Sistemas de Transmisión

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
GUÍA DE TALLER N6
PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL

CODIGO: M26526

Nombre y Apellido de Profesor

Prof. Jimmy Román Huamani
Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Semestre Fecha de
presentación

1) Evert Eddy Maquera Urdanivia

2) Aarón Manuel David Marín Medina

Mantenimiento de
3) Abdias Salatiel Espinoza Quehue Maquinaria Pesada 24/10/ 2018
4 to Semestre “C”
4) José Fernando Carrillo Álvarez

5) Gino Paolo Medrano Cruces

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I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un
diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.
10. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un
diferencial.

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales,

planos, insumos, etc.)
 Carrito portaherramientas.
 Torquímetros.
 Reloj comprador.
 Balanza romana.
 Módulo de diferencial.
 Pluma.
 Pato.
 Prensa Hidráulica.
 ¼ de Azul de Prusia.
 Papel Vitorite.
 Mesa de Trabajo.
 Manuales.
 Tacos.
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IV. ATS e IPERC

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V. Información previa.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un
vehículo giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo, hacia la derecha, la rueda derecha recorre un
camino más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte exterior de
la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este
hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo.
Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin
perder por ello la fijación de ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con
la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación
neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con
ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje
frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro
describirá un radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos satélites y dos
planetarios y a estos los cubre la caja del diferencial.

VI. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la

siguiente tabla:
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PARTES DEL CONJUNTO DIFERENCIAL

CORONA

FUNCION
El elemento que se encuentra remarcado dentro del circulo es LA CORONA la cual se
encarga de engranar directamente con el piñón de ataque y convierte la energía mecánica
giratoria recta a transversal que va directamente a los mandos finales.

PIÑON DE ATAQUE

FUNCION
El elemento que se muestra en la imagen es el piñón de ataque, este va engranado siempre
con la corona ya que se transmite toda la potencia directamente desde la POWER SHIFT
por medio de una brida y un eje de mando o cardanico, de esta manera se cambia el sentido
de giro a una forma transversal (tanto el piñón de ataque como la corona poseen dientes
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de forma helicoidal para optimizar mejor la pisada entre los dos y tengan mejor contacto
al transmitir par o torque).

CASTILLO

FUNCION
Este componente esta justo al costado de la corona del diferencial y se encarga
directamente de alojar a los componentes que ayudan a distribuir la potencia a los mandos
finales sea para giros o traslado del equipo en forma lineal.

BRIDA DE ENTRADA
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FUNCION
Este elemento se encarga directamente de conectar o transmitir la potencia o torque
proveniente de la POWER SHIFT por medio de un eje de mando o eje cardanico hacia la
brida de entrada que esta remarcada en la imagen, posee 4 pernos Nº 19 mm que se ajustan
a la brida del eje cardanico.

PORTARODAMIENTOS DEL PIÑON

FUNCION
Este elemento como podemos ver en la imagen se trata de dos rodamientos que están en
el eje que aloja al piñón de ataque el cual se encarga de fijarse en los asientos de la misma
carcasa del diferencial, esto hace que el piñón gire de manera libre siempre y que
transmita potencia a la corona sin ningún problema.

REALICE LAS SIGUIENTES MEDICIONES Y PRUEBAS ANTES DEL DESARMADO

MEDICION O PRUEBA

1) CONTRAGOLPE

La siguiente prueba no se realizó por no contar con el instrumento de medición que se

necesita el cual es EL RELOJ COMPARADOR, este se instala de manera que la punta
del reloj este en contacto con algún diente helicoidal de la corona, de esta forma se trata
de dar un pequeño movimiento a LA CORONA, se debe de tener en cuenta también que
el RELOJ debe marcar en cero cuando esté instalado para ver cuanto el movimiento
rotacional que tiene; una vez hallado este valor en mm o pulgadas se debe de recurrir al
manual de mantenimiento o de taller y verificar la máxima y mínima TOLERANCIA que
admite este DIFERENCIAL.

La tolerancia normal para UN DIFERENCIAL ESTANDAR sería de 0.10 a 0.50 mm

aproximadamente, tener en cuenta que estos no son datos exactos ya que cada fabricante
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y modelo de diferencial, así como también el tipo y la carga que soporta de acuerdo a las
prestaciones que ofrece son importantes para determinar los rangos.

