8.

Calidad de la potencia

Anibal T. De Almeida

Día 2
 Temario

• Niveles de tensión
• Desequilibrio de la tensión
• Factor de potencia
• Armónicos
Calidad de la potencia

1. Mantenimiento de los
niveles de tensión
Cuando se trabaja a menos del
95% de la tensión de diseño, es
normal que los motores pierdan
entre 2 y 4 puntos de eficiencia.
Hacer funcionar un motor por
debajo de su tensión de diseño
también reduce su factor de
potencia y su eficiencia.
Efecto de la variación de tensión en el
rendimiento de los motores
 Calidad de la potencia
REDUCCIÓN DE LA AMPLITUD LA TENSIÓN

EFECTOS: REDUCCIÓN DE LA EFICIENCIA,

CAMBIOS EN PAR-VELOCIDAD, REDUCCIÓN DE LA
VIDA ÚTIL DEL MOTOR SI ESTÁ FUNCIONANDO A
PLENA CARGA.

TRANSITORIOS DE TENSIÓN

EFECTOS: REDUCCIÓN DE LA VIDA ÚTIL DEBIDO

A LAS SOBRETENSIONES Y A LAS DESCARGAS
PARCIALES.
Calidad de la
potencia
2. Mantenimiento de un factor
de potencia alto
Un factor de potencia bajo reduce
la eficiencia del sistema de
distribución eléctrica tanto dentro
como fuera de la instalación. Un
factor de potencia bajo surge
cuando se operan los motores de
inducción a una carga inferior a la
plena carga.
Típica curva del factor de
potencia en función de la
carga
Fuente: IEC 60034-31
 Calidad de la potencia
Sistema equilibrado
 Desequilibrio de la tensión
Definición:
El desequilibrio de la tensión está dado por:

á .
% = × 100
 Ejemplo
L1 = 600 V 600 + 585 + 609
L2 = 585 V = = 598 V
3
L3 = 609 V
á . = 598 − 585 = 13

= × = ,
 Calidad de la potencia
3. Minimizar el desequilibrio de fase
Un sistema desequilibrado aumenta las
pérdidas del sistema de distribución y
reduce la eficiencia de los motores.
DISMINUCIÓN (%)

DESEQUILIBRIO DE LA TENSIÓN(%)
 Ejercicio
• Supongamos que tenemos un motor de 100 kW que
funciona al 75% de la carga, 8000 horas al año y a un
desequilibrio de tensión del 2,5 %

• Calcular los ahorros si se adoptaran medidas correctoras

 Ejercicio

Ahorros = 100 x 0,75 x 8000 x (1/0,939 - 1/0,952 ) =

= 9000 kWh
 Calidad de la potencia
4. Mantenimiento de una buena calidad de la
potencia
El uso de potencia con formas de onda
distorsionadas degrada la eficiencia del motor.
POTENCIA DISPONIBLE
(%)

FACTOR DE TENSIÓN ARMÓNICA (%)

 Calidad de la potencia
La distorsión de la tensión puede cuantificarse mediante la distorsión armónica total, THD:

 k
V 2

k 2
THD 
VRMS

CAUSAS: variadores de velocidad, rectificadores, controladores, cargas de impedancia variable,

carga de núcleo saturado (transformadores).
 Efectos de los altos niveles de armónicos
• Factor de potencia pobre, es decir, corriente alta para una potencia
determinada.
• Interferencia con el equipo que es sensible a las ondas de tensión.
• Calentamiento excesivo de los conductores neutros (solamente de
las cargas monofásicas).
• Calentamiento excesivo de los motores de inducción.
• Mucho ruido acústico de transformadores, barras colectoras, equipos
de conmutación y demás.
• Calentamiento excesivo de los transformadores y del equipo
asociado.
• Daños en los condensadores para corrección del factor de potencia.
 Tipos de armónicos
• Secuencia negativa - 5º, 11º, 17º...
• Secuencia positiva - 7º, 13º , 19º...

