SIMULACIÓN Y MODELOS a

UNIDAD 1

CONCEPTOS GENERALES DE
MODELADO Y SIMULACIÓN DE PROCESOS

Introducción:

Cuando se habla sobre el modelado y su simulación podemos citar un ejemplo…

imagínense que tienen la responsabilidad de conducir un sistema dado, como por
ejemplo un proyecto de perforación, producción, un sistema de separación, etc,
tienes que tomar continuamente decisiones acerca de las acciones que ejecutará
sobre el sistema. Estas decisiones deben ser tales que la conducta resultante del
sistema satisfaga de la mejor manera posible los objetivos planteados en cualquier
de las actividades mencionadas.

Para poder decidir correctamente es necesario saber cómo responderá el sistema

ante una determinada acción (Esto es algo obvio no….). Esto podría hacerse por
experimentación con el sistema mismo; pero factores de costos, seguridad y otros
hacen que esta opción generalmente no sea viable (especialmente en Bolivia). A
fin de superar estos inconvenientes, se reemplaza el sistema real por otro sistema
que en la mayoría de los casos es una versión simplificada. Este último sistema es
el modelo a utilizar para llevar a cabo las experiencias necesarias sin los
inconvenientes planteados anteriormente.

Tomar nota…

Al proceso de experimentar con un modelo se denomina simulación.

Al proceso de diseñar el plan de experimentación para adoptar la mejor decisión

se denomina optimización.

Si el plan de experimentación se lleva a cabo con el solo objeto de aprender a

conducir el sistema, entonces se denomina entrenamiento o capacitación.

En este punto, es conveniente plantear las siguientes definiciones:

Sistema: Conjunto de objetos o ideas que están interrelacionados entre sí

como una unidad para la consecución de un fin. También se puede definir como la
porción del Universo que será objeto de la simulación.

Modelo: Un objeto X es un modelo del objeto Y para el observador Z, si Z

puede emplear X para responder cuestiones que le interesan acerca de Y

Simulación: Simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema

real y llevar a cabo experiencias con él, con la finalidad de aprender el

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comportamiento del sistema o de evaluar diversas estrategias para el

funcionamiento del sistema.
De modo mucho mas amplio…

SISTEMA: Un sistema es una sección de la realidad que es el foco primario de un

estudio y está compuesto de componentes que interactúan con otros de acuerdo a
ciertas reglas dentro de una frontera identificada para el propósito del estudio. Un
sistema puede realizar una función que no es realizable por sus componentes
individuales.

Modelado
Modelado es el proceso de construcción de un modelo. Un modelo es una
representación de un objeto, sistema, o idea. Usualmente, su propósito es ayudar
explicar, entender o mejorar un sistema. Los modelos son útiles para:

 El pensamiento: Al construir un modelo necesariamente se debe ordenar y

completar el conocimiento que del sistema real se posee.

 La comunicación: Un modelo elimina la ambigüedad del lenguaje para

comunicarse con expertos.

 El entrenamiento y la instrucción: Un modelo puede ser utilizado para

entrenar con costo y riesgo casi nulos.

 La predicción: Un modelo sirve para predecir la conducta del sistema real.

Es el caso de los modelos utilizados para predecir, mediante simulación, la
evolución del clima mundial. El modelo de la teoría de la relatividad predice,
sin hacer una simulación, que no es posible superar la velocidad de la luz.

 La experimentación: La experimentación con un modelo es barata y segura.

Se emplea frecuentemente en el diseño de un sistema.

Aplicaciones de la simulación
La simulación es conveniente cuando:

 No existe una formulación matemática analíticamente resoluble. Muchos

sistemas reales no pueden ser modelados matemáticamente con las
herramientas actualmente disponibles, por ejemplo la conducta de un
cliente de un banco (que puede ser predecible o lo contrario lo menos
predecible!!!).

 Existe una formulación matemática, pero es difícil obtener una solución

analítica (que horror!!!). Los modelos matemáticos utilizados para modelar
un reactor nuclear o una planta química son imposibles de resolver en
forma analítica sin realizar serias simplificaciones.

