Carrera de Ingeniería Civil

Curso: Análisis Estructural

«Formulación matricial para el Análisis

Sísmico Dinámico Seudo Tridimensional»

«José Velásquez»
1. Introducción
Se presentara la formulación matricial para un análisis sísmico lineal y elástico de
estructuras aporticadas con un modelo “seudo tridimensional”. Este tipo de modelo
permite realizar el análisis fácilmente representando apropiadamente lo que es
esencial, por lo menos para estructuras no muy esbeltas.

Análisis matricial de una barra

2. Condensación Estática
Para un análisis símico seudo tridimensional se requiere determinar la matriz de rigidez
lateral de cada unos de los pórticos. La matriz de rigidez lateral relaciona fuerzas y
desplazamientos horizontales; mas explícitamente, se trata de una matriz cuadrada,
simétrica, cuya columna j agrupa las fuerzas horizontales requeridas para obtener un
desplazamiento unitario en el nivel j mientras que los otros desplazamientos se
mantienen como cero.

Análisis sísmico de un pórtico

2. Condensación Estática
Conviene considerar inicialmente como grados de libertad solo los asociados a los
desplazamientos horizontales sino además dos grados de libertad por cada nudo,
asociados a los componentes de desplazamiento vertical y a los giros.

Grados de libertad por nudo del pórtico

2. Condensación Estática
Se supone que los desplazamientos verticales y giros en los nudos del pórtico están
agrupados en el vector v y los desplazamientos horizontales en u. Ordenando los
grados de libertad apropiadamente, se obtiene la matriz de rigidez del pórtico y pueden
plantearse las ecuaciones de equilibrio.

En las expresiones anteriores f agrupa las fuerzas asociadas a los grados de libertad
horizontales; estas son las fuerzas de inercia e interacciones con otros pórticos a
través de las losas.
2. Condensación Estática
La matriz 𝐾𝑣𝑣 es una matriz cuadrada simétrica, con estructura de banda. El orden de
esta matriz es igual a 2 veces el numero total de nudos en el pórtico. La matriz 𝐾𝑢𝑢 es
también cuadrada y simétrica, en un principio tridiagonal, de orden igual al numero de
pisos.

Se procede a CONDENSAR todos los grados de libertad no asociados a

desplazamientos horizontales
2. Condensación Estática
La matriz 𝐾𝐿 es la matriz de rigidez lateral del pórtico. Esta se refiere a los grados de
libertad horizontales. El proceso de eliminación de grados de libertad utilizado se
denomina de CONDENSACION ESTATICA porque se ha hecho uso de ecuaciones de
equilibrio, no se incluyen fuerzas de inercia para eliminar las incógnitas.

Grados de libertad horizontales

2. Condensación Estática
En la practica no conviene determinar la inversa de 𝐾𝑢𝑢 , mas bien deben resolverse las
ecuaciones

La matriz R debe almacenarse temporalmente sobre 𝐾𝑢𝑢 y luego en disco para ser
reutilizada en la etapa final del análisis, para determinar los desplazamientos verticales
y giros en los nudos del pórtico a partir de los desplazamientos horizontales.
3. Condensación Cinemática
La hipótesis de losas infinitamente rígidas para acciones en su plano determina una
relación geométrica entre los desplazamientos de todos sus puntos, que es la base
para efectuar una CONDENSACION CINEMATICA de las matrices de rigidez lateral ya
obtenidas.

Del ejemplo de una estructura de un solo piso. El desplazamiento horizontal del pórtico
i esta relacionado con las componentes de desplazamiento de la losa
3. Condensación Cinemática

Donde 𝑢0 , 𝑣0 y 𝜃 son las componentes de desplazamiento del centro de masas; 𝛼

define la orientación del pórtico i con referencia al eje global X y 𝑟𝑖 es la distancia del
punto de referencia a un punto de alineamiento del pórtico.

Donde 𝑢𝑖 es el desplazamiento lateral del pórtico i; 𝑢0 es un vector que agrupa las tres
componentes de desplazamiento del centro de masa; y
3. Condensación Cinemática
Las fuerzas aplicadas por la losa sobre cada pórtico pueden ser sustituidas por oras,
estáticamente equivalentes, aplicadas en el centro de masas

Esta expresión relaciona las fuerzas totales para los tres grados de libertad de la
estructura con los correspondientes desplazamientos, la matriz de rigidez resulta:
3. Condensación Cinemática
El mismo procedimiento puede realizarse a una estructura de muchos pisos.

Agrupando las expresiones correspondientes a cada nivel del pórtico i se obtiene:

Las fuerzas sobre cada pórtico también pueden sustituirse por otras estáticamente
equivalente en el centro de masas, de donde resulta la matriz de rigidez del modelo
con tres grados de libertad por piso.
3. Condensación Cinemática
Donde

𝐾𝐿𝑖 𝑟𝑠 denota el coeficiente rs de la matriz de rigidez lateral del pórtico i.