2) PRUEBA DE PISADA

La otra prueba a la que se somete el CONJUNTO DIFERENCIAL es la prueba de pisado

el cual se utiliza un elemento muy conocido en el mundo automotriz el cual es EL AZUL
DE PRUSIA , este nos ayudara a verificar la pisada o AREA DE CONTACTO que tiene
el piñón de ataque con la corona; de esta forma se determina si esta en alejado o muy
cerca el piñón de la corona , también debemos de tener en cuenta que existe en el manual
de taller unas figuras que determinan si la forma de la pisada se encuentra en buenas
condiciones o se necesita hacer ajustes.

 REALICE EL DESARMADO DEL DIFERENCIAL SIGUIENDO EL PROCEDIMIENTO

RECOMENDADO EN EL MANUAL DE DESARMADO DEL FABRICANTE O
SIGUIENDO LAS PAUTAS DEL PROFESOR:
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POSICIONAMIENTO DEL CONJUNTO DIFERENCIAL

 Para empezar con el trabajo de desarmado de los componentes que conforman el

conjunto diferencial, primero debemos de tener una mesa de trabajo asignada por el
instructor o profesor encargado para luego realizar nuestro ANALISIS DE TRABAJO
SEGURO (ATS) y por consiguiente el traslado del diferencial a la zona de trabajo.

 Luego de esto debemos de desajustar los pernos de las chumaceras las cuales
mantienen fijo a todo el conjunto de CORONA y CASTILLO del DIFERENCIAL, en este
caso estamos trabajando con uno de tipo de DESPLAZAMIENTO VARIABLE; no
debemos de olvidar también de desajustar los reguladores que se encuentran a cada
lado del diferencial con un botador y un martillo de goma para no dañar las superficies.

 Para poder desmontar del todo el conjunto de corona y castillo debemos de izar el
componente utilizando el tecle hidráulico con una barreta el cual se instalará por
el medio de los ejes de salida y una eslinga fijada para poder levantarla un poco y
retirar sin ningún problema las chumaceras de sus asientos.
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 Ya retiradas las dos chumaceras de fijación procedemos a instalar todo el conjunto

de corona y castillo en la mesa de trabajo y poder verificar en qué condiciones se
encuentra los elementos internos y los componentes extra como discos de fijación
ya que este diferencial es de DESPLAZAMIENTO LIMITADO.

 Ahora procedemos a desajustar los pernos Nº 17 mm del castillo y verificar los

elementos internos como engranajes satélites y planetarios, pero antes observamos
que este diferencial cuenta con platos y discos los cuales en algún momento de la
operación del equipo traba a los dos ejes y hacen que la potencia se reparta de
manera equitativa a los dos lados evitando que en algún momento de máximo
esfuerzo los neumáticos no patinen y produzcan desgaste excesivo de los mismos.
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 Procedemos a retirar los platos y discos de su asiento guardando su

posicionamiento y marcando el orden de cada uno ya que de la misma se tendrá
que montar, también se debe de tener en cuenta que estos sufren desgaste y se
tiene que realizar el procedimiento de REUSABILIDAD con el manual de taller
para este tipo de DIFERENCIAL.

 Como se puede ver en la imagen estos discos y platos están directamente

montados mediante engranes o dientes con los planetarios los cuales estas
conectados mediante semiejes a los MANDOS FINALES y los satélites son los
encargados de repartir la potencia o torque adecuado al momento de que el equipo
este en alguna curva o giro.

 Después de esto se retira toda la cruceta entera con los satélites instalados, se debe
de tener cuidado en este punto ya que esto tiene pequeños platos protectores y en
su interior rodamiento de tipo AGUJAS las cuales se tendrá que montar con un
poco de grasa para que no se muevan de su asiento.
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 Con este último paso se concluye todo el procedimiento de desarmado del

CONJUNTO DIFERENCIAL con todos sus elementos que los conforman, ahora
se procederá a hacer las mediciones correspondientes y las observaciones de cada
uno de ellos y determinar si pueden ser reutilizados o deben de ser reemplazados
(mantenimiento preventivo).