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 No existe el sistema real. Es problema del ingeniero que tiene que diseñar
un sistema nuevo (es decir empezar desde cero). El diseño del sistema
mejorará notablemente si se cuenta con un modelo adecuado para realizar
experimentos.

 Los experimentos son imposibles debido a impedimentos económicos, de

seguridad, de calidad o éticos. En este caso el sistema real esta disponible
para realizar experimentos, pero la dificultad de los mismos hace que se
descarte esta opción. Un ejemplo de esto es la imposibilidad de provocar
fallas en un avión real para evaluar la conducta del piloto, tampoco se
puede variar el valor de un impuesto a para evaluar la reacción del
mercado.

 El sistema evoluciona muy lentamente o muy rápidamente. Un ejemplo de

dinámica lenta es el problema de los científicos que estudian la evolución
del clima. Ellos deben predecir la conducta futura del clima dadas las
condiciones actuales, no pueden esperar a que un tornado arrase una
ciudad para luego dar el mensaje de alerta. Por el contrario, existen
fenómenos muy rápidos que deben ser simulados para poder observarlos
en detalles, por ejemplo una explosión.

Entre las posibles desventajas de la simulación se pueden citar:

 El desarrollo de un modelo puede ser costoso, laborioso y lento.

 Existe la posibilidad de cometer errores. No se debe olvidar que la

experimentación se lleva a cabo con un modelo y no con el sistema real;
entonces, si el modelo está mal o se cometen errores en su manejo, los
resultados también serán incorrectos.

 No se puede conocer el grado de imprecisión de los resultados. Por lo

general el modelo se utiliza para experimentar situaciones nunca
planteadas en el sistema real, por lo tanto no existe información previa para
estimar el grado de correspondencia entre la respuesta del modelo y la del
sistema real.

Tipos de simulación
De acuerdo a la naturaleza del modelo empleado, la simulación puede ser por:

 Identidad: Es cuando el modelo es una réplica exacta del sistema en

estudio. Es la que utilizan las empresas automotrices cuando realizan
ensayos de choques de automóviles utilizando unidades reales.

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 Cuasi-identidad: Se utiliza una versión ligeramente simplificada del

sistema real. Por ejemplo, los entrenamientos militares que incluyen
movilización de equipos y tropas pero no se lleva a cabo una batalla real.

 Laboratorio: Se utilizan modelos bajo las condiciones controladas de

un laboratorio.

Se pueden distinguir dos tipos de simulaciones:

 Juego operacional: Personas compiten entre ellas, ellas forman parte del
modelo, la otra parte consiste en computadoras, maquinaria, etc. Es el caso
de una simulación de negocios donde las computadoras se limitan a
recolectar la información generada por cada participante y a presentarla en
forma ordenada a cada uno de ellos.

 Hombre-Máquina: Se estudia la relación entre las personas y la máquina.

Las personas también forman parte del modelo. La computadora no se
limita a recolectar información, sino que también la genera. Un ejemplo de
este tipo de simulación es el simulador de vuelo.

 Simulación por computadora: El modelo es completamente simbólico y

está implementado en un lenguaje computacional. Las personas quedan
excluidas del modelo. Un ejemplo es el simulador de un sistema de redes
de comunicación donde la conducta de los usuarios está modelada en
forma estadística. Este tipo de simulación a su vez puede ser:

 Digital: Cuando se utiliza una computadora digital.

 Analógica: Cuando se utiliza una computadora analógica. En este grupo

también se pueden incluir las simulaciones que utilizan modelos físicos.

El simulador por computadora

Muchachos!!! Nosotros nos vamos a centrar en la simulación por computadoras.

Un simulador por computadora está compuesto por las siguientes partes:

 Un modelo: Es un modelo simbólico. Puede ser un conjunto de

ecuaciones, reglas lógicas, un modelo estadístico o un diagrama de
procesos.

 El evaluador: Es el conjunto de procedimientos que procesarán el modelo

para obtener los resultados de la simulación. Puede contener rutinas para la
resolución de sistemas de ecuaciones, generadores de números aleatorios,
rutinas estadísticas, etc.

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 La interfaz: Es la parte dedicada a interactuar con el usuario, recibe las

acciones del mismo y presenta los resultados de la simulación en una forma
adecuada. Esta unidad puede ser tan compleja como la cabina utilizada en
los simuladores de vuelos profesionales.