En sistemas desequilibrados con conductor neutro

• Triple (homopolar)-3º, 6º, 9º ...
 Armónicos vs. carga
Corriente como

Potencia de carga

Variación de los armónicos de la corriente de entrada y de la THD expresada como

porcentaje de la corriente fundamental con variación de la potencia de carga para un
controlador de CA.
Generación de armónicos en un VSD

Onda típica de la corriente de entrada para un accionador monofásico de 1,5 kW

(con tensión de alimentación) y espectro armónico correspondiente
 Generación de armónicos en un VSD

Onda típica de la corriente de entrada para un accionador trifásico de 1,5 kW (con

tensión de alimentación) y espectro armónico correspondiente
 Técnicas de remediación
Conecte el equipo a un punto con un alto nivel de fallas
(baja impedancia)

Cuando se planea una instalación, en general es posible

elegir el punto de conexión. La tensión armónica causada
por una corriente armónica determinada es proporcional a la
impedancia de la fuente del sistema (inversamente
proporcional al nivel de fallas). Por ejemplo, las cargas
distorsionantes pueden conectarse a las barras colectoras
principales en lugar de a los subsiguientes cables largos
compartidos con otros equipos.
 Técnicas de remediación
Use controladores trifásicos, en la medida de lo
posible

La corriente armónica de un controlador trifásico de

una clasificación de potencia determinada es
aproximadamente un 30% de la de un variador
monofásico, y no hay corriente neutra. Si los
armónicos existentes son generados principalmente
por cargas monofásicas, los variadores trifásicos
también reducirán los 5º y 7º armónicos dominantes.
 Técnicas de remediación
Use inductancia adicional

La inductancia en serie en el variador produce

una reducción conveniente de la corriente
armónica. El beneficio es mayor en los
controladores pequeños, en los que no hay
inductancia de CC internamente, pero también
se puede obtener una reducción conveniente
en los controladores de mayor tamaño.
 Técnicas de remediación
Use inductancia adicional

Onda típica de la corriente de entrada para un controlador trifásico de 1,5 kW

(con tensión de alimentación) y espectro armónico correspondiente, con
inductor de entrada de 2%
 Técnicas de remediación
Use un valor menor de capacitancia de
alisamiento de la corriente continua
Para un rectificador trifásico, el valor de la
capacitancia se puede reducir mucho, siempre que
se adapte el inversor para compensar el rizado de
la tensión resultante. La onda de la corriente de
entrada mejora en consecuencia y tiende hacia el
caso "ideal" con la mayor inductancia de CC,
cuando la corriente es aproximadamente constante
durante el periodo de conducción de 120º.
 Técnicas de remediación
Use un número de pulsos mayor (12 impulsos o
más)
• Los controladores trifásicos estándar de hasta 200
kW usan rectificadores de 6 pulsos. Los
rectificadores de 12 pulsos eliminan los 5º y 7º
armónicos esenciales (excepto por un pequeño
residuo causado por el equilibrio imperfecto de los
grupos de rectificadores). De ser necesario se
necesitará un número de pulsos mayor - el armónico
menor para un número de pulsos p es (p-1).
 Técnicas de remediación
Use un número de pulsos mayor (12 pulsos o más)

Onda típica de la corriente de entrada para un controlador trifásico de

150 kW con un rectificadores de 12 pulsos y espectro armónico
correspondiente
 Técnicas de remediación
Use un controlador con un convertidor de
entrada activo

Un convertidor de entrada activo con

modulación por ancho de pulso genera
corrientes armónicas despreciables y permite
asimismo el retorno del suministro eléctrico
de la carga a la fuente de alimentación.
 Técnicas de remediación
Use un filtro de armónicos

