MAQUINAS DE CORRIENTE

DIRECTA
GRUPO: 5CM4
Equipo 2
INTEGRANTES

González de la luz Luis Irmin

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO.
INTRODUCCION:

Desde su aparición hasta el día de hoy los motores eléctricos han sido signo de mejoras en
la vida de las personas, prácticamente se encuentran en todos los artefactos que utilizamos
y sin su contraparte que son los generadores (lo opuesto a un motor eléctrico) no
tendríamos la electricidad como la conocemos en nuestros días, de aquí la importancia de
su estudio. Las mejoras en diversidad tecnológica han logrado que el campo de aplicación
y variedad de las maquinas eléctricas se diversifique, existiendo hoy en día dos
clasificaciones generales de dichas maquinas las cuales son: Maquinas de corriente directo
(CD) y máquinas de corriente alterna (CA).

ANTECEDENTES:

La historia revela que el primer prototipo de motor eléctrico jamás registrado fue el M.
Faraday’s Disc en 1831 constaba de un disco conductor que giraba en un plano
perpendicular a un campo magnético estático y uniforme. Una diferencia de potencial se
originaba entre el centro del disco y el borde, la polaridad depende del sentido de
rotación y de la orientación del campo magnético. 6 La construcción de otra máquina
eléctrica tipo disco la cual se muestra a la derecha aparece en la patente N. Tesla’s,
U.S.405858 con el título “ElectroMagnetic Motor” publicada en 1889.

La construcción del primer vehículo eléctrico se le atribuye a Robert Anderson en 1839, en

Aberdeen, Escocia, pero
oficialmente se reconoce a
Gustave Trouvé como el
primero en construir un
triciclo eléctrico, exhibido
en Paris, Francia en 1881. A
pesar de su desarrollo
temprano, los vehículos
impulsados por motores
eléctricos cayeron
prácticamente en el olvido
alrededor de 1930. De la
década de los 60´s hasta la
actualidad se considera
como renacimiento del
interés masivo en estos.
Con las nuevas técnicas de control, hoy en día el uso de los motores eléctricos de tracción
tiene numerosas ventajas, como el ahorro de energía, reducción de la contaminación
(sonora y emisora de gases), reducción de las partes móviles, la mejora de la estabilidad y
confort en el manejo del vehículo, y disminución de riesgos de accidentes.

DEFINICION:

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que transforman en energía mecánica la
energía eléctrica que absorben por sus bornes. Hay algunos motores eléctricos que son
reversibles, esto quiere decir que pueden hacer el proceso inverso al mencionado antes, es
decir transformar la energía mecánica en energía eléctrica pasando a funcionar como un
auténtico generador. Los principios de funcionamiento tanto en los motores de corriente
alternan con los de corriente directa son básicamente los mismos, indicando que si un
conductor por el
cual circula la
corriente eléctrica
está dentro del
radio de acción de
un campo
magnético, este
tendera a
desplazarse de
forma
perpendicular a las
líneas de acción del
campo magnético,
generando de ese
modo el
movimiento
deseado.

Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación se clasifican en:

También llamado motor lineal es una máquina de corriente continua (generador o motor)
se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato
y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estátor además se
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de
cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Existen varios
tipos:
De excitación independiente
De excitación en serie
De excitación (shut) o derivación
De excitación compuesta (compund)
Las máquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitación separada, se
caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un control independiente del
flujo principal y del par electromagnético. Otra característica importante de estas
máquinas es que se puede encontrar una de acuerdo con la aplicación que se requiera ya
que existen diferentes tipos de conexiones y entre las principales se encuentra la conexión
serie, paralelo, compuesto, excitación independiente, imanes permanentes, etc. Debido a
la facilidad de control de estas máquinas se emplean en donde se requieren aplicaciones
de velocidad variable, tomando en cuenta los problemas que tienen en operación: una
menor eficiencia con respecto a las máquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las
escobillas que conectan la parte fija y la móvil de la máquina. Aún con este problema,
existen aplicaciones en donde las máquinas de c.d. no han podido ser sustituidas por
máquinas de c.a.