Etapas de una simulación

En el desarrollo de una simulación se pueden distinguir las siguientes etapas:

 Formulación del problema: En este paso debe quedar perfectamente

establecido el objeto de la simulación. El cliente y el desarrollador deben
acordar lo más detalladamente posible los siguientes factores: los
resultados que se esperan del simulador, el plan de experimentación, el
tiempo disponible, las variables de interés, el tipo de perturbaciones a
estudiar, el tratamiento estadístico de los resultados, la complejidad de la
interfaz del simulador, etc. Se debe establecer si el simulador será operado
por el usuario o si el usuario sólo recibirá los resultados. Finalmente, se
debe establecer si el usuario solicita un trabajo de simulación o un trabajo
de optimización.

 Definición del sistema: El sistema a simular debe estar perfectamente

definido. El cliente y el desarrollador deben acordar dónde estará la frontera
del sistema a estudiar y las interacciones con el medioambiente que serán
consideradas.

 Formulación del modelo: (Esta etapa es un arte!!!) Esta comienza con el

desarrollo de un modelo simple que captura los aspectos relevantes del
sistema real. Los aspectos relevantes del sistema real dependen de la
formulación del problema; para un ingeniero de seguridad los aspectos
relevantes de un automóvil son diferentes de los aspectos considerados por
un ingeniero mecánico para el mismo sistema. Este modelo simple se irá
enriqueciendo como resultado de varias iteraciones.

 Recolección de datos: La naturaleza y cantidad de datos necesarios están

determinadas por la formulación del problema y del modelo. Los datos
pueden ser provistos por registros históricos, experimentos de laboratorios
o mediciones realizadas en el sistema real. Los mismos deberán ser
procesados adecuadamente para darles el formato exigido por el modelo.

 Implementación del modelo en la computadora: El modelo es

implementado utilizando algún lenguaje de computación. Existen lenguajes
específicos de simulación que facilitan esta tarea; también, existen
programas que ya cuentan con modelos implementados para casos
especiales.

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 Verificación: En esta etapa se comprueba que no se hayan cometidos

errores durante la implementación del modelo.

 Validación: En esta etapa se comprueba la exactitud del modelo

desarrollado. Esto se lleva a cabo comparando las predicciones del modelo
con: mediciones realizadas en el sistema real, datos históricos o datos de
sistemas similares. Como resultado de esta etapa puede surgir la
necesidad de modificar el modelo o recolectar datos adicionales.

 Diseño de experimentos: En esta etapa se decide las características de

los experimentos a realizar: el tiempo de arranque, el tiempo de simulación
y el número de simulaciones.

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UNIDAD 2

MODELADO Y SIMULACIÓN
DE PROCESOS PETROLEROS

Consideraciones Petroleras:

A continuación se describen algunas cosas que se deben tomar en cuenta… de

cómo fueron los primeros simuladores y sus características

¿Cómo funciona un simulador?

Los primeros simuladores fueron modelos físicos, como una caja de arena con
paredes de vidrio para poder ver cómo se mueven los fluidos. Estos simuladores
datan de los años 30 y en la actualidad, algunas cosas no han cambiado. Los
simuladores de la actualidad resuelven las mismas ecuaciones estudiadas años
atrás. No obstante, los simuladores actuales representan los procesos químicos,
yacimientos, perforaciones, etc., de una manera diferente, que pueden ser datos
numéricos, diagramas de flujos, modelos en 2d y 3d y a través de estos muestran
resultados mediante métodos numéricos.

Dentro la simulación de reservorios la función principal de un simulador es ayudar

a los ingenieros a entender el comportamiento de la presión y la producción y de
este modo predecir las tasas en cada pozo como función del tiempo. Para estimar
las reservas, hace falta construir un modelo virtual del yacimiento. Este modelo,
denominado modelo estático, es realizado conjuntamente por geólogos,
geofísicos, petrofísicos e ingenieros de yacimiento.

