bosquejo de las fuerzas sobre el eje.
Fuente:autores del proyecto.
£Fy = Ra+Rb-15.5Lb=0
£Fy = Ra+Rb=15.5Lb
£MRa= Rb(5pulg)-15.5Lb(2.5pulg)=0
58
£MRa= Rb(5pulg)-15.5Lb(2.5pulg)=0
Rb= 7.75Lb.
Ra= 7.75Lb.
Cuando la tolva esta en movimiento existe una fuerza de oposicion del eje y ruedas a la
tolva en la direccion del movimiento. De la siguiente manera:
Figura. Plano tridimensional del eje con fuerzas puntuadas.
Fuente: autores del proyecto
£Fx = Xa+Xb-Tcable=0
£Fx = Xa+Xb=24.7Lb
£MXa= Xb(5pulg)-24.7Lb(2.5pulg)=0
£MXa= Xb(5pulg)-24.7Lb(2.5pulg)=0
Xb= 12.35Lb.
Xa= 12.35Lb.
Entonses con estos valores podemos hallar los momentos maximos en cada punto.
59
Punto A)
May= (7.75Lb*5pulg)= 38.75Lb.pulg
Max= (12.35Lb*5pulg)= 61.75Lb*pulg

𝟏
Momento maximo en A Ma=(38.75²+61.75²)𝟐 = 72.87 Lb.pulg
Punto B)
Mby= (7.75Lb*5pulg)= 38.75Lb.pulg
Max= (12.35Lb*5pulg)= 61.75Lb*pulg