Una máquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador. El motor
convierte la potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto que el generador transforma
la potencia mecánica en potencia eléctrica y por lo tanto el generador debe de ser
impulsado mecánicamente a fin de generar electricidad. Como se verá más adelante estas
máquinas pueden operar como generador o como motor, ya que el circuito equivalente de
éstas varía únicamente en la dirección de las corrientes en cada modelo.
PARTES PRINCIPALES DE UNA MAQUINA DE CD:

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estator que es la parte
fija y el rotor que es la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d. también son
indispensables los carbones o escobillas que conectan

– Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético
de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos
inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por
unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que
constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que, al ser
alimentados por una
corriente continua,
generan el campo inductor
de la máquina,
presentando
alternativamente
polaridades norte y sur.
Inductor: se le llama
también estator porque es
la parte fija de la máquina.
Se encarga de producir y
conducir el flujo
magnético.
A su vez consta de los
siguientes elementos:
Interpolos: están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de
alambre grueso, la finalidad de los interpolos es evitas chispas en el colector cuando se
cortocircuitan las delgas del colector o conmutados, es decir durante el proceso de
conmutación.
Pieza polar: es la que sujeta a la culata o yugo de la máquina, incluye al núcleo y su
expansión.
Yugo: es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina; generalmente está
constituido por hierro fundido o acero.
Núcleo: es parte del circuito magnético de la máquina junto con los polos, las
expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en él se hallan los devanados
inductores.
Polos: están fabricados de acero y silicio laminado. Las láminas del polo no se encuentran
aisladas entre sí debido a que el flujo principal no varía con el tiempo.
Expansiones polares: es la parte más ancha de la pieza polar, se encuentra cerca del
inducido (rotor) de la máquina.
Devanado Inductor: está formado por el conjunto de espiras que, en número prefijado
para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando circule la corriente
eléctrica.
Inducido: El inducido constituye el otro elemento fundamental de la máquina. Se
denomina también rotor por ser la parte giratoria de la misma. Y consta a su vez de:
núcleo del inducido, devanado inducido y colector.
Núcleo del inducido: está formado por un cilindro de chapas magnéticas que están
construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al eje de la máquina, el cual
descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la
máquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de cobre del devanado
inducido.
Devanado Inducido: se encuentra conectado al circuito exterior de la máquina a través
del colector, y siendo en el donde se produce la transformación de la energía.

-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de
un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las
ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

–Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se
monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portas escobillas, están en

contacto permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas
inducidas.

-Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es por donde el flujo

magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación,
rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de
una película aislante para evitar cortocircuito

la parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa como un rectificador mecánico, y los
polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la reacción de inducido. En estas
máquinas también es necesario comentar que el devanado de campo es colocado en el
estator y al devanado que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de armadura
TIPOS DE DEVANADOS

Devanados del estator:

El objetivo del devanado de estator es producir un campo en el entrehierro, constante en
el tiempo y fijo en el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es
decir que únicamente está formado por un paquete (bobina) constituido por "n" espiras.

Devanados del rotor:Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las
delgas del colector. La forma como se conecten determina el número de ramas en paralelo
en que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad
y ubicación de las escobillas.

La mayoría de los arrollamientos de los rotores están conformados por bobinas

hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
número de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las demás. Cada uno de los
lados de una espira se denomina un conductor. El número total de conductores en la
armadura de una máquina está dado
por:

Z = 2 C Nc

Dónde:

Z : Num. de conductores del rotor.

C : Num. de bobinas del rotor.

Nc: Num. de espiras de una bobina.