Dentro la simulación de perforación de pozos su principal objetivo es el de generar

un entrenamiento avanzado que cumpla los requerimientos de la empresa
perforadora, el entrenamiento se lo puede realizar individualmente o a cuadrillas
completas, para poder entender el funcionamiento de los equipos y condiciones de
operación que se generan durante la perforación del pozo

En operaciones de producción el principal objetivo de la simulación es el de

predecir los niveles de producción de un yacimiento, pozo y campo para poder
conocer la vida útil del pozo, esto debe estar estrechamente relacionado con la
reservas de pozo, el mercado y la demanda actual del mercado.

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Dentro de los procesos usados en plantas de separación, refinerías, plantas

petroquímicas, etc. el objetivo fundamental del simulador, es encontrar la mejor
configuración y las condiciones de operación óptimas, es decir que a demás de
alcanzar la producción requerida se logren ahorrar materias primas o energía que
se ve reflejado en la disminución de costos y el aumento de las ganancias.

Dentro del transporte el principal objetivo del simulador es el de lograr predecir las
condiciones y las características a las cuales son transportados los hidrocarburos
a través del modelado de gasoductos, poliductos y oleoductos así como también
encontrar variables operativas optimas de los sistemas de bombeo, compresión y
descompresión de los hidrocarburos.

Para la resolución de problemas, existen distintos tipos de modelos y diferentes

herramientas informáticas que han permitido optimizar el diseño de equipos
específicos o bien han ayudado a la resolución de balances de materia y energía.
Cuando los problemas necesitan de la creación de un diagrama de flujo para
obtener ciertos productos a partir de determinadas materias primas (diseño del
proceso), el conocimiento y el tipo de modelos a utilizar, son sustancialmente
distintos y es cuando se vuelve indispensable simular el proceso.

Programas y software de modelado y simulado utilizado en la industria

petrolera:

Dentro el mundo de los simuladores en la industria del petróleo existen una

infinidad de software para poder simular todos y cada tipo de actividades en la
industria petrolera a continuación se mencionaran los más conocidos y utilizados
en la industria ya sea para su uso profesional o para el entrenamiento de
operadores.

Simuladores de yacimientos

Dentro de los más conocidos y usados para el estudio están los siguientes:

Eclipse Reservoir simulation software: (schlumberger):

El software Eclipse es un simulador de yacimientos de petróleo y gas utilizado

para la predicción rápida y precisa del comportamiento dinámico de todos los tipos
de depósitos y planes de desarrollo de yacimientos petrolíferos.

Este simulador fue desarrollado por la compañía Schlumberger, este proporciona

las herramientas necesarias para llevar a cabo la simulación de yacimientos de
petróleo negro con gran eficiencia, se adapta en gran forma los diferentes
escenarios que se pueden presentar y por ser uno de los simuladores con más
tiempo de desarrollo se ha logrado un grado de confiabilidad en los resultados que
no tienen otros simuladores, por lo cual es uno de los simuladores más usados en
la evaluación y pronostico del comportamiento de yacimientos.

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ECLIPSE utiliza el método de volumen finito, para resolver materiales y balance de

energía de ecuaciones que modelan un depósito de petróleo del subsuelo.

Las versiones de ECLIPSE son:

ECLIPSE 100 resuelve las ecuaciones de petróleos negros (un modelo de líquido)

ECLIPSE 300 resuelve las ecuaciones de flujo de depósitos para las

descripciones de hidrocarburos de composición y de simulación térmica

INTERSECT que es una variable del simulador de yacimientos de próxima

generación desarrollado en asociación con Chevron y Total (desde mayo de 2012).

A continuación se muestran algunas imágenes de cómo es el entorno del

simulador:

PETREL RESERVOIR SOFTWARE:

Petrel es un software utilizado para el modelado y simulado de yacimientos de

petróleo y gas utilizado por la Schlumberger que combina la experiencia de todo el
equipo en un solo sistema unificado de resultados sin precedentes en eficiencia y
precisión. Esto se hace a través de la integración de diferentes módulos o etapas.
Dichos módulos son: Geofísica, Geología, Ingeniería de Yacimientos o Simulación,
Perforación y una dinámica Visualización de resultados.