Los filtros de armónicos se construyen usando

una matriz de condensadores, inductores y
resistores, que desvía las corrientes armónicas
a tierra. Cada filtro de armónico puede
contener muchos de esos elementos, cada uno
de los cuales se utilizan para desviar los
armónicos de una frecuencia específica.
Niveles de corriente armónica para las
disposiciones de controladores de CA
 Calidad de la potencia
5. Selección de transformadores eficientes
Instalación de transformadores reductores eficientes y del tamaño
adecuado. A menudo, los transformadores antiguos, subcargados o
sobrecargados son ineficientes.
6. Identificar y eliminar las pérdidas del sistema de distribución
Compruebe regularmente que no haya conexiones malas, ni tomas a
tierra deficientes, ni cortocircuitos a tierra. Este tipo de problemas suelen
originar pérdidas de energía y peligros y reducen la fiabilidad del
sistema.
7. Minimizar la resistencia del sistema de distribución
En las construcciones nuevas o cuando se renueve el cableado, hay que
dimensionar adecuadamente los cables eléctricos que alimentan a los
motores y están activos a casi plena carga durante muchas horas. Esta
práctica minimiza las pérdidas de las líneas y las caídas de tensión.
Calidad de la potencia
Calidad de la potencia
Costos de la calidad de la potencia
Costos directos
• Daños en el equipo
• Pérdidas en la producción y en la materias primas
• Costos salariales durante los periodos no productivos
• Costos de nueva puesta en funcionamiento
Costos indirectos
• Incapacidad para cumplir con los plazos
• Pérdida de encargos futuros
Problemas no materiales
• Inconvenientes que no pueden expresarse en dinero, como no poder
escuchar la radio o mirar televisión
Costos de la calidad de la potencia
• Business Week (1991) – 26 mil millones de USD al año en los Estados
Unidos
• EPRI (1994) – 400 mil millones de USD al año en los Estados Unidos
• Departamento de Energía de los Estados Unidos (1995) – 150 mil
millones de USD al año para Estados Unidos.
• Fortune Magazine (1998) – alrededor de 10 mil millones de USD al año en
los Estados Unidos
• E Source (2001) - Entre 6.000 y 80.000 USD anuales por instalación para
industrias de procesos continuos, servicios financieros y procesamiento de
alimentos en los Estados Unidos.
• European Copper Institute (2001) – 10 mil millones de EUR al año en la
UE, en la industria y el comercio.
 Costos de la calidad de la potencia
Mínimo Máximo
Industrial
Fabricación de automóviles 5 7,5
Goma y plásticos 3 4,5
Textiles 2 4
Papel 1,5 2,5 Costo de la interrupción
Impresión (prensa) 1 2 momentánea (1 minuto)
Petroquímica 3 5
Fabricación de metales 2 4
En $ /kW demanda
Vidrio 4 6
Minería 2 4
Procesamiento de alimentos 3 5
Farmacéutica 5 50
Electrónica 8 12
Fabricación de semiconductores 20 60
Servicios
Comunicación, procesamiento de la información 2 3
Hospitales, bancos, servicios públicos 0,5 1
Restaurantes, bares, hoteles 0,1 0,5
Tiendas comerciales 1 10
Fuente: Electrotek Concepts
 Costos de la calidad de la potencia

Costos de las interrupciones con respecto a la duración

Las disminuciones de la tensión por debajo
del 10-30% de la tensión nominal de entre 3
y 30 ciclos de duración son responsables de
la mayor parte de las perturbaciones de los
sistemas de energía y, en consecuencia, son
la prinicipal causa de los transtornos en los
procesos industriales.
 Uso de los VSD durante los fallos
momentáneos de la red (Ride-through)

Los problemas de los VSD durante los fallos

momentáneos de la red han multiplicado las
inquietudes, debido a que los VSD son muy
susceptibles a las perturbaciones del
suministro y a los costosos trastornos en los
procesos.
 Modificaciones a las topologías actuales de los
VSD

• Condensadores adicionales
• Uso de la inercia de la carga
• Hacer funcionar los VSD a menor velocidad o
carga
• Usar motores de menor tensión
• Convertidor de refuerzo de operación durante
fallos momentáneos de la red (Ride-through)
• Rectificador activo en el extremo delantero del
VSD
 Condensadores adicionales
Cuando se añaden condensadores al bus de continua, es posible
suministrar al motor la energía adicional necesaria para mantener la
electricidad a pleno durante la disminución de la tensión de un fallo
momentáneo de la red.

Ventajas:
• Enfoque simple y resistente, puede asegurar la operación durante fallos
momentáneos de la red en caso de perturbaciones menores.