Normalmente una bobina abarca 180

grados eléctricos. Esto significa que
cuando un lado de la bobina está frente al centro de un polo, el otro lado está frente al
centro del polo de polaridad contraria. Los polos físicos pueden encontrarse separados por
una distancia diferente de 180 grados mecánicos, pero el campo magnético invierte su
polaridad de un polo al siguiente

Tipos de devanado del rotor:

Los inducidos generalmente tienen 2 tipos de arrollamientos o devanados; el imbricado y
el ondulado.

Para que el colector cumpla su función los arrollamientos de los inducidos de las máquinas
de c.c debe ser tal que partiendo de un punto, recorremos toda la periferia del rotor (a
través de las espiras) llegaremos al punto de partida.

La fem inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar
(paso entero). Por esta razón el ancho de bobina se hace igual o prácticamente igual al paso
polar. Además todos los elementos del devanado deben conectarse entre sí de tal manera
que las f.e.m. de cada elemento se sumen, caso contrario la maquina simplemente no
funciona.

Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la salida de un elemento
con la entrada del siguiente elemento ubicados en polos opuestos o de distinta polaridad.

1) Devanado imbricado:

En este tipo de devanados sus 2

extremos están conectados a 2 delgas
adyacentes. Si el extremo final de la
bobina se conecta a la delga siguiente
se tiene un devanado imbricado
progresivo Yc=1, si el extremo final se
conecta a la delga anterior se tiene un
devanado imbricado regresivo Yc=-1.

Un aspecto interesante del devanado

imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos tenga la máquina, este
hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante favorable para máquinas de bajo
voltaje y alta corriente.

b )diagrama imbricado del rotor.

2) Devanado ondulado:

El devanado ondulado o serie es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del
colector, en este arrollamiento el final
de la segunda bobina se conecta a una delga
adyacente donde comenzó la primera.
Es decir entre dos delgas adyacentes
hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales
tiene un lado frente a un polo. El Voltaje
final es la suma de los voltajes inducidos
frente a cada polo y no puede haber
desequilibrio de tensión. Si la conexión
se hace a la delga siguiente el devanado
es progresivo si se hace a la delga
anterior el devanado es regresivo. En
general si la maquina tiene "P" polos hay P/2
bobinas en serie entre delgas adyacentes.

Devanado ondulado del rotor.

3)Bobinado en anillo:

Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del
inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado
exterior y es paralelo al eje de rotación, ya que únicamente éste corta líneas de fuerza al
girar la armadura.
4)Bobinado en tambor:

Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina están colocados en la superficie
exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

bobinado del tambor.

5) Bobinados de una y dos capas por ranura:

Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, según que en una
misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura

Ranuras de armadura

a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa.

b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que está en el fondo de la ranura se llama capa
inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior,
alta o exterior.

Los bobinados de máquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos

capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos
capas.

Representación gráfica de los bobinados:

Para el estudio y cálculo de los bobinados de máquinas eléctricas es preciso representarlos

gráficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular. También se
utiliza el esquema simplificado.
Representación rectangular:

Para ejecutar gráficamente el esquema rectangular de un bobinado de maquina de

corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de diámetro hasta hacerse
igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado
contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas
de las bobinas forman una sola superficie cilíndrica. Luego daremos un corte imaginario a
este cilindro, según una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro
lo desarrollaremos sobre el plano.

Diagrama rectangular.

Representación circular:

Para ejecutar gráficamente el esquema

circular de un bobinado de c. c.,
admitiremos que lo vemos desde el
lados del colector y supondremos que
las generatrices del cilindro que
forma el paquete de chapas y, con
ellas, los conductores, se abren hasta
colocarse en el mismo plano que la
cara anterior del colector.
Finalmente, para poder representar
las cabezas del lado contrario al
colector, haremos la simple unión de los
lados activos correspondientes.

Representacion Circular.

Aislamiento de los devanados:

Las elevaciones permisibles en la temperatura de las partes están limitadas por la

temperatura máxima de "lugar caliente" que el aislamiento puede resistir y aún tener vida
útil razonable. Las temperaturas máximas superficiales están fijadas por el gradiente de
temperatura por el aislamiento desde el lugar caliente hasta la superficie.

Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de límite para lugar
caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del American National Standards
Institute para máquinas de cd enumera los gradientes típicos para esos sistemas e indica
calentamientos aceptables de superficies y de promedio de cobre arriba de las
temperaturas especificadas, para diversos recintos en máquinas y ciclos de trabajo. Los
valores típicos son elevaciones de 40ºC para sistemas Clase A, 60ºC para Clase B y 80ºC
para Clase F en bobinas de armadura. Por lo general, los sistemas Clase H contienen
siliconas y raras veces se usan en máquinas de cd de tamaño mediano y grande. Los
vapores de siliconas pueden ocasionar un desgaste muy acelerado en los carbones del
conmutador e intenso chisporroteo, en particular en máquinas cerradas

TIPOS DE PERDIDADS EN LAS MAQUINAS DE CD

Perdidas eléctricas:

Estas ocurren cuando se presenta una pequeña perdida de voltaje originada por una
resistencia en el circuito de armadura, y que se reparte en los siguientes elementos

Embobinado de armadura
Conmutador
Superficie de contacto conmutador-escobillas
Escobillas
Embobinado interpolar
Embobinado de excitación en serie (para maquinas serie y compuestas)

Perdidas mecánicas:

Las perdidas mecánicas se deben a dos factores la fricción y la

Ventilación

La fricción se presenta en los apoyos de la flecha (o cojinetes) y en la superficie de contacto

conmutador-escobillas. En los apoyos tiene un valor relativamente alto cuando son de tipo
chumacera, en cambio adquiere valores reducidos si son de tipo rodamientos. En el
conmutador no es fácil reducir la fricción, ya que ahí se requiere un buen contacto que no
acarree más pérdidas de las necesarias en la resistencia del circuito de armadura. Pequeñas
inclusiones de grafito en las escobillas logran una lubricación adecuada sin impedir un buen
contacto.
El parámetro que servirá para evaluar las pérdidas será el par de fricción, cuyo sentido es
siempre, opuesto a la dirección de rotación. Generalmente se trata de fricción viscosa
debido a la lubricación, y por tanto el par de fricción es una función de la velocidad.
Las pérdidas por ventilación se presentan en aquellas máquinas que tienen un ventilador
interno para ayudar al enfriamiento. También se evalúan por su par de oposición y éste es
función de la velocidad.

pérdidas magnéticas.

Las pérdidas magnéticas también se manifiestan por un par en oposición al sentido de

rotación y tienen dos componentes que son la histéresis y las corrientes parásitas.

pérdidas rotacionales.

Tanto las pérdidas mecánicas como las magnéticas se manifiestan como pares de
oposición al movimiento y solo cuando hay rotación. Por estas razones, las agruparemos
con el nombre de pérdidas rotacionales Tr.

CLASIFICACION:

MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. Son aquellos que obtienen la alimentación

del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán
sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor.

MOTORES DE EXCITACIÓN EN SERIE, es un tipo de motor eléctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en
serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con
la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en
proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae
a medida que aumenta esa carga.
Este motor se caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de esta máquina es
directamente proporcional a la corriente de armadura al cuadrado. El problema que tiene
esta máquina es que si se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el peligro de
embalarse debido al
reducido valor del flujo
de campo que depende
de la corriente de
campo. Recordando
que la corriente de
campo es igual que la
corriente de armadura
por estar conectados
en serie, como la
máquina se encuentra
en vacío la corriente de
armadura es
prácticamente cero. En
consecuencia, la
velocidad del motor depende totalmente de la corriente de campo, por lo tanto, la
velocidad es baja cuando la carga es pesada y alta con cargas ligeras. Aquí el circuito
equivalente de este motor donde podemos ver también sus ecuaciones.