Simuladores de perforación de pozos petroleros:

Dentro los simuladores de perforación existen pocos ejemplos de softwares

computacionales ya que en este tipo de actividad existen se utilizan mas los
simuladores de laboratorio  Hombre – Máquina (ver la página “d” si no te
acuerdas de que se trata…!!!) Los más conocidos se mencionan a continuación:

Drilling Sistems (Drill SIM):

Se trata de una gama de simuladores convencionales desarrollados y fabricados

por drilling System que es aplicable para el entrenamiento de niveles básicos o
avanzados de perforación avanzada y técnicas de ingeniería de control de pozo
dentro las operaciones que se pueden realizar en el simulador se pueden citar:

 SISTEMA DE CIRCULACIÓN
 Propiedades del lodo
 Densidad, punto cedente, y viscosidad plástica
 Seguimiento de densidad por espacio anular
 Equipo de control de sólidos
 Tanques de viaje y purga

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 SISTEMA ROTATORIO
 Diseño de la sarta de perforación
 Un gama de tipos y tamaños de barrena
 Diseño de TP
 SISTEMA DE CONTROL DE POZO Y PREVENCIÓN DE REVENTONES
 Válvulas de aislamiento y Estrangulación
 Preventores de superficie
 Válvulas de sarta de perforación
 MAL FUNCIONAMIENTO OPERACIONAL Y DE EQUIPO
 EFECTOS EN EL POZO
 Columna geológica
 Geometría anular variable
 Velocidad anular
 Perdida de circulación
 CONTROL DEL POZO
 Métodos volumétricos
 Brotes durante la perforación
 Purgas

DRILL BENCH DYNAMIC WELL CONTROL:

El software Drillbench se utiliza para optimizar los procedimientos de control de

pozos y para el apoyo de decisiones operativas, con diseños a medida, para el
modelado basado en la oficina y las evaluaciones rápidas en el lugar de
perforación. Cuenta con modelos matemáticos avanzados para simular una
variedad de condiciones del pozo de perforación y distintos escenarios de
perforación.

Dentro del software se puede realizar los efectos hidráulicos del pozo. La
combinación de modelado preciso, la presentación gráfica de los resultados, y los
estudios de sensibilidad-, así como la capacidad de simular márgenes de diseño.
Se necesita un modelo dinámico realista para entender el comportamiento
transitorio del pozo y es valiosa para la planificación, capacitación y apoyo
operacional.

El módulo dinámico de Hidráulica en el software Drillbench se puede utilizar para

simplificar este proceso de planificación y ayudar al ingeniero de perforación a
tomar mejores decisiones.

Simuladores de producción de hidrocarburos:

Dentro la simulación de la producción de hidrocarburos no existen muchos

software específicos ya que otros como el petrel y Eclipse además del hysys y

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otros programas parecidos pueden simular ciertos aspectos de la producción de

hidrocarburos pero no en específico.

Pero dentro de esta categoría se puede citar un software de la compañía

WEATHERFORD que se describe a continuación:

Software de Simulación y Optimización de la producción ReO™:

El software ReO ofrece soluciones de simulación y optimización para redes de

superficie que incorporan prácticamente todos los equipos desde el pozo a la
planta de procesamiento. La aplicación simula el comportamiento integral del
sistema de producción y, simultáneamente, optimiza la producción respetando el
modelo económico definido por el usuario, lo que generalmente proporciona
aumentos sustanciales en la producción y/o reducciones en los costos operativos.

Su flexibilidad les permite a los ingenieros construir modelos de redes muy

complejos de manera sumamente eficiente. El enfoque integrado y exclusivo de
simulación y optimización de la herramienta les permite a los usuarios manejar
redes grandes y complejas de manera muy simple.

Simuladores de Procesos:

Dentro de los simuladores de procesos los más conocidos son el Hysys y el

ChemCad pero dentro de esta categoría de software existen varias opciones par el
modelado y simulado de procesos hidrocrburíferos

ASPEN HYSYS:

Es una herramienta que nos proporciona de manera didáctica la simulación de

varios procesos industriales que convergen en un objetivo común, que es
brindarnos una visión global del rendimiento y el modo de operación, para obtener
como resultado final una eficiencia en la producción de dicho proceso.

Este simulador lo veremos con más detalle en la siguiente unidad.