REALICE EL RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES INTERIORES Y COMPLETE LA

SIGUIENTE TABLA:

PLANETARIOS

FUNCION
Este elemento se encarga de transmitir el par o potencia que ingresa al conjunto
diferencial y prestarlo a los semiejes los cuales van conectados directamente a los
MANDOS FINALES por medio de su ESTRIADO INTERNO, este cuenta con 20 dientes
que como se puede ver en la imagen son RECTOS.
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SATELITES

FUNCION
Estos elementos se encargan de cambiar o repartir de la potencia o torque que ingresa al
CONJUNTO DIFERENCIAL para el momento en que el equipo este dando algún giro o
curva en su desplazamiento, como podemos observar se encuentran en buen estado y cada
uno de ellos cuenta con 12 dientes también RECTOS al igual que los planetarios.

ARANDELAS DE EMPUJE

FUNCION
Estos elementos se encargan de dar una mejor fijación en los asientos en los cuales van
alojados los satélites, estos como sabemos van montados en una cruceta las cual gira
libremente de acuerdo a lo que el equipo requiera para poder repartir la potencia o torque
en cualquier prestación.
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CRUCETAS

FUNCION
Se encarga de alojar a los satélites y sus arandelas de empuje, este va instalado en los
asientos de la propia carcasa del conjunto de castillo.

TUERCAS DE REGULACION

FUNCION
Estos elementos se encargan de dar un determinado recorrido axial al conjunto de corona
para que se acerque o aleje del punto de contacto con el piñón de ataque, este
procedimiento se realiza durando la regulación de LA PISADA entre los dos engranajes
helicoidales con el llamado AZUL DE PRUSIA.

CHUMACERAS

FUNCION
Estos elementos se encargan de fijar al conjunto de CORONA y CASTILLO hacia los
asientos que poseen por medio de unos rodamientos los cuales son regulables por medio
de tuercas que se ajustan o desajustan axialmente para el alejamiento o acercamiento de
la corona hacia el piñón de ataque.
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LAINAS

FUNCION
Estos elementos sirven como espaciadores los cuales se instalan en el piñón de ataque y
se utilizan para poder dar una holgura o alejar un poco la entrada del piñón y regular LA
PISADA que debe de tener con la CORONA, esto se realizar en la prueba ya antes
mencionada.

COMPLETE LA SIGUIENTE TABLA:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido

1 Piñón de ataque 8 dientes ✓

2 Corona 41 dientes ✓

Fórmula Relación de transmisión Reducción Directa Multiplicación

𝒊=
𝒁𝟐
𝒊=
𝟒𝟏
= 𝟓. 𝟏𝟐𝟓 ✓
𝒁𝟏 𝟖
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COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO:

IT Condición Piñón de Corona Castillo Planetario Planetario Satélites

ataque derecho izquierdo
Gira No Gira No Gira No Gira No Gira No Mov. Mov.
gira gira gira gira gira Rot Trasl.
1. En línea recta X X X X X X
2 vueltas
Avance
2. Curva a la X X X X X X
derecha lento rápido
2 vueltas ½ vuelta
Avance Avance
3. Rueda X X X X X
derecha 2 vueltas 0 vueltas
patinado Avance fijo
4. Vehículo X X X X X X
levantado de 0 Vueltas 2 vueltas
ambas ruedas Fijo Avance

REALICE EL RECORRIDO DE FUERZA

NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con
cabeza de flecha.

CONJUNTO DIFERENCIAL
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 EN LÍNEA RECTA

A) Recorrido de fuerzas
ENTRADA

SALIDA SALIDA

9.2 En curva a la derecha

A) Recorrido de fuerzas
ENTRADA

SALIDA FRENADO
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9.3 Rueda derecha patinando

A) Recorrido de fuerzas
ENTRADA

FRENADO SALIDA

9.4 Ambas ruedas levantadas

A) Recorrido de fuerzas
ENTRADA

SALIDA SALIDA
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 Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

 Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento
recomendado por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las pautas
del profesor:
 Complete la siguiente tabla de pruebas y ajustes:

