Plan de estudios

o Automatización.
o Controladores Lógicos Programables y HMI.
o Electromecánica.
o Robótica. Programación y Control.
o Sistemas de control automático.
o Informática industrial.
o Desarrollo de Proyectos de Investigación.
o Adquisición y tratamiento óptico de imágenes.
o Comunicaciones y redes industriales.
o Sistemas de Integración hombre – máquina.
o Sistemas de Fabricación y Producción Automática.
o Mecatrónica Industrial.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

La automatización industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y

monitorear un proceso, máquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o
tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo posible la
intervención humana.

Lo que busca la automatización industrial es: generar la mayor cantidad de producto, en el

menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una uniformidad en la
calidad.

La automatización industrial se basa en distintas tecnologías como:

La instrumentación.- la cual nos permite medir las diferentes magnitudes físicas.
La olehidrahúlica.
La neumática.
La robótica.
La telemetría.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES Y HMI

Es un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene

generalmente una configuración modular o compacta. Puede programarse en lenguaje ladder,
y está diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambientes agresivos de ruidos
(ambientes industriales).

Los Plc Compactos son aquellos que tienen, las entradas, salidas y fuentes incorporadas dentro
de la misma carcasa.

Los Plc modulares, son fáciles de reparar debido que se solo que reemplaza el modulo afecto y
se puede restaurar todos los procesos de su estructura.
ESQUEMA DE UN PROCESO CONTROLADO POR UN PLC:

PLC- SALIDAS- ACTUADORES- PROCESO- SENSORES- ENTRADAS; esto se convierte en un ciclo

cerrado para las operaciones industriales.

ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN PLC.

Entre los principales tenemos:

- la fuente de poder para proporcionar una tensión adecuada a los componentes internos,
dentro de la fuente debe tener capacitores de alto rendimiento para poder guardar los
últimos registros en la memoria del plc.

- Consola de programación.- es por medio de la cual se programa al autómata que bien

pude ser por medio de una computadora.

Memoria ROM.- memoria solo de lectura, por lo tanto no se las considera volátiles.
Memoria RAM.- memoria que se puede escribir y leer, también llamadas de acceso aleatorio, se
consideran volátiles debido a que si les falta energía se borra la información almacenada.

LOS LEGUANJES DE PROGRAMACIÓN PARA PLC.

- Lenguaje de contactos o Ladder

El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos Programables (PLC),
debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en
este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según
normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)

El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos Programables (PLC),
debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los
conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en
este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según
normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

- Diagrama de funciones (FBD)

Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones del
PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito eléctrico.
Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de función. Las salidas lógicas
no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable
asignada a la salida del bloque.

El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos

habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es
equivalente.
Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y específicas del vendedor, el lenguaje FBD
de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de
acuerdo a los requerimientos del programa de control.

Ejemplo de programación mediante diagrama de funciones:

I 2.3 &
I 4.1
≥1
Q 1.6
I 3.2

DIFERENCIA ENTRE HMI Y SCADA.

El sistema hmi es la interacción del hombre con respecto a la máquina, sin embargo el sistema
SCADA es la supervisión y control de datos obtenidos.