Simuladores de Transporte de hidrocarburos:

A continuación se describen los simuladores encargados de simular el transporte

de hidrocarburos ya sea a través de gasoductos, poliductos y oleoductos.

SimSci PIPEHASE:

PIPEPHASE ofrece una capacidad de modelado riguroso e integral para flujos

multifásicos de estado continuo en redes de acopio de petróleo y gas y sistemas
de tuberías. Dentro de sus capacidades principales están por ejemplo el diseño de

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 SIMULACIÓN Y MODELOS l

redes de acopio de gas y petróleo, distribución y transmisión de gas natural,

Análisis de sensibilidad, dimensionamiento de lineas, etc.

Unidad 3

INTERPRETACIÓN DE PLANOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

PETROLEROS

Introducción:

En este tema se van a desarrollar las técnicas utilizadas en las representaciones

gráficas de las instalaciones petroleras, como plantas de separación, refinerías,
engarrafadoras, etc. Ya que estas representaciones son necesarias para el diseño
de modelos de las instalaciones mencionadas y sirven de base para estudios
posteriores de diferentes índoles o naturalezas.

Se debe tomar en cuenta que se debe prevalecer la máxima universalidad de los

elementos utilizados y también se debe conseguir sintetizar al máximo toda la
información que contiene una instalación con el objeto de facilitar y conseguir la
máxima comodidad en la consulta de esa información.

El diseñador de todas estas representaciones trata de plasmar de la forma más

sencilla y a la vez más detallada una instalación que en realidad se desarrolla en
tres dimensiones del espacio y que abarca un volumen considerable, para poderlo
ver en dos dimensiones y en un tamaño no mayor de lo que ocupa una mesa para
permitir su estudio o análisis de forma cómoda y sencilla.

A parte de la representación gráfica de los diferentes elementos que forma una

instalación está también el hecho de utilizar una nomenclatura que esté lo más
normalizada posible por el mismo objetivo.

NOMENCLATURA UTILIZADA:

C: Recipientes, Torres, Reactores, Separadores, Secadores, Acumuladores,

Absorbedores, Adsorbedores
D: Almacenamientos, tanques, esferas, mezcladores...
E: Intercambiadores de calor, aerorefrigerantes ...
F: Hornos, calderas, chimeneas, antorchas
G: Bombas
GM: Bombas accionadas con motor eléctrico

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 SIMULACIÓN Y MODELOS m

GT: Bombas accionadas con turbinas de vapor

K: Compresores rotativos, Expansores, Soplantes, agitador
L: Filtros

Se debe de tratar de conseguir que con la mínima utilización de caracteres

podamos transmitir la máxima información posible. Así por ejemplo una forma de
designar a un equipo que se encuentra en una unidad perteneciente a una
empresa, seria a través de una combinación de cifras formada por letras y
números

Por ejemplo:

534G-034

En este caso la información transmitida sería:

Unidad: 534
Equipo: Se trataría de una bomba por la letra “G”
Identificación: sería la bomba nº 34 de orden de proceso

Otro tema a normalizar es el esquema con el que vamos a representar

gráficamente cualquier equipo, entre los más habituales tenemos:

DEPOSITOS

TANQUES:

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 SIMULACIÓN Y MODELOS n

REACTORES:

TORRES:

ESFERAS:

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 SIMULACIÓN Y MODELOS o

INTERCAMBIADORES DE CALOR

COOLERS AÉREOS

BOMBAS

COMPRESORES

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 SIMULACIÓN Y MODELOS p

HORNOS

VALVULAS

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 SIMULACIÓN Y MODELOS q

INSTRUMENTACIÓN:

ABREVIATURAS DE INSTRUMENTOS:

VARIABLE FUNCIÓN DESVIACIÓN

F  Flujo I  Indicador H  Por Alto
L  Nivel C  Control L  Por Bajo
T  Temperatura R  Registro V  Válvula
P  Presión A  Alarma
A  Analizador S  Corte
E  Voltaje D  Diferencial
I  Intensidad M  Mancha

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 SIMULACIÓN Y MODELOS r

S  Velocidad P  Paro
V  Vibraciones T  Transmisor

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