VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS (MÉTODOS DE ENERGÍA)

Cuando una partícula de masa m está en movimiento armónico simple, la
resultante F de las fuerzas ejercidas sobre la partícula tiene una magnitud que
es proporcional al desplazamiento x, medido desde la posición de equilibrio O,
y está dirigida hacia O; se escribió F =-kx.se advirtió que F es una fuerza
1
conservativa y que la energía potencial es V = kx 2 , donde V se supone
2
igual a cero en la posición de equilibrio x = 0. Puesto que la velocidad de la
1
partícula es igual a ẋ , su energía cinética es T = mẋ 2 es posible expresar
2
que la energía total de la partícula se conserva al escribir:

1 1
𝑇 + 𝑉 = 𝐶𝑡𝑒 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑡𝑒
2 2

𝑘
Al dividir entre 𝑚/2 y recordar, que = 𝑤𝑛2 donde 𝑤𝑛 es la frecuencia circular
𝑚
natural de la vibración, se tiene:

𝑥̇ 2 + 𝑤𝑛2 𝑥 2 = 𝑐𝑡𝑒
La ecuación es característica de un movimiento armónico simple, puesto que
puede obtenerse a partir de la ecuación ẍ + wn2 x = 0 al multiplicar ambos
términos por 2ẋ e integrar.
El principio de conservación de la energía proporciona una forma conveniente
de determinar el periodo de vibración de un cuerpo rígido o de un sistema de
cuerpos rígidos que poseen un solo grado de libertad, una vez que se ha
establecido que el movimiento del sistema es un movimiento armónico simple o
que puede aproximarse mediante un movimiento armónico simple. Al elegir una
variable apropiada, como la distancia x o el ángulo ɵ, se consideran dos
posiciones particulares del sistema:

1. El desplazamiento del sistema es máximo; se tiene T1 = 0, y V1 puede

expresarse en términos de la amplitud xm o ɵm (al elegir V = 0 en la
posición de equilibrio).
 2. El sistema pasa por su posición de equilibrio; se tiene V2 = 0, y T2
puede expresarse en términos de la velocidad máxima o la velocidad
angular máxima ɵm .

Se expresa entonces que la energía total del sistema se conserva y se escribe

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2. Al recordar de 𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝑤𝑛 , 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝑤𝑛2 que
para un movimiento armónico simple la velocidad máxima es igual al producto
de la amplitud y de la frecuencia circular natural 𝑤𝑛 , se encuentra que la

ecuación que se obtiene puede resolverse para 𝑤𝑛 .

Como ejemplo, se considera de nuevo la placa cuadrada de la sección. En la
posición de desplazamiento máximo se tiene

𝑇1 = 0 𝑉1 = 𝑊(𝑏 − 𝑏 cos ɵ𝑚 ) = 𝑊𝑏 (1 − cos ɵ𝑚 )

ɵ𝑚 2
o puesto que 1 − cos ɵ𝑚 = 2 (sin ɵ𝑚 /2)2 ≈ 2 ( ) = ɵ𝑚 2 /2 para
2
oscilaciones de pequeña amplitud.

1 2
𝑇1 = 0 𝑉1 = 𝑊𝑏𝜃𝑚 … … . . (1)
2
Cuando la placa pasa a través de su posición de equilibrio su velocidad es
máxima y se tiene

2
O al recordar de la sección que 𝐼 ̅ = 𝑚𝑏 2
3

1 5
𝑇2 = ( 𝑚𝑏 2 ) 𝜃̇𝑚
2
𝑉2 = 0 … … . (2)
2 3
Al sustituir de (1) y (2) en 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 y al observar
que la velocidad máxima 𝜃̇𝑚 = 𝜃𝑚 𝑤𝑛 se escribe
1 2
1 5
𝑊𝑏𝜃𝑚 = ( 𝑚𝑏 2 ) 𝜃𝑚
2 2
𝑤𝑛
2 2 3
La cual produce 𝑤𝑛2 = 3𝑔/5𝑏 y

2𝜋 5𝑏
𝜏𝑛 = = 2𝜋√
𝑤𝑛 3𝑔
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Se cumple:
 Principio conservación de la ENERGIA TOTAL.
 Principio conservación de la ENERGIA MECANICA.

𝑚 2 𝑥2
𝑚𝑥´´ + 𝑘𝑥 = 0 → 𝑥´ + 𝑘 = 𝐶𝑡𝑒
2 2
𝐸. 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
.
1
𝐶𝑡𝑒 = 2 𝑘𝐴2 ∶ 𝐸. 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐸. 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