Las principales características de este motor son:

Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la
misma que en el inducido
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variación brusca de la tensión de alimentación, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de
la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
MOTOR EN DERIVACIÓN

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que

ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de corriente continua y especialmente
los de velocidad prácticamente constante, como los shunt, la variación de velocidad
producida cuando
funciona en carga
y en vacío da una
base de criterio
para definir sus
características de
funcionamiento.

También llamado
“El motor shunt o
motor de
excitación en
paralelo” es un
motor eléctrico
de corriente
continua cuyo
bobinado
inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas El
motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua. Arriba su circuito equivalente y ecuaciones.
“Los motores de excitación en derivación tienen las siguientes aplicaciones”
Ventiladore
Herramientas
Los motores de excitación tienen como
aplicaciones industriales el torneado y
taladrado de materiales, trefilación,
extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en
vacío de ganchos de grúas, desenrollado
de bobinas y retroceso de útiles para
serrar.

MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA

Es un Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie
e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y
es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su
flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua
compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par
constante para un rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios
pasan por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal.
GENERADOR SERIE

Un generador de c.d. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y
a su estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la
corriente de armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en
función de la corriente en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las
terminales de la máquina

GENERADOR PARALELO

Un generador de c.c. paralelo o en derivación es aquel que suministra su propia corriente

de campo conectando su campo directamente a las terminales de la máquina la corriente
de armadura de la máquina alimenta tanto al circuito de campo como a la carga conectada
a la máquina. El generador paralelo es similar al motor paralelo, Este tipo de generador
tiene una clara ventaja sobre el generador de c.d. de excitación separada porque no
requiere fuente externa alguna para el circuito de campo. El voltaje inicial en las terminales
del generador depende de la presencia de un flujo residual en los polos del generador.

GENERADORES COMPUESTO

El generador compuesto tiene las mismas características que un motor de c.d. compuesto.
Tiene una bobina de campo en paralelo con la armadura del generador y una bobina en
serie con la armadura. Dependiendo de la forma de conexión que se comentó, al motor
compuesto se le da el nombre de generador compuesto largo o generador compuesto
corto, y éstos a su vez pueden ser aditivos o sustractivos

FUNCIONAMIENTO:
Las máquinas de corriente continua pueden trabajar como motor o generador. Las bases
de su funcionamiento se cimentan en los siguientes principios(generador
electromagnético):
 Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo
magnético se mueve de tal forma que corta las líneas de flujo magnético, se genera en
él una fuerza electromotriz (fem).
 Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza mecánica que tiende a mover al conductor
en dirección perpendicular a la corriente y al campo magnético.
 .
En los devanados del inducido de la máquina, inducirá una f.e.m. en los conductores del
núcleo al ser cruzados por el flujo del estator como consecuencia del giro del rotor.
El eje que forma la alineación de las escobillas es la línea neutra que indica las posiciones
en las que se produce la inversión de la fuerza electromotriz (f.e.m.) en las bobinas del
inducido al pasar las espiras correspondientes de uno a otro polo del campo magnético
inducido.
En los inducidos en anillo, el número
de circuitos derivados coincide con el
número de polos y escobillas.
Para el funcionamiento de esta
máquina como generador o como
motor, el paso de corriente continua
por los conductores del inducido
provoca en el rotor un par
electromagnético que tiene
un carácter resistente para el
trabajo como generador y un carácter
de motor cuando la máquina mueve
una carga mecánica.
Generación de una fem
Para calcular la magnitud de ese par consideraremos la corriente total del inducido y la
f.e.m. del mismo de manera que:

Este par será resistente en el caso de transformación de energía mecánica en eléctrica

(generador), y de rotación en el caso de un motor.
CONCLUSIONES:
El estudio realizado sintetiza los aspectos básicos de las máquinas eléctricas de corriente
continua, iniciando por su historia; pasando por sus partes estructurales y sus principios de
funcionamiento. De esta manera se loga comprender claramente el papel que han ido
desempeñando conjuntamente con el avance de la sociedad a través de los tiempos.