𝟏
Momento maximo en B Mb=(38.75²+61.75²)𝟐 = 72.87 Lb.pulg
Mmax= 72.87 Lb.pulg
Hallamos el diametro del eje con la siguiente ecuacion:
𝟏 𝟏
D= ( ((16*n)/(π*Sy))*(3Mmax²+4Tmax²)𝟐 )𝟑
Siendo n factor de seguridad, para este caso es 2.
Mmax= 72.87 Lb.pulg.
Tmax= no hay fuerza que la genere = 0
Sy es la resistencia a la fluencia que se escoje de la siguiente tabla:
60
Figura. Propiedades mecánicas medias de algunos aceros tratados térmicamente.
Fuente: ingeniería de diseño mecánico shigley pag 1021 tabla A-21
Acero 1095 Normalizado, Sy= 72 Kpsi, elongacion de 9%, dureza de 293
Se selecciona este debido a que se necesita un eje de baja elongacion para evitar pandeo,
ademas de una baja fluencia ya que la carga que soporta no es muy grande y asi no
sobredimensionamos el material.
Reemplazando en la ecuacion tenemos:
𝟏 𝟏
D= ( ((16*2)/(π*72k))*(3*72.87²)𝟐 )𝟑
61
𝟏
D= ( (0.000141)*(126.21) )𝟑
𝟏
D= ( (0.01779) )𝟑
D=0.2614pulg
D= 5/16 pulg. Es el estandarizado que debe usarse.
62
DISEÑO DE LOS RODAMIENTOS DE LOS PATINES
Existen dos rodamientos uno a cada extremo del eje, cada uno sostiene el patin y le permite
moverse, el eje no gira.
Figura. Patín de la tolva en solidworks
En el eje existe el peso de sí mismo, y el de la tolva.
Figura. Eje de la tolva con las fuerzas de los patines incluidas.
Para hallar el peso del eje Weje, hay que multiplicar el volumen de este por la densidad del
acero y gravedad.
63
Weje= (π*(5/16pulg)²*10pulg)*7850Kg/m³*10m/s²
Weje=4N=0.9Lb
Sumatoria de fuerzas en y
£Fy = Ra+Rb-15.5Lb+Ay+By-1.8Lb=0
£Fy = 7.75Lb+7.75Lb-15.5Lb-1.8Lb+Ay+By=0
£Fy = Ay+By=1.8Lb
£MAy= Rb(7.5pulg)+Ra(2.5pulg)-15.5Lb(5pulg)-0.9Lb(5pulg)+By(10pulg)=0
£MAy= 58.125Lb.in+19.4Lb.in-77.5Lb.in-4.5Lb.in+By(10pulg)=0
By=0.4475Lb
Ay=1.3525Lb
Sumatoria de fuerzas en x
£Fx = Xa+Xb-Tcable+Ax+Bx=0
£Fx = 12.35Lb+12.35Lb-49.5Lb+Ax+Bx=0
£Fx = Ax+Bx=24.8Lb
£MAx= Xb(7.5pulg)+Bx(10pulg)-49.5Lb(5pulg)+Xa(2.5pulg)=0
£MAx= Xb(7.5pulg)+Bx(10pulg)-49.5Lb(5pulg)+Xa(2.5pulg)=0
£MAx= 93Lb.pulg+Bx(10pulg)-247.5Lb.pulg+31Lb.pulg=0
Bx=12.35Lb
Ax=12.45Lb
Las fuerzas en el eje son de la siguiente manera.
En A.
Ax= 12.45Lb.
Ay= 1.3525Lb
64
En B.
Bx= 12.35Lb
By= 0.4475Lb.
Como no existe fuerza que la empuje axialmente la ecuación queda así
𝟏
Fr = (Ra²+Xa²) 𝟐
Siendo Fr fuerza radial al eje en ese punto.
Debo tomar el Fr máximo entre los dos porque la fuerza radial mayor me da el rodamiento
correcto para ambos extremos, ya que deben ser iguales los dos por norma.
𝟏
En A….Fr= (12.45²+1.3535²)𝟐
Fr=13Lb.
𝟏
En B….Fr= (12.35²+0.4475²)𝟐
Fr= 12.4Lb.
Hallo la presión que ejerce dicha fuerza con la ecuación
P=(x*Fr + y*Fa)
No existe fuerza axial Fa, es entonces cero.
P=x*Fr
Cuando Fa es cero, x se hace 1.
P=Fr
P=13Lb= 58N
Para hallar las revoluciones de los patines tenemos en cuenta la velocidad de
desplazamiento que es 0.156m/s y el radio de los patines r=12.83mm=0.01283m
W= V/r => (0.156m/s) / (0.01283m) =12.16rd/seg =>116rev/min
65
Hallamos el ciclo de hora de trabajo en millones de rev/año
L10= 116rev/min*(1año*1hora/dia)*(60min/1hora)*(365dias/1año)=2540400rev/año
=2.54millorev/año
L10= (C/P)¨k
k: es un valor que nos lo da el catálogo de rodamientos.
Para los rodamientos de bolas es igual a 3.
Para los rodamientos de rodillos es igual a 10/3.
Tomado del catálogo de rodamientos SFK pág. 69.
P es la presión hallada anteriormente.
C capacidad de carga dinámica es el valor que despejaremos para seleccionar en el
catálogo.
2.54=(C/58N)¨3
C=79.2N= 0.0792kN
Deje= 5/16pulg=0.8cm=8mm
Del catalogo
66
Figura. Características técnicas de rodamientos
Fuente: catalogo SFK pág. 328.
Designación 618/8 rodamiento de bolas rígidas de 1 hilera. Dext= 16mm, Dint=8mm
67
DISEÑO DEL CABLE
La longitud del cable es la siguiente
Figura. Cotas del cable en solidworks.
Las longitudes lineales suman un total de 5735.4mm
La longitud de los arcos esta dada por la siguiente ecuacion:
Figura. Ecuacion de la longitud de arco de un circulo.
Fuente: diccionario geometrico.
Resolviendo:
L = 2*π*R = 2*π*66.68mm
L= 418.9
Sumando los valores para hallar la longitud total del cable.
Lt = 5735.4mm + 418.9mm
Lt = 6154.3mm
Lt = 6155mm
68
DISEÑO DEL EJE Y RODAMIENTO DE LA POLEA DEL MOTOR
Las 4 poleas estan sujetas al mismo cable, el mismo rodamiento sera para las cuatro,
ademas para estandarizar debe ser asi.
Figura. Polea en solidworks.
La Fcable es la misma fuerza que hala de la tolva:
Fcable= 220N
El radio de la polea es r=103.35mm/2
r=52mm o 5.2cm
El peso de la polea es de
Wpolea = Volumenpolea*densidad del acero*gravedad
Wpolea= π*(133.35mm)²*(30mm) *(7850kg/m³) * (9.81m/s²)
Wpolea= 129N
69
Figura. Fuerzas sobre el eje que le transmite la polea.
La Fcable genera un momento
Mo= Fcable*radio= 220N*0.052m = 11.44N.m= 101.1811Lb.pulg
Sumatoria de fuerzas en y
£Fy = Ra+Rb-29Lb=0
£Fy = Ra+Rb=29Lb
£Mra=Rb(200mm)-29Lb(100mm)=0
£Mra= Rb(200mm)=29Lb(100mm)
Rb= 14.5Lb.
Ra= 14.5Lb.
Sumatoria en X
£Fx = Xa+Xb+Fcablex=0
£Fx = Xa+Xb= -49.5Lb
£Mxa= Mo + Xb(200mm)+49.5Lb(100)=0
£Mxa= 101.1811Lb.pulg+Xb(7.874pulg)=-49.5Lb(3.94pulg)
Xb= -37.62Lb
70
Xa= -12Lb
El negativo en los valores significa que las reacciones van en sentido contrario.
Con estos valores podemos hallar los momentos maximos en cada punto.
Punto A)
May= (14.5Lb*3.93pulg)= 57Lb.pulg
Max= (12Lb*3.93pulg)= 47.16Lb*pulg

𝟏
Momento maximo en A Ma=(57²+47.16²)𝟐 =74 Lb.pulg
Punto B)
Mby= (14.5Lb*3.93pulg)= 57Lb.pulg
Mbx= (37.62Lb*3.93pulg)= 148Lb.pulg

𝟏
Momento maximo en B Mb=(57²+148²)𝟐 = 159Lb.pulg
Mmax= 175.4Lb.pulg
Hallamos el diametro del eje con la siguiente ecuacion:
𝟏 𝟏
D= ( ((16*n)/(π*Sy))*(3Mmax²+4Tmax²)𝟐 )𝟑
El factor de seguridad para este caso sera de 4.
Mmax= 175.4Lb.pulg
71
Tmax= 101.1811Lb.pulg
Sy es la resistencia a la fluencia que se escoje de la siguiente tabla:
Figura. Propiedades mecánicas medias de algunos aceros tratados térmicamente.
Fuente: ingeniería de diseño mecánico shigley pag 1021 tabla A-21
Asignamos uno de los aceros AISI para diseñar el eje. Para estandarizar tomaremos el
mismo material del eje de la tolva.
Acero 1095 Normalizado, Sy= 72 Kpsi, elongacion de 9%, dureza de 293
Reemplazando en la ecuacion tenemos:
𝟏 𝟏
D= ( ((16*4)/(π*72k))*(3*175.4²+4*101.2²)𝟐 )𝟑
72
𝟏
D= ( (0.000283)*(365) )𝟑
𝟏
D= ( (0.01779) )𝟑
D=0.47in
D= 1/2 pulg. Es el comercial que debe usarse.
LOS RODAMIENTOS DE LAS TRES POLEAS RESTANTES
Las fuerzas en el eje son de la siguiente manera.
En A.
Ra= 14.5Lb.
Xa= 12Lb
En B.
Xb= 37.62Lb
Rb= 14.5Lb.
Como no existe fuerza que la empuje axialmente la ecuación queda asi
𝟏
Fr = (Ra²+Xa²) 𝟐
Siendo Fr fuerza radial al eje en ese punto.
Debo tomar el Fr máximo entre los dos porque la fuerza radial mayor me da el rodamiento
correcto para ambos extremos, ya que deben ser iguales los dos por norma.
𝟏
En A….Fr= (14.5²+12²)𝟐
Fr=20Lb.
73
𝟏
En B….Fr= (14.5²+37.62²)𝟐
Fr= 41Lb.
P=(x*Fr + y*Fa)
P=x*Fr
P=Fr
P=41Lb= 182.45N
Como la maquina opera casi 1 hora al día, tomo ese tiempo para la siguiente ecuación de la
forma. Siendo 11 rpm la velocidad del motor.
=0.0024millorev/año
L10= (C/P)¨k
k: es un valor que nos lo da el catálogo de rodamientos.
Para los rodamientos de bolas es igual a 3.
Para los rodamientos de rodillos es igual a 10/3.
Tomado del catálogo de rodamientos SFK pág. 69.
P es la presión hallada anteriormente.
C capacidad de carga dinámica es el valor que despejaremos para seleccionar en el
catálogo.
0.0024=(C/182.45N)¨3
C=24.42N= 0.02442kN
74
Deje= 12.7mm
Del catalogo
Designación 6801 rodamiento de bolas rígidas de 1 hilera. Dext= 21mm, Dint=12mm
El eje debe rectificarse para que el rodamiento encaje correctamente.
75
RODAMIENTOS PARA LAS OTRAS 3 POLEAS
Estas el eje no gira sino que el rodamiento embona en la polea y la hace girar.
Figura. Bosquejo de la fuerza del cable sobre la polea.
La fuerza en el centro del eje inmóvil es la del cable de la del peso de la polea.
Wpolea= 129N
Fcable= 220N
Como no existe fuerza que la empuje axialmente la ecuación queda así
𝟏
Fr = (Wpolea²+Fcable²) 𝟐
Fr= 255N
P=(x*Fr + y*Fa)
P=x*Fr
P=Fr
P=255N
76
Como la maquina opera casi 1 hora al día, tomo ese tiempo para la siguiente ecuación de la
forma. Siendo 11 rpm la velocidad del motor.
=0.0024millorev/año
L10= (C/P)¨k
0.0024=(C/235N)¨3
C=31.5N= 0.0315kN
Deje= 12.7mm
Del catalogo
77
Designación 6801 rodamiento de bolas rígidas de 1 hilera. Dext= 21mm, Dint=12mm
Todas las poleas tendrán los mismos rodamientos, en las poleas el diámetro de sujeción
será de 21mm.
DESARROLLO EN SOLIDWORKS
Figura. Diseño llevado a solidworks
78
CONCLUSIONES
Se consigue diseñar un mecanismo para dosificar el concentrado de las cabras de la granja,
este es diferente a los investigados en el mercado y puede ser patentable, además de
automatizable en un futuro.
El diseño de dosificación sistematizado lleva a alcanzar niveles de eficiencia productivas
elevados, siendo particularmente el impacto en la salud de las cabras. Con esta
implementación se logra un impacto muy positivo en la productividad, ya que esta forma
disminuye el tiempo en que van a ser ordeñadas las cabras lo cual reducirá los gastos
innecesarios de tiempo y dinero.
Se desarrolló una ecuación que rige la velocidad de pasada de este sistema y puede ser
aplicada en el interface de labview.
En el diseño de la tolva se tuvo en cuenta la forma de ésta, ya que en el mercado se
encuentran diferentes tipos de tolvas (circulares, triangulares, cuadradas), Se seleccionó el
diseño de la tolva circular debido a su facilidad en el montaje, permitiendo su fácil
aseguramiento en la estructura.
79
RECOMENDACIONES
1. Intente incluir un programa de mantenimiento óptimo para que la vida del equipo se
prolongue.
2. Evite exceder el peso de la tolva, para que no sobrepase su peso máximo de diseño.
3. Evite colocar otro material diferente al del concentrado en la tolva, para evitar
problemas de diseño.
4. Los tornillos no deben retirarse ya que esto permite que sea mantenible.
5. La ecuación hallada que controla la velocidad de pasada debe usarse con cuidado ya
que variar la cantidad de porción es variar directamente el alto de ese cilindro.
80
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31. Budynas R., Nisbert K., "Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley", 9ª edición. Editorial
McGraw Hill 621.7 BUD dis
32. Budynas R., Nisbert K., "Shigley’s Mechanical Engineering Design", 9th edition.
Editorial McGraw Hill 621.7 BUD shi
33. KrauM, U. W. (1999). LabView for sensor data acquisition. computer corner, 1-2.
83
ANEXOS
Plataforma de las cabras donde son ordeñadas.
Fuente: autores.
Plataforma de las cabras donde son ordeñadas.
Fuente: autores.
84
Cabras siendo alimentadas en la plataforma
Operador tomando en un tazón la dosis manual que reparte a las cabras
85
Cabras siendo ordeñadas en la plataforma
86

Diseño de un dosificador para la alimentación de cabras

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DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE UN DOSIFICADOR PARA LA

ALIMENTACIÓN DE LAS CABRAS EN LA GRANJA DE LA UNIVERSIDAD

FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

JUAN DE DIOS RAMIREZ RIVERA 180423

KRISTYAN FABIAN GOMEZ BECERRA 180677

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

Ocaña, Colombia diciembre, 2017

DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE UN DOSIFICADOR PARA LA ALIMENTACIÓN

DISTRACCIÓN DE LAS CABRAS DE LA GRANJA DE LA UNIVERSIDAD

FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

JUAN DE DIOS RAMIREZ RIVERA 180423

KRISTYAN FABIAN GOMEZ BECERRA 180677

ALFREDO BOHORQUEZ NIÑO

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

Ocaña, Colombia diciembre, 2017

Capítulo 1. TITULO. ......................................................Error! Bookmark not defined.

1.1Planteamiento Del Problema ............................................................................... 8

1.2 Formulación Del Problema ................................................................................ 9

1.3 Descripción Del Problema ................................................................................. 9

1.4 Objetivos .......................................................................................................... 10

Capítulo 2. Marco Teorico………………………………………………………………12

3.1 Tipo De Investigación………………………………………………………….17

3.3 Cronograma de actividades ...............................Error! Bookmark not defined.

3.4 Estado del arte………………………………………………………………....21

4.1 Diseño general del sistema…………………………………………………….32

Referencias Bibliográficas ............................................................................................. 66

Figura 1. Planteamiento en solidworks. ..........................Error! Bookmark not defined.

Cronograma .......................................................................... Error! Bookmark not defined.

Para la economía de una región es importante el conocimiento de su vocación agrícola, para

Ocaña y alrededores es la agricultura y ganadería. Los dosificadores últimamente han

necesario para su nutrición mientras se está ordeñando y a la vez funciona de distracción

actividades y la hoja de costos.

la edad del animal, el número de bovinos en el predio y la cantidad de comida a repartir a la

hora de instalar un comedero, espacio en el cual reciben la suplementación a ciertas horas y

la calidad del ordeño (Ganadero, 2015).

de parte de los estudiante de ingeniería a dicha granja.

Se registran tres grupos de economía en el mundo: primario, secundario y terciario,

perteneciendo al primero la agricultura, la ganadería, la minería y la pesca; el segundo

sector aborda la industria y la construcción y el tercero a la prestación de servicios.

Recientemente el proyecto caprino adquirió plataformas elevadas para eliminar riesgos

y movimientos bruscos para intentar escapar lo cual es solucionado dándoles concentrado

para que se distraigan.

El problema se genera en que el operador le toca parar constantemente su actividad para

Figura 1. Espina de pescado.

1.2 Formulación del problema

mientras estas son ordeñadas?

1.3 Descripción del problema.

Actualmente en la granja de la universidad francisco de paula Santander Ocaña se detecta la

necesidad de realizar un sistema de suministro automático para alimentar las cabras

entre ellas y con el operario lo que impide dicho proceso.

Debido a que en un futuro se ha decidido la implementación de máquinas de extracción de

por eso la distracción y el control de la comida que se le asigne es el método seleccionado

para tratar la necesidad especificada.

1.4.1 Objetivo general

Diseñar la estructura de un dosificador para la alimentación de las cabras de la granja de la

universidad francisco de paula Santander Ocaña.

1.4.2 Objetivos específicos

Establecer el mecanismo de dosificación que se implementara para alimentar las cabras de

Desarrollar una ecuación que represente el desplazamiento de la tolva.

Diseñar mediante el software solidworks la estructura a implementar.

El sector agrícola juega un papel relevante en la economía colombiana, su importancia

La necesidad a resolver se encuentra dentro de las instalaciones de la sede principal de la