Desventajas:
• Costo elevado.
• Espacio para un gran armario, circuitos de precarga y consideraciones de
seguridad adicionales.
Uso de la inercia de la carga
Es posible modificar el software de control del inversor de manera
que cuando una perturbación del suministro provoque que la tensión
del bus de continua caiga por debajo de un valor determinado, el
inversor haga los ajustes para operar a una frecuencia levemente
menor a la frecuencia del motor, haciendo que el motor actúe como
un generador.

Es más efectivo en las cargas de alta inercia que pueden

desacelerarse durante una perturbación del suministro momentánea.
Este enfoque puede permitir que se siga operando durante fallos
momentáneos de la red a una potencia reducida (velocidad y par)
durante hasta 2 segundos para cargas de entre 5 kW y 1 MW.
 Uso de la inercia la carga
Ventajas:
• No se requiere hardware adicional, sólo una modificación del software del inversor.
• Se pueden conseguir controladores con estas características que aseguren la
operación durante fallos momentáneos de la red durante 2 segundos en casos de
disminuciones de la tensión nominal de hasta el 80%.
• Dado que el controlador y el motor no dejan de transferir energía activamente
durante la perturbación del suministro, no hay pérdida de fase entre el controlador y
el motor, y el campo magnético del motor no se desenergiza. Por lo tanto, no hay
retrasos por tener que empezar a acelerar el motor cuando el suministro de CA de la
red retorna a la normalidad, siempre y cuando la carga pueda sobrellevar la
situación.

Desventajas:
• Es posible que haya una reducción de la velocidad y del par, lo que podría ser
inaceptable.
• La operación durante los fallos momentáneos de la red de manera sostenible
dependerá de la inercia de la carga.
 Hacer funcionar los VSD a menor velocidad o
carga
Dado que para cargas de par variable, como ventiladores y bombas, la
corriente del bus de continua varía con la frecuencia del variador, una
reducción de la velocidad del motor provocará una reducción de la
corriente de las barras colectoras de CC. En consecuencia, un sistema
de ventilación y de bombeo que funciona a 40 Hz consume menos
corriente que un sistema que funciona a 60 Hz y, por lo tanto, será
capaz de funcionar por más tiempo durante una situación de
disminución de la tensión.

Aplicaciones adecuadas - accionadores pequeños, 5-10 kVA, con

par variable (ventiladores y bombas), alta inercia y cargas de fricción
baja. Puede asegurar la operación durante fallos momentáneos de la
red a potencia reducida por hasta 0,01 segundo.
 Hacer funcionar los VSD a menor
velocidad o carga
Ventajas:
• No se requiere hardware adicional.
• A una velocidad y carga del 50%, se podría asegurar la
operación durante fallos momentáneos de la red cuatro
veces más que un sistema con accionador normal.

Desventajas:
• Es posible que la aplicación no tolere un funcionamiento a
velocidad o carga reducida.
• Solo sirve para cargas de par variable (ventiladores y
bombas).
 Uso de motores de menor tensión
Si se usa un motor de 230 V CA con un controlador de 460V
CA, la tensión del bus de continua (nominal 620V) podría caer
hasta un 45% (hasta 280 V) y aún así suministrar al motor 230
V de CA. Entonces, a medida que la tensión baja, el inversor
cambia su ciclo de servicio para seguir dando al motor 230 V
constantes.

Aplicaciones adecuadas - Sistemas de motor pequeño y

controlador, de 5 kVA a10 kVA, en los que el costo de un
controlador de tamaño doble no alcanza el costo de dos
controladores más pequeños. Puede asegurar la operación
durante fallos momentáneos de la red a plena potencia durante
hasta 0,01 segundo.
Uso de motores de menor tensión
Ventajas:
• No se requiere hardware adicional.
• Operación durante fallos momentáneos de la red durante
aproximadamente 2,8 veces más que un sistema de variador normal.

Desventajas:
• La potencia nominal del VSD es el doble de la potencia nominal del
motor de 230 V.
• Un motor de 230 V con la misma potencia nominal que un motor de
460 V necesitará el doble de corriente a plena carga, y por lo tanto,
deberá ser más grande.
• El aislamiento del motor debe ser capaz de soportar las tensiones
mayores que suministra un VSD de 460 V.
 Convertidor de refuerzo durante fallos
momentáneos de la red (Ride-through)
En caso de una disminución de la tensión, el convertidor de refuerzo
siente la caída de la tensión en el bus de continua y empieza a regular el
bus de continua a la mínima tensión requerida por el inversor.