Además de las rigideces, el análisis dinámico requiere definir las masas, siendo
habitual considerar masas concentrada, es decir una matriz M diagonal.
4. Consideraciones Prácticas
En todo análisis están implícitas aproximaciones, en las propiedades de los materiales,
las características de la estructura y las acciones sobre esta. Estas aproximaciones
son necesarias para obtener soluciones a un coso razonable. Siendo el análisis no un
objetivo final, sino solo un medio para proyectar, pudiéndose prescindir de detalles que
solo dificultaran el análisis.

Cuando se tienen pórticos con placas es imprescindible considerar brazos rígidos en

las vigas. Otra consideración es ignorar deformaciones axiales en vigas. Además para
estructuras típicas el peso esta entre 1.0 y 1.3 tonf/m2, excepto en el ultimo nivel.
5. Ejemplo de aplicación
Considerar la estructura de dos pisos cuya planta se muestra en la figura. En la tabla
siguiente se indica la ubicación del centro de masas y las propiedades de inercia en
cada nivel
5. Ejemplo de aplicación
La estructura esta compuesta por seis pórticos que corresponden a tres tipos, cuyas
características se indican en la figura. Los pórticos están unidos por losas en cada
nivel, que se suponen infinitamente rígidas para acciones de membrana. La tabla
siguiente resumen el tipo y la ubicación de cada pórtico.
5. Ejemplo de aplicación
5. Ejemplo de aplicación
Para el análisis se ha considerado 𝐸 = 2.3 𝑥 106 tonf/m2 y G = 0.4 E. Las inercias de
vigas se han reducido por un factor de 0.7; se ha considerado 100% de la longitud de
brazos rígidos.

La matriz de rigidez de las vigas puede obtenerse considerando las expresiones ya

conocidas. En este caso L = 4m; la sección transversal es de 30 cm x 60 cm.
5. Ejemplo de aplicación
La matriz de rigidez de las placas, incluyendo las deformaciones por corte, es de la
siguiente manera
5. Ejemplo de aplicación
La matriz de rigidez de las columnas seria.

También se han incluido en esta matriz las deformaciones de corte, aunque en este
caso son mucho menos importantes que para los elementos de placa.
5. Ejemplo de aplicación
Estableciendo la correspondencia entre los grados de libertad de cada uno de los seis
elementos con aquellos de la estructura, se procede a ensamblar la matriz de rigidez.
Separando los grados asociados a desplazamientos horizontales u de aquellos
asociados a desplazamientos verticales y giros v, se obtiene.
5. Ejemplo de aplicación
Y resolviendo las ecuaciones
5. Ejemplo de aplicación
Con un procedimiento análogo pueden obtenerse las matrices de rigidez lateral de los
pórticos 2 y 3

Conocidas las matrices de rigidez lateral de cada pórtico, puede hacerse la

condensación cinemática para obtener la rigidez de la estructura.
5. Ejemplo de aplicación
Las distancias rij se determinan mediante:
5. Ejemplo de aplicación
Se obtienen entonces
5. Ejemplo de aplicación
De donde:

Por otro lado:

5. Ejemplo de aplicación
A partir de K y M puede entonces determinarse los periodos naturales y modos de
vibración, para luego realizar el análisis dinámico por superposición modal espectral.
Sin embargo para edificios pequeños y regulares puede ser suficiente realizar un
análisis estático con cargas equivalente a las acciones sísmicas. Para el sismo
actuando en dirección X podrían considerarse las siguientes fuerzas:

Resolviendo el sistema de ecuaciones K 𝑢0 = f, se obtiene:

5. Ejemplo de aplicación
Los tres primeros valores corresponden al nivel inferior. Las rotaciones son también
importantes; debe tenerse en cuenta que en el computo de los desplazamientos de
cada pórticos se consideran multiplicadas por la distancia al centro de masas.
5. Ejemplo de aplicación
De los resultados precedentes puede obtenerse las fuerzas laterales en cada pórtico
5. Ejemplo de aplicación
Para cada pórtico puede también obtenerse los desplazamientos verticales y giros de
los nudos.

Por ejemplo, para el pórtico del eje A:

6. Limitaciones del Análisis Seudo Tridimensional

Un serio defecto del análisis seudo tridimensional esta en la incompatibilidad de los

desplazamientos axiales obtenidos para las columnas. Como los grados de libertad
asociados a estos desplazamientos se condensan estáticamente en forma
independiente para cada pórtico, se obtienen resultados distintos para dos pórticos que
comparten una misma columna.

Otro defecto similar se presentan en los giros de los nudos. Al realizar la condensación
estática en un pórtico se eliminan los grados de libertad asociados a los giros
ignorando la rigidez torsional de las vigas transversales.
6. Limitaciones del Análisis Seudo Tridimensional

En el análisis dinámico es muy frecuente despreciar los efectos rigidizantes de la

tabiquería. Esto conduce a la determinación de un periodo fundamente mucho mayor
que el real. Esto se corrige en los códigos por ejemplo limitando el cortante en la base
no sea menor que 80% del que se utilizaría para un análisis estático.

Para el análisis se puede argumentar ignorar los efectos de la tabiquería corresponde a

una situación limite para la que se supone que los elementos no estructurales han sido
tan dañados que han perdido toda su rigidez.
BIBLIOGRAFÍA

 Hugo Scaletti & Javier Pique(1991). Análisis Sísmico de Edificios. Perú: Primera
edición.