IT Medición o Prueba Procedimiento Resultado

1 Precarga de Para realizar esta prueba se tiene que hacer

rodamientos del con una romana para poder medir la fuerza
piñón con la que están los rodamientos y determinar ✓
si está en condiciones de trabajo o no.
2 Asentamiento de Esto se realiza para verificar el apoyo correcto
rodamiento de la que debe de tener los dos rodamientos del
corona. conjunto de corona y castillo con sus asientos ✓
verificando el juego axial y la pisada que debe
de tener con el piñón de ataque
3 Ajuste del Este procedimiento se realiza con el giro del
contragolpe. piñón de ataque y también con el ajuste del
regulador que esta frente a la corona, esto ✓
hará que se aleje un poco los dientes de la
corona con el piñón de ataque teniendo poco
contragolpe. Aprox. De 0,3 mm
4 Prueba de pisada. Con el azul de Prusia se tendrá que marcar
por lo menos tres caras de los dientes
helicoidales de la corona, después de esto se
tendrá que girar de 3 a 4 vueltas para ver la
forma en que tenga contacto el piñón de
✓
ataque con la misma corona, se determinara
de esta forma si la pisada que da es la correcta
o se necesita ajustar el alejamiento o
acercamiento de los mismos.
5 Precarga a Esto se realiza ya terminados los ajustes
rodamientos de la anteriormente mostrados, solo se trata de un
corona. balanceo o ajuste proporcionado de las
chumaceras para que la carga sea distribuida ✓
de manera equitativa en los dos rodamientos
que trabajan dentro del conjunto diferencial.
6 Torque de pernos En este caso no se torquearon ninguno de los
pernos que se desajustaron ya que no
tenemos los rangos de acuerdo al manual de X
taller y tampoco contábamos con un
Torquímetros.

I. Análisis del trabajo.

¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo al estar en mal
estado los engranajes del diferencial?

En este caso nosotros desarrollamos el diferencial de desplazamiento limitado por ende

basaremos esta respuesta con respecto a este diferencial
En este caso tenemos engranajes son el 90% del funcionamiento del diferencial piñón
de ataque – corona – satélites -- planetas. Una de las características de los engranajes
en este caso es de transmitir la potencia de forma perpendicular (flujo de potencia a
90º), multiplicar el torque de entrada. De estar en mal estado una de estas dos o incluso
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las dos características se anularían, con los engranajes del satélite en mal estado la
rueda con mejor fricción giraría mas y esto causaría un estancamiento del vehículo.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

El aceite que se use en el diferencial tiene que ser muy grueso ya que hay un gran
torque entre el piñón de ataque y la corona (90º)
Para este tipo de diferencial se debería usar un aceite SAE75W-90 Limited Slip ya que
este aceite es especialmente para este diferencial también podría usar SAE85W-140,
SAE80W-90 ya que son aceites que funcionaran para los diferenciales.
En el diferencial se encuentran engranes hipoidales que su características es soportar
cargas altas y velocidades altas, ponemos una comparación entre la power shift y el
diferencial en esta comparación el diferencial es más lento que la power shift ,entonces
ya que la power shift trabaja a mayor velocidad necesita un aceite más delgado menos
viscoso pero en el diferencial ya que es más lento necesita un aceite de mayor
viscosidad por ende el aceite de la power shift no puede ser el mismo para el diferencial
.
Debemos resaltar que la forma de lubricación en este caso es por salpicadura ya que
no hay una bomba que redirija el aceite a la parte más alta de la carcasa y que caiga
como en otros componentes, también resaltar que el cambio de aceite se realiza hasta
el tope de la carcasa, tendrá un buen nivel de aceite cuando el orificio por donde ingreso
el aceite llegue al tope del agujero por donde ingreso el mismo.

Características de los aceites

-Lubricar
-Limpiar
-Enfriar
-Proteger contra herrumbre y corrosión
-Reducir ruidos y vibración
-Sello de componente
-Antiespumante

¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control electrónico
de estabilidad, uno de los avances tecnológicos en materia de seguridad activa más
importantes de los últimos tiempos. Su función es conseguir que el vehículo se
mantenga en la trayectoria marcada por el conductor con el volante, reduciendo en
buena medida los siniestros viales derivados de un derrape.
El control de estabilidad compara la trayectoria marcada por el conductor con la
trayectoria real del vehículo, analiza también la velocidad de giro de las ruedas e
interviene actuando sobre ellas para redirigir el vehículo. Normalmente esta actuación
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se produce mediante el frenado selectivo de las ruedas, usando elementos comunes

con el ABS.

Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existen en la maquinaria

pesada
Conocemos 4 tipo de diferenciales y veremos el bloqueo en cada uno de ellos.

Diferencial estándar: Se bloquea los satélites y esto genera el siguiente recorrido de

fuerzas piñón de ataque – corona – castillo – Semiejes – mando final – ruedas motrices.

Diferencial torsen: Se bloquea los rodillos helicoidales el cual funciona como un tornillo
sin fin Viéndolo de este modo el tornillo puede hacer girar el engranaje, pero el engranaje
no puede hacer girar el tornillo sin fin cuando está en línea recta los rodillos giran como
uno solo con el piñón la corona y los ejes. Al momento de darse una curva a la derecha
la rueda izquierda necesita girar a una mayor velocidad que la derecha , pero en un
lugar de atascamiento en el cual una rueda tiene mejor resistencia que las otras en esa
rueda se generara la mayor potencia y ahí funciona el bloqueo ,tan pronto como la rueda
resbaladiza empiece a girar excesivamente el cambio de velocidad se transferirá a la
rueda sin fin , la rueda del tornillo sin fin transfiere el cambio de velocidad a la rueda ya
que están unidos a través de engranajes rectos la rueda con mayor oposición al giro de
la rueda no podrá girar el tornillo sin fin correspondiente porque un engranaje no puede
girar un tornillo sin fin por ende todo se bloquea y el eje derecho y izquierdo giran juntas
.

Diferencial Desplazamiento limitado: Este diferencial es similar a estándar y

funciona como tal pero consta de un paquete de embrague y un resorte
precargado la circunstancia es la siguiente se encuentra atascado y una rueda
queda elevada con mínimo de fricción por ende la potencia se dirige donde tenga
menor resistencia y en ese entonces se bloquea el paquete de embrague por
inercia y con la ayuda del resorte se mantiene bloqueado hasta que no sea
necesario así la rueda con mayor oposición al giro tendrá la potencia suficiente
como para poder girar y salir del problema.

Diferencial Nospin: Es parecido al de desplazamiento limitado, pero este puede

entregar hasta un 100% al eje que lo necesite el cual consta de dos resortes que
harán que se produzca el bloqueo de los ejes en línea recta este acoplado como
una sola pieza en una cuerva una de las ruedas gira libremente mientras toda la
potencia se dirige a una de las ruedas que necesite toda la potencia.
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Observaciones

-Se encontraron daños por desgaste en piñón de ataque, rodamientos cilíndricos y el

perno de ajuste.
-Fue un poco complicado el armado ya que era un componente grande.
- Los hilos de la carrera de ajuste estaban desgastados excesivamente.
-Los discos estaban desgastados.

Recomendaciones

-Se necesita más Azul de Prusia para la prueba de pisada de diente.

-Se necesita un reloj comparador para hacer la prueba a la corona.
-Ensayos no destructivos como partículas magnéticas o líquidos penetrantes para poder
analizar posibles fallas y evitar un daño en cadena.
-Tener un módulo completo y poder realizar el cambio de aceite.
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Conclusiones

-Existen diferentes tipos de diferenciales los cuales la tarea de todos es el mecanismo

que se usa para el giro y la marcha en recto.
-Una de las características de los diferenciales es que disminuye la velocidad, pero
aumenta el torque por la relación de transmisión entre el piñón de ataque y la corona.
-Todos los diferenciales son anti patinaje (estabilidad en las cuatro ruedas).
-En un problema que es frecuente como atascamiento el diferencial le brinda mayor
potencia donde lo necesita.
-Existen diferentes tipos de bloqueos en los 4 diferenciales que hemos conocido
estándar, torsen, nospin, desplazamiento limitado.
-Le puede entregar hasta un 75% de potencia a la rueda que lo necesite un diferencial
de desplazamiento limitado.