Aplicaciones adecuadas - Aplicaciones nuevas o readaptadas y en las

que los controladores se conectan al bus de continua común. Para
cargas entre 10 - 200 kW puede asegurar la operación durante fallos
momentáneos de la red durante 5 segundos a potencia reducida.
Convertidor de refuerzo durante fallos
momentáneos de la red (Ride-through)

Operación durante fallos momentáneos de la red mediante un convertidor de refuerzo

 Convertidor de refuerzo durante fallos
momentáneos de la red
Ventajas:
• Puede asegurar la operación durante fallos momentáneos de la red para
disminuciones de hasta el 50 %.
• La tensión del bus de continua puede regularse según las necesidades del inversor
y el usuario puede ajustarla.

Desventajas:
• El inductor de vínculo de CC y el diodo adicional están en el trayecto en serie del
flujo de alimentación.
• Requiere hardware adicional, que tendrá que tener la potencia nominal adecuada
debido a la corriente adicional que se consume durante la disminución de la tensión.
• En el caso de una interrupción del suministro, el convertidor de refuerzo no será
capaz de asegurar la operación durante el fallo momentáneo de la red, y el
controlador experimentará una parada de emergencia.
 Rectificador activo en el extremo delantero del VSD
PWM Rectifier PWM Inverter

Motor
VSA LS iA ia Vm1
VA
iB Cd Va ib Vm2
VB Vd Vb Long
M
Cable
iC Vc ic Vm3
VC
n

Aplicaciones adecuadas – Nuevas aplicaciones de un VSD, en las que el

frenado regenerativo sería conveniente para mejorar la eficiencia general. La
mayoría de los fabricantes de variadores ofrecen VSD con rectificadores activos
de hasta 500 kW, pero que cuestan el doble que los diodos rectificadores
convencionales.
 Rectificador activo en el extremo delantero del VSD
Ventajas:
• Potencia de entrada libre con un factor de potencia uno.
• Los rectificadores activos suministran una tensión del bus de continua regulada, y por ello se
autocorrigen en caso de disminución de la corriente. Es necesario derratear el rectificador
correctamente para asegurar la operación durante un fallo momentáneos de la red a plena
potencia.
• El frenado regenerativo es posible porque la potencia fluye en ambas direcciones. Esta
característica podría ayudar a mejorar la eficiencia de algunas aplicaciones.

Desventajas:
• Un VSD con un rectificador modulado por ancho de pulso activo es casi equivalente a dos
VSD de diodos rectificadores. Este enfoque tiene un costo adicional.
• El paquete de VSD es de mayor tamaño, dado que además del rectificador activo se
necesitan tres inductores de filtro de entrada.
• El rectificador modulado por ancho de pulso activo opera el VSD con una mayor tensión del
vínculo de CC. Esto provoca un modo diferencial dv/dt mayor en las terminales del motor.
Además, debido a las dos etapas del inversor IGBT modulado por ancho de pulso, el modo
común dv/dt y la interferencia electromagnética son mayores.
 Soluciones de almacenamiento
energético

• Batería de reserva
• Volante de inercia
• Supercondensadores
• Superconductores magnéticos de
almacenamiento de energía (SMES)
 Batería de reserva
El sistema de batería de reserva funciona de manera
similar, aumentando la capacidad de almacenamiento
energético.
Las baterías electroquímicas predominan debido a su
precio menor y madurez tecnológica.

Aplicaciones adecuadas - Aplicaciones nuevas o

readaptadas, y aquellas en las que los controladores
se conectan al bus de continua común. Para las cargas
de 50 kW-10 MW, pueden asegurar la operación
durante fallos momentáneos de la red hasta una hora.
 Batería de reserva
Ventajas:
• Puede asegurar la operación durante fallos momentáneos de la red en
caso de disminuciones prolongadas e interrupción total del servicio.
• Las baterías son fáciles de conseguir.
• El tiempo de transferencia es casi instantáneo.

Desventajas:
• Se necesita hardware y espacio adicionales, aunque no mucho más que
para los condensadores convencionales.
• Ciclo de vida relativamente corto.
• Para garantizar el rendimiento máximo se necesita más mantenimiento.
• La electrólisis es corrosiva y puede ser peligrosa para la aplicación.
Cuando se agotan hay que desecharlas correctamente.
 Volante de inercia
Un volante de inercia es un dispositivo electromecánico que
acopla una máquina eléctrica giratoria (motor/generador)
con una masa giratoria para almacenar energía durante
corto tiempo. El motor/generador consume electricidad
suministrada por la red eléctrica para mantener el rotor del
volante de inercia girando.

Durante una perturbación del suministro, el generador

transforma la energía cinética almacenada en el rotor en
energía eléctrica CC, suministrado electricidad directamente
al bus de continua del controlador de CA.
 Volante de inercia

Motor-generador con un volante de inercia

 Volante de inercia
Ventajas:
• Puede asegurar la operación durante fallos
momentáneos de la red en caso de
disminuciones prolongadas e interrupción total
del servicio.

Desventajas:
• Se necesita hardware y espacio adicionales.
• Los componentes giratorios requieren
mantenimiento.
 Supercondensadores
Los supercondensadores ofrecen aumentos importantes
de la densidad de energía con respecto a los
condensadores convencionales, debido a la elección y
preparación de los materiales de los electrodos; y
aumentos en el área efectiva de las placas del
condensador.

Se puede diseñar un VSD con supercondensadores

integrados o agregarlos como módulos. El banco de
supercondensadores agregado tendría
aproximadamente el mismo tamaño que el variador.
 Supercondensadores
Ventajas:
• Puede asegurar la operación durante fallos momentáneos
de la red en caso de disminuciones prolongadas e
interrupción total del servicio.
• Ciclo de vida largo y tasa de recarga rápida.
• Fácil seguimiento del estado de carga.
• Requerimientos de mantenimiento mínimos.

Desventajas:
• Se necesita hardware y espacio adicionales, aunque no
mucho más que para los condensadores convencionales.
 Superconductores magnéticos de
almacenamiento de energía (SMES)
 Superconductores magnéticos de
almacenamiento de energía (SMES)
En un sistema de SMES, una gran cantidad de corriente se
mantiene circulando en una bobina o imán superconductor,
a fin de ser suministrada al sistema cuando sea necesario.
Dado que sólo hay pérdidas insignificantes en la bobina
superconductora, la transferencia de energía en y fuera de
la unidad de almacenamiento es muy eficiente y rápida.

Sin embargo, para que siga habiendo superconductividad,

hay que enfriar la bobina a temperaturas criogénicas. Se
pueden conseguir SMES de baja temperatura enfriados con
helio líquido.
 Superconductores magnéticos de
almacenamiento de energía (SMES)
Ventajas:
• Confiables, poco mantenimiento.
• Los SMES pueden soportar descargas y cargas rápidas
repetidas sin que se afecte su desempeño ni su vida útil.

Desventajas:
• Se necesita hardware y espacio adicionales.
• Se necesita un sistema de refrigeración sofisticado para
mantener las temperaturas criogénicas y la pérdida de
potencia asociada con las mismas.
• Costo elevado.
Los supercondensadores son el enfoque más adecuado para
procesos críticos de baja tensión (230/460 V) que necesitan que se
les asegure la operación durante fallos momentáneos de la red a
toda potencia hasta 5 segundos. Los motores-generadores con
tecnología Written-Pole y volante de inercia resultan más
convenientes si se necesita asegurar la operación durante fallos
momentáneos de la red durante más tiempo y para requerimientos de
potencia mayores (hasta 10 MW). En caso de potencia > 10 MW, se
pueden usar sistemas SMES o pilas de combustible, según los
requerimientos de duración de la operación durante fallos
momentáneos. Las soluciones de almacenamiento energético más
adecuadas para asegurar la operación durante fallos momentáneos
de la red (para aplicaciones de 1 kW a 1 MW que necesiten asegurar
la operación durante fallos momentáneos de la red hasta 5
segundos) son los supercondensadores, los volante de inercia y los
sistemas SMES, según la calificación de la carga.
Gracias