Instituto Tecnológico Nacional de México

Materia: Análisis y síntesis de mecanismos

No. trabajo: 11
Trabajo: Trenes de engranaje
Alumno: Sánchez Yánez Sergio Iván
No. de control: 16211565
Maestro: Martínez Manríquez Marco Antonio
Fecha de entrega: lunes 5 de noviembre del 2018

Calificación: _______________
Definición y clasificación de trenes de engranaje

Un tren de engranajes es un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha

motriz hasta una flecha accionada, por mediación de dos o más engranes. Está formado
por varios pares de engrane acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno
de ellos es el conductor del siguiente. Suele definirse como aquella cadena cinemática
formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre sí; o bien como cualquier sistema
de ejes y ruedas dentadas que incluya más de dos ruedas.

Este tipo de mecanismo es muy utilizado cuando se requiere cambiar la velocidad o par
de torsión de un dispositivo rotatorio.

Los trenes de engranaje se clasifican de la siguiente manera:

1) Trenes de engranes simples

2) Trenes de engranes compuestos
3) Trenes de engranes epiciloidales

Transmisión de engranajes

Un sistema de transmisión de engranajes está formado básicamente por dos ruedas

dentadas que engranan entre si y que a su vez, van montadas en ejes que finalmente
transmiten el movimiento a otro dispositivo o máquina.
Este sistema de transmisión de movimiento esta constituido por el acoplamiento, diente
a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida.

Engranajes epicicloidales

En estos trenes de engranaje los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en

movimiento, y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabón fijo.

Tiene una rueda estacionaria (1), y el marco (3) gira alrededor del perno en A con el
resultado de que 2 gira alrededor sobre 1.

El uso de este tren de engranajes destaca el diferencial de casi todos los coches de
motor y cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio
automáticas con convertidos hidráulico de par.
Ley del engranaje

La ley fundamental del engranaje se plantea como la normal común a los perfiles de los
dientes, en todos los puntos de contacto cuando están engranados, siempre debe pasar
por un punto fijo sobre la línea de cetros llamado punto de paso.

Se define la relación de transmisión como la cantidad de vueltas que debe dar el

engranaje motriz para que el engranaje conducido de una vuelta.

𝑛2 𝑑3 𝑁3
𝑚𝐺 = = =
𝑛3 𝑑2 𝑁2

𝑛3
= 𝑟𝑝𝑚
𝑛2

𝑟2
= 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
𝑟3

(𝑟2)(𝑛2) = (𝑟3)(𝑛3)

𝑛2 𝑟2
=
𝑛3 𝑟3

Sistema de engranaje planetario

Consiste en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje
central. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o portaplanetas que
a su vez puede rotar en relación al engranaje central. Este sistema de engranaje puede
incorporar un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas.
Usos y aplicaciones
El uso de los engranajes es muy extendido tanto en máquinas industriales, en
automoción, herramientas; hasta en electrodomésticos, juguetes, etc. Toda esta gran
variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por única finalidad la
transmisión de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la
velocidad del primero.
 Bombas hidráulicas.

 Mecanismo diferencial.

 Caja de velocidades.

 Reductores de velocidad
Relación de engranajes
La relación de engranaje o de transmisión (i) es el cociente entre el número de dientes
del engranaje conducido (ZC) y el número de dientes del engranaje motor (ZM).
𝑍𝑐
𝑖=
𝑍𝑚
Por ejemplo:
Engranaje motor 8 dientes: ZM = 8
Engranaje conducido 24 dientes: ZC = 24
𝑍𝑐 24 3
𝑖= = = = 3: 1
𝑍𝑚 8 1
𝑖=3
Esto quiere decir que 3 vueltas del engranaje motor produce 1 vuelta del engranaje